CN104811592A - 摄像装置和摄像控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种摄像装置、摄像控制方法。CPU(21)在间隔拍摄中，进行控制以在给定定时将由摄像部(11)连续摄像到的图像作为动态图像反复记录。CPU(21)按照基于加速度传感器(15)的检测结果的摄像装置(1)自身的运动、基于摄像部(11)的图像/红外传感器(16)的检测结果的被摄体的运动，进行控制以选择是将由摄像部(11)摄像到的图像作为静止图像来记录，还是将由摄像部(11)连续摄像到的图像作为动态图像来记录。即，在产生被摄体抖动、摄像机抖动的状沉下，将动态图像拍摄切换为静止图像拍摄来记录静止图像。

Description

摄像装置和摄像控制方法
技术领域
本发明涉及摄像装置、摄像控制方法。
背景技术
过去以来，提出了JP特开2013-247639号公报所记载那样的安装在拍摄者的头部的头部安装型的摄像装置。
对于头部安装型的摄像装置而言，通过安装在头上，能使拍摄者不用手把持摄像装置摆出姿势，以动态图像记录位于视线方向的视角即视野本身。另外，还提出了以给定时间间隔对短片进行拍摄(间隔拍摄)，并将其汇总到一个动态图像中作为影像内容的技术。
但是，在上述现有技术中，在用头部安装型的摄像装置进行间隔拍摄的情况下，在拍摄方向与头的运动联动的状态下对动态图像进行拍摄。因此，有可能上下左右晃动而记录不稳定的短片。然后，在这样的短片不定期地包含在影像内容中，或者是通篇都是这样的短片的影像内容的情况下，存在阅览者因再生影像而头晕的问题。
发明内容
本发明目的在于能够记录稳定的影像。
为了达成上述目的，本发明的第1观点所涉及的摄像装置特征在于，具备：摄像单元；记录单元，其进行控制以在反复的定时记录由所述摄像单元摄像到的图像；取得单元，其取得所述记录单元的记录开始时的拍摄环境；和记录控制单元，其基于由该取得单元取得的拍摄环境，对所述记录单元进行控制以选择将由所述摄像单元摄像到的图像作为静止图像来记录、或者将由所述摄像单元连续摄像到的图像作为动态图像来记录的任意一方。
为了达成上述目的，本发明的第1观点所涉及的摄像控制方法是具备摄像单元的摄像装置的摄像控制方法，其特征在于包括：记录步骤，进行控制以在反复的定时记录由所述摄像单元摄像到的图像；取得步骤，取得所述记录步骤中的记录开始时的拍摄环境；记录控制步骤，基于在该取得步骤取得的拍摄环境进行控制，以选择将由所述摄像单元摄像到的图像作为静止图像来记录，或者将由所述摄像单元连续摄像到的图像作为动态图像来记录的任意一方。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式的头部安装型的摄像装置1的构成的框图。
图2是用于说明本实施方式的摄像装置1的动作的流程图。
具体实施方式
以下参考附图来说明本发明的实施方式。
A.实施方式的构成
图1是表示本发明的实施方式的摄像装置1的构成的框图。在图1中，头部安装型的摄像装置1具备通信控制部10、摄像部11、图像处理部14、加速度传感器15、红外传感器16、GPS(Global Positioning System，全球定位***)电路17、外部存储器18、闪速存储器19、SDRAM(SynchronousDynamic Random Access Memory，同步动态随机存取存储器)20、CPU(Central Processing Unit，中央处理器)21、键操作部22、声音控制部23、扬声器24、麦克风25、电源(蓄电池)26、以及电源控制部27。
