CN104828717B - 液压控制***和轮式起重机 - Google Patents

液压控制***和轮式起重机 Download PDF

Info

Publication number
CN104828717B
CN104828717B CN201410273630.6A CN201410273630A CN104828717B CN 104828717 B CN104828717 B CN 104828717B CN 201410273630 A CN201410273630 A CN 201410273630A CN 104828717 B CN104828717 B CN 104828717B
Authority
CN
China
Prior art keywords
oil
control
module
hydraulic
pressure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201410273630.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104828717A (zh
Inventor
徐海东
陈林
李金灵
党伟
邓增俊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hebei Leisa Heavy Construction Machinery Co., Ltd
Original Assignee
Beiqi Foton Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beiqi Foton Motor Co Ltd filed Critical Beiqi Foton Motor Co Ltd
Priority to CN201410273630.6A priority Critical patent/CN104828717B/zh
Publication of CN104828717A publication Critical patent/CN104828717A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104828717B publication Critical patent/CN104828717B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/64—Jibs
    • B66C23/70—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths
    • B66C23/701—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic
    • B66C23/705—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic telescoped by hydraulic jacks
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/08—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/044—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by electrically-controlled means, e.g. solenoids, torque-motors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

本发明提供一种液压控制***和轮式起重机。液压控制***包括：伸缩油缸，具有无杆腔和有杆腔；液控换向阀，包括进油口、排油口、第一工作油口、第二工作油口、第一控制端和第二控制端，进油口输入第一工作油，第一工作油口与无杆腔连通，第二工作油口与有杆腔连通；电比例控制模块，包括主模块进口、第一模块出口、第二模块出口和油压控制装置，主模块进口输入第二工作油，第一模块出口与第一控制端连通，第二模块出口与第二控制端连通，油压控制装置对来自主模块进口的第二工作油的油压进行电比例控制后送入第一模块出口或者送入第二模块出口。本发明可以液控换向阀的基础上实现对伸缩油缸伸缩的电比例控制。

