CN101392434A - 方巾缝边生产线 - Google Patents

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CN101392434A CNA2008101374980A CN200810137498A CN101392434A CN 101392434 A CN101392434 A CN 101392434A CN A2008101374980 A CNA2008101374980 A CN A2008101374980A CN 200810137498 A CN200810137498 A CN 200810137498A CN 101392434 A CN101392434 A CN 101392434A
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Abstract

方巾缝边生产线，它涉及一种方巾生产线。本发明的目的是为解决现有方巾的生产都是由手工完成的，其生产效率低、生产质量难以保证的问题。本发明阻尼放芯机、同步输送机、第一双机头包缝机、取料输送机和第一输送机依次设置，第一横向取料机和第二横向取料机分别设置在第一输送机后部的两侧，第一横向取料机的后面依次设置有第二输送机、第二双机头包缝机、第三输送机和第一切头装置，第二横向取料机的后面依次设置有第四输送机、第三双机头包缝机、第五输送机和第二切头装置。本发明由第一双机头包缝机对布料的两侧进行包缝，由第二双机头包缝机或第三双机头包缝机对方巾的另外两侧进行包缝，生产效率与手工生产相比提高了五至六倍。

Description

方巾缝边生产线
技术领域
本发明涉及一种方巾生产线。
背景技术
目前，现有方巾的生产还处在手工生产的过程中，它的生产工艺流程是：圆卷坯料切圈，切完卷的坯料展开并摞平，根据方巾尺寸要求再切割成块；把切割成块的方巾周边逐边进行包缝并贴上商标，在这个生产过程中都是由手工完成的，它的生产率低、生产质量难已保证。
发明内容
本发明的目的是为解决现有方巾的生产都是由手工完成的，其生产效率低、生产质量难以保证的问题，提供一种方巾缝边生产线。本发明包含阻尼放芯机、同步输送机、第一双机头包缝机、取料输送机、第一输送机、第一横向取料机、第二输送机、第二双机头包缝机、第三输送机、第一切头装置、第二横向取料机、第四输送机、第三双机头包缝机、第五输送机和第二切头装置，阻尼放芯机、同步输送机、第一双机头包缝机、取料输送机和第一输送机依次设置，第一横向取料机和第二横向取料机分别设置在第一输送机后部的两侧，第一横向取料机的后面依次设置有第二输送机、第二双机头包缝机、第三输送机和第一切头装置，第二横向取料机的后面依次设置有第四输送机、第三双机头包缝机、第五输送机和第二切头装置。
本发明结构简单、设计合理、自动化程度高，生产效率与手工生产相比提高了五至六倍，是方巾生产的理想设备。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图，图2是图1的A向视图，图3是图2的B向视图，图4是第一双机头包缝机63、第二双机头包缝机69或第三双机头包缝机75的结构示意图，图5是图4的D向视图，图6是图4的E向视图，图7是图4的F向视图，图8是取料输送机64的结构示意图，图9是取料输送机64的俯视图，图10是第一切头装置71或第二切头装置77的主剖视图，图11是图10的K部放大图，图12是图10的左视图，图13是图10的H-H剖视图，图14是图10的J向视图，图15是第一切头装置71或第二切头装置77的加热装置的原理示意图，图16是相连缝制件的结构示意图，图17是同步输送机62的结构示意图，图18是第一横向取料机67或第二横向取料机73的结构示意图，图19是第一横向取料机67或第二横向取料机73的侧视图，图20是第一横向取料机67或第二横向取料机73的俯视图，图21是贴标机65的结构示意图，图22是贴标机65的俯视图，图23是图21的C向视图。
具体实施方式