通信控制部10将摄像到的图像数据(静止图像、动态图像)经由因特网上的服务器、因特网而转发到个人的个人计算机等的信息处理装置等。此外，通信控制部10还能将实时取景图像、录像中的图像等点对点(peer-to-peer)地转发给外部的再生显示装置。摄像部11具备由光学透镜组构成的透镜组块12、和CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合器件)或CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor，互补金属氧化物半导体)等的摄像元件13。摄像元件13将从透镜组块12进入的图像变换成数字信号。图像处理电路14对图像数据执行图像处理(像素内插处理、γ补正、亮度色差信号的生成、白平衡处理、曝光补正处理等)、图像数据的压缩/解压(例如JPEG格式、Motion-JPEG格式或MPEG格式的压缩/解压)。
加速度传感器15对与用户的头部的运动联动的该摄像装置1的运动进行检测。CPU21能够根据加速度传感器15的检测结果，掌握该摄像装置1是固定(三脚架)还是手持，进而能掌握手抖的程度。红外传感器16对被摄体的运动进行检测。CPU21从由摄像元件13摄像到的图像或红外传感器16的检测结果检测被摄体的运动。GPS电路17取得该头部安装型的摄像装置1的位置信息。在本实施方式中，由GPS电路17取得的位置信息例如用于决定间隔拍摄的拍摄定时。
外部存储器18是能拆装的记录介质，保存由摄像部11摄像到的图像数据等。闪速存储器19是保存由摄像部11摄像到的图像数据等的记录介质。SDRAM20作为由摄像部11进行摄像后暂时存储向CPU21送来的图像数据的缓冲存储器而使用，并且作为CPU21的工作存储器使用。
CPU21是对头部安装型的摄像装置1的各部进行控制的单片机，进行基于摄像部11的静止图像拍摄、动态图像的录像开始/停止、静止图像拍摄和动态图像拍摄的切换等。特别在本实施方式中，CPU21在间隔拍摄中根据加速度传感器15的检测结果来判断该摄像装置1是以三脚架等固定的状态、还是由拍摄者的手把持即未以三脚架等固定的状态。
此外，CPU21在间隔拍摄中从加速度传感器15的检测结果判定该摄像装置1的摇晃的程度。
进而，CPU21在间隔拍摄中从由摄像元件13摄像到的图像的帧比较结果或红外传感器16的检测结果来判断被摄体(拍摄对象)是在运动还是静止。
然后，在本实施方式中，CPU21按如下方式进行控制：基于该摄像装置1是否是以三脚架等固定的状态、摄像装置1的摇晃的程度、还有被摄体是在运动还是静止，作为基于间隔拍摄的摄像/记录内容，选择动态图像(例如5秒的短片)或静止图像(高灵敏度/高速快门)的哪一者来执行。此外，CPU21在对静止图像进行拍摄并记录时，通过变更拍摄条件(高灵敏度/高速快门)，来拍摄并记录手抖更少的静止图像。
键操作部22根据用户的触摸操作，输入动作模式、拍摄开始、暂时停止、停止等动作指示等。声音控制部23遵循CPU21的控制将摄像动态图像再生时的声音(通知音等)变换成模拟信号，从扬声器24输出，另一方面，在动态图像摄像时将由麦克风25集音的环境音数字化并取入。电源(蓄电池)26是充电式的二次电池。电源控制部27使电源(蓄电池)26的输出电压稳定化，向各部供给驱动用电力。
B.实施方式的动作
接下来说明上述的实施方式的动作。
图2是用于说明本实施方式的摄像装置1的动作的流程图。在摄像装置1中，若设定为间隔拍摄模式，则通过在给定定时产生间隔拍摄的触发器，从而成为间隔拍摄的定时。作为触发器，可以考虑将基于时间间隔(例如每5分钟)的间隔或基于GPS信息的距离间隔(例如每1km)等作为触发器。此外，可以考虑将位于基于GPS信息的指定的区域内的情况、或者接受到来自外部设备的通信器件的信号的情况作为各种进行自动拍摄的触发器。
若成为间隔拍摄的定时，则CPU21从加速度传感器的信息来判断该摄像装置1是以三脚架等固定的状态，还是由拍摄者的手把持即未以三脚架等固定的状态(步骤S10)。
