CN112705636B - 一种半自动冲压送料装置及方法 - Google Patents
一种半自动冲压送料装置及方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种半自动冲压送料装置及方法,在底座上设置有带进料口的导料槽,在导料槽的右侧设置有位于底座上的定向推料槽,在导料槽内的底部侧边对称设置有红外发射器和红外接收器,定向推料槽的下方设置有用于检测物料重量的重量感应器,在导料槽的右侧板底部设置有与定向推料槽连通的出料口,在底座的左侧设置有推料气缸和控制器,在推料气缸的输出连接有部分伸入到导料槽内的L型的推杆,推杆的横板***到导料槽内并能够将导料槽下方的物料从出料口推出,在导料槽的前端设置有显示屏,定向推料槽的下方四周均设置有弹簧,在定向推料槽左侧与出料口配合的位置设置有硅胶输送台,出料口硅胶输送台为倾斜角度设置。本发明提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种冲压模具的技术领域,特别涉及一种半自动冲压送料装置及方法。
背景技术
冲压是利用安装在压力机上的上模板和凸模对材料施加压力,使其产生分离或塑性变形,从而获得所需要的零件(俗称冲压件或冲件)的金属加工技术,其广泛的应用于汽车、航空、电子等行业。
冲压生产过程中的送料装置是目前及其重要的环节之一,但现有大多为手工送料,导致生产效率相对较低,因此为了解决这一问题一般会设置一个上料漏斗,通过重力送料,但是相对送料过程中送料量不可控制,而且由于重力作用,若产品是颗粒物料时,容易在重力下导致很多物料一起掉入漏斗而堵塞出来,影响送料效果,故此需要改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种半自动冲压送料装置及方法,以解决上述背景技术中提出的工作效率低、送料出口容易堵塞的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种半自动冲压送料装置,包括底座,在底座上设置有带进料口的导料槽,在导料槽的右侧设置有位于底座上的定向推料槽,在导料槽内的底部侧边对称设置有红外发射器和红外接收器,所述定向推料槽的下方设置有用于检测物料重量的重量感应器,在导料槽的右侧板底部设置有与定向推料槽连通的出料口,在底座的左侧设置有推料气缸和控制器,在推料气缸的输出连接有部分伸入到导料槽内的L型的推杆,所述推杆的横板***到导料槽内并能够将导料槽下方的物料从出料口推出,在导料槽的前端设置有显示屏,所述的控制器与推料气缸、重量感应器、显示屏以及红外接收器电连接,所述定向推料槽的下方四周均设置有弹簧,在定向推料槽左侧与出料口配合的位置设置有硅胶输送台,所述的出料口硅胶输送台为倾斜角度设置,且所述硅胶输送台的低端与定向推料槽一侧对齐,所述硅胶输送台的高端与出料口的开口对齐。
作为优选,为了能够适用对不同大小的物料输送,同时还能够快速输送物料,在导料槽右侧还设有第四气缸,第四气缸的输出连接有将定向推料槽的物料送入冲压设备的推块,所述第四气缸上连接有固定板,所述固定板连接在垂直的第五气缸上,所述第五气缸固定在导料槽前端,所述出料口的大小是导料槽的右侧板的二分之一,在导料槽的右侧板的右侧上方设置有水平设置的连接板,在连接板的上方设置有第二气缸,所述第二气缸的下方设置有上下升降时能够将出料口口径变小的推板,所述出料口的四周与导料槽的右侧板四周存在间距,在推板的左侧设置有与导料槽的右侧板贴合的密封胶条,在定向推料槽的前后设置有向上延伸的延伸挡板,所述延伸挡板沿着定向推料槽的长度方向延伸,在每一块延伸挡板的上方设置有插槽,所述插槽沿着延伸挡板的长度延伸,在插槽内插接配合有第二挡板,所述第二挡板的高度可根据需要选择。
