CN106394320B - 汽车座椅调节***及汽车 - Google Patents

Abstract

一种汽车座椅调节***及汽车，其中汽车座椅调节***包括座椅，还包括：用于检测并反馈所述座椅受力状态的压力传感器；用于控制所述座椅运动的第一电机；用于控制所述第一电机开启或关闭的电子控制单元，所述压力传感器能够将检测到的压力信号发送给所述电子控制单元，所述电子控制单元控制所述第一电机执行相应的动作。采用本发明的汽车座椅调节***，用户坐在座椅上，直接通过传感器检测座椅受力情况来实现座椅的调节，操作简单。

Description

汽车座椅调节***及汽车

技术领域

本发明涉及汽车座椅技术领域，具体涉及一种汽车座椅调节***及汽车。

背景技术

随着人们生活水平的提高，对汽车座椅的舒适性要求也越来越高，要求对座椅的调节能够更加简单、方便和快捷。现有的电动座椅的调节方法是驾驶员及乘客通过安装在座椅侧面的调节开关来调节座椅的前后、高低及靠背的倾角，通过尝试，达到舒适并适合驾驶的座椅姿态。

调节过程中，使用者对座椅舒适程度的感知通过大脑处理后，再指挥手部动作进行相应方向的调节；调节的过程需要通过人的手进行调节操作，不能够调节开关不能根据人的舒适度自动的进行座椅的调节，且人所处的姿态不够放松，舒适度不佳，如过在车辆行驶过程中调节，会分散驾驶者的注意力，行车存在安全隐患。

另外，现有的电动座椅只能以恒定的速度调节且速度偏慢，座椅在前后方向的移动速度、高低方向的移动速度及靠背的转动速度都是按照恒定的速度来调节的，无法根据用户的意图灵活地改变座椅在前后方向、高低方向及靠背转角的调节速度，用户不能获得理想的反馈，体验不佳。

发明内容

本发明解决的问题是现有电动座椅的调节开关不能根据人的舒适度自动的进行座椅的调节。

此外，现有技术中电动座椅在前后方向的移动速度、高低方向的移动速度及靠背的转动速度都是按照恒定的速度来调节的，无法根据用户的意图灵活地改变座椅在前后方向、高低方向及靠背转角的调节速度，用户不能获得理想的反馈，体验不佳。

为解决上述问题，本发明提供一种汽车座椅调节***，包括座椅，还包括：

用于检测并反馈所述座椅受力状态的压力传感器；

用于控制所述座椅运动的第一电机；

用于控制所述第一电机开启或关闭的电子控制单元，所述压力传感器能够将检测到的压力信号发送给所述电子控制单元，所述电子控制单元控制所述第一电机执行相应的动作；

当用户坐在所述座椅上后，所述压力传感器检测所述座椅所受的第一压力，并将第一压力所对应的压力信号发送给所述电子控制单元，所述电子控制单元接收所述压力信号，并将所述压力信号对应的第一压力乘以设定的平衡系数获得第二压力；所述平衡系数小于等于1，且根据所述平衡系数获得的第二压力能够使得用户调节座椅时舒适；

当需要调节所述座椅运动时，用户向所述座椅施加作用力，当所述压力传感器检测所述座椅所受的压力大于或小于所述第二压力时，所述电子控制单元控制所述第一电机开启，从而控制所述座椅运动；

当所述压力传感器检测所述座椅所受的压力等于所述第二压力时，所述电子控制单元控制所述第一电机关闭，从而控制所述座椅停止运动。

可选的，所述座椅包括坐垫；

所述受力状态包括：所述坐垫在高度方向的受力状态；

所述第一压力包括第一坐垫压力，所述第一坐垫压力为用户坐在所述坐垫上，所述坐垫在高度方向所受的压力；

所述第二压力包括第二坐垫压力，所述第二坐垫压力为在所述坐垫的高度方向，用户坐在所述坐垫上调节坐垫舒适时的压力；

所述坐垫的底部还设有和所述第一电机连接的第一传动机构；

当所述压力传感器检测所述坐垫所受的压力大于所述第二坐垫压力时，所述电子控制单元控制所述第一电机开启，所述第一传动机构在所述第一电机的驱动下，使所述坐垫沿高度方向向下移动；