然后，在判断为该摄像装置1是以三脚架等固定的状态的情况下(步骤S10为“是”)，CPU21从由摄像元件13摄像到的图像或红外传感器16的检测结果来判断被摄体(拍摄对象)是否在运动(步骤S14)。
即，若被摄体的运动的值为给定阈值(第2阈值)以上，则判断为该被摄体在运动，若不足给定阈值(第2阈值)，则判断为该被摄体未在运动即静止。
然后，在判断为被摄体在运动的情况下(步骤S14为“是”)，CPU21使摄像部11进行5秒钟的摄像，并将该摄像到的5秒钟的摄像内容作为动态图像保存(步骤S16)。通过如此进行摄像以及记录，能够保存手抖少的、与被摄体的运动相应的动态图像。之后，直到下一间隔拍摄的定时为止暂时结束该处理。
另外，在判断为该摄像装置1是以三脚架等固定的状态(步骤S10为“是”)、且判断为被摄体未在运动的情况下(步骤S14为“否”)，CPU21设定比通常更高的灵敏度/高速快门作为拍摄条件，将摄像部11在该设定下摄像到的图像作为静止图像来记录(步骤S18)。通过如此进行摄像以及记录，能够保存无手抖的静止图像。之后，直到下一间隔拍摄的定时为止暂时结束该处理。
另一方面，在判断为该摄像装置1是由拍摄者的手把持即未以三脚架等固定的状态的情况下(步骤S10为“否”)，CPU21从加速度传感器15的检测结果来判断带给该摄像装置1的摇晃的程度是否不足给定阈值(第1阈值)(步骤S12)。
然后，在判断为该摄像装置1的摇晃不足给定阈值(第1阈值)的情况下(步骤S12为“是”)，CPU21从由摄像元件13摄像到的图像或红外传感器16的检测结果来判断被摄体是否在运动(步骤S14)。然后，在判断为被摄体在运动的情况下(步骤S14为“是”)，CPU21使摄像部11进行5秒钟的摄像，并将该摄像到的5秒钟的摄像内容作为动态图像保存(步骤S16)。即，能够保存手抖少的、与被摄体的运动相应的动态图像。之后，直到下一间隔拍摄的定时为止暂时结束该处理。
另一方面，在判断为该摄像装置1的摇晃不足给定阈值(第1阈值)(步骤S12为“是”)、并且判断为被摄体为静止的情况下(步骤S14为“否”)，CPU21设定比通常更高的灵敏度/高速快门作为拍摄条件，将摄像部11在该设定下摄像到的图像作为静止图像来记录(步骤S18)。
即，能够保存无手抖的静止图像。之后，直到下一间隔拍摄的定时为止暂时结束该处理。
另一方面，在从加速度传感器的信息判断为该摄像装置1是由拍摄者的手把持即未以三脚架等固定的状态(步骤S10为“否”)、并且带给该摄像装置1的摇晃并非小于给定阈值(第1阈值)而是大于的情况下(步骤S12为“否”)，CPU21设定比通常更高的灵敏度/高速快门作为拍摄条件，将摄像部11在该设定下摄像到的图像作为静止图像来记录(步骤S18)。即，能够保存无手抖的静止图像。之后，直到下一间隔拍摄的定时为止暂时结束该处理。
在摄像装置1以三脚架等固定的情况下，由于难以产生手抖，因此根据被摄体的运动来设为动态图像拍摄或静止图像拍摄。
在被摄体在运动的情况下，由于成为没有手抖、富于变化的场景，因此进行动态图像拍摄。另一方面，在被摄体停止的情况下，由于即使进行动态图像拍摄也成为没有变化的场景，因此进行静止图像拍摄。
另一方面，在摄像装置1由拍摄者的手把持的情况下，根据与预先规定的摄像装置1的抖动量容许范围来设为动态图像拍摄或静止图像拍摄。在抖动量超过规定的容许范围的情况下，进行静止图像拍摄。这时，设为基于高灵敏度的高速快门拍摄，并设为极力避免了抖动的静止图像拍摄。通过该动作，能够避免成为摄像装置1较大抖动的情况或摇摄所引起的令人不适的头晕的动态图像。另一方面，在摄像装置1的摇晃小于规定的容许范围的情况下，由于摄像装置1没有较大的抖动，因此进行动态图像拍摄。
根据上述的实施方式，在进行间隔(动态图像)拍摄的情况下，在产生基于检测摄像部11逐次摄像的图像的变化的检测的被摄体抖动、基于摄像部11自身的运动的检测的摄像机抖动的状況下，由于将动态图像拍摄切换到静止图像拍摄来记录静止图像，因此能够记录稳定的影像。