Description

液压控制***和轮式起重机
技术领域
本发明涉及工程车辆领域，更具体地，涉及一种液压控制***和轮式起重机。
背景技术
单缸插销式伸缩臂技术是典型的机电液一体化***，代表了当前世界伸缩臂技术的最高水平，是轮式起重机伸缩臂技术的发展方向。在轮式起重机产品开发过程中，有时需要在液控伸缩臂伸缩的液压控制***的基础上使用单缸插销式伸缩臂技术。
图1为现有技术中液控伸缩臂伸缩的液压控制***的原理图。
如图1所示，操作手柄1控制伸缩臂伸出时，液控的流量控制阀3的a1’口进入控制油，使流量控制阀3的阀芯向下运动，伸缩油缸2的无杆腔进入控制油，伸缩油缸2的活塞杆伸出。操作手柄1控制伸缩臂缩回时，流量控制阀3的b1’口进入控制油，使流量控制阀3的阀芯向上运动，伸缩油缸2的有杆腔进入控制油，伸缩油缸2的活塞杆缩回。调节手柄1的角度可以调节流量控制阀3的阀口开度，从而调节流量控制阀3的流量，进而调节伸缩油缸的伸缩速度，从而控制伸缩臂的伸缩速度。
在实现本发明的过程中，发明人发现，为了在以上液控伸缩臂伸缩的液压控制***的基础上使用单缸插销式伸缩臂技术，如果简单地将控制伸缩油缸的液控的流量控制阀更换为电比例控制阀，以对伸缩臂的伸缩速度进行电比例控制，往往给伸缩臂伸缩的液压控制***带来新的故障。
发明内容
本发明目的在于提供一种液压控制***，该控制***可以在使用液控的流量控制阀控制伸缩油缸伸缩的基础上实现对伸缩油缸伸缩的电比例控制，从而不会因更换电比例换向阀给液压控制***带来新的故障。
本发明第一方面提供一种液压控制***，包括：伸缩油缸，伸缩油缸具有无杆腔和有杆腔；液控换向阀，液控换向阀包括进油口、排油口、第一工作油口和第二工作油口，以及包括用于控制阀芯位置的第一控制端和第二控制端，液控换向阀的进油口用于输入第一工作油，第一工作油口与无杆腔连通，第二工作油口与有杆腔连通；电比例控制模块，电比例控制模块包括主模块进口、第一模块出口、第二模块出口和油压控制装置，主模块进口用于输入第二工作油，第一模块出口与第一控制端连通，第二模块出口与第二控制端连通，油压控制装置对来自主模块进口的第二工作油的油压进行电比例控制后送入第一模块出口，以及对来自主模块进口的第二工作油的油压进行电比例控制后送入第二模块出口。
进一步地，油压控制装置包括电比例减压阀。
进一步地，液压控制***还包括手柄，手柄包括进油口、排油口、第一液控出口和第二液控出口，手柄的进油口用于输入第二工作油，第一液控出口与第一控制端可选择地连通或断开，第二液控出口与第二控制端可选择地连通或断开。
进一步地，电比例控制模块还包括油路切换控制装置，油路切换控制装置控制第一液控出口与第一控制端的通断状态、第二液控出口与第二控制端的通断状态，以及控制主模块进口与第一控制端的通断状态、主模块进口与第二控制端的通断状态。
进一步地，液压控制***还包括油路切换控制装置，油路切换控制装置控制主模块进口是否输入第二工作油，以及控制手柄的进油口是否输入第二工作油。
进一步地，电比例控制模块还包括第一模块进口和第二模块进口，第一液控出口与第一模块进口连通，第二液控出口与第二模块进口连通，来自第一模块进口的第二工作油通过油压控制装置送入第一模块出口，来自第二模块进口的第二工作油通过油压控制装置送入第二模块出口。
进一步地，油压控制装置包括：第一电比例减压阀，第一电比例减压阀包括进油口、出油口和排油口，主模块进口与第一电比例减压阀的进油口可选择地连通或断开，第一电比例减压阀的出油口与第一模块出口连通；第二电比例减压阀，第二电比例减压阀包括进油口、出油口和排油口，主模块进口与第二电比例减压阀的进油口可选择地连通或断开，第二电比例减压阀的出油口与第二模块出口连通。
进一步地，第一模块进口与第一电比例减压阀的进油口可选择地连通或断开；第二模块进口与第二电比例减压阀的进油口可选择地连通或断开。
进一步地，电比例控制模块还包括油路切换控制装置，油路切换控制装置控制主模块进口与第一电比例减压阀的进油口的通断状态、第一模块进口与第一电比例减压阀的进油口的通断状态，以及控制主模块进口与第二电比例减压阀的进油口的通断状态、第二模块进口与第二电比例减压阀的进油口的通断状态。