当所述压力传感器检测所述坐垫所受的压力小于所述第二坐垫压力时，所述电子控制单元控制所述第一电机开启，所述第一传动机构在所述第一电机的驱动下，使所述坐垫沿高度方向向上移动；

当所述压力传感器检测所述坐垫所受的压力等于所述第二坐垫压力时，所述电子控制单元控制所述第一电机关闭，从而控制所述坐垫停止运动。

可选的，所述坐垫沿高度方向上下移动的速度与所述压力传感器检测的所述坐垫所受的压力正相关。

可选的，所述座椅包括靠背；

所述受力状态还包括：所述靠背的表面受用户倚靠的受力状态；

所述第一压力还包括第一靠背压力，所述第一靠背压力为用户倚靠在所述靠背上，所述靠背的表面受用户倚靠的压力；

所述第二压力还包括第二靠背压力，所述第二靠背压力为用户倚靠在靠背上调节靠背舒适时的压力；

所述靠背背向所述用户的侧面还设有和所述第一电机连接的第二传动机构；

当所述压力传感器检测所述靠背所受的压力小于所述第二靠背压力时，所述电子控制单元控制所述第一电机开启，所述第二传动机构在所述第一电机的驱动下，使所述靠背朝向所述用户转动；

当所述压力传感器检测所述靠背所受的压力大于所述第二靠背压力时，所述电子控制单元控制所述第一电机开启，所述第二传动机构在所述第一电机的驱动下，使所述靠背背向所述用户转动；

