CN104827212B - 一种夹具存储切换*** - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种夹具存储切换***，包括夹具存储***和夹具驱动***，夹具存储***包括夹具运动轨道和夹具，夹具驱动***包括独立于夹具运动轨道并与夹具运动轨道并行设置的驱动轨道和可沿驱动轨道运行的驱动小车，驱动小车上设有驱动牵引摆臂，驱动小车可通过驱动牵引摆臂带动夹具在夹具运动轨道上往复运动。通过上述设计，本夹具存储切换***可实现白车身焊装总拼工位多种车型夹具的随机切换；驱动牵引摆臂可设置一个或两个，并根据实际工况需求可两个同时或单个工作，从而实现柔性化生产。本发明夹具运动轨道与夹具驱动***相互独立，提高了设备的维护性，降低了零件加工精度要求和提高了设备的维护性，使驱动小车运动轨迹更柔性。

Description

一种夹具存储切换***
技术领域
本发明用于工业生产自动化设备技术领域，特别是涉及一种夹具存储切换***。
背景技术
随着汽车消费者对汽车个性与时尚化的追求，同时汽车需求量的高速发展，势必导致未来汽车发展特点是多品种、小批量、高产能。然而，汽车生产商针对每款车型投资一条生产线不够现实，势必需要一条生产线可以共线生产多种车型，即具有柔性。然而，柔性切换的核心在于夹具的柔性切换，势必开发满足高节拍、自动化、柔性化的夹具驱动***成为多车型共线生产的核心。
目前国内外夹具存储切换***，夹具存储库的夹具驱动***与夹具共用轨道，这样设备对接精度要求较高，势必造成成本上升，同时单辆夹具驱动小车一次只能驱动一个夹具，并且夹具驱动小车所运行轨迹具有局限性。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种夹具存储切换***，通过一套驱动动力源可以根据工况选择同时驱动两种或者一种夹具，实现白车身焊装总拼工位多种车型夹具的随机切换，同时本发明夹具存储***与夹具驱动***采用独立的轨道，降低了设备的加工精度和提高了设备的维护性，并且使夹具驱动小车运动轨迹更具柔性。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种夹具存储切换***，包括夹具存储***和夹具驱动***，所述夹具存储***包括夹具运动轨道和位于所述夹具运动轨道上的夹具，所述夹具驱动***包括独立于所述夹具运动轨道并与夹具运动轨道并行设置的驱动轨道和可沿所述驱动轨道运行的驱动小车，所述驱动小车上设有驱动牵引摆臂，所述驱动小车可通过所述驱动牵引摆臂带动所述夹具在夹具运动轨道上往复运动。
进一步作为本发明技术方案的改进，沿所述驱动轨道装有齿条，所述驱动小车包括安装板、装在所述安装板上的驱动电机、通过胀套装在所述驱动电机输出轴上并与所述齿条啮合的齿轮以及装在所述安装板的导向装置，所述驱动小车通过所述导向装置装在所述驱动轨道上，所述安装板的前后两端均装有驱动牵引摆臂。
进一步作为本发明技术方案的改进，所述安装板上至少设有两组导向装置，所述安装板通过所述导向装置抱住所述驱动轨道的上、下边缘，所述导向装置包括安装座，所述安装座上设有抱住所述驱动轨道上边缘或下边缘的U型导槽。
进一步作为本发明技术方案的改进，所述安装座上在U型导槽的两侧侧壁和槽底均装有与所述驱动轨道配合的轮组。
进一步作为本发明技术方案的改进，所述安装板上装有连接所述导向装置的铰链安装座，所述铰链安装座通过竖向的销轴与所述安装座连接。
进一步作为本发明技术方案的改进，所述驱动牵引摆臂包括装在所述安装板上的气缸安装座、通过铰链轴装在所述气缸安装座顶部的牵引块、装在所述气缸安装座上的气缸以及通过转轴装在所述气缸安装座上并由所述气缸驱动转动的摆臂，所述摆臂通过连杆与所述牵引块相连，所述气缸驱动摆臂转动，所述摆臂通过连杆带动所述牵引块绕铰链轴转动以与所述夹具配合或松开。
