CN104860111A - 一种超宽幅土工格室焊接自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种超宽幅土工格室焊接自动上料装置，其包括机架，机架上装有料箱，料箱的底部敞口为出料口，机架上装有由托料动力机构驱动升降的托料板，机架上装有沿托料板滑移且将托料板上方的薄片料向前推动的送料装置，机架上装有位于料箱前方的吸料装置，机架滑动连接有由滑移动力装置驱动沿机架纵向滑动且横向相对设置的两个夹料座，夹料座上装有由拉紧动力机构驱动沿机架横向滑移的薄片料夹手，托料动力机构、送料装置、滑移动力装置、薄片料夹手和拉紧动力机构皆由控制器控制。本发明能实现超宽幅土工膜薄片料的焊接送料，提高了形成土工格室的产品质量、节省了人力，能够大大提高生产土工格室的效率。

Description

一种超宽幅土工格室焊接自动上料装置

技术领域

本发明涉及一种超宽幅土工格室焊接自动上料装置。

背景技术

目前，用土工膜经过高频超声波焊接而形成的蜂窝状立体网格结构的土工格室，因其伸缩自如，运输时缩叠，使用时张开并充填土石或混凝土，构成具有强大侧向限制和大刚度结构体等诸多优点从而具有良好的市场，可用来做垫层，处理软弱地基的承载能力，也可铺设在坡面上构成坡面防护结构，还可以用来建造支挡结构。

但是由于某些特殊要求，需要对超宽幅的土工薄片料进行冲孔处理，单层膜冲孔会影响作业效率，多层膜成批冲孔会使土工膜材料层与层之间形成孔状塑料毛边，影响土工膜材料层与层间的分离，进而也会影响土工膜材料焊接时自动上料的效率。目前冲孔后，采用人工送料，即将冲孔后的薄片料逐张送入焊机上，使多个薄片料错位焊接形成土工格室。人工送料至少需要两人共同完成送料作业，超宽幅的薄片料由于跨度大，需要人工拉紧产生的力较大，容易疲劳，不但增加安全隐患，而且焊接完成之后，由于土工膜预紧力不够导致成品的土工格室外形形变，影响产品质量。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述缺陷提供一种可将冲孔后的土工薄片料自动送入焊机进行焊接的超宽幅土工格室焊接自动上料装置。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种如下结构的超宽幅土工格室焊接自动上料装置，其包括机架，机架上装有可叠放装有多张薄片料的料箱，其结构特点是：所述料箱的底部敞口为出料口，机架上装有由托料动力机构驱动升降且与出料口对应设置的托料板，所述机架上装有沿托料板滑移且将托料板上方的薄片料向前推动的送料装置，所述机架上装有位于料箱前方且将送料装置送出的薄片料吸附起来的吸料装置，所述机架滑动连接有由滑移动力装置驱动沿机架纵向滑动且横向相对设置的两个夹料座，夹料座上装有由拉紧动力机构驱动沿机架横向滑移的薄片料夹手，所述托料动力机构、送料装置、滑移动力装置、薄片料夹手和拉紧动力机构皆由控制器控制。

托料板的上表面上设有沿机架纵向设置且横向间隔的多个导向槽，所述送料装置包括由送料动力机构驱动沿机架纵向滑移的送料架，送料架上装有可沿导向槽滑移且顶部高度高于导向槽的送料臂，送料动力机构由控制器控制。

机架上还装有将送料机构送出的薄片料的前端对齐的对齐装置。

对齐装置包括连接在机架上且位于料箱前方的挡板，挡板上装有至少一个向后方伸出的弹簧，弹簧的后端部连接有齐平板。

吸料装置包括由升降动力装置驱动升降且横向相对设置在机架两侧的两个吸料臂，吸料臂上装有纵向间隔排布的至少两个吸盘，吸盘上连接有吸气连接管，吸盘上还连接有与控制器电连接的吸盘行程开关，升降动力装置的动作由控制器控制。

拉紧动力机构包括连接在夹料座上的拉紧气缸，拉紧气缸的动作由控制器控制，所述薄片料夹手连接在拉紧气缸的活塞杆上。

薄片料夹手包括夹手座，夹手座上对应装有上夹臂和下夹臂，上夹臂滑动连接在夹手座上且由夹紧气缸动力驱动沿夹手座滑移靠近和远离下夹臂。

所述机架上装有位于料箱前方的薄片料检测装置。

薄片料检测装置包括连接在机架上且横向相对设置的两个光电传感器。

采用上述结构后，多张叠放的薄片料放置在料箱中，通过送料装置将托料板上方的部分薄片料向前推动，通过吸料装置将推出的薄片料中的最上方的薄片料吸附起来，通过滑移动力装置驱动夹料座滑移使薄片料夹手夹持住上述薄片料，并通过拉紧动力机构使两个薄片料夹手将薄片料扯紧，再通过滑移动力装置的输送使两使薄片料夹手夹持住上述薄片料送入焊机中，重复上述夹持以及送料的过程，可将多片薄片料错位送入焊机，经焊机焊接形成土工格室。通过上述描述可以看出，采用本装置不再需要人工送料，提高工作效率的同时保证了土工格室的成型质量，通过控制器控制各个动作部件的运行，使薄片料错位焊接的尺寸得到有效保证，从而提高了土工格室的成型质量。

