CN104842836B - 一种感应座椅头枕结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种感应座椅头枕结构，其包括头枕固定部和头枕活动部，以头枕活动部驱动机构、前后运动触发开关、距离检测传感器和控制模块。当车辆发生追尾事故瞬间，车身上的碰撞传感器输出碰撞信号至控制模块，控制模块向距离检测传感器发出要求测量信号，距离检测传感器检测驾驶员或乘员与头枕活动部之间的距离并传回至控制模块；控制模块距离检测信号计算头枕活动部需要向前移动的距离并通过头枕活动部驱动机构快速驱动头枕活动部向前运动指定的距离，使得头枕活动部在驾驶员或乘员的头部运动到指定位置前到位，承担追尾过程中对驾驶员或乘员的头部的支撑，降低驾驶员或乘员的颈部伤害程度。

Description

一种感应座椅头枕结构

技术领域

本发明涉及座椅技术领域，特别涉及一种感应座椅头枕结构。

背景技术

为了降低车辆被追尾时，乘客颈部受伤害的几率，欧洲，中国的新车评价流程中都增加了座椅whiplash的要求，各个OEM为了在这些评价体系中获得高的评价，纷纷对汽车座椅供应商提出了whiplash高分的要求。各种提高座椅whiplash性能的设计也应运而生。

根据当前针对防鞭打设计的理论，需要减小假人头部和头枕之间的距离来提高防鞭打性能，但头部和头枕之间的间隙过小，会导致头部的不舒适；针对这种情况，很多座椅供应商开发了主动式头枕设计，即在初始位置，头部和头枕之间保持着较大的距离，以确保头部的舒适性，在追尾发生时，通过一些机构装置，在短时间内推动头枕前移，减少头部和头枕之间的距离，从而提高防鞭打的性能；虽然这种设计大行其道，但还是有些不足之处，主要是

1.这种头枕向前运动的行程是一定的，不能调节；

2.在防鞭打试验中，假人的体型，乘坐的姿势是保持一致的，现有产品也只是针对试验要求进行设计，并确保头部和头枕之间的距离符合设计要求后再进行测试的，但在实际使用情况中，乘员的体型，乘坐的姿势都是不一样的，这将会导致乘客的头部和头枕之间的距离都是不同的，间隙大的可能会导致防鞭打性能下降；

另外，当前的座椅设计中没有无级前后调节的头枕设计。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对现有座椅头枕所存在的不足而提供一种感应座椅头枕结构，以提高座椅头枕的防鞭打性能。

本发明所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现的：

一种感应座椅头枕结构，包括：

座椅头枕，所述座椅头枕包括一头枕固定部和一头枕活动部，所述头枕固定部通过头枕杆安装在所述座椅靠背上，所述头枕活动部安装在所述头枕固定部上并相对驾驶员或乘员头部进行伸缩，其特征在于，还包括：

一头枕活动部驱动机构，所述头枕活动部驱动机构包括一安装在所述头枕固定部内的驱动电机、由所述驱动电机驱动的减速机构、由所述减速机构驱动的直线运动机构，所述直线运动机构驱动所述头枕活动部相对驾驶员或乘员头部进行伸缩运动；

一安装在所述头枕固定部上的前后运动触发开关，所述前后运动触发开关的信号输出端输出头枕活动部向前和向后运动驱动信号；

一安装在所述头枕活动部上的距离检测传感器，所述距离检测传感器用以检测驾驶员或乘员头部与所述头枕活动部之间的距离，该距离检测传感器的信号输出端发出距离检测信号；

一控制模块，所述控制模块安装在所述头枕固定部或头枕活动部内，该控制模块的第一通讯口与所述前后运动触发开关通讯连接，接收来前后运动触发开关的信号输出端输出的头枕活动部向前和向后运动驱动信号；该控制模块的第二通讯口与所述距离检测传感器的通讯口连接，给所述距离检测传感器发出检测指令并接收所述距离检测传感器的信号输出端发出的距离检测信号；该控制模块的第三通讯口与安装在车身上的碰撞传感器的信号输出端连接，接收来自碰撞传感器的信号输出端输出的碰撞信号；该控制模块的驱动控制端与所述头枕活动部驱动机构中的驱动电机驱动控制连接；所述控制模块与车身电源连接，由所述车身电源供电，所述车身电源还通过所述控制模块和所述前后运动触发开关给所述驱动电机、距离检测传感器供电；