当所述压力传感器检测所述靠背所受的压力等于所述第二靠背压力时，所述电子控制单元控制所述第一电机关闭，从而控制所述靠背停止转动。

可选的，所述靠背转动的速度与所述压力传感器检测的所述靠背所受的压力正相关。

可选的，所述座椅包括坐垫；还包括：

用于控制所述坐垫前后移动的第二电机；

用于检测并反馈所述第二电机受扭的扭矩传感器，并将所检测的扭矩值所对应的扭矩信号发送给所述电子控制单元；

所述坐垫的底部还设有和所述第二电机连接的第三传动机构；

当所述扭矩传感器检测到所述第二电机受扭的扭矩值为大于零，所述电子控制单元控制所述第二电机开启，所述第二电机顺时针转动，从而驱动所述坐垫向后移动；

当所述扭矩传感器检测到所述第二电机受扭的扭矩值为小于零，所述电子控制单元控制所述第二电机开启，所述第二电机逆时针转动，从而驱动所述坐垫向前移动；

当所述扭矩传感器检测到所述第二电机受扭的扭矩值为零，所述电子控制单元控制所述第二电机关闭。

可选的，所述坐垫沿前后方向移动的速度和所述扭矩传感器检测的所述第二电机受扭的扭矩值的绝对值正相关。

可选的，还包括：用于控制所述电子控制单元开启、关闭的座椅调节按钮，所述座椅调节按钮设于汽车的方向盘上，所述座椅调节按钮和所述电子控制单元电连接或通信连接。

本发明还提供一种汽车，包括上述任一项所述的汽车座椅调节***。

可选的，所述汽车还包括：无钥匙进入***；

所述无钥匙进入***包括：用于控制汽车门打开或关闭的开关单元；

所述汽车座椅调节***中的电子控制单元和所述开关单元连接，所述电子控制单元能够检测到所述汽车门处于打开或关闭状态。

可选的，所述电子控制单元检测到所述汽车门处于打开状态，若设于所述汽车坐垫上的压力传感器检测到所述汽车坐垫上无压力；

则，在设定时间内，所述电子控制单元能够控制所述汽车坐垫向后方移动，方便用户上车，所述设定时间为汽车门开启时至用户坐在所述汽车坐垫上的时间间隔。

可选的，还包括用于检测汽车行驶速度的速度传感器，所述速度传感器能够将检测到的汽车行驶速度所对应的速度信号发送给所述电子控制单元；

所述电子控制单元内设定速度阀值；

当速度传感器检测到汽车的行驶速度大于所述速度阀值时；

所述电子控制单元不工作，所述座椅无法运动。

可选的，所述速度阀值为30km/h。

与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：

本发明的座椅调节***通过在座椅上设置压力传感器，压力传感器用于检测并反馈座椅的受力状态，压力传感器将检测到的受力信号发送给电子控制单元，电子控制单元控制第一电机执行相应的动作，从而第一电机控制座椅移动；移动的方式可以为沿前后方向移动或者沿高度方向移动或者座椅的靠背转动；当用户坐在所述座椅上后，压力传感器检测所述座椅所受的第一压力，并将第一压力所对应的压力信号发送给所述电子控制单元，所述电子控制单元接收所述压力信号，并将所述压力信号对应的第一压力乘以设定的平衡系数获得第二压力，所述平衡系数小于等于1，且根据所述平衡系数获得的第二压力能够使得用户调节座椅时舒适；当需要调节所述座椅运动时，用户向所述座椅施加作用力，当所述压力传感器检测所述座椅所受的压力大于或小于所述第二压力时，所述电子控制单元控制所述第一电机开启，从而控制所述座椅运动；当所述压力传感器检测所述座椅所受的压力等于所述第二压力时，所述电子控制单元控制所述第一电机关闭，从而控制所述座椅停止运动，用户坐在所述座椅上舒适；从而，直接通过压力传感器检测座椅受力情况来实现座椅的调节，操作简单。

进一步，本发明座椅调节***中的坐垫沿高度方向上下移动的速度与压力传感器检测的所述坐垫所受的压力正相关；靠背转动的速度与所述压力传感器检测的所述靠背所受的压力正相关；坐垫沿前后方向移动的速度和所述扭矩传感器检测的所述第二电机受扭的扭矩值的绝对值正相关；从而，座椅的调节速度随着座椅受力情况而改变，若要快速调节座椅，则加大向座椅施加的力；若要缓慢调节座椅，则减小向座椅施加的力；根据用户的意图灵活地改变各项调节速度，用户体验佳。

附图说明

图1是本发明实施例汽车座椅调节***的模块图；

图2是本发明实施例汽车座椅调节***中汽车方向盘的结构示意图，其中示出了和电子控制单元连接的座椅调节按钮；

图3是本发明实施例汽车座椅调节***中汽车座椅的结构示意图；

图4是本发明实施例汽车座椅调节***中汽车座椅上的坐垫与高度调节电机的连接结构示意图；

图5是本发明实施例汽车座椅调节***中汽车座椅上的靠背与靠背调节电机的连接结构示意图；

图6是图3中A部分的放大图。

具体实施方式

现有技术中，电动座椅的调节开关不能根据人的舒适度自动的进行座椅的调节。

本发明的汽车座椅调节***在座椅上设置压力传感器，用户向座椅施加力，压力传感器用于检测并反馈座椅的受力状态，压力传感器将检测到的受力信号发送给电子控制单元，电子控制单元控制第一电机执行相应的动作，从而第一电机控制座椅移动。座椅的移动由用户向座椅施加的力所决定，用户可以根据所感受的舒适度来控制座椅的移动。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

参考图1，本发明实施例的汽车座椅调节***包括座椅，在座椅上设有压力传感器，用户向座椅施加力，压力传感器用于检测并反馈座椅的受力状态；压力传感器能够将检测到的座椅受力所对应的压力信号发送给电子控制单元，电子控制单元向电机发送指令，控制第一电机(包括高度调节电机和靠背调节电机)开启或关闭，第一电机接收电子控制单元的指令并执行相应的动作，从而控制座椅运动，座椅姿态调整，待座椅姿态调整至用户舒适为止；否则，用户会继续向座椅施加力，座椅姿态会继续调整。