作为优选,为了能够方便将本产品固定在对应的位置,同时根据位置要求调节固定大小,在底座的下方右侧设置有开口朝向左侧的第一匚字形支架,在底座的下方左侧设置有沿着底座长度方向延伸的第一导轨,在第一导轨上滑动连接有开口朝向右侧的第二匚字形支架,在第一匚字形支架的下方设置有贯穿第一匚字形支架的第一螺纹操作杆,在第二匚字形支架的下方设置有贯穿第二匚字形支架的第二螺纹操作杆,在第一螺纹操作杆和第二螺纹操作杆置于对应匚字形支架内的密封垫,在第一匚字形支架和第二匚字形支架的内测设置有硅胶层,在底座的下方设置有相对于位于定向推料槽左侧的第三气缸,所述第三气缸的输出贯穿底座后与定向推料槽的下方连接。
作为优选,为了方便操作,所述进料口位于导料槽的上方。
作为优选,为了方便操作,在底座的左侧设置有左侧底部为直角的梯形座。
作为优选,为了方便后期拆卸,所述定向推料槽的底板四周设置有一个安装孔,在每一个弹簧的上方设置有与安装孔一一对应的内螺纹连接柱。
作为优选,为了便于提醒,在底座上还设有与控制器电连接的报警器。
作为优选,为了方便查看,所述的显示屏为液晶显示屏。
本发明还公开了一种半自动冲压送料方法,具体包括以下步骤:
S1、首先通过控制器预先设定每次出料的出料量;
S2、启动推料气缸工作,利用推杆将导料槽下方的物料从出料口送出到定向推料槽后;
S3、然后利用定向推料槽下方的重量感应器实时监测物料的重量与预设物料重量进行对比,当物料达到预设要求时,立即停止推料气缸工作,由后期机械手将定向推料槽上的物料送入冲压设备中。
作为优选,为了能够方便将本产品固定在对应的位置,同时根据位置要求调节固定大小,在步骤S3中后期还可以利用第五气缸工作将第四气缸下移,然后利用第四气缸推动推块将定向推料槽上的物料送入到冲压设备中,同时在步骤S2中可以根据物料的大小,驱动第二气缸工作利用推板的上下移动来改变出料口大小。
本发明得到的一种半自动冲压送料装置及方法的技术效果是:
1、能够快速出料,同时能够对出料量进行控制;提高整体工作效率;
2、能够利用红外发射器与红外接收器的配合,实时监测物料是否到底,当物料到底时,此时红外发射器、红外接收器之间无遮挡,因此红外发射器5发出信号给红外接收器,红外接收器获取信号给控制器,说明此时物料已经见底,方便用户后期获取内部物料的使用情况。
附图说明
图1是本实施例1中一种半自动冲压送料装置的整体结构示意图;
图2是本实施例1中一种半自动冲压送料装置的内部结构示意图;
图3是本实施例2中一种半自动冲压送料装置的正面结构示意图;
图4是本实施例2中一定向推料槽的结构示意图;
图5是本实施例3中底座的结构示意图;;
图6是本实施例4中底座的结构示意图;
图7是图6中的A处放大图。
图中:底座1、进料口2、导料槽3、定向推料槽4、红外发射器5、红外接收器6、重量感应器7、出料口8、推料气缸9、控制器11、推杆10、显示屏12、弹簧13、硅胶输送台14、第四气缸15、推块16、固定板17、第五气缸18、连接板19、第二气缸20、推板21、密封胶条22、延伸挡板23、插槽24、第二挡板25、第一匚字形支架26、第一导轨27、第二匚字形支架28、第一螺纹操作杆29、第二螺纹操作杆30、密封垫31、硅胶层3、第三气缸33、梯形座34、安装孔35、内螺纹连接柱36、报警器37。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1:
如图1、图2所示,本实施例提供了一种半自动冲压送料装置,包括底座1,在底座1上设置有带进料口2的导料槽3,在导料槽3的右侧设置有位于底座1上的定向推料槽4,在导料槽3内的底部侧边对称设置有红外发射器5和红外接收器6,所述定向推料槽4的下方设置有用于检测物料重量的重量感应器7,在导料槽3的右侧板底部设置有与定向推料槽4连通的出料口8,在底座1的左侧设置有推料气缸9和控制器11,在推料气缸9的输出连接有部分伸入到导料槽3内的L型的推杆10,所述推杆10的横板***到导料槽3内并能够将导料槽3下方的物料从出料口8推出,在导料槽3的前端设置有显示屏12,所述的控制器11与推料气缸9、重量感应器7、显示屏12以及红外接收器6电连接,所述定向推料槽4的下方四周均设置有弹簧13,在定向推料槽4左侧与出料口8配合的位置设置有硅胶输送台14,所述的出料口8硅胶输送台14为倾斜角度设置,且所述硅胶输送台14的低端与定向推料槽4一侧对齐,所述硅胶输送台14的高端与出料口8的开口对齐。
作为优选,为了方便操作,所述进料口2位于导料槽3的上方。
本实施例还公开了一种半自动冲压送料方法,具体包括以下步骤:
S1、首先通过控制器预先设定每次出料的出料量;
S2、启动推料气缸工作,利用推杆将导料槽下方的物料从出料口送出到定向推料槽后;
S3、然后利用定向推料槽下方的重量感应器实时监测物料的重量与预设物料重量进行对比,当物料达到预设要求时,立即停止推料气缸工作,由后期机械手将定向推料槽上的物料送入冲压设备中。
本结构工作时,通过控制器预先设定每次出料的出料量,然后启动推料气缸工作,利用推杆将导料槽下方的物料从出料口送出到定向推料槽后;再利用定向推料槽下方的重量感应器实时监测物料的重量与预设物料重量进行对比,当物料达到预设要求时,立即停止推料气缸工作,由后期机械手将定向推料槽上的物料送入冲压设备中,因此通过上述结构实现以下技术效果:
3、能够快速出料,同时能够对出料量进行控制;提高整体工作效率;
4、能够利用红外发射器5与红外接收器6的配合,实时监测物料是否到底,当物料到底时,此时红外发射器5、红外接收器6之间无遮挡,因此红外发射器5发出信号给红外接收器6,红外接收器6获取信号给控制器,说明此时物料已经见底,方便用户后期获取内部物料的使用情况。
实施例2:
如图3、图4所示,本实施例提供了一种半自动冲压送料装置,作为优选,为了能够适用对不同大小的物料输送,同时还能够快速输送物料,在导料槽3右侧还设有第四气缸15,第四气缸15的输出连接有将定向推料槽4的物料送入冲压设备的推块16,所述第四气缸15上连接有固定板17,所述固定板17连接在垂直的第五气缸18上,所述第五气缸18固定在导料槽3前端,所述出料口8的大小是导料槽3的右侧板的二分之一,在导料槽3的右侧板的右侧上方设置有水平设置的连接板19,在连接板19的上方设置有第二气缸20,所述第二气缸20的下方设置有上下升降时能够将出料口8口径变小的推板21,所述出料口8的四周与导料槽3的右侧板四周存在间距,在推板21的左侧设置有与导料槽3的右侧板贴合的密封胶条22,在定向推料槽4的前后设置有向上延伸的延伸挡板23,所述延伸挡板23沿着定向推料槽4的长度方向延伸,在每一块延伸挡板23的上方设置有插槽24,所述插槽24沿着延伸挡板23的长度延伸,在插槽24内插接配合有第二挡板25,所述第二挡板25的高度可根据需要选择。
作为优选,为了方便查看,所述的显示屏12为液晶显示屏。
作为优选,为了能够方便将本产品固定在对应的位置,同时根据位置要求调节固定大小,在步骤S3中后期还可以利用第五气缸工作将第四气缸下移,然后利用第四气缸推动推块将定向推料槽上的物料送入到冲压设备中,同时在步骤S2中可以根据物料的大小,驱动第二气缸工作利用推板的上下移动来改变出料口大小。