整个感应座椅头枕结构的工作流程如下：

当驾驶员或乘员按动前后运动触发开关，前后运动触发开关发出向前或向后信号，所述控制模块收到该向前或向后信号后，控制模块经过计算向所述驱动电机发出脉冲控制信号，所述驱动电机根据所接收到的脉冲控制信号启动并通过所述减速机构、直线运动机构驱动所述头枕活动部向前或向后运动指定的位置，当头枕活动部抵达指定的位置后，驾驶员或乘员松开前后运动触发开关，头枕活动部停止运动；

当车辆发生追尾事故瞬间，车身上的碰撞传感器的信号输出端输出一碰撞信号至所述控制模块，所述控制模块收到该碰撞信号后，向所述距离检测传感器发出要求测量信号，所述距离检测传感器收到要求检测信号后，开始检测驾驶员或乘员与头枕活动部之间的距离并形成所述的距离检测信号传回至所述控制模块；所述控制模块收到所述距离检测传感器发送过来的距离检测信号后，根据距离检测信号计算获取头枕活动部需要向前移动的距离并根据所计算的距离向所述驱动电机发出脉冲控制信号，所述驱动电机根据所接收到的脉冲控制信号启动并通过所述减速机构、直线运动机构快速驱动所述头枕活动部向前运动指定的距离，使得头枕活动部在驾驶员或乘员的头部运动到指定位置前到位，承担追尾过程中对驾驶员或乘员的头部的支撑，降低驾驶员或乘员的颈部伤害程度；整个动作完成后，所述控制模块通过所述减速机构、直线运动机构驱动所述头枕活动部回到原来位置。

在本发明的一个优选实施例中，在所述头枕固定部与头枕活动部之间安装有导向机构，所述头枕活动部沿着所述导向机构前后运动。

在本发明的一个优选实施例中，所述驱动电机为高速电机、步进电机、伺服电机中的一种。

在本发明的一个优选实施例中，所述减速机构为蜗轮蜗杆减速机构或行星齿轮减速机构。

在本发明的一个优选实施例中，所述直线运动机构为丝杆丝母直线运动机构、蜗轮蜗杆直线运动机构或齿轮齿条直线运动机构。

在本发明的一个优选实施例中，所述控制模块包括一电源管理单元、一驱动单元、一中央处理单元、一CAN总线驱动单元和一I/O单元，所述电源管理单元的电源输入端与所述车身电源连接，所述电源管理单元的电源输出端与所述驱动单元、中央处理单元连接并给所述驱动单元、中央处理单元供电，所述电源管理单元还通过所述中央处理单元给CAN总线驱动单元和I/O单元供电，所述中央处理单元与所述CAN总线驱动单元和所述I/O单元连接并通过所述I/O单元与所述驱动单元连接，所述CAN总线驱动单元与所述车身上的碰撞传感器连接，接收来自碰撞传感器的车身碰撞信号；所述驱动单元给所述驱动电机供电并与所述驱动电机控制连接，所述I/O单元与所述距离检测传感器、前后运动触发开关以及驱动单元连接。

在本发明的一个优选实施例中，所述前后运动触发开关可以由一感应开关取代，所述感应开关安装在所述头枕活动部内，用以感知驾驶员或乘员用手抓住所述头枕活动部向前或向后的力并产生头枕活动部向前和向后运动驱动信号输出至所述控制模块；