进一步地，油路切换控制装置包括：第一电控换向阀，第一电控换向阀包括第一进油口、第二进油口和出油口，第一电控换向阀的第一进油口与主模块进口连通，第一电控换向阀的第二进油口与第一模块进口连通，第一电控换向阀的出油口与第一电比例减压阀的进油口连通；第二电控换向阀，第二电控换向阀包括第一进油口、第二进油口和出油口，第二电控换向阀的第一进油口与主模块进口连通，第二电控换向阀的第二进油口与第二模块进口连通，第二电控换向阀的出油口与第二电比例减压阀的进油口连通。
进一步地，液压控制***还包括传感装置和控制器，传感装置检测手柄是否通过第二工作油，控制器分别与传感装置、油压控制装置和油路切换控制装置耦合以进一步地，传感装置包括：第一压力传感器，第一压力传感器用于检测第一液控出口是否通过第二工作油，第二压力传感器与控制器耦合；第二压力传感器，第二压力传感器用于检测第二液控出口是否通过第二工作油，第二压力传感器与控制器耦合。
本发明第二方面提供一种轮式起重机，包括伸缩臂和控制伸缩臂伸缩的液压控制***，其中，液压控制***为本发明第一方面中任一项所述的液压控制***。
根据本发明的液压控制***和轮式起重机，由于电比例控制模块的油压控制装置可以对来自主模块进口的第二工作油的油压进行电比例控制后送入第一模块出口，以及可以对来自主模块进口的第二工作油的油压进行电比例控制后送入第二模块出口，因此，虽然控制伸缩油缸的主流量控制阀为液控换向阀，但是，仍然可以通过对电比例控制模块中的油压控制装置进行电比例控制来实现对液控换向阀的第一控制端和第二控制端的控制油的油压的电比例控制，使液控换向阀具有了电气控制的属性，因此，可以在使用液控换向阀控制伸缩油缸伸缩的基础上实现对伸缩油缸伸缩的电比例控制，从而不会因更换电比例控制阀而给液压控制***带来新的故障。进一步地，在轮式起重机的伸缩臂和控制伸缩臂伸缩的液压控制***中应用本发明，可以实现在液控伸缩臂伸缩的液压控制***的基础上使用单缸插销式伸缩臂技术。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是现有技术中液控伸缩臂的伸缩液压控制***的原理图；
图2是本发明优选实施例的液压控制***的原理图；
图3是本发明优选实施例的液压控制***控制伸缩臂伸缩时的控制流程图。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用属于“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
正如背景技术中所描述的，为了在现有技术的液控伸缩臂伸缩液压控制***的基础上使用单缸插销式伸缩臂技术，如果简单地将控制伸缩油缸的液控的流量控制阀更换为电比例控制阀，往往给伸缩臂伸缩的液压控制***带来新的故障的技术问题。为了解决该技术问题，本发明优选实施例提供了一种液压控制***。
图2是本发明优选实施例的液压控制***的原理图。
如图2所示，该液压控制***主要包括伸缩油缸70，液控换向阀60和电比例控制模块10。伸缩油缸70具有无杆腔和有杆腔。液控换向阀60包括进油口、排油口、第一工作油口和第二工作油口，以及包括用于控制阀芯位置的第一控制端和第二控制端。液控换向阀的进油口用于输入第一工作油。第一工作油口与无杆腔连通，第二工作油口与有杆腔连通。电比例控制模块10包括主模块进口p、第一模块出口a1、第二模块出口b1和油压控制装置。主模块进口p用于输入第二工作油。第一模块出口a1与第一控制端连通。第二模块出口b1与第二控制端连通。油压控制装置对来自主模块进口p的第二工作油的油压进行电比例控制后送入第一模块出口a1，以及对来自主模块进口p的第二工作油的油压进行电比例控制后送入第二模块出口b1。
由于电比例控制模块10的油压控制装置可以对来自主模块进口p的第二工作油的油压进行电比例控制后送入第一模块出口a1，以及可以对来自主模块进口p的第二工作油的油压进行电比例控制后送入第二模块出口b1，因此，虽然控制伸缩油缸70的主流量控制阀为液控换向阀60，但是，仍然可以通过对电比例控制模块10中的油压控制装置进行电比例控制来实现对液控换向阀60的第一控制端和第二控制端的控制油的油压的电比例控制，使液控换向阀60具有了电气控制的属性，因此，可以在使用液控换向阀60控制伸缩油缸70伸缩的基础上实现对伸缩油缸70伸缩的电比例控制，从而不会因更换电比例控制阀而给液压控制***带来新的故障。进一步地，在轮式起重机的伸缩臂和控制伸缩臂伸缩的液压控制***中应用本发明，可以实现在液控伸缩臂伸缩液压控制***的基础上使用单缸插销式伸缩臂技术。