综上所述，本发明能实现超宽幅土工膜薄片料的焊接送料，提高了形成土工格室的产品质量、节省了人力，能够大大提高生产土工格室的效率。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明：

图1是本发明一种实施例的结构示意图；

图2是沿图1中A-A线剖视的结构示意图；

图3是沿图1中B-B线剖视的结构示意图；

图4是沿图1中C-C线剖视的结构示意图；

图5是一种薄片料夹手的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图4所示，本发明提供的超宽幅土工格室焊接自动上料装置包括机架1，机架自前往后依次设置有送料装置、料箱2、吸料装置和对齐装置，料箱2安装在机架1的中后部且其内装有可叠放的多张薄片料21，机架1的后部装有控制器20，料箱2的底部敞口为出料口，机架1上装有由托料动力机构驱动升降且与出料口对应设置的托料板3，托料动力机构为横向相对设置的两个托料油缸18，托料板3连接在托料油缸18的活塞杆上，这种结构可使托料板3的支撑更加平稳，托料板3的上表面上设有沿机架1纵向设置且横向间隔的多个导向槽31，机架1上装有沿托料板3滑移且将托料板3上方的薄片料21向前推动的送料装置，所述送料装置包括由送料动力机构驱动沿机架1纵向滑移的送料架6，送料架6上装有可沿导向槽31滑移且顶部高度高于导向槽31的送料臂61，送料臂61的个数以及位置皆与上述导向槽31相适应，送料动力机构由控制器20控制，送料动力机构可以为连接在机架上的送料油缸17，也可以采用电动推杆或气缸作为送料动力机构。机架1上装有位于料箱2前方且将送料装置送出的薄片料21吸附起来的吸料装置，吸料装置包括由升降动力装置驱动升降且横向相对设置在机架1两侧的两个吸料臂10，升降动力装置可以为连接在机架1或料箱侧壁上的升降气缸19，上述吸料臂10连接在升降气缸的活塞杆上，吸料臂10上装有纵向间隔排布的至少两个吸盘11，吸盘11上连接有吸气连接管12，吸盘11上还连接有与控制器20电连接的吸盘行程开关13，升降动力装置的动作由控制器20控制。机架1上装有位于料箱2前方的薄片料检测装置，薄片料检测装置包括连接在机架1上且横向相对设置的两个光电传感器16，通过两光电传感器16的信号传递可以清楚得知送料装置送出的薄片料是否还有，可传递给控制器20，使控制器20控制上述吸料装置是否动作。

如图1、图2、图4和图5所示，机架1滑动连接有由滑移动力装置驱动沿机架1纵向滑动且横向相对设置的两个夹料座4，滑移动力装置可以为安装在机架1上的滑移油缸22，夹料座4通过滑块导轨的结构滑动连接在机架上，夹料座4上装有由拉紧动力机构驱动沿机架1横向滑移的薄片料夹手5，拉紧动力机构包括连接在夹料座4上的拉紧气缸14，拉紧气缸14的动作由控制器20控制，所述薄片料夹手5连接在拉紧气缸14的活塞杆上，图5给出了一种薄片料夹手的具体结构，其包括夹手座51，夹手座51上对应装有上夹臂52和下夹臂53，上夹臂52滑动连接在夹手座51上且由夹紧气缸15动力驱动沿夹手座51滑移靠近和远离下夹臂53，这种薄片料夹手可使上、下夹臂与薄片料之间的接触面增大，保证夹持扯紧效果。

如图1和图2所示，为了防止送料装置送出的多片薄片料前端不齐，机架1上还装有将送料机构送出的薄片料21的前端对齐的对齐装置，对齐装置包括连接在机架1上且位于料箱2前方的挡板7，挡板7上装有至少一个向后方伸出的弹簧8，弹簧8的后端部连接有齐平板9，通过该对齐装置可使多片薄片料21的前端对齐，从而使薄片料夹手夹持薄片料送入焊机时能够准确定位，即保证土工格室的成型质量。