整个感应座椅头枕结构的工作流程如下：

当驾驶员或乘员用手抓住头枕活动部向前或向后用力时，所述感应开关检测到所述头枕活动部向前或向后信号并发送给控制模块，控制模块收到该向前或向后信号后，经过计算向所述驱动电机发出脉冲控制信号，所述驱动电机根据所接收到的脉冲控制信号启动并通过所述减速机构、直线运动机构驱动所述头枕活动部向前或向后运动指定的位置，当头枕活动部抵达指定的位置后，头枕活动部停止运动；

当车辆发生追尾事故瞬间，车身上的碰撞传感器的信号输出端输出一碰撞信号至所述控制模块，所述控制模块收到该碰撞信号后，向所述距离检测传感器发出要求测量信号，所述距离检测传感器收到要求检测信号后，开始检测驾驶员或乘员与头枕活动部之间的距离并形成所述的距离检测信号传回至所述控制模块；所述控制模块收到所述距离检测传感器发送过来的距离检测信号后，根据距离检测信号计算获取头枕活动部需要向前移动的距离并根据所计算的距离向所述驱动电机发出脉冲控制信号，所述驱动电机根据所接收到的脉冲控制信号启动并通过所述减速机构、直线运动机构快速驱动所述头枕活动部向前运动指定的距离，使得头枕活动部在驾驶员或乘员的头部运动到指定位置前到位，承担追尾过程中对驾驶员或乘员的头部的支撑，降低驾驶员或乘员的颈部伤害程度；整个动作完成后，所述控制模块通过所述减速机构、直线运动机构驱动所述头枕活动部回到原来位置。

在本发明的一个优选实施例中，所述距离检测传感器为一红外线距离检测传感器。

在本发明的一个优选实施例中，所述距离检测传感器安装在所述头枕活动部面向驾驶员或乘员那一面的中间位置。

由于采用了如上的技术方案，本发明的防鞭打性能得到很大提高，同时头枕中的头枕活动部能够实现无极前后调节。

附图说明

图1为本发明感应座椅头枕的外观背面示意图。

图2为本发明感应座椅头枕的外观正面示意图。

图3为本发明感应座椅头枕中的距离检测传感器安装示意图。

图4为本发明感应座椅头枕中的距离检测传感器安装结构示意图。

图5为本发明感应座椅头枕中的控制模块的原理框图。

图6为本发明感应座椅头枕中的控制模块的安装示意图。

图7为本发明感应座椅头枕中一种头枕活动部驱动机构结构及安装示意图。

图8为本发明感应座椅头枕中另一种头枕活动部驱动机构结构及安装示意图。

图9为本发明感应座椅头枕中的头枕活动部移动流程图。

图10为本发明感应座椅头枕中的头枕活动部在遭遇碰撞时的移动流程图。

具体实施方式

参见图1和图2，图中给出的感应座椅头枕结构，包括座椅头枕100，该座椅头枕100包括一头枕固定部110和一头枕活动部120，头枕固定部110通过头枕杆130安装在所述座椅靠背(图中未示出)上，头枕活动部120安装在头枕固定部110上并相对驾驶员或乘员头部进行伸缩，头枕固定部110和头枕活动部120均采用塑料制成，两者的外面均包覆有发泡体和面套，包覆发泡体和面套的方式均与现有技术相同，在此不再赘述。

本发明感应座椅头枕结构的一个特点在于，其还包括一套头枕活动部驱动机构，以实现头枕活动部120的无级前后调节。

参见图6至图8，该头枕活动部驱动机构包括一安装在头枕固定部110内的驱动电机210、由驱动电机210驱动的减速机构220、由减速机构220驱动的直线运动机构，直线运动机构驱动头枕活动部120相对驾驶员或乘员头部进行伸缩运动。