虽然本发明的初衷是为了在液控伸缩臂伸缩的液压控制***的基础上使用单缸插销式伸缩臂技术，但是本发明的应用并不限于在轮式起重机的伸缩臂上，而是适用于一切具有通过伸缩油缸进行伸缩控制的装置和设备。
以下对照图2和图3对本发明优选实施例作出进一步说明。
如图2所示，第一工作油来自第一泵送装置30。液控换向阀60的排油口与油箱40连通。液控换向阀60具体为三位四通阀。为了控制第一工作油的油压以对液压控制***相关部件和装置进行保护，在第一泵装置30和油箱40之间还设置了第一溢流阀80。
优选地，电比例控制模块10的油压控制装置包括电比例减压阀。在本实施例中包括两个电比例减压阀，分别为第一电比例减压阀13和第二电比例减压阀14。
如图2所示，本实施例的液压控制***还包括手柄50，手柄50包括进油口、排油口、第一液控出口和第二液控出口，手柄50的进油口用于输入第二工作油，第一液控出口与前述第一控制端可选择地连通或断开，第二液控出口与前述第二控制端可选择地连通或断开。
第二工作油来自第二泵送装置20。手柄50的排油口与油箱40连通。为了控制第二工作油的油压以对液压控制***相关部件和装置进行保护，在第二泵装置20和油箱40之间还设置了第二溢流阀70。
在本实施例中，由于除了设置电比例控制模块10外，还设置手柄50，手柄50的第一液控出口与第一控制端可选择地连通或断开，第二液控出口与第二控制端可选择地连通或断开。因此，可以根据现场操作需求选择通过手柄50对伸缩油缸50的伸缩方向和速度进行手动控制，或者选择通过电比例控制模块10对伸缩油缸50的伸缩方向和速度进行自动控制。
为了实现手动控制和电气控制的切换，优选地，电比例控制模块10还包括油路切换控制装置，油路切换控制装置控制第一液控出口与第一控制端的通断状态、第二液控出口与第二控制端的通断状态，以及控制主模块进口p与第一控制端的通断状态、主模块进口p与第二控制端的通断状态。在本实施例中，油路切换控制装置包括第一电控换向阀11和第二电控换向阀12。
可选地，为了实现手动控制和电气控制的切换，油路切换控制装置可以不包括在电比例控制模块10内部，而是设置在电比例控制模块10的上游，此时，可以让油路切换控制装置控制主模块进口p是否输入第二工作油，以及控制手柄50的进油口是否输入第二工作油。例如，在一个未示出的实施例中，油路切换控制装置可以包括一个换向阀，该换向阀的进油口用于通入第二工作油，该换向阀的一个工作油口与主模块进口p连通而另一个工作油口与手柄50的进油口连通。
本实施例中，电比例控制模块10还包括第一模块进口a和第二模块进口b。手柄50的第一液控出口与第一模块进口a连通。手柄50的第二液控出口与第二模块进口b连通。优选地，来自第一模块进口a的第二工作油通过油压控制装置送入第一模块出口a1；来自第二模块进口b的第二工作油通过油压控制装置送入第二模块出口b1。采用该方式便于对来自手柄50的第二工作油和来自主模块进口p的第二工作油进行同步切换。
前面已经述及，本实施例中油压控制装置包括第一电比例减压阀13和第二电比例减压阀14。第一电比例减压阀13包括进油口、出油口和排油口。主模块进口p与第一电比例减压阀13的进油口可选择地连通或断开，第一电比例减压阀13的出油口与第一模块出口a1连通。第二电比例减压阀14包括进油口、出油口和排油口。主模块进口p与第二电比例减压阀14的进油口可选择地连通或断开，第二电比例减压阀14的出油口与第二模块出口b1连通。
电比例控制模块10还包括模块排油口，模块排油口与油箱接通。第一电比例减压阀13的排油口与第二电比例减压阀14的出油口均与电比例控制模块10的模块排油口接通。
为了将来自第一模块进口a的第二工作油通过油压控制装置送入第一模块出口a1，以及实现将来自第二模块进口b的第二工作油通过油压控制装置送入第二模块出口b1，另外优选地，第一模块进口a与第一电比例减压阀13的进油口可选择地连通或断开；第二模块进口b与第二电比例减压阀14的进油口可选择地连通或断开。