具体实施方式一：(参见图1～图3)本实施方式包含阻尼放芯机61、同步输送机62、第一双机头包缝机63、取料输送机64、第一输送机66、第一横向取料机67、第二输送机68、第二双机头包缝机69、第三输送机70、第一切头装置71、第二横向取料机73、第四输送机74、第三双机头包缝机75、第五输送机76和第二切头装置77，阻尼放芯机61、同步输送机62、第一双机头包缝机63、取料输送机64和第一输送机66依次设置，第一横向取料机67和第二横向取料机73分别设置在第一输送机66后部的两侧，第一横向取料机67的后面依次设置有第二输送机68、第二双机头包缝机69、第三输送机70和第一切头装置71，第二横向取料机73的后面依次设置有第四输送机74、第三双机头包缝机75、第五输送机76和第二切头装置77。
具体实施方式二：(参见图21～图23)本实施方式增加有贴标机65，贴标机65设置在第一输送机66的上部，贴标机65由支架板101、提拉气缸102、涂胶及切断机构103、第一负压吸附器104、旋转汽缸105、第二负压吸附器107、滑杆109、支撑臂110、旋转轴111、上标贴支撑辊112、下标贴支撑辊113、标贴驱动辊114、带滚轮的支架116和总支架117组成，提拉气缸102固定在总支架117一侧的上部，带滚轮的支架116固定在提拉气缸102下侧的总支架117上，滑杆109与带滚轮的支架116滑动连接，支撑臂110的一侧与滑杆109的下端固定连接，提拉气缸102的气缸杆108的自由端与支撑臂110固定连接，支撑臂110的另一侧上固定有和旋转汽缸105，第二负压吸附器107与旋转汽缸105相连接，支架板101设置在带滚轮的支架116的一侧上部，支架板101上自上而下依次设置有旋转轴111、上标贴支撑辊112、下标贴支撑辊113和标贴驱动辊114，涂胶及切断机构103固定在标贴驱动辊114下侧的支架板101上，第一负压吸附器104固定在涂胶及切断机构103的下侧。
贴标机65的工作过程：将盘状的商标115放到旋转轴111上，把商标115引过标贴驱动辊114，在标贴驱动辊114的作用下，条状的商标115首先经过第一负压吸附器104，第二负压吸附器106可以随滑杆109上下运动，当条状的商标115经过第二负压吸附器106时，在第二旋转汽缸107的作用下使商标绕第二旋转汽缸107先旋转180°然后对折，商标对折后由涂胶及切断机构103给商标涂胶并切断，切断后的商标在第二旋转汽缸107的作用下再旋转90°，最后在提拉气缸102的作用下使第二旋转汽缸107连同商标下降，将商标粘贴到方巾上，完成一个工作循环。
具体实施方式三：(参见图17)本实施方式的同步输送机62由同步机架35、主动导向辊46、中间导向辊47、被动导向辊48、同步输送机的电机49和同步输送机皮带50组成，中间导向辊47设置在同步机架35上面的中间位置，被动导向辊48设置在同步机架35上面且靠近阻尼放卷机61的一端，主动导向辊46设置在同步机架35上面且靠近第一双机头包缝机63的一端，主动导向辊46与同步输送机的电机49之间通过同步输送机皮带50传动连接。
具体实施方式四：(参见图8和图9)本实施方式的取料输送机64由取料机架36、下导向辊37、过渡导向辊38、上导向辊39、取料输送机的电机40、取料机械手41、两个前支架42、两个后支架43、切刀44和取料输送机的皮带45组成，两个前支架42分别固装在取料机架36前端的两侧，两个后支架43分别固装在取料机架36后端的两侧，下导向辊37设置在两个前支架42上且位于前支架42的下端，过渡导向辊38设置在两个前支架42上且位于前支架42的上端，上导向辊39设置在两个后支架43上且位于后支架43的上端，切刀44设置在上导向辊39的下面且两端固装在两个后支架43上，取料机械手41的一端固装在前支架42上，取料机械手41的另一端固装在输送机66上，下导向辊37与取料输送机的电机40之间由取料输送机的皮带45传动连接。