驱动电机210可以采用高速电机、步进电机、伺服电机中的一种。减速机构220为蜗轮蜗杆减速机构或行星齿轮减速机构。至于驱动电机210和减速机构220采用何种，这可以根据客户需要选择，另外驱动电机210和减速机构220均为现有技术，在此不再赘述。

本发明的直线运动机构为丝杆丝母直线运动机构、蜗轮蜗杆直线运动机构或齿轮齿条直线运动机构，这些直线运动机构均为现有技术，本领域技术人员熟知，因此不再赘述。图7中所示的直线运动机构为蜗轮蜗杆直线运动机构230，图8中所示的直线运动机构为齿轮齿条直线运动机构240。

为了保持头枕活动部120运动的平稳性，在头枕固定部110与头枕活动部120之间设置有导向机构300，导向机构300可以采用导柱与导套结构形式，也可以采用滑轨与滑块结构形式，对于本领域技术人员而言可以进行任意选择。

为了控制头枕活动部120向前或向后运动，在头枕固定部110的侧面安装有一前后运动触发开关400，前后运动触发开关400的信号输出端输出头枕活动部120向前和向后运动驱动信号。当然也可以不设置前后运动触发开关400，只在头枕活动部120内设置一感应开关(图中未示出)，感应开关用以感知驾驶员或乘员用手抓住头枕活动部120向前或向后的力并产生头枕活动部120向前和向后运动驱动信号输出。

为了提高本发明的防鞭打性能，本发明在头枕活动部120上安装有一距离检测传感器500，该距离检测传感器500为一红外线距离检测传感器，用以检测驾驶员或乘员头部与头枕活动部120之间的距离，该距离检测传感器500的信号输出端发出距离检测信号。

距离检测传感器500的安装方式为：参见图3和图4，在头枕活动部120面向驾驶员或乘员那一面121的中间位置挖有一孔121a，距离检测传感器500安装在该孔121a中，这样的安装方式不会使距离检测传感器500搁到驾驶员或乘员的头部。

本发明的控制模块600可以安装在头枕固定部110或头枕活动部120内，参见图6，该控制模块600包括一电源管理单元610、一驱动单元620、一中央处理单元630、一CAN总线驱动单元640和一I/O单元650，电源管理单元610的电源输入端与车身电源连接，电源管理单元610的电源输出端与驱动单元620、中央处理单元630连接并给驱动单元620、中央处理单元630供电，电源管理单元610还通过中央处理单元630给CAN总线驱动单元640和I/O单元650供电，中央处理单元630与CAN总线驱动单元640和I/O单元650连接并通过I/O单元650与驱动单元620连接，CAN总线驱动单元640与车身上的碰撞传感器连接，接收来自碰撞传感器的车身碰撞信号；驱动单元620给驱动电机210供电并与驱动电机210控制连接，I/O单元650的一个通讯口与距离检测传感器500连接，一方面给距离检测传感器500供电，另一方面与距离检测传感器500通讯。I/O单元650的第二个通讯口与前后运动触发开关400连接，前后运动触发开关400一方面控制整个控制模块的供电与断电状态，另一方面产生向前和向后运动驱动信号。如果前后运动触发开关400被一感应开关取代的话，则感应开关只产生向前和向后运动驱动信号。I/O单元650的第三个通讯口与驱动单元620连接，实现与驱动单元620的通讯。

中央处理单元630采用Freescale飞思卡尔MPC5744P。

当本发明采用前后运动触发开关400时，其工作流程如下：

当驾驶员或乘员按动前后运动触发开关400，前后运动触发开关400发出向前或向后信号，控制模块600收到该向前或向后信号后，控制模块600经过计算向驱动电机210发出脉冲控制信号，驱动电机210根据所接收到的脉冲控制信号启动并通过减速机构220、直线运动机构驱动头枕活动部120向前或向后运动指定的位置，当头枕活动部120抵达指定的位置后，驾驶员或乘员松开前后运动触发开关400，头枕活动部120停止运动。