进一步作为本发明技术方案的改进，所述牵引块的端部装有可与所述夹具配合并牵引所述夹具的滚轮。
进一步作为本发明技术方案的改进，所述牵引块上装有检测所述滚轮是否与夹具配合的接近开关。
进一步作为本发明技术方案的改进，所述驱动轨道的一侧设有拖链支架，所述驱动小车的电缆置于所述拖链支架上的拖链中。
本发明的有益效果：本夹具存储切换***工作时，驱动小车沿驱动轨道往复直线运动，同时通过驱动牵引摆臂的作用使夹具在夹具运动轨道上实现往复运动，实现白车身焊装总拼工位多种车型夹具的随机切换；驱动牵引摆臂可设置一个或两个，并根据实际工况需求可两个同时或单个工作，从而实现柔性化生产。本发明夹具运动轨道与夹具驱动***相互独立，提高了设备的维护性，降低了零件加工精度要求和提高了设备的维护性，使驱动小车运动轨迹更柔性。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明：
图1是本发明实施例整体结构轴测图；
图2是本发明实施例夹具驱动***结构示意图；
图3是本发明实施例驱动小车结构示意图；
图4是本发明实施例驱动牵引摆臂示意图。
具体实施方式
参照图1至图4，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构。以下将详细说明本发明各元件的结构特点，而如果有描述到方向( 上、下、左、右、前及后) 时，是以图1所示的结构为参考描述，但本发明的实际使用方向并不局限如此。
本发明提供了一种夹具存储切换***，包括夹具存储***1和夹具驱动***2，所述夹具存储***1包括夹具运动轨道11和位于所述夹具运动轨道11上的夹具12，所述夹具驱动***2包括独立于所述夹具运动轨道11并与夹具运动轨道11并行设置的驱动轨道21和可沿所述驱动轨道21运行的驱动小车22，所述驱动轨道21的一侧设有拖链支架23，所述驱动小车22的电缆置于所述拖链支架23上的拖链24中。驱动轨道21可通过导轨底座25根据实际工况需求可安装于地面或其它固定处，所述驱动小车22上设有驱动牵引摆臂26，所述驱动小车22可通过所述驱动牵引摆臂26带动所述夹具12在夹具运动轨道11上往复运动。沿所述驱动轨道21装有齿条27，所述驱动小车22包括安装板221、装在所述安装板221上的驱动电机222、通过胀套装在所述驱动电机222输出轴上并与所述齿条27啮合的齿轮223以及装在所述安装板221的导向装置，所述驱动小车22通过所述导向装置装在所述驱动轨道21上，所述安装板221的前后两端均装有驱动牵引摆臂26。驱动牵引摆臂26可根据实际工况需求可两个同时或单个工作，从而实现柔性化生产。
所述安装板221上设有四组导向装置，所述安装板221通过所述导向装置抱住所述驱动轨道21的上、下边缘，使驱动小车22更平稳运动；所述导向装置包括安装座224，所述安装座224上设有抱住所述驱动轨道21上边缘或下边缘的U型导槽225。所述安装座224上在U型导槽225的两侧侧壁和槽底均装有与所述驱动轨道21配合的轮组，每个安装座224上的轮组包括五个导向轮226，五个导向轮226的共同作用，从而驱动小车22只有单个自由度。所述安装板221上装有连接所述导向装置的铰链安装座227，所述铰链安装座227通过竖向的销轴与所述安装座224连接，安装板221与安装座224形成铰链连接，从而抵抗驱动轨道21的轻微挠度以及防止载荷偏向一侧滚轮，使滚轮过载，降低滚轮寿命。