电比例控制模块10的油路切换控制装置优选地控制主模块进口p与第一电比例减压阀13的进油口的通断状态、第一模块进口a与第一电比例减压阀13的进油口的通断状态，以及控制主模块进口p与第二电比例减压阀14的进油口的通断状态、第二模块进口b与第二电比例减压阀14的进油口的通断状态。
如图2所示，如前所述，本实施例中油路切换控制装置包括第一电控换向阀11和第二电控换向阀12。第一电控换向阀11包括第一进油口、第二进油口和出油口，第一电控换向阀11的第一进油口与主模块进口p连通，第一电控换向阀11的第二进油口与第一模块进口a连通，第一电控换向阀11的出油口与第一电比例减压阀13的进油口连通。第二电控换向阀12包括第一进油口、第二进油口和出油口。第二电控换向阀12的第一进油口与主模块进口p连通，第二电控换向阀12的第二进油口与第二模块进口b连通，第二电控换向阀12的出油口与第二电比例减压阀14的进油口连通。
本实施例中，第一电控换向阀11和第二电控换向阀12均为二位四通阀。
设置第一电控换向阀11和第二电控换向阀12可以通过对第一电控换向阀11的电气控制实现对来自手柄50的第一液控出口的第二工作油和主模块进口p的第二工作油的同步转换，即第一液控出口与第一控制端连通时，主模块进口p与第一控制端断开，反之，即第一液控出口与第一控制端断开时，主模块进口p与第一控制端连通；同样地，可以通过对第二电控换向阀12的电气控制实现对来自手柄50的第二液控出口的第二工作油和主模块进口p的第二工作油的同步转换，即第二液控出口与第二控制端连通时，主模块进口p与第二控制端断开，反之，即第二液控出口与第二控制端断开时，主模块进口p与第二控制端连通。
另外，液压控制***还包括传感装置和控制器，传感装置检测手柄50是否通过第二工作油。控制器分别与传感装置、油压控制装置和油路切换控制装置耦合，以根据传感装置的检测结果控制油压控制装置和油路切换控制装置。设置传感装置和控制器更有利于对液压控制***的自动控制。
传感装置包括第一压力传感器(未图示)和第二压力传感器(未图示)。第一压力传感器用于检测第一液控出口是否通过第二工作油，第一压力传感器与控制器耦合。第二压力传感器用于检测第二液控出口是否通过第二工作油，第二压力传感器与控制器耦合。
如图2所示，电比例控制模块10包括第一压力传感器端口a’和第二压力传感器端口b’。第一压力传感器端口a’与手柄50的第一液控出口连通，第二压力传感器端口b’与手柄50的第二液控出口连通。而第一压力传感器与第一压力传感器端口a’连通，第二压力传感器与第二压力传感器端口b’连通。
本发明还提供一种轮式起重机，该轮式起重机包括伸缩臂和控制伸缩臂伸缩的液压控制***，其中液压控制***为前述的液压控制***。
以下将以本发明优选实施例的液压控制***来控制轮式起重机的伸缩臂为例说明本发明的液压控制***的工作原理。
图3是本发明优选实施例的液压控制***控制伸缩臂伸缩时的控制流程图。
如图3所示，该优选实施例可以实现单缸插销式伸缩臂技术的伸缩臂伸缩的液压控制***要求的两种控制方式——手动控制方式和自动控制方式。以下分别对手动控制方式和自动控制方式的控制过程进行说明。
1、当选择为手动控制方式时：
在初始状态，第一电比例减压阀13的出油口与排油口连通，第二电比例减压阀14的出油口与排油口连通，液控换向阀60的第一控制端和第二控制端均无压力油流入，液控换向阀60处于中位，油缸70的活塞杆不动。
操作手柄50控制伸缩臂伸出时，第一液控出口a通过第二工作油，与第一压力传感器端口a’连通的第一压力传感器检测到信号，控制器收到第一压力传感器的信号，第一电控换向阀11失电，来自第一液控出口a的第二工作油到达第一电比例减压阀13的进油口，并且第一电比例减压阀13的开口全开。此时，第一模块出口a1的第二工作油的压力由手柄50的开度控制，从而手动控制液控换向阀60的阀口开度和伸缩油缸70以及伸缩臂伸出的速度。
操作手柄50控制伸缩臂缩回时，第二液控出口b通过第二工作油，与第二压力传感器端口b’连通的第二压力传感器检测到信号，控制器收到第二压力传感器的信号，第二电控换向阀12失电，来自第二液控出口b的第二工作油到达第二电比例减压阀14的进油口，并且第二电比例减压阀14的开口全开。此时，第二模块出口b1的第二工作油的压力由手柄50的开度控制，从而手动控制液控换向阀60的阀口开度和伸缩油缸70以及伸缩臂缩回的速度。