参见图9，具体流程如下：

开始后，进入上电初始化步骤P100，进行上电初始化，上电初始化后，进入接收上位机发送的指令信息步骤P105，在该接收上位机发送的指令信息步骤P105中，如果接收到上位机发送的指令信息，则进入到对上位机的指令进行解码步骤P110；如果没有接收到上位机发送的指令信息则返回接收上位机发送的指令信息步骤P105前。

对上位机的指令进行解码步骤P110中，对上位机的指令进行解码，解码后进入到是否为碰撞信号指令步骤P115，如果为碰撞信号指令，则进行图10所示的流程。如果不是则进入到判断是否有前后运动触发开关或感开关指令步骤P125，判断是否有动前后运动触发开关或感开关指令输入，如果没有，则返回接收上位机发送的指令信息步骤P105前，如果有则进入下一步。

如果上位机发送的指令信息为头枕活动部向前移动指定P300的话，则进入头枕活动部是否已到最前位置判断步骤P305，若头枕活动部已到最前位置，则进入到停止驱动电机使头枕活动部向前移动步骤P330直至结束；若头枕活动部没有到达最前位置，则进入驱动电机使头枕活动部向前移动步骤P310，驱动头枕活动部向前移动。

在头枕活动部向前移动过程中，随时进入头枕活动部向前移动的指令是否停止判断步骤P315，若为头枕活动部停止向前移动的指令，则进入到停止驱动电机使头枕活动部向前移动步骤P330直至结束；若不是，则进入驱动电机继续使头枕活动部向前移动步骤P320并至头枕活动部已到最前位置判断步骤P325，若头枕活动部已到最前位置，则进入到停止驱动电机使头枕活动部向前移动步骤P330直至结束；若头枕活动部没有到最前位置，则返回驱动电机使头枕活动部向前移动步骤P310，驱动头枕活动部向前移动。

参见图10，如果为碰撞信号指令，则进入碰撞信号指令运行步骤P200，接着进入到判断当前是否实时测量距离步骤P205，若需要获取驾驶员或乘员头部与头枕活动部中间的距离信息的，则进入到获取驾驶员或乘员头部与头枕活动部中间的距离信息步骤P215，在获取驾驶员或乘员头部与头枕活动部中间的距离信息后，则进入所获取驾驶员或乘员头部与头枕活动部中间的距离信息是否大于安全距离判断步骤，若没有大于安全距离的，则进入步骤P100,按照图9所述的程序进行。若大于安全距离，则进入到头枕活动不位置向前移动指令步骤P225，进而返回至获取驾驶员或乘员头部与头枕活动部中间的距离信息步骤P215循环。

如果上位机发送的指令信息为头枕活动部向后移动指定P400的话，则进入头枕活动部是否已到最后位置判断步骤P405，若头枕活动部已到最后位置，则进入到停止驱动电机使头枕活动部向后移动步骤P430直至结束；若头枕活动部没有到达最后位置，则进入驱动电机使头枕活动部向后移动步骤P410，驱动头枕活动部向后移动。

在头枕活动部向后移动过程中，随时进入头枕活动部向后移动的指令是否停止判断步骤P415，若为头枕活动部停止向后移动的指令，则进入到停止驱动电机使头枕活动部向后移动步骤P430直至结束；若不是，则进入驱动电机继续使头枕活动部向后移动步骤P420并至头枕活动部已到最后位置判断步骤P425，若头枕活动部已到最后位置，则进入到停止驱动电机使头枕活动部向后移动步骤P430直至结束；若头枕活动部没有到最后位置，则返回驱动电机使头枕活动部向后移动步骤P410，驱动头枕活动部向后移动。

