CN108581088A - 一种齿轮加工设备 - Google Patents

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朱晓林
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Hefei Silver Spring Casting Co Ltd
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    • B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F23/00—Accessories or equipment combined with or arranged in, or specially designed to form part of, gear-cutting machines
    • B23F23/02—Loading, unloading or chucking arrangements for workpieces
    • B23F23/06—Chucking arrangements
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Abstract

本发明涉及一种齿轮加工设备，包括机架，机架上设有齿轮夹持装置，机架上还设有位于齿轮夹持装置上方的齿轮上下料装置，所诉齿轮上下料装置包括料架，料架的上表面上设有料仓，料仓上设有出料口，料仓内层叠有齿轮，出料口的高度大于一个齿轮的厚度并且小于两个齿轮的厚度，料架上还设有推料口，推料口正对于出料口，料架的上表面活动安装有推料板，推料板和料架之间设有推料气缸，推料板从推料口进入料仓将齿轮从出料口推出，料架上设有正对于齿轮夹持装置的下料孔，下料孔的直径大于齿轮的直径；料架上设有料仓，推料板将齿轮推出出料口，而后齿轮从下料孔落入齿轮夹持装置，齿轮夹持装置将齿轮进行装夹，从而完成齿轮的自动上料。

Description

一种齿轮加工设备
技术领域
本发明涉及一种齿轮生产设备。
背景技术
现有技术中在使用插齿机进行齿轮加工时，多采用人工进行齿轮上下料，上料时，需要将已经加工完成的齿轮从夹具上取下，而后将未加工的安装在夹具上，操作繁复，需要耗费大量的人力，而且容易出现安装定位不准确的缺陷，严重的将会影响齿轮加工精度。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种能有效提高齿轮生产的自动化程度，产品质量稳定，工作稳定可靠的齿轮加工设备
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种齿轮加工设备，包括机架，所述机架上设有齿轮夹持装置，所述机架上还设有位于所述齿轮夹持装置上方的齿轮上下料装置，所诉齿轮上下料装置包括料架，所述料架的上表面上设有料仓，所述料仓上设有出料口，所述料仓内层叠有齿轮，所述出料口的高度大于一个所述齿轮的厚度并且小于两个齿轮的厚度，所述料架上还设有推料口，所述推料口正对于所述出料口，所述料架的上表面活动安装有推料板，所述推料板和所述料架之间设有推料气缸，所述推料板从所述推料口进入料仓将齿轮从出料口推出，所述料架上设有正对于所述齿轮夹持装置的下料孔，所述下料孔的直径大于所述齿轮的直径。
作为优选的技术方案，所述料架的下表面设有两平行的T形导向槽，所述下料孔位于两所述T形导向槽之间，所述T形导向槽上活动安装有滑动板，沿所述T形导向槽所述滑动板能运动至所述下料孔的下方，所述滑动板的下表面设有齿轮夹持机械手，所述滑动板和所述料架之间设有滑动板推动装置。
作为优选的技术方案，所述齿轮夹持机械手包括横向延伸的两夹持气缸，所述夹持气缸的活塞杆上设有相对设置的夹持爪。
作为优选的技术方案，还包括收料装置，所述收料装置包括收料架，所述收料架上活动安装有升降收料板，所述升降收料板的下表面和所述收料架之间设有收料升降气缸，所述收料架上还设有竖向导向柱，所述升降收料板上设有与所述竖向导向柱配合的导向通孔。
作为优选的技术方案，所述齿轮夹持机械手和所述滑动板之间设有机械手升降气缸。
由于采用了上述技术方案，一种齿轮加工设备，包括机架，所述机架上设有齿轮夹持装置，所述机架上还设有位于所述齿轮夹持装置上方的齿轮上下料装置，所诉齿轮上下料装置包括料架，所述料架的上表面上设有料仓，所述料仓上设有出料口，所述料仓内层叠有齿轮，所述出料口的高度大于一个所述齿轮的厚度并且小于两个齿轮的厚度，所述料架上还设有推料口，所述推料口正对于所述出料口，所述料架的上表面活动安装有推料板，所述推料板和所述料架之间设有推料气缸，所述推料板从所述推料口进入料仓将齿轮从出料口推出，所述料架上设有正对于所述齿轮夹持装置的下料孔，所述下料孔的直径大于所述齿轮的直径；料架上设有料仓，推料板将齿轮推出出料口，而后齿轮从下料孔落入齿轮夹持装置，齿轮夹持装置将齿轮进行装夹，从而完成齿轮的自动上料。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的结构示意图。