结合附图，本发明的使用过程如下：多张叠放的薄片料放置在料箱2中，控制器20控制送料油缸17动作使送料臂61沿导向槽31滑移，使位于下方的几片薄片料通过送料臂61推出，根据实际生产，送料臂61顶部高度高于导向槽31的距离为总共推送出的薄片料的厚度，即设计送料臂61的高度，从而设计推出的薄片料的片数，推出的薄片料前端靠向齐平板9，此时送料油缸17继续运行使弹簧8压缩，达到设定值后，送料油缸17回位，此时薄片料的前端在齐平板9的顶靠作用下保持齐平状态，再通过控制器20控制升降气缸19降落使吸盘11贴靠在最上方的薄片料上，通过负压风机或其他吸风装置对吸气连接管12吸气，使吸盘吸靠住最上方的薄片料，升降气缸19带动吸盘、薄片料升起一定高度，通过控制器控制滑移油缸22驱动夹料座4滑移使薄片料夹手5夹持住上述薄片料，并通过拉紧气缸14动作使两个薄片料夹手5背向运动，即相互远离使两个薄片料夹手5将薄片料扯紧，再通过滑移油缸22的输送使两使薄片料夹手5夹持住上述薄片料送入焊机中，重复上述夹持以及送料的过程，可将多片薄片料错位送入焊机，经焊机焊接形成土工格室，图1中简单示意出焊机，上方为焊头23、下方为焊台24，其具体结构为现有技术。

以上所述为本发明的具体结构形式，本发明不受上述实施例的限制，在本技术领域人员来说，基于本发明上具体结构的等同变化以及部件替换皆在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种超宽幅土工格室焊接自动上料装置，包括机架（1），机架（1）上装有可叠放装有多张薄片料（21）的料箱（2），其特征是：所述料箱（2）的底部敞口为出料口，机架（1）上装有由托料动力机构驱动升降且与出料口对应设置的托料板（3），所述机架（1）上装有沿托料板（3）滑移且将托料板（3）上方的薄片料（21）向前推动的送料装置，所述机架（1）上装有位于料箱（2）前方且将送料装置送出的薄片料（21）吸附起来的吸料装置，所述机架（1）滑动连接有由滑移动力装置驱动沿机架（1）纵向滑动且横向相对设置的两个夹料座（4），夹料座（4）上装有由拉紧动力机构驱动沿机架（1）横向滑移的薄片料夹手（5），所述托料动力机构、送料装置、滑移动力装置、薄片料夹手和拉紧动力机构皆由控制器（20）控制。

2.如权利要求1所述的超宽幅土工格室焊接自动上料装置，其特征是：所述托料板（3）的上表面上设有沿机架（1）纵向设置且横向间隔的多个导向槽（31），所述送料装置包括由送料动力机构驱动沿机架（1）纵向滑移的送料架（6），送料架（6）上装有可沿导向槽（31）滑移且顶部高度高于导向槽（31）的送料臂（61），送料动力机构由控制器（20）控制。

3.如权利要求1所述的超宽幅土工格室焊接自动上料装置，其特征是：所述机架（1）上还装有将送料机构送出的薄片料（21）的前端对齐的对齐装置。

4.如权利要求3所述的超宽幅土工格室焊接自动上料装置，其特征是：所述对齐装置包括连接在机架（1）上且位于料箱（2）前方的挡板（7），挡板（7）上装有至少一个向后方伸出的弹簧（8），弹簧（8）的后端部连接有齐平板（9）。

5.如权利要求1-4中任一项所述的超宽幅土工格室焊接自动上料装置，其特征是：所述吸料装置包括由升降动力装置驱动升降且横向相对设置在机架（1）两侧的两个吸料臂（10），吸料臂（10）上装有纵向间隔排布的至少两个吸盘（11），吸盘（11）上连接有吸气连接管（12），吸盘（11）上还连接有与控制器（20）电连接的吸盘行程开关（13），所述升降动力装置的动作由控制器（20）控制。

6.如权利要求1-4中任一项所述的超宽幅土工格室焊接自动上料装置，其特征是：所述拉紧动力机构包括连接在夹料座（4）上的拉紧气缸（14），拉紧气缸（14）的动作由控制器（20）控制，所述薄片料夹手（5）连接在拉紧气缸（14）的活塞杆上。

7.如权利要求1-4中任一项所述的超宽幅土工格室焊接自动上料装置，其特征是：所述薄片料夹手（5）包括夹手座（51），夹手座（51）上对应装有上夹臂（52）和下夹臂（53），上夹臂（52）滑动连接在夹手座（51）上且由夹紧气缸（15）动力驱动沿夹手座（51）滑移靠近和远离下夹臂（53）。

8.如权利要求1-4中任一项所述的超宽幅土工格室焊接自动上料装置，其特征是：所述机架（1）上装有位于料箱（2）前方的薄片料检测装置。

9.如权利要求8所述的超宽幅土工格室焊接自动上料装置，其特征是：所述薄片料检测装置包括连接在机架（1）上且横向相对设置的两个光电传感器（16）。