当本发明采用感应开关时，其工作流程如下：

当驾驶员或乘员用手抓住头枕活动部120向前或向后用力时，感应开关检测到头枕活动部120向前或向后信号并发送给控制模块600，控制模块600收到该向前或向后信号后，经过计算向驱动电机210发出脉冲控制信号，驱动电机210根据所接收到的脉冲控制信号启动并通过减速机构220、直线运动机构驱动头枕活动部120向前或向后运动指定的位置，当头枕活动部120抵达指定的位置后，头枕活动部120停止运动。

Claims (8)

1.一种感应座椅头枕结构，包括：

座椅头枕，所述座椅头枕包括一头枕固定部和一头枕活动部，所述头枕固定部通过头枕杆安装在座椅靠背上，所述头枕活动部安装在所述头枕固定部上并相对驾驶员或乘员头部进行伸缩，其特征在于，还包括：

一头枕活动部驱动机构，所述头枕活动部驱动机构包括一安装在所述头枕固定部内的驱动电机、由所述驱动电机驱动的减速机构、由所述减速机构驱动的直线运动机构，所述直线运动机构驱动所述头枕活动部相对驾驶员或乘员头部进行伸缩运动；

一安装在所述头枕固定部上的前后运动触发开关，所述前后运动触发开关的信号输出端输出头枕活动部向前和向后运动驱动信号；

一安装在所述头枕活动部上的距离检测传感器，所述距离检测传感器用以检测驾驶员或乘员头部与所述头枕活动部之间的距离，该距离检测传感器的信号输出端发出距离检测信号；

一控制模块，所述控制模块安装在所述头枕固定部或头枕活动部内，该控制模块的第一通讯口与所述前后运动触发开关通讯连接，接收来自前后运动触发开关的信号输出端输出的头枕活动部向前和向后运动驱动信号；该控制模块的第二通讯口与所述距离检测传感器的通讯口连接，给所述距离检测传感器发出检测指令并接收所述距离检测传感器的信号输出端发出的距离检测信号；该控制模块的第三通讯口与安装在车身上的碰撞传感器的信号输出端连接，接收来自碰撞传感器的信号输出端输出的碰撞信号；该控制模块的驱动控制端与所述头枕活动部驱动机构中的驱动电机驱动控制连接；所述控制模块与车身电源连接，由所述车身电源供电，所述车身电源还通过所述控制模块和所述前后运动触发开关给所述驱动电机、距离检测传感器供电；

整个感应座椅头枕结构的工作流程如下：

当驾驶员或乘员按动前后运动触发开关，前后运动触发开关发出向前或向后信号，所述控制模块收到该向前或向后信号后，控制模块经过计算向所述驱动电机发出脉冲控制信号，所述驱动电机根据所接收到的脉冲控制信号启动并通过所述减速机构、直线运动机构驱动所述头枕活动部向前或向后运动指定的位置，当头枕活动部抵达指定的位置后，驾驶员或乘员松开前后运动触发开关，头枕活动部停止运动；

当车辆发生追尾事故瞬间，车身上的碰撞传感器的信号输出端输出一碰撞信号至所述控制模块，所述控制模块收到该碰撞信号后，向所述距离检测传感器发出要求测量信号，所述距离检测传感器收到要求检测信号后，开始检测驾驶员或乘员与头枕活动部之间的距离并形成所述的距离检测信号传回至所述控制模块；所述控制模块收到所述距离检测传感器发送过来的距离检测信号后，根据距离检测信号计算获取头枕活动部需要向前移动的距离并根据所计算的距离向所述驱动电机发出脉冲控制信号，所述驱动电机根据所接收到的脉冲控制信号启动并通过所述减速机构、直线运动机构快速驱动所述头枕活动部向前运动指定的距离，使得头枕活动部在驾驶员或乘员的头部运动到指定位置前到位，承担追尾过程中对驾驶员或乘员的头部的支撑，降低驾驶员或乘员的颈部伤害程度；整个动作完成后，所述控制模块通过所述减速机构、直线运动机构驱动所述头枕活动部回到原来位置；