通过上述结构设置实现以下技术效果:1、本产品能够更加需要调节出料口的口径大小,使其能够实现对不同口径的物料的出料,当需要调节时,只需要驱动第二气缸20工作来上升或下降推板21即可将出料口口径改变,同时通过在定向推料槽4的前后设置有向上延伸的延伸挡板23,在每一块延伸挡板23的上方设置有插槽24,并利用插槽24插接不同高度的第二挡板25,使得出料时,物料不会从前后露出,另外后期可以利用第五气缸工作将第四气缸下移,然后利用第四气缸推动推块将定向推料槽上的物料送入到冲压设备中,方便后期更快的输送物料,进一步提高工作效率。
实施例3:
如图5所示,本实施例提供了一种半自动冲压送料装置,作为优选,为了能够方便将本产品固定在对应的位置,同时根据位置要求调节固定大小,在底座1的下方右侧设置有开口朝向左侧的第一匚字形支架26,在底座1的下方左侧设置有沿着底座1长度方向延伸的第一导轨27,在第一导轨27上滑动连接有开口朝向右侧的第二匚字形支架28,在第一匚字形支架26的下方设置有贯穿第一匚字形支架26的第一螺纹操作杆29,在第二匚字形支架28的下方设置有贯穿第二匚字形支架28的第二螺纹操作杆30,在第一螺纹操作杆29和第二螺纹操作杆30置于对应匚字形支架内的密封垫31,在第一匚字形支架26和第二匚字形支架28的内测设置有硅胶层32,在底座1的下方设置有相对于位于定向推料槽4左侧的第三气缸33,所述第三气缸33的输出贯穿底座1后与定向推料槽4的下方连接。
通过上述结构设置当需要安装本装置时,通过首先将右侧的第一匚字形支架26先卡于对应安装位置,并通过调节第一匚字形支架26上的第一螺纹操作杆29调节第一匚字形支架26的口径大小,使其能够安装到不同厚度的设备工作台上,另外根据设备工作台的长度调节第二匚字形支架28的位置,保证第二匚字形支架28与第一匚字形支架26的间距符合安装位置,然后通过驱动第二螺纹操作杆30工作将本装置安装到对应的位置,因此通过上述结构设置使得本结构能够快速的安装到对应的位置上,安装后期安装。
实施例4:
如图6、图7所示,本实施例提供了一种半自动冲压送料装置,作为优选,为了方便操作,在底座1的左侧设置有左侧底部为直角的梯形座34,通过设置梯形座34方便调节底座安装角度。
本实施例提供了一种半自动冲压送料装置,作为优选,为了方便后期拆卸,所述定向推料槽4的底板四周设置有一个安装孔35,在每一个弹簧13的上方设置有与安装孔35一一对应的内螺纹连接柱36,通过设置内螺纹连接柱36与安装孔35一一对应,后期通过螺丝固定,方便后期拆卸。
本实施例提供了一种半自动冲压送料装置,作为优选,为了便于提醒,在底座1上还设有与控制器11电连接的报警器37,通过设置报警器37能够对即时没有物料进行提醒。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种半自动冲压送料装置,包括底座(1),其特征在于:在底座(1)上设置有带进料口(2)的导料槽(3),在导料槽(3)的右侧设置有位于底座(1)上的定向推料槽(4),在导料槽(3)内的底部侧边对称设置有红外发射器(5)和红外接收器(6),所述定向推料槽(4)的下方设置有用于检测物料重量的重量感应器(7),在导料槽(3)的右侧板底部设置有与定向推料槽(4)连通的出料口(8),在底座(1)的左侧设置有推料气缸(9)和控制器(11),在推料气缸(9)的输出连接有部分伸入到导料槽(3)内的L型的推杆(10),所述推杆(10)的横板***到导料槽(3)内并能够将导料槽(3)下方的物料从出料口(8)推出,在导料槽(3)的前端设置有显示屏(12),所述的控制器(11)与推料气缸(9)、重量感应器(7)、显示屏(12)以及红外接收器(6)电连接,所述定向推料槽(4)的下方四周均设置有弹簧(13),在定向推料槽(4)左侧与出料口(8)配合的位置设置有硅胶输送台(14),所述的出料口(8)硅胶输送台(14)为倾斜角度设置,且所述硅胶输送台(14)的低端与定向推料槽(4)一侧对齐,所述硅胶输送台(14)的高端与出料口(8)的开口对齐,在导料槽(