具体实施方式五：(参见图10～图16)本实施方式所述第一切头装置71和第二切头装置77均包括机架1、支撑轴10和压紧机构4，所述切线装置还包括旋转体机架2、八个可加热的切断刀3、八个导向支架8、四个分隔器15、两个偏心轮7、链轮9、左侧安装板16和右侧安装板11，所述支撑轴10的两端分别固装在机架1上的两个轴座33上，旋转体机架2安装在支撑轴10的中部上，两个偏心轮7分别设置在旋转体机架2的两侧，两个偏心轮7固装在支撑轴10上，每个偏心轮7的外端面上均开有圆形凹槽25，每个偏心轮7上均布设有四个可加热的切断刀3，所述四个可加热的切断刀3的一端安装在圆形凹槽25内，所述四个可加热的切断刀3的另一端分别穿过对应的四个导向支架8，旋转体机架2的圆柱体29的两端面上分别均布固设有四个导向支架8，左侧安装板16套在支撑轴10上并与旋转体机架2的左端面固定连接，右侧安装板11套在支撑轴10上并与旋转体机架2的右端面固定连接，链轮9固装在右侧安装板11上的凸台28上，四个分隔器15分别对应安装在旋转体机架2上设有的四个凹槽24内，所述压紧机构4安装在机架1的龙门架26的上端上。
具体实施方式六：(参见图10～图16)本实施方式所述旋转体机架2由圆柱体29和两个圆筒30构成，两个圆筒30设置在圆柱体29的两端，所述圆柱体29的两个端面与两个圆筒30相应端面分别固接成一体，圆柱体29的内部设有空腔31，圆柱体29的外表面上均布开有四个凹槽24。如此设计旋转体机架2可减轻其自自重量，而且便于装配。其它组成及连接关系与具体实施方式五相同。
具体实施方式七：(参见图10～图16)本实施方式所述机架1由龙门架26和两个支架27组成；所述每个支架27由两个竖撑杆32和轴座33组成，所述轴座33位于两个竖撑杆32的上方，所述轴座33的下端面与两个竖撑杆32的上端面固接；所述两个支架27设置在龙门架26内，两个竖撑杆32的下端面分别与机架1的底座上端面固接。其它组成及连接关系与具体实施方式六相同。
具体实施方式八：(参见图10～图16)本实施方式所述切线装置还包括加热装置，所述加热装置由导电滑环转子5、导电滑环定子6、导电滑环转子接线端子12和导电滑环定子接线端子13组成，所述导电滑环定子6安装在偏心轮7与旋转体机架2之间的支撑轴10上，导电滑环转子5安装在导电滑环定子6上，导电滑环定子6上设有导电滑环定子接线端子13，导电滑环转子5上设有导电滑环转子接线端子12。在每个可加热的切断刀3内设有电阻20，电阻20的两端通过导电滑环转子5和导电滑环定子6与电源连接。可加热的切断刀3上的电压是这样加上的，通过导电滑环定子6上的导电滑环定子接线端子13接通电源，因导电滑环定子6不转动，通过导电滑环转子5上安装的碳刷随旋转体机架2转动，而在导电滑环定子6的铜环上转动，导电滑环转子5上安装的碳刷与导电滑环转子接线端子12连接，导电滑环转子接线端子12同可加热的切断刀3上的电路接通，实现了通电加热。
具体实施方式九：(参见图4～图7)本实施方式的第一双机头包缝机63、第二双机头包缝机69和第三双机头包缝机75均由左包缝机头81、缝台下罩壳82、右包缝机头83、左传动带84、右传动带85、左电磁离合器86、右电磁离合器87、右驱动皮带轮88、马达89、传动轴90、轴承座总成91、台板92、从动皮带轮93、机架95、主传动轮96、主传动皮带97和左驱动皮带轮98组成，台板92固定在机架95的上面，左包缝机头81设置在台板92的左侧上面，右包缝机头83设置在台板92的右侧上面，左包缝机头81和右包缝机头83之间的台板92上面设有缝台下罩壳82，轴承座总成91固定在台板92的下侧面上，传动轴90与轴承座总成91转动连接，传动轴90的左端上固定有左驱动皮带轮98，传动轴90的右端上固定有右驱动皮带轮88，左驱动皮带轮98与左包缝机头81的皮带轮94之间由左传动带84传动连接，右驱动皮带轮88与右包缝机头83的皮带轮99之间由右传动带85传动连接，马达89与传动轴90相互平行固定在台板92的下侧面上，马达89的输出轴上设有主传动轮96，与主传动轮96对应的传动轴90上设有从动皮带轮93，从动皮带轮93与主传动轮96之间由主传动皮带97传动连接，从动皮带轮93与右驱动皮带轮88之间的传动轴90由右电磁离合器87串接，从动皮带轮93与左驱动皮带轮98之间的传动轴90由左电磁离合器86串接。
具体实施方式十：(参见图5和图6)本实施方式左包缝机头81的轴线与右包缝机头83的轴线相互平行，即左包缝机头81与右包缝机头83相互错位设置，这样便于工人对包缝件的推送和牵拉。其它与具体实施方式九相同。
具体实施方式十一：(参见图4)本实施方式左包缝机头81的轴线与右包缝机头83的轴线相同。即左包缝机头81与右包缝机头83设置在一条直线上。其它与具体实施方式九相同。