所述控制模块包括一电源管理单元、一驱动单元、一中央处理单元、一CAN总线驱动单元和一I/O单元，所述电源管理单元的电源输入端与所述车身电源连接，所述电源管理单元的电源输出端与所述驱动单元、中央处理单元连接并给所述驱动单元、中央处理单元供电，所述电源管理单元还通过所述中央处理单元给CAN总线驱动单元和I/O单元供电，所述中央处理单元与所述CAN总线驱动单元和所述I/O单元连接并通过所述I/O单元与所述驱动单元连接，所述CAN总线驱动单元与所述车身上的碰撞传感器连接，接收来自碰撞传感器的车身碰撞信号；所述驱动单元给所述驱动电机供电并与所述驱动电机控制连接，所述I/O单元与所述距离检测传感器、前后运动触发开关以及驱动单元连接。

2.如权利要求1所述的一种感应座椅头枕结构，其特征在于，在所述头枕固定部与头枕活动部之间安装有导向机构，所述头枕活动部沿着所述导向机构前后运动。

3.如权利要求1所述的一种感应座椅头枕结构，其特征在于，所述驱动电机为高速电机、步进电机、伺服电机中的一种。

4.如权利要求1所述的一种感应座椅头枕结构，其特征在于，所述减速机构为蜗轮蜗杆减速机构或行星齿轮减速机构。

5.如权利要求1所述的一种感应座椅头枕结构，其特征在于，所述直线运动机构为丝杆丝母直线运动机构、蜗轮蜗杆直线运动机构或齿轮齿条直线运动机构。

6.如权利要求1所述的一种感应座椅头枕结构，其特征在于，所述前后运动触发开关可以由一感应开关取代，所述感应开关安装在所述头枕活动部内，用以感知驾驶员或乘员用手抓住所述头枕活动部向前或向后的力并产生头枕活动部向前和向后运动驱动信号输出至所述控制模块；

整个感应座椅头枕结构的工作流程如下：

当驾驶员或乘员用手抓住头枕活动部向前或向后用力时，所述感应开关检测到所述头枕活动部向前或向后信号并发送给控制模块，控制模块收到该向前或向后信号后，经过计算向所述驱动电机发出脉冲控制信号，所述驱动电机根据所接收到的脉冲控制信号启动并通过所述减速机构、直线运动机构驱动所述头枕活动部向前或向后运动指定的位置，当头枕活动部抵达指定的位置后，头枕活动部停止运动；

当车辆发生追尾事故瞬间，车身上的碰撞传感器的信号输出端输出一碰撞信号至所述控制模块，所述控制模块收到该碰撞信号后，向所述距离检测传感器发出要求测量信号，所述距离检测传感器收到要求检测信号后，开始检测驾驶员或乘员与头枕活动部之间的距离并形成所述的距离检测信号传回至所述控制模块；所述控制模块收到所述距离检测传感器发送过来的距离检测信号后，根据距离检测信号计算获取头枕活动部需要向前移动的距离并根据所计算的距离向所述驱动电机发出脉冲控制信号，所述驱动电机根据所接收到的脉冲控制信号启动并通过所述减速机构、直线运动机构快速驱动所述头枕活动部向前运动指定的距离，使得头枕活动部在驾驶员或乘员的头部运动到指定位置前到位，承担追尾过程中对驾驶员或乘员的头部的支撑，降低驾驶员或乘员的颈部伤害程度；整个动作完成后，所述控制模块通过所述减速机构、直线运动机构驱动所述头枕活动部回到原来位置。

7.如权利要求1至6任一项权利要求所述的一种感应座椅头枕结构，其特征在于，所述距离检测传感器为一红外线距离检测传感器。

8.如权利要求1至6任一项权利要求所述的一种感应座椅头枕结构，其特征在于，所述距离检测传感器安装在所述头枕活动部面向驾驶员或乘员那一面的中间位置。