座椅姿态调整的过程如下：

当用户坐在所述座椅上后，此时，座椅姿态不会调整，所述压力传感器检测所述座椅所受的压力，记为第一压力，并将第一压力所对应的压力信号发送给所述电子控制单元，所述电子控制单元接收所述压力信号，并将所述压力信号对应的第一压力乘以设定的平衡系数记为第二压力，第二压力为平衡压力；由于第二压力是由第一压力乘以平衡系数获得的，而座椅的调节是根据用户向座椅施加的力和第二压力做比较，那么，第二压力的大小决定了用户调节座椅时的舒适性，若第二压力很大，那么用户要想调节座椅需向座椅施加较大的力；反之，若第二压力较小，则用户向座椅施加较小的力便可调节座椅；当然，第二压力的值也不能过小，否则，用户在座椅上稍微施加一点力，座椅姿态便会调节，此时很有可能用户并不想调节座椅，这便影响了用户的体验。本发明实施例中所述平衡系数小于等于1(当然也大于0)时，根据所述平衡系数获得的第二压力能够使得用户调节座椅时舒适，通过多次试验，平衡系数一般选择在0.5-0.9之间，本实施例中平衡系数设定为0.9，但平衡系数不做限制，改变平衡系数可改变用户在调整座椅时的感受。

本实施例中，电子控制单元和压力传感器电连接或通信连接，电子控制单元能够接收压力传感器发生的压力信号；同时，电子控制单元还和第一电机电连接或通信连接，电子控制单元包括：

存储单元，所述存储单元用于存储第二压力；

比较单元，所述比较单元用于将所接收的压力信号对应的压力值和第二压力做比较，并发生比较结果；

指示单元，所述指示单元接收所述比较结果，并根据所述比较结果向所述第一电机发送指令。

电子控制单元的工作过程具体为：

当用户坐在座椅上不舒适时，座椅姿态需调整，那么，用户向所述座椅施加作用力，所述压力传感器检测所述座椅所受的压力，并将所述压力所对应的压力信号发送给电子控制单元；电子控制单元的比较单元判断所述压力传感器检测所述座椅所受的压力大于或小于所述第二压力时，所述电子控制单元的指示单元向第一电机发送开启指令；控制所述第一电机开启，从而控制所述座椅运动，座椅姿态调整；

当所述电子控制单元的比较单元判断所述压力传感器检测所述座椅所受的压力等于所述第二压力时，说明此时用户坐在座椅上舒适，座椅姿态无需调整，则所述电子控制单元控制所述第一电机关闭，从而控制所述座椅停止运动，此时座椅姿态不再调整，用户坐在座椅上舒适。

参考图2，电子控制单元开启、关闭由座椅调节按钮201控制，座椅调节按钮201设于汽车的方向盘200上，座椅调节按钮201和电子控制单元电连接或通信连接，按下座椅调节按钮201就启动座椅调节***中的电子控制单元，汽车座椅进入调节状态。

继续参考图1并结合图3所示，座椅100包括坐垫101和靠背102，坐垫101和靠背102转动连接；其中，座椅100上的压力传感器为设于坐垫101上的第一压力传感器103，第一压力传感器103用于检测坐垫101在高度方向的受力状态，即，本实施例中，座椅100的受力状态包括：坐垫101在高度方向的受力状态；相应的第一压力包括：用户坐在所述坐垫101上，坐垫101在高度方向所受的压力，记为第一坐垫压力F1；所述第二压力包括：在所述坐垫101的高度方向，用户坐在所述坐垫101上调节坐垫101舒适时的压力，记为第二坐垫压力F2，本实施例中平衡系数采用0.9，则，F2＝0.9F1。

参考图4，本实施例中第一电机为：设于所述坐垫101的底部的高度调节电机105，在坐垫101的底部还设有和高度调节电机105连接的第一传动机构106，本实施例中第一传动机构106包括相连的第一杆106a和第二杆106b，第一杆106a和第二杆106b固定连接，其中，第一杆106a与高度调节电机105连接，高度调节电机105转动时，第一杆106a能够朝向或背离所述坐垫101的底部转动，第二杆106b的一端顶压坐垫101的底部；当第一压力传感器103检测到所述坐垫101的高度方向的压力大于所述第二坐垫压力时(本实施例中为F2)，说明用户感受到坐在坐垫101上太高，需要坐垫101的高度降低；那么，所述电子控制单元控制所述高度调节电机105开启，所述第一传动机构106在所述高度调节电机105的驱动下，高度调节电机105驱动第一杆106a背离坐垫101的底部转动，用户坐在坐垫101上，坐垫101的底部顶压第二杆106b，继而使坐垫101沿高度方向向下移动；