具体实施方式十二：(参见图18～图20)本实施方式的第一横向取料机67和第二横向取料机73均由取料机气缸120、取料机支架121、连接器122、摆动气缸124、方巾的吸盘125、滑动支架126、滑动杆127、负压装置128、摆动支架129和摆动气缸支架130组成，摆动支架129固定在取料机支架121一侧的上部，摆动气缸支架130固定在取料机支架121另一侧的上部，滑动支架126的上端与摆动支架129铰接，摆动气缸124与摆动气缸支架130铰接，摆动气缸支架130的气缸杆131的自由端与滑动支架126的一侧铰接，滑动杆127与滑动支架126滑动连接，滑动杆127的下端与连接器122的上端固定连接，连接器122的下端设置有方巾的吸盘125，取料机气缸120的气缸杆123的自由端与连接器122的上侧固定连接，负压装置128固定在取料机支架121上，负压装置128的管路通过连接器122与方巾的吸盘125相连通。本实施方式的工作方法为：从第一输送机66输送来的方巾到达第一横向取料机67和第二横向取料机73的位置后，方巾的吸盘125在取料机气缸120和负压装置128的作用下向下运动将方巾吸牢，然后取料机气缸120使方巾的吸盘125上升，同时在摆动气缸124的作用下，方巾的吸盘125连同方巾向一侧(第一横向取料机67的方巾的吸盘125连同方巾向第二输送机68方向、第二横向取料机73的方巾的吸盘125连同方巾向第四输送机74方向)摆动，将方巾释放到第二输送机68和第四输送机74上，完成一个工作循环。
工作过程：首先将圆卷长坯料在切断机上按方巾的宽度尺寸切成小圆卷坯(布)料，将小圆卷布料34放到阻尼放卷机61上，布料34的起始端经同步输送机62和取料输送机64夹在上导向辊49中，布料34在通过第一双机头包缝机63时，由第一双机头包缝机63上的左包缝机头81与右包缝机头83对布料34的两侧进行包缝，包缝好的布料34经取料输送机64上的切刀44进行定尺切断，切断后成方巾22，方巾22经取料输送机64上的取料机械手41定点送到贴标机65的下方进行贴标，贴标完成后取料机械手41打开，使方巾22由第一输送机66输送到第一横向取料机67和第二横向取料机73处，第一横向取料机67将方巾22取下送到第二输送机68上，由第二输送机68输送到第二双机头包缝机69上，然后由第二双机头包缝机69上的左包缝机头81与右包缝机头83对方巾22的另外两侧进行包缝，四个边都包缝好的方巾22经第三输送机70输送至第一切头装置71处进行缝线的断头切割，断头后的方巾22即为方巾成品，方巾成品自动落入第一接料机72上完成了这一侧的工艺过程；与此同时，第二横向取料机73将方巾22取下送到第四输送机74上，由第四输送机74输送到第三双机头包缝机75上，然后由第三双机头包缝机75上的左包缝机头81与右包缝机头83对方巾22的另外两侧进行包缝，四个边都包缝好的方巾22经第五输送机76输送至第二切头装置77处进行缝线的断头切割，断头后的方巾22即为方巾成品，方巾成品自动落入第二接料机78上完成了这一侧的工艺过程。

Claims (10)

1、一种方巾缝边生产线，其特征在于：它包含阻尼放芯机(61)、同步输送机(62)、第一双机头包缝机(63)、取料输送机(64)、第一输送机(66)、第一横向取料机(67)、第二输送机(68)、第二双机头包缝机(69)、第三输送机(70)、第一切头装置(71)、第二横向取料机(73)、第四输送机(74)、第三双机头包缝机(75)、第五输送机(76)和第二切头装置(77)，阻尼放芯机(61)、同步输送机(62)、第一双机头包缝机(63)、取料输送机(64)和第一输送机(66)依次设置，第一横向取料机(67)和第二横向取料机(73)分别设置在第一输送机(66)后部的两侧，第一横向取料机(67)的后面依次设置有第二输送机(68)、第二双机头包缝机(69)、第三输送机(70)和第一切头装置(71)，第二横向取料机(73)的后面依次设置有第四输送机(74)、第三双机头包缝机(75)、第五输送机(76)和第二切头装置(77)。