所述驱动牵引摆臂26包括装在所述安装板221上的气缸安装座261、通过铰链轴262装在所述气缸安装座261顶部的牵引块263、装在所述气缸安装座261上的气缸264以及通过转轴装在所述气缸安装座261上并由所述气缸264驱动转动的摆臂265，所述摆臂265通过连杆266与所述牵引块263相连，所述气缸264驱动摆臂265转动，所述摆臂265通过连杆266带动所述牵引块263绕铰链轴262转动以与所述夹具12配合或松开。所述牵引块263的端部装有可与所述夹具12配合并牵引所述夹具12的滚轮267。通过安装于气缸安装座261上的气缸264作为动力源驱动摆臂265旋转90°，同时通过连杆266的作用将动力传递给牵引块263，从而使牵引块263旋转90°，从而使安装其上的滚轮267对夹具12配合与松开，实现夹具12的驱动。通过双摇杆机构，采用滚轮267与夹具12配合，从而实现滚动267摩擦代替滑动摩擦等，提高设备的疲劳寿命。所述牵引块263上装有接近开关268，用于检测所述滚轮267是否与夹具12配合。
本夹具存储切换***工作时，驱动小车22沿驱动轨道21往复直线运动，同时通过驱动牵引摆臂265的作用使夹具12在夹具运动轨道11上实现往复运动，实现白车身焊装总拼工位多种车型夹具的随机切换；驱动牵引摆臂26可设置一个或两个，并根据实际工况需求可两个同时或单个工作，从而实现柔性化生产。本发明夹具运动轨道11与夹具驱动***2相互独立，提高了设备的维护性，降低了零件加工精度要求和提高了设备的维护性，使驱动小车22运动轨迹更柔性。至此，夹具存储切换***能够根据实际工况需求，柔性存储和切换所需夹具。
当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (7)

1.一种夹具存储切换***，其特征在于：包括夹具存储***和夹具驱动***，所述夹具存储***包括夹具运动轨道和位于所述夹具运动轨道上的夹具，所述夹具驱动***包括独立于所述夹具运动轨道并与夹具运动轨道并行设置的驱动轨道和可沿所述驱动轨道运行的驱动小车，所述驱动小车上设有驱动牵引摆臂，所述驱动小车可通过所述驱动牵引摆臂带动所述夹具在夹具运动轨道上往复运动，沿所述驱动轨道装有齿条，所述驱动小车包括安装板、装在所述安装板上的驱动电机、通过胀套装在所述驱动电机输出轴上并与所述齿条啮合的齿轮以及装在所述安装板的导向装置，所述驱动小车通过所述导向装置装在所述驱动轨道上，所述安装板的前后两端均装有驱动牵引摆臂，所述驱动牵引摆臂包括装在所述安装板上的气缸安装座、通过铰链轴装在所述气缸安装座顶部的牵引块、装在所述气缸安装座上的气缸以及通过转轴装在所述气缸安装座上并由所述气缸驱动转动的摆臂，所述摆臂通过连杆与所述牵引块相连，所述气缸驱动摆臂转动，所述摆臂通过连杆带动所述牵引块绕铰链轴转动以与所述夹具配合或松开。
2.根据权利要求1所述的夹具存储切换***，其特征在于：所述安装板上至少设有两组导向装置，所述安装板通过所述导向装置抱住所述驱动轨道的上、下边缘，所述导向装置包括安装座，所述安装座上设有抱住所述驱动轨道上边缘或下边缘的U型导槽。
3.根据权利要求2所述的夹具存储切换***，其特征在于：所述安装座上在U型导槽的两侧侧壁和槽底均装有与所述驱动导轨配合的轮组。
4.根据权利要求2或3所述的夹具存储切换***，其特征在于：所述安装板上装有连接所述导向装置的铰链安装座，所述铰链安装座通过竖向的销轴与所述安装座连接。
5.根据权利要求1所述的夹具存储切换***，其特征在于：所述牵引块的端部装有可与所述夹具配合并牵引所述夹具的滚轮。
6.根据权利要求5所述的夹具存储切换***，其特征在于：所述牵引块上装有检测所述滚轮是否与夹具配合的接近开关。
7.根据权利要求1～3中任一项所述的夹具存储切换***，其特征在于：所述驱动轨道的一侧设有拖链支架，所述驱动小车的电缆置于所述拖链支架上的拖链中。
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