2、当选择为自动控制方式时：
在初始状态，第一电比例减压阀13的出油口与排油口连通，第二电比例减压阀14的出油口与排油口连通，液控换向阀60的第一控制端和第二控制端均无压力油流入，液控换向阀60处于中位，油缸70的活塞杆不动。
操作手柄50控制伸缩臂伸出时，第一液控出口a通过第二工作油，与第一压力传感器端口a’连通的第一压力传感器检测到信号，控制器收到第一压力传感器的信号，控制第一电控换向阀11得电，来自主模块进口p的第二工作油到达第一电比例减压阀13的进油口，同时，控制器对第一电比例减压阀13输出控制值。第一电比例减压阀13的出油口的第二工作油的压力由该控制值决定，从而自动控制液控换向阀60的阀口开度和伸缩油缸70以及伸缩臂伸出的速度。
操作手柄50控制伸缩臂伸出时，第二液控出口b通过第二工作油，与第二压力传感器端口b’连通的第二压力传感器检测到信号，控制器收到第二压力传感器的信号，控制第二电控换向阀12得电，来自主模块进口p进入的第二工作油到达第二电比例减压阀14的进油口，同时，控制器对第二电比例减压阀14输出控制值。第二电比例减压阀14的出油口的第二工作油的压力由该控制值决定，从而自动控制液控换向阀60的阀口开度和伸缩油缸70以及伸缩臂缩回的速度。
从以上的描述中可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
在原有液控伸缩臂的液压控制***的基础上，不需更换原有的液控的流量控制阀就可实现对伸缩臂伸缩的电比例控制，满足单缸插销式伸缩臂技术的要求，避免因将液控的流量控制阀更换电气换向阀引起新的***故障，同时节约生产成本。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种液压控制***，其特征在于，包括：
伸缩油缸(70)，所述伸缩油缸(70)具有无杆腔和有杆腔；
液控换向阀(60)，所述液控换向阀(60)包括进油口、排油口、第一工作油口和第二工作油口，以及包括用于控制阀芯位置的第一控制端和第二控制端，所述液控换向阀的进油口用于输入第一工作油，所述第一工作油口与所述无杆腔连通，所述第二工作油口与所述有杆腔连通；
电比例控制模块(10)，所述电比例控制模块(10)包括主模块进口(p)、第一模块出口(a1)、第二模块出口(b1)和油压控制装置，所述主模块进口(p)用于输入第二工作油，所述第一模块出口(a1)与所述第一控制端连通，所述第二模块出口(b1)与所述第二控制端连通，所述油压控制装置对来自所述主模块进口(p)的所述第二工作油的油压进行电比例控制后送入所述第一模块出口(a1)，以及对来自所述主模块进口(p)的所述第二工作油的油压进行电比例控制后送入所述第二模块出口(b1)
所述电比例控制模块(10)还包括用于切换手动控制和电气控制的油路切换控制装置。
2.根据权利要求1所述的液压控制***，其特征在于，所述油压控制装置包括电比例减压阀。
3.根据权利要求1所述的液压控制***，其特征在于，所述液压控制***还包括手柄(50)，所述手柄(50)包括进油口、排油口、第一液控出口和第二液控出口，所述手柄(50)的进油口用于输入所述第二工作油，所述第一液控出口与所述第一控制端可选择地连通或断开，所述第二液控出口与所述第二控制端可选择地连通或断开。
4.根据权利要求3所述的液压控制***，其特征在于，所述油路切换控制装置控制所述第一液控出口与所述第一控制端的通断状态、所述第二液控出口与所述第二控制端的通断状态，以及控制所述主模块进口(p)与所述第一控制端的通断状态、所述主模块进口(p)与所述第二控制端的通断状态。
5.根据权利要求3所述的液压控制***，其特征在于，所述液压控制***还包括油路切换控制装置，所述油路切换控制装置控制所述主模块进口(p)是否输入所述第二工作油，以及控制所述手柄(50)的进油口是否输入所述第二工作油。
6.根据权利要求3所述的液压控制***，其特征在于，所述电比例控制模块(10)还包括第一模块进口(a)和第二模块进口(b)，所述第一液控出口与所述第一模块进口(a)连通，所述第二液控出口与所述第二模块进口(b)连通，来自所述第一模块进口(a)的第二工作油通过所述油压控制装置送入所述第一模块出口(a1)，来自所述第二模块进口(b)的第二工作油通过所述油压控制装置送入所述第二模块出口(b1)。