2、根据权利要求1所述的方巾缝边生产线，其特征在于：它还包含贴标机(65)，贴标机(65)设置在第一输送机(66)的上部，贴标机(65)由支架板(101)、提拉气缸(102)、涂胶及切断机构(103)、第一负压吸附器(104)、旋转汽缸(105)、第二负压吸附器(107)、滑杆(109)、支撑臂(110)、旋转轴(111)、上标贴支撑辊(112)、下标贴支撑辊(113)、标贴驱动辊(114)、带滚轮的支架(116)和总支架(117)组成，提拉气缸(102)固定在总支架(117)一侧的上部，带滚轮的支架(116)固定在提拉气缸(102)下侧的总支架(117)上，滑杆(109)与带滚轮的支架(116)滑动连接，支撑臂(110)的一侧与滑杆(109)的下端固定连接，提拉气缸(102)的气缸杆(108)的自由端与支撑臂(110)固定连接，支撑臂(110)的另一侧上固定有和旋转汽缸(105)，第二负压吸附器(107)与旋转汽缸(105)相连接，支架板(101)设置在带滚轮的支架(116)的一侧上部，支架板(101)上自上而下依次设置有旋转轴(111)、上标贴支撑辊(112)、下标贴支撑辊(113)和标贴驱动辊(114)，涂胶及切断机构(103)固定在标贴驱动辊(114)下侧的支架板(101)上，第一负压吸附器(104)固定在涂胶及切断机构(103)的下侧。
3、根据权利要求1所述的方巾缝边生产线，其特征在于：同步输送机(62)由同步机架(35)、主动导向辊(46)、中间导向辊(47)、被动导向辊(48)、同步输送机的电机(49)和同步输送机皮带(50)组成，中间导向辊(47)设置在同步机架(35)上面的中间位置，被动导向辊(48)设置在同步机架(35)上面且靠近阻尼放卷机(61)的一端，主动导向辊(46)设置在同步机架(35)上面且靠近第一双机头包缝机(63)的一端，主动导向辊(46)与同步输送机的电机(49)之间通过同步输送机皮带(50)传动连接。
4、根据权利要求1所述的方巾缝边生产线，其特征在于：取料输送机(64)由取料机架(36)、下导向辊(37)、过渡导向辊(38)、上导向辊(39)、取料输送机的电机(40)、取料机械手(41)、两个前支架(42)、两个后支架(43)、切刀(44)和取料输送机的皮带(45)组成，两个前支架(42)分别固装在取料机架(36)前端的两侧，两个后支架(43)分别固装在取料机架(36)后端的两侧，下导向辊(37)设置在两个前支架(42)上且位于前支架(42)的下端，过渡导向辊(38)设置在两个前支架(42)上且位于前支架(42)的上端，上导向辊(39)设置在两个后支架(43)上且位于后支架(43)的上端，切刀(44)设置在上导向辊(39)的下面且两端固装在两个后支架(43)上，取料机械手(41)的一端固装在前支架(42)上，取料机械手(41)的另一端固装在输送机(66)上，下导向辊(37)与取料输送机的电机(40)之间由取料输送机的皮带(45)传动连接。
5、根据权利要求1所述的方巾缝边生产线，其特征在于：所述第一切头装置(71)和第二切头装置(77)均包括机架(1)、支撑轴(10)和压紧机构(4)，所述切线装置还包括旋转体机架(2)、八个可加热的切断刀(3)、八个导向支架(8)、四个分隔器(15)、两个偏心轮(7)、链轮(9)、左侧安装板(16)和右侧安装板(11)，所述支撑轴(10)的两端分别固装在机架(1)上的两个轴座(33)上，旋转体机架(2)安装在支撑轴(10)的中部上，两个偏心轮(7)分别设置在旋转体机架(2)的两侧，两个偏心轮(7)固装在支撑轴(10)上，每个偏心轮(7)的外端面上均开有圆形凹槽(25)，每个偏心轮(7)上均布设有四个可加热的切断刀(3)，所述四个可加热的切断刀(3)的一端安装在圆形凹槽(25)内，所述四个可加热的切断刀(3)的另一端分别穿过对应的四个导向支架(8)，旋转体机架(2)的圆柱体(29)的两端面上分别均布固设有四个导向支架(8)，左侧安装板(16)套在支撑轴(10)上并与旋转体机架(2)的左端面固定连接，右侧安装板(11)套在支撑轴(10)上并与旋转体机架(2)的右端面固定连接，链轮(9)固装在右侧安装板(11)上的凸台(28)上，四个分隔器(15)分别对应安装在旋转体机架(2)上设有的四个凹槽(24)内，所述压紧机构(4)安装在机架(1)的龙门架(26)的上端上。