当第一压力传感器103检测所述坐垫101所受的压力小于所述第二坐垫压力时(本实施例中为F2)，说明用户坐在坐垫101上感受到坐垫101太矮，需要坐垫101的高度上升；那么，所述电子控制单元控制所述高度调节电机105开启，所述第一传动机构106在所述高度调节电机105的驱动下，高度调节电机105驱动第一杆106a朝向坐垫101的底部转动，第一杆106a转动从而带动第二杆106b顶压坐垫101的底部，继而使坐垫101沿高度方向向上移动。

无论坐垫101在高度方向向上移动还是向下移动，当第一压力传感器103检测到所述坐垫101所受的压力等于所述第二坐垫压力时(本实施例中为F2)，此时，坐垫101所受的压力即为平衡压力(第二压力)，那么，座椅的姿态调整使得用户坐在坐垫101上舒适，那么，座椅无需再向上移动或向下移动，所述电子控制单元控制所述高度调节电机105关闭，从而控制所述坐垫101停止运动。

本发明实施例中，坐垫101沿高度方向上下移动的速度与第一压力传感器103检测的所述坐垫101所受的压力正相关，压力越大，即，所检测到的压力与F2的差值的绝对值也越大，那么坐垫101上下移动的速度越快；同理，压力越小，所检测到的压力与F2的差值的绝对值也越小，坐垫101上下移动的速度越慢，若用户需要坐垫101快速的上下移动，则可以向坐垫多施加一些力；若用户需要坐垫101缓慢的上下移动，则可以向坐垫少施加一些力，坐垫101可以根据用户的意图来决定移动速度。

继续参考图1和图3并结合图5所示，本实施例中座椅上的压力传感器为设于所述座椅100的靠背102上的第二压力传感器104，第二压力传感器104用于检测靠背102的表面受用户倚靠的受力状态；即座椅100的受力状态还包括：所述靠背102的表面受用户倚靠的受力状态；相应的第一压力包括：用户倚靠在所述靠背上，所述靠背的表面受用户倚靠的压力，记为第一靠背压力F3；所述第二压力包括：用户倚靠在靠背102上调节靠背102舒适时的压力，记为第二靠背压力F4，同样，本实施例中平衡系数采用0.9，则，F4＝0.9F3。

参考图5，本实施例中的第一电机为：设于靠背102背向所述用户的侧面的靠背调节电机110，靠背调节电机110和第二传动机构111连接，本实施例中第二传动结构111为转轴，转轴的外周面上设有齿面，靠背调节电机110的输出轴上设有和转轴上的齿面配合的齿轮，当靠背调节电机110转动时，会通过输出轴驱动转轴朝向或背向用户转动；靠背102通过转轴和坐垫101转动连接；当第二压力传感器104检测所述靠背102所受的压力小于所述第二靠背压力时(本实施例中为F4)，说明用户感受到靠背102和用户贴的不紧，用户倚靠在靠背102上不舒服，需要靠背102和用户贴的紧一些；那么，电子控制单元控制所述靠背调节电机110开启，靠背调节电机110驱动第二传动机构111转动，从而，靠背102在所述靠背调节电机110的驱动下，使所述靠背102朝向用户转动，靠背102和用户贴的比较紧；

当第二压力传感器104检测所述靠背102所受的压力大于所述第二靠背压力时(本实施例中为F4)，说明用户感受到靠背102和用户贴的太紧，用户倚靠在靠背102上不舒服，需要靠背102和用户贴的松一些；那么，所述电子控制单元控制所述靠背调节电机110开启，靠背调节电机110驱动第二传动机构111转动，从而，靠背102在所述靠背调节电机110的驱动下，使所述靠背102背向用户转动，靠背102和用户贴的比较松。

无论靠背102是朝向用户转动还是背向用户转动，当第二压力传感器104检测到所述靠背102所受的压力等于所述第二靠背压力时(本实施例中为F4)，此时座椅的姿态调整使得用户倚靠在靠背102上舒适，那么，靠背102无需再朝向用户转动或背向用户转动，所述电子控制单元控制所述靠背调节电机110关闭，从而控制所述靠背102停止转动。