图2是本发明实施例中料架的仰视图。
具体实施方式
如图1和图2所示，一种齿轮加工设备，包括机架1，所述机架1上设有齿轮夹持装置，所述齿轮夹持装置包括涨芯19，所述涨芯外设有插在齿轮的中心孔内的涨套，所述涨套具有多个涨瓣20，所述涨芯的外周面具有倒锥形面21，所述机架上还设有齿轮加工刀22，所述涨瓣具有贴合在所述倒锥形面配合的倾斜面，涨芯向下运动时，由于倒锥形面和倾斜面的配合，涨瓣将会向外涨开，从而使得齿轮被夹持，所述机架1上还设有位于所述齿轮夹持装置上方的齿轮上下料装置，所诉齿轮上下料装置包括料架2，所述料架2的上表面上设有料仓3，所述料仓3上设有出料口4，所述料仓3内层叠有齿轮23，所述出料口4的高度大于一个所述齿轮的厚度并且小于两个齿轮的厚度，所述料架2上还设有推料口，所述推料口正对于所述出料口4，所述料架2的上表面活动安装有推料板6，所述推料板6和所述料架2之间设有推料气缸7，所述推料板6从所述推料口5进入料仓将齿轮从出料口4推出，所述料架2上设有正对于所述齿轮夹持装置的下料孔8，所述下料孔8的直径大于所述齿轮的直径。料架2上设有料仓3，推料板将齿轮推出出料口，而后齿轮从下料孔落入齿轮夹持装置，齿轮夹持装置将齿轮进行装夹，从而完成齿轮的自动上料。
所述料架2的下表面设有两平行的T形导向槽9，所述下料孔8位于两所述T形导向槽之间，所述T形导向槽9上活动安装有滑动板10，沿所述T形导向槽所述滑动板10能运动至所述下料孔8的下方，所述滑动板10的下表面设有齿轮夹持机械手11，所述滑动板10和所述料架2之间设有滑动板推动装置，所述滑动板推动装置包括滑动板推动气缸24，所述滑动板推动气缸的活塞杆安装在所述滑动板上。滑动板位于下料孔下方时，滑动板挡住了下料孔的下端口，落入下料孔的齿轮，将无法下落，当活动板沿T形导向槽运动不再位于下料孔下方时，落入下料孔的齿轮将下落，从而从上向下落入齿轮夹持装置，被齿轮夹持装置所装夹。
所述齿轮夹持机械手包括横向延伸的两夹持气缸12，所述夹持气缸12的活塞杆上设有相对设置的夹持爪13。夹持爪可以将加工完成的齿轮从齿轮夹持装置夹持，而后在活动板的带动下移动，从而将加工完成的齿轮从齿轮夹持装置取出，滑动板推动装置可以带动滑动板移动，滑动板推动装置可以采用气缸等，气缸的活塞杆安装在滑动板上。
还包括收料装置，所述收料装置包括收料架14，所述收料架14上活动安装有升降收料板15，所述升降收料板15的下表面和所述收料架之间设有收料升降气缸16，所述收料架上还设有竖向导向柱17，所述升降收料板15上设有与所述竖向导向柱17配合的导向通孔。齿轮夹持机械手夹持加工完成的齿轮，运动至收料架上方，当齿轮被放置在升降收料板上后，收料升降气缸向下移动，从而带动升降收料板向下移动，这样齿轮不断的被叠放在升降收料板上，每放置一个齿轮升降收料板的高度向下移动一个齿轮的高度。
所述齿轮夹持机械手和所述滑动板之间设有机械手升降气缸。这样齿轮夹持机械手可以升降，这样可以改变齿轮夹持机械手的高度位置，从而可以有利于进行自动化生产作业，所述机械手升降气缸的缸体固定安装在滑动板的下表面，所述机械手升降气缸的活塞杆固定安装在所述齿轮夹持机械手上，所述机械手升降气缸图中未示出。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种齿轮加工设备，其特征在于：包括机架，所述机架上设有齿轮夹持装置，所述机架上还设有位于所述齿轮夹持装置上方的齿轮上下料装置，所诉齿轮上下料装置包括料架，所述料架的上表面上设有料仓，所述料仓上设有出料口，所述料仓内层叠有齿轮，所述出料口的高度大于一个所述齿轮的厚度并且小于两个齿轮的厚度，所述料架上还设有推料口，所述推料口正对于所述出料口，所述料架的上表面活动安装有推料板，所述推料板和所述料架之间设有推料气缸，所述推料板从所述推料口进入料仓将齿轮从出料口推出，所述料架上设有正对于所述齿轮夹持装置的下料孔，所述下料孔的直径大于所述齿轮的直径。
2.如权利要求1所述的齿轮加工设备，其特征在于，所述料架的下表面设有两平行的T形导向槽，所述下料孔位于两所述T形导向槽之间，所述T形导向槽上活动安装有滑动板，沿所述T形导向槽所述滑动板能运动至所述下料孔的下方，所述滑动板的下表面设有齿轮夹持机械手，所述滑动板和所述料架之间设有滑动板推动装置。
3.如权利要求2所述的齿轮加工设备，其特征在于，所述齿轮夹持机械手包括横向延伸的两夹持气缸，所述夹持气缸的活塞杆上设有相对设置的夹持爪。
4.如权利要求1所述的齿轮加工设备，其特征在于，还包括收料装置，所述收料装置包括收料架，所述收料架上活动安装有升降收料板，所述升降收料板的下表面和所述收料架之间设有收料升降气缸，所述收料架上还设有竖向导向柱，所述升降收料板上设有与所述竖向导向柱配合的导向通孔。
5.如权利要求3所述的齿轮加工设备，其特征在于，所述齿轮夹持机械手和所述滑动板之间设有机械手升降气缸。
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