6、根据权利要求5所述的方巾缝边生产线，其特征在于：所述旋转体机架(2)由圆柱体(29)和两个圆筒(30)构成，两个圆筒(30)设置在圆柱体(29)的两端，所述圆柱体(29)的两个端面与两个圆筒(30)相应端面分别固接成一体，圆柱体(29)的内部设有空腔(31)，圆柱体(29)的外表面上均布开有四个凹槽(24)。
7、根据权利要求6所述的方巾缝边生产线，其特征在于：所述机架(1)由龙门架(26)和两个支架(27)组成；所述每个支架(27)由两个竖撑杆(32)和轴座(33)组成，所述轴座(33)位于两个竖撑杆(32)的上方，所述轴座(33)的下端面与两个竖撑杆(32)的上端面固接；所述两个支架(27)设置在龙门架(26)内，两个竖撑杆(32)的下端面分别与机架(1)的底座上端面固接。
8、根据权利要求7所述的方巾缝边生产线，其特征在于：所述切线装置还包括加热装置，所述加热装置由导电滑环转子(5)、导电滑环定子(6)、导电滑环转子接线端子(12)和导电滑环定子接线端子(13)组成，所述导电滑环定子(6)安装在偏心轮(7)与旋转体机架(2)之间的支撑轴(10)上，导电滑环转子(5)安装在导电滑环定子(6)上，导电滑环定子(6)上设有导电滑环定子接线端子(13)，导电滑环转子(5)上设有导电滑环转子接线端子(12)。
9、根据权利要求1所述的方巾缝边生产线，其特征在于：第一双机头包缝机(63)、第二双机头包缝机(69)和第三双机头包缝机(75)均由左包缝机头(81)、缝台下罩壳(82)、右包缝机头(83)、左传动带(84)、右传动带(85)、左电磁离合器(86)、右电磁离合器(87)、右驱动皮带轮(88)、马达(89)、传动轴(90)、轴承座总成(91)、台板(92)、从动皮带轮(93)、机架(95)、主传动轮(96)、主传动皮带(97)和左驱动皮带轮(98)组成，台板(92)固定在机架(95)的上面，左包缝机头(81)设置在台板(92)的左侧上面，右包缝机头(83)设置在台板(92)的右侧上面，左包缝机头(81)和右包缝机头(83)之间的台板(92)上面设有缝台下罩壳(82)，轴承座总成(91)固定在台板(92)的下侧面上，传动轴(90)与轴承座总成(91)转动连接，传动轴(90)的左端上固定有左驱动皮带轮(98)，传动轴(90)的右端上固定有右驱动皮带轮(88)，左驱动皮带轮(98)与左包缝机头(81)的皮带轮(94)之间由左传动带(84)传动连接，右驱动皮带轮(88)与右包缝机头(83)的皮带轮(99)之间由右传动带(85)传动连接，马达(89)与传动轴(90)相互平行固定在台板(92)的下侧面上，马达(89)的输出轴上设有主传动轮(96)，与主传动轮(96)对应的传动轴(90)上设有从动皮带轮(93)，从动皮带轮(93)与主传动轮(96)之间由主传动皮带(97)传动连接，从动皮带轮(93)与右驱动皮带轮(88)之间的传动轴(90)由右电磁离合器(87)串接，从动皮带轮(93)与左驱动皮带轮(98)之间的传动轴(90)由左电磁离合器(86)串接。
10、根据权利要求1所述的方巾缝边生产线，其特征在于：第一横向取料机(67)和第二横向取料机(73)均由取料机气缸(120)、取料机支架(121)、连接器(122)、摆动液压缸(124)、方巾的吸盘(125)、滑动支架(126)、滑动杆(127)、负压装置(128)、摆动支架(129)和摆动气缸支架(130)组成，摆动支架(129)固定在取料机支架(121)一侧的上部，摆动气缸支架(130)固定在取料机支架(121)另一侧的上部，滑动支架(126)的上端与摆动支架(129)铰接，摆动气缸(124)与摆动气缸支架(130)铰接，摆动气缸支架(130)的气缸杆(131)的自由端与滑动支架(126)的一侧铰接，滑动杆(127)与滑动支架(126)滑动连接，滑动杆(127)的下端与连接器(122)的上端固定连接，连接器(122)的下端设置有方巾的吸盘(125)，取料机气缸(120)的气缸杆(123)的自由端与连接器(122)的上侧固定连接，负压装置(128)固定在取料机支架(121)上，负压装置(128)的管路通过连接器(122)与方巾的吸盘(125)相连通。
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