本实施例中，所述靠背102转动的速度与所述第二压力传感器104检测的所述靠背102所受的压力正相关，压力越大，用户向靠背102施加的力与F4的差值的绝对值越大，靠背102转动的速度越快；压力越小，用户向靠背102施加的力与F4的差值的绝对值越小，靠背102转动的速度越慢；若用户需要靠背102快速的转动，则可以向靠背多施加一些力；若用户需要靠背102缓慢的转动，则可以向靠背少施加一些力，靠背102可以根据用户的意图来决定转动速度。

继续参考图1和图3并结合图6所示，坐垫101的底部设有两个并排的滑动导轨107(图6中仅示出其中一个导轨107)滑动，在每一个滑轨107上设有一个滑块107a，滑块107a面向坐垫101的部分和坐垫101固定连接，两个滑块107a之间设有第二电机108，本实施例中，第二电机108和滑块107通过第三传动机构108a连接，在未示出的滑轨上，滑块107a也是通过第三传动机构108a和第二电机108连接；第二电机108转动驱动滑块107a在滑轨107上滑动，继而坐垫101能够前后移动。

在第三传动机构108a上设有扭矩传感器109，扭矩传感器109用于检测并反馈所述第二电机108受扭状态，并将所检测的扭矩值所对应的扭矩信号发送给所述电子控制单元；本实施例中的电子控制单元同样包括：存储单元、比较单元和指示单元。

其中，存储单元用于存储设定扭矩值，本实施例中扭矩设定值为0；比较单元用于接收扭矩信号，并将扭矩信号对应的扭矩值和扭矩设定值做比较，并将比较结果发送给指示单元；指示单元接收所述比较结果，并根据所述比较结果向第二电机108发送指令。

第二电机108的工作过程如下：

当比较单元判断所述扭矩传感器109检测到所述第二电机108受扭的扭矩值为大于零时，说明第二电机108受到顺时针方向的扭力，所述第二电机108将会顺时针转动(图6中的B方向)，本实施例中的顺时针方向为第二电机108朝向汽车后排方向转动的方向，电子控制单元中的指示单元判断用户想要坐垫101向后移动；此时，电子控制单元的指示单元向第二电机108发送向后移动的开启指令，控制第二电机108开启，第二电机108顺时针转动，从而驱动所述坐垫101向后移动。

当比较单元判断判断所述扭矩传感器109检测到所述第二电机108受扭的扭矩值为小于零时，说明第二电机108受到逆时针方向的扭力，所述第二电机108将会逆时针转动(图6中的C方向)，本实施例中的逆时针方向与上述顺时针方向相反的方向，电子控制单元中的指示单元判断用户想要坐垫101向前移动；此时，电子控制单元的指示单元向第二电机108发送向前移动的开启指令，控制第二电机108开启，第二电机108逆时针转动，从而驱动所述坐垫101向前移动。

当比较单元判断判断所述扭矩传感器109检测到所述第二电机108受扭的扭矩值为零，说明第二电机108没有受到任何扭力，那么用户没有继续想要坐垫101前后移动的意图，所述电子控制单元中的指示单元向第二电机108发送关闭指令，控制所述第二电机108关闭。

同样，坐垫101沿前后方向移动的速度和扭矩传感器109检测的所述第二电机108受扭的扭矩值的绝对值正相关，扭矩值的绝对值越大，坐垫101前后移动的速度越快，扭矩值的绝对值越小，坐垫101前后移动的速度越慢。

进一步，用户可以设定一个扭矩值的阀值T，当用户希望坐垫108向后移动时，用户向坐垫101施加力，当扭矩传感器109检测到扭矩值的绝对值大于T时，坐垫进入高速移动的状态，即便用户停止向坐垫101施加力，且用户没有希望坐垫向前移动的意图时，坐垫101会向后移动到最后端，例如，当用户要下车时，按住汽车方向盘200上的座椅调节按钮201，启动电子控制单元，给坐垫101施加一个稍大的向后的力，坐垫进入高速移动的状态，坐垫101能够快速的移动到最后端，方便用户下车；相反，当用户希望坐垫向前移动时，用户向坐垫101施加力，当扭矩传感器109检测到扭矩值的绝对值大于T时，坐垫进入高速移动的状态，即便用户停止向坐垫101施加力，且用户没有希望坐垫向后移动的意图时，坐垫101会向前移动到最前端。