7.根据权利要求6所述的液压控制***，其特征在于，所述油压控制装置包括：
第一电比例减压阀(13)，所述第一电比例减压阀(13)包括进油口、出油口和排油口，所述主模块进口(p)与所述第一电比例减压阀(13)的进油口可选择地连通或断开，所述第一电比例减压阀(13)的出油口与所述第一模块出口(a1)连通；
第二电比例减压阀(14)，所述第二电比例减压阀(14)包括进油口、出油口和排油口，所述主模块进口(p)与所述第二电比例减压阀(14)的进油口可选择地连通或断开，所述第二电比例减压阀(14)的出油口与所述第二模块出口(b1)连通。
8.根据权利要求7所述的液压控制***，其特征在于，
所述第一模块进口(a)与所述第一电比例减压阀(13)的进油口可选择地连通或断开；
所述第二模块进口(b)与所述第二电比例减压阀(14)的进油口可选择地连通或断开。
9.根据权利要求8所述的液压控制***，其特征在于，所述电比例控制模块(10)还包括油路切换控制装置，所述油路切换控制装置控制所述主模块进口(p)与所述第一电比例减压阀(13)的进油口的通断状态、所述第一模块进口(a)与所述第一电比例减压阀(13)的进油口的通断状态，以及控制所述主模块进口(p)与所述第二电比例减压阀(14)的进油口的通断状态、所述第二模块进口(b)与所述第二电比例减压阀(14)的进油口的通断状态。
10.根据权利要求9所述的液压控制***，其特征在于，所述油路切换控制装置包括：
第一电控换向阀(11)，所述第一电控换向阀(11)包括第一进油口、第二进油口和出油口，所述第一电控换向阀(11)的第一进油口与所述主模块进口(p)连通，所述第一电控换向阀(11)的第二进油口与所述第一模块进口(a)连通，所述第一电控换向阀(11)的出油口与所述第一电比例减压阀(13)的进油口连通；
第二电控换向阀(12)，所述第二电控换向阀(12)包括第一进油口、第二进油口和出油口，所述第二电控换向阀(12)的第一进油口与所述主模块进口(p)连通，所述第二电控换向阀(12)的第二进油口与所述第二模块进口(b)连通，所述第二电控换向阀(12)的出油口与所述第二电比例减压阀(14)的进油口连通。
11.根据权利要求4或5所述的液压控制***，其特征在于，所述液压控制***还包括传感装置和控制器，所述传感装置检测所述手柄(50)是否通过所述第二工作油，所述控制器分别与所述传感装置、所述油压控制装置和所述油路切换控制装置耦合以根据所述传感装置的检测结果控制所述油压控制装置和所述油路切换控制装置。
12.根据权利要求11所述的液压控制***，其特征在于，所述传感装置包括：
第一压力传感器，所述第一压力传感器用于检测所述第一液控出口是否通过所述第二工作油，所述第一压力传感器与所述控制器耦合；
第二压力传感器，所述第二压力传感器用于检测所述第二液控出口是否通过所述第二工作油，所述第二压力传感器与所述控制器耦合。
13.一种轮式起重机，包括伸缩臂和控制所述伸缩臂伸缩的液压控制***，其特征在于，所述液压控制***为根据权利要求1至12中任一项所述的液压控制***。
CN201410273630.6A 2014-06-18 2014-06-18 液压控制***和轮式起重机 Active CN104828717B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410273630.6A CN104828717B (zh) 2014-06-18 2014-06-18 液压控制***和轮式起重机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410273630.6A CN104828717B (zh) 2014-06-18 2014-06-18 液压控制***和轮式起重机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104828717A CN104828717A (zh) 2015-08-12
CN104828717B true CN104828717B (zh) 2017-01-18