另外，根据上述的实施方式，由于在记录静止图像时，作为拍摄条件变更为高灵敏度、或高速快门来对静止图像进行拍摄，因此能够记录手抖更少的静止图像。
另外，在上述的实施方式中，关于静止图像的拍摄，设为了拍摄一张，但若以高速快门为前提，则也可以通过高速连拍来拍摄、取得多张的静止图像。如此，能够拍摄、记录更接近于快门时机的静止图像。
以上说明了本发明的几个实施方式，但本发明并不限定于此，还包含权利要求的范围所记载的发明及其等同的范围。

Claims (10)

1.一种摄像装置，其特征在于，具备：
摄像单元；
记录单元，其进行控制以记录由所述摄像单元摄像到的图像；
取得单元，其取得所述记录单元的记录开始时的拍摄环境；和
记录控制单元，其基于由该取得单元取得的拍摄环境，对所述记录单元进行控制以选择将由所述摄像单元摄像到的图像作为静止图像来记录、或者将由所述摄像单元连续摄像到的图像作为动态图像来记录的任意一方。
2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，
所述拍摄环境是基于所述摄像单元的运动的检测来确定的。
3.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，
在所述摄像单元的运动的值大于给定阈值的情况下，所述记录控制单元对所述记录单元进行控制以选择将摄像到的图像作为静止图像来记录，
另一方面，在所述摄像单元的运动的值为给定阈值以下的情况下，所述记录控制单元对所述记录单元进行控制以选择将连续摄像到的图像作为动态图像记录。
4.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，
所述拍摄环境是基于由所述摄像单元逐次摄像的图像的变化的检测来确定的。
5.根据权利要求4所述的摄像装置，其特征在于，
在所述摄像单元逐次摄像的图像的变化的值大于给定阈值的情况下，所述记录控制单元对所述记录单元进行控制以选择将连续摄像到的图像作为动态图像来记录，
另一方面，在所述摄像单元逐次摄像的图像的变化的值为给定阈值以下的情况下，所述记录控制单元对所述记录单元进行控制以选择将摄像到的图像作为静止图像来记录。
6.根据权利要求4所述的摄像装置，其特征在于，
在所述摄像单元的运动的值大于第1阈值的情况下或所述摄像单元逐次摄像的图像的变化的值为第2阈值以下的情况下，所述记录控制单元对所述记录单元进行控制以选择将摄像到的图像作为静止图像来记录，
另一方面，在所述摄像单元的运动的值为所述第1阈值以下的情况下或所述摄像单元逐次摄像的图像的变化的值大于所述第2阈值的情况下，所述记录控制单元对所述记录单元进行控制以选择将连续摄像到的图像作为动态图像来记录。
7.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，
所述摄像装置还具备变更单元，所述变更单元在所述记录控制单元进行记录时变更拍摄条件。
8.根据权利要求7所述的摄像装置，其特征在于，
所述变更单元变更灵敏度以及快门速度的至少任意一者。
9.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，
所述摄像单元在给定定时反复进行摄像。
10.一种摄像装置的摄像控制方法，该摄像装置具备摄像单元，
所述摄像控制方法的特征在于，包括：
记录步骤，进行控制以记录由所述摄像单元摄像到的图像；
取得步骤，取得所述记录步骤中的记录开始时的拍摄环境；和
记录控制步骤，基于在该取得步骤中取得的拍摄环境来进行控制，以选择将由所述摄像单元摄像到的图像作为静止图像来记录、或者将由所述摄像单元连续摄像到的图像作为动态图像来记录的任意一方。
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