本发明实施例还提供一种汽车，包括所述的汽车座椅调节***。参考图1，汽车中包括无钥匙进入***，所述无钥匙进入***包括：用于控制汽车门打开或关闭的开关单元，汽车座椅调节***中的电子控制单元和所述开关单元通信连接或电连接，电子控制单元能够检测到汽车门处于打开或关闭状态(门锁状态)。

当电子控制单元检测到汽车门处于打开状态，且设于汽车坐垫上的压力传感器检测到所述汽车坐垫上无压力，即坐垫上无用户；则，在设定时间内，所述设定时间为汽车门开启时至用户坐在所述汽车坐垫上的时间间隔，本实施例中设定时间为20s，但不限于20s，能够保证用户上车即可，电子控制单元能够控制汽车坐垫向后移动，用户无需按下座椅调节按钮，只要用户用手向后推下座椅，座椅便快速的移动到最后端，方便用户上车。

为了保证行车安全，当汽车达到一定速度后，不允许用户在汽车行驶过程中调节座椅；其实现方式为：在汽车上设置用于检测汽车行驶速度的速度传感器，所述速度传感器能够将检测到的汽车行驶速度所对应的速度信号发送给所述电子控制单元，所述电子控制单元内设定速度阀值，所述速度阀值为30km/h，但不限于30km/h；当速度传感器检测到汽车的行驶速度大于所述速度阀值时；即使按下座椅调节按钮201，所述电子控制单元也不工作，座椅无法运动，保证了行驶安全。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (12)

1.一种汽车座椅调节***，包括座椅，其特征在于，还包括：

用于检测并反馈所述座椅受力状态的压力传感器；

用于控制所述座椅运动的第一电机；

用于控制所述第一电机开启或关闭的电子控制单元，所述压力传感器能够将检测到的压力信号发送给所述电子控制单元，所述电子控制单元控制所述第一电机执行相应的动作；

当用户坐在所述座椅上后，所述压力传感器检测所述座椅所受的第一压力，并将第一压力所对应的压力信号发送给所述电子控制单元，所述电子控制单元接收所述压力信号，并将所述压力信号对应的第一压力乘以设定的平衡系数获得第二压力；所述平衡系数小于等于1，且根据所述平衡系数获得的第二压力能够使得用户调节座椅时舒适；

当需要调节所述座椅运动时，用户向所述座椅施加作用力，当所述压力传感器检测所述座椅所受的压力大于或小于所述第二压力时，所述电子控制单元控制所述第一电机开启，从而控制所述座椅运动；

当所述压力传感器检测所述座椅所受的压力等于所述第二压力时，所述电子控制单元控制所述第一电机关闭，从而控制所述座椅停止运动；

所述座椅包括坐垫；

所述受力状态包括：所述坐垫在高度方向的受力状态；

所述第一压力包括第一坐垫压力，所述第一坐垫压力为用户坐在所述坐垫上，所述坐垫在高度方向所受的压力；

所述第二压力包括第二坐垫压力，所述第二坐垫压力为在所述坐垫的高度方向，用户坐在所述坐垫上调节坐垫舒适时的压力；

所述坐垫的底部还设有和所述第一电机连接的第一传动机构；

当所述压力传感器检测所述坐垫所受的压力大于所述第二坐垫压力时，所述电子控制单元控制所述第一电机开启，所述第一传动机构在所述第一电机的驱动下，使所述坐垫沿高度方向向下移动；

当所述压力传感器检测所述坐垫所受的压力小于所述第二坐垫压力时，所述电子控制单元控制所述第一电机开启，所述第一传动机构在所述第一电机的驱动下，使所述坐垫沿高度方向向上移动；