3)右侧还设有第四气缸(15),第四气缸(15)的输出连接有将定向推料槽(4)的物料送入冲压设备的推块(16),所述第四气缸(15)上连接有固定板(17),所述固定板(17)连接在垂直的第五气缸(18)上,所述第五气缸(18)固定在导料槽(3)前端,所述出料口(8)的大小是导料槽(3)的右侧板的二分之一,在导料槽(3)的右侧板的右侧上方设置有水平设置的连接板(19),在连接板(19)的上方设置有第二气缸(20),所述第二气缸(20)的下方设置有上下升降时能够将出料口(8)口径变小的推板(21),所述出料口(8)的四周与导料槽(3)的右侧板四周存在间距,在推板(21)的左侧设置有与导料槽(3)的右侧板贴合的密封胶条(22),在定向推料槽(4)的前后设置有向上延伸的延伸挡板(23),所述延伸挡板(23)沿着定向推料槽(4)的长度方向延伸,在每一块延伸挡板(23)的上方设置有插槽(24),所述插槽(24)沿着延伸挡板(23)的长度延伸,在插槽(24)内插接配合有第二挡板(25),所述第二挡板(25)的高度可根据需要选择。
2.根据权利要求1所述的一种半自动冲压送料装置,其特征在于:在底座(1)的下方右侧设置有开口朝向左侧的第一匚字形支架(26),在底座(1)的下方左侧设置有沿着底座(1)长度方向延伸的第一导轨(27),在第一导轨(27)上滑动连接有开口朝向右侧的第二匚字形支架(28),在第一匚字形支架(26)的下方设置有贯穿第一匚字形支架(26)的第一螺纹操作杆(29),在第二匚字形支架(28)的下方设置有贯穿第二匚字形支架(28)的第二螺纹操作杆(30),在第一螺纹操作杆(29)和第二螺纹操作杆(30)置于对应匚字形支架内的密封垫(31),在第一匚字形支架(26)和第二匚字形支架(28)的内侧 设置有硅胶层(32),在底座(1)的下方设置有相对于位于定向推料槽(4)左侧的第三气缸(33),所述第三气缸(33)的输出贯穿底座(1)后与定向推料槽(4)的下方连接。
3.根据权利要求1所述的一种半自动冲压送料装置,其特征在于:所述进料口(2)位于导料槽(3)的上方。
4.根据权利要求3所述的一种半自动冲压送料装置,其特征在于:在底座(1)的左侧设置有左侧底部为直角的梯形座(34)。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种半自动冲压送料装置,其特征在于:所述定向推料槽(4)的底板四周设置有一个安装孔(35),在每一个弹簧(13)的上方设置有与安装孔(35)一一对应的内螺纹连接柱(36)。
6.根据权利要求1或2或3所述的一种半自动冲压送料装置,其特征在于:在底座(1)上还设有与控制器(11)电连接的报警器(37)。
7.根据权利要求1或2或3所述的一种半自动冲压送料装置,其特征在于:所述的显示屏(12)为液晶显示屏。
8.一种半自动冲压送料方法,包括采用权利要求1所述的一种半自动冲压送料装置,其特征在于:具体包括以下步骤:
S1、首先通过控制器预先设定每次出料的出料量;
S2、启动推料气缸工作,利用推杆将导料槽下方的物料从出料口送出到定向推料槽后;
S3、然后利用定向推料槽下方的重量感应器实时监测物料的重量与预设物料重量进行对比,当物料达到预设要求时,立即停止推料气缸工作,由后期机械手将定向推料槽上的物料送入冲压设备中。
9.根据权利要求8所述的一种半自动冲压送料方法,其特征在于:在步骤S3中后期还可以利用第五气缸工作将第四气缸下移,然后利用第四气缸推动推块将定向推料槽上的物料送入到冲压设备中,同时在步骤S2中可以根据物料的大小,驱动第二气缸工作利用推板的上下移动来改变出料口大小。
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