Family

ID=53806984

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410273630.6A Active CN104828717B (zh) 2014-06-18 2014-06-18 液压控制***和轮式起重机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104828717B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106932666A (zh) * 2015-12-31 2017-07-07 沪东重机有限公司 多通阀控制功能测试方法
CN108425402B (zh) * 2018-03-22 2020-10-30 亳州市中联物流园管理有限公司 一种滑移装载机新型机械控制装置

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7089733B1 (en) * 2005-02-28 2006-08-15 Husco International, Inc. Hydraulic control valve system with electronic load sense control
CN102336370B (zh) * 2010-07-26 2013-02-13 徐州重型机械有限公司 一种起重机回转液压***及其控制方法
CN102502433B (zh) * 2011-10-08 2013-09-04 武汉船用机械有限责任公司 一种双油缸变幅吊车变幅液压***
KR101862868B1 (ko) * 2011-10-14 2018-07-06 에스케이이노베이션 주식회사 유압구동기를 이용한 유압제어장치
CN102874687B (zh) * 2012-09-19 2015-04-22 三一重工股份有限公司 一种起重机及其单缸伸缩机构的液压控制***
CN103386914A (zh) * 2013-08-12 2013-11-13 三一矿机有限公司 一种举升平稳性控制***及矿用自卸车
CN203430890U (zh) * 2013-08-22 2014-02-12 徐州重型机械有限公司 一种控制阀装置、多缸同步控制液压***及起重机

Also Published As

Publication number Publication date
CN104828717A (zh) 2015-08-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205446237U (zh) 一种液压泵控制器
KR20150122695A (ko) 유압 장치의 합류 회로
CN107131164A (zh) 升降机构的液压控制***和方法
CN104074825A (zh) 双向选择型合流负载传感多路阀
CN205663670U (zh) 控制设备
CN108644164B (zh) 一种高空作业车静压调平***
CN103362492A (zh) 旋挖钻机桅杆落座的控制方法及控制***
CN106801691A (zh) 混凝土泵及其液压***、控制方法
CN104828717B (zh) 液压控制***和轮式起重机
CN204284032U (zh) 单执行机构自动切换快速运动液压回路
CN104595273B (zh) 工程机械精细化操作液压***
CN102606559B (zh) 液压故障检测仪
CN102465935B (zh) 压力补偿阀及应用该阀的负载敏感液压***、起重机
CN106164803B (zh) 用于工程机械的作业装置的合流流量的控制装置及其控制方法
CN105008725A (zh) 液压设备的再生回路
CN108194457A (zh) 液压顶升***及塔式起重机
CN110329912B (zh) 起重机控制***及具有其的起重机
CN102730608B (zh) 具有升降架的地面运输车
CN204079322U (zh) 伸缩油缸控制***、吊臂控制***以及起重机
CN104828701B (zh) 液压控制***及具有其的起重机
CN203889961U (zh) 吊臂伸缩液压***及伸缩臂式汽车起重机
CN203547701U (zh) 旋挖钻机及其桅杆落座控制***
CN203476962U (zh) 混凝土泵送设备高低压自动切换装置
CN205331103U (zh) 一种用于控制摊铺机机罩和顶棚举升的液压***
US20160017901A1 (en) Pressure loss reducing circuit for a works machine

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
EXSB Decision made by sipo to initiate substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20200930

Address after: No.202 Xuanfu street, Xuanhua District, Zhangjiakou, Hebei Province

Patentee after: Hebei Leisa Heavy Construction Machinery Co., Ltd

Address before: 102206 Beijing, Shahe, Changping District Town, Sha Yang Road, Beiqi Futian Motor Company Limited law and Intellectual Property Department

Patentee before: BEIQI FOTON MOTOR Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right