当所述压力传感器检测所述坐垫所受的压力等于所述第二坐垫压力时，所述电子控制单元控制所述第一电机关闭，从而控制所述坐垫停止运动。

2.如权利要求1所述的汽车座椅调节***，其特征在于，所述坐垫沿高度方向上下移动的速度与所述压力传感器检测的所述坐垫所受的压力正相关。

3.如权利要求1所述的汽车座椅调节***，其特征在于，所述座椅包括靠背；

所述受力状态还包括：所述靠背的表面受用户倚靠的受力状态；

所述第一压力还包括第一靠背压力，所述第一靠背压力为用户倚靠在所述靠背上，所述靠背的表面受用户倚靠的压力；

所述第二压力还包括第二靠背压力，所述第二靠背压力为用户倚靠在靠背上调节靠背舒适时的压力；

所述靠背背向所述用户的侧面还设有和所述第一电机连接的第二传动机构；

当所述压力传感器检测所述靠背所受的压力小于所述第二靠背压力时，所述电子控制单元控制所述第一电机开启，所述第二传动机构在所述第一电机的驱动下，使所述靠背朝向所述用户转动；

当所述压力传感器检测所述靠背所受的压力大于所述第二靠背压力时，所述电子控制单元控制所述第一电机开启，所述第二传动机构在所述第一电机的驱动下，使所述靠背背向所述用户转动；

当所述压力传感器检测所述靠背所受的压力等于所述第二靠背压力时，所述电子控制单元控制所述第一电机关闭，从而控制所述靠背停止转动。

4.如权利要求3所述的汽车座椅调节***，其特征在于，所述靠背转动的速度与所述压力传感器检测的所述靠背所受的压力正相关。

5.如权利要求1所述的汽车座椅调节***，其特征在于，所述座椅还包括：

用于控制所述坐垫前后移动的第二电机；

用于检测并反馈所述第二电机受扭的扭矩传感器，并将所检测的扭矩值所对应的扭矩信号发送给所述电子控制单元；

所述坐垫的底部还设有和所述第二电机连接的第三传动机构；

当所述扭矩传感器检测到所述第二电机受扭的扭矩值为大于零，所述电子控制单元控制所述第二电机开启，所述第二电机顺时针转动，从而驱动所述坐垫向后移动；

当所述扭矩传感器检测到所述第二电机受扭的扭矩值为小于零，所述电子控制单元控制所述第二电机开启，所述第二电机逆时针转动，从而驱动所述坐垫向前移动；

当所述扭矩传感器检测到所述第二电机受扭的扭矩值为零，所述电子控制单元控制所述第二电机关闭。

6.如权利要求5所述的汽车座椅调节***，其特征在于，所述坐垫沿前后方向移动的速度和所述扭矩传感器检测的所述第二电机受扭的扭矩值的绝对值正相关。

7.如权利要求1所述的汽车座椅调节***，其特征在于，还包括：用于控制所述电子控制单元开启、关闭的座椅调节按钮，所述座椅调节按钮设于汽车的方向盘上，所述座椅调节按钮和所述电子控制单元电连接或通信连接。

8.一种汽车，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的汽车座椅调节***。

9.如权利要求8所述的汽车，其特征在于，所述汽车还包括：无钥匙进入***；

所述无钥匙进入***包括：用于控制汽车门打开或关闭的开关单元；

所述汽车座椅调节***中的电子控制单元和所述开关单元连接，所述电子控制单元能够检测到所述汽车门处于打开或关闭状态。

10.如权利要求9所述的汽车，其特征在于，

所述电子控制单元检测到所述汽车门处于打开状态，若设于所述汽车坐垫上的压力传感器检测到所述汽车坐垫上无压力；

则，在设定时间内，所述电子控制单元能够控制所述汽车坐垫向后方移动，方便用户上车，所述设定时间为汽车门开启时至用户坐在所述汽车坐垫上的时间间隔。

11.如权利要求8所述的汽车，其特征在于，还包括用于检测汽车行驶速度的速度传感器，所述速度传感器能够将检测到的汽车行驶速度所对应的速度信号发送给所述电子控制单元；

所述电子控制单元内设定速度阀值；

当速度传感器检测到汽车的行驶速度大于所述速度阀值时；

所述电子控制单元不工作，所述座椅无法运动。

12.如权利要求11所述的汽车，其特征在于，所述速度阀值为30km/h。