CN104806610A - 一种用于手机上装饰条装配的自动粘接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于手机上装饰条装配的自动粘接设备，包括机座，其作为承载结构，其上设有工作平台；点胶模组，其能在手机边框的待贴合位置上涂覆粘接剂；上料模组，用于将装饰条放置在手机边框的待贴合位置上，使其通过粘接剂完成与手机边框的初步固定；压合模组，其能对手机边框与装饰条进行压合，从而使装饰条粘接在手机边框上；点胶模组、上料模组与压合模组安装在工作平台上；还包括若干机械手，用于完成手机边框依次在点胶模组、上料模组与压合模组之间的传递。本发明可以全自动的完成点胶、上料与压合步骤，无需耗费人工进行物料的转移，能够节省生产时间，提升生产效率，在保证产品的合格率的同时，极大的减少了企业的生产成本。

Description

一种用于手机上装饰条装配的自动粘接设备

技术领域

本发明涉及手机制造领域，尤其是设计一种将装饰条装配至手机边框上的自动设备。

背景技术

手机作为集通讯、娱乐、办公等多功能于一体的移动终端，已经成为了人们日常生活中必不可少的电子设备之一。为了增加手机的可观赏性和散热能力，一般的会在其边框上粘接金属装饰条，现有技术中装饰条的粘接包括机体点胶、装饰条上料、装饰条的初步粘接以及装饰条的压合等步骤，一般的，上述工艺流程是依靠工人在流水线上分步完成的，在这个过程中，需要耗费时间来进行各工位之间物料的转移，在转移过程中还可能会出现物料遗失等问题；此外，限于人工装配的精度，不可避免的会导致大量的不良品，在增加了企业的人力与物料成本，也会严重影响生产效率。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种用于手机上装饰条装配的自动粘接设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于手机上装饰条装配的自动粘接设备，包括

    机座，其作为承载结构，其上设有工作平台；

    点胶模组，其能在手机边框的待贴合位置上涂覆粘接剂；

    上料模组，用于将装饰条放置在手机边框的待贴合位置上，使其通过粘接剂完成与手机边框的初步固定；

    压合模组，其能对手机边框与装饰条进行压合，从而使装饰条粘接在手机边框上；

    点胶模组、上料模组与压合模组按序安装在工作平台上；

还包括若干机械手，用于完成手机边框依次在点胶模组、上料模组与压合模组之间的传递。

作为上述方案的进一步改进方式，点胶模组包括：

    第一旋转座，该第一旋转座用于固定手机边框，并带动所固定的手机边框旋转，以使得手机边框的一个侧边处于可被点胶的位置上；

    点胶头，可对固定在第一旋转座上的手机边框进行点胶操作；

    其中，点胶头与第一旋转座中的至少一个可主动的相对另一个发生移动；

    上料模组包括：

    第二旋转座，该第二旋转座用于固定手机边框，并带动所固定的手机边框旋转，以使得手机边框的一个侧边处于待贴合的位置上；

    料盒，用于放置装饰条；

    上料装置，可将装饰条从料盒中移出并贴合在手机边框上；

    压合模组包括：

    安装在工作平台上的若干滑座，滑座围绕形成压合腔，用于放置手机边框，滑座可沿工作平台相对聚拢或者分离，并能在聚拢时对手机边框以及装饰条进行压合；

加热装置，用于对手机边框进行加热。

作为上述方案的进一步改进方式，第一、第二旋转座的旋转为间歇性旋转，且每次的旋转角度为90°。

作为上述方案的进一步改进方式，点胶头与上料装置分别设置在第一旋转座与第二旋转座的正上方，且当第一、第二旋转座完成每次旋转后，手机边框的上边处于水平状态。

作为上述方案的进一步改进方式，点胶头和/或第一旋转座可沿Y轴方向移动。

作为上述方案的进一步改进方式，滑座呈L型，共4处，沿矩形的对角线放置。

作为上述方案的进一步改进方式，包括可导热的压合件，其可拆卸的安装在滑座上，压合件可在滑座聚拢时抵压手机边框，并能将加热装置的热量直接传递至手机边框与装饰条的粘接部位。

作为上述方案的进一步改进方式，压合件为U型，其水平安装在滑座上，U型开口朝向手机边框，使手机边框在滑座聚拢时可插接在压合件内，压合件与机座间设有弹性件，使压合件能在竖直方向发生弹性运动。

作为上述方案的进一步改进方式，滑座上设有向压合腔内鼓风的气孔。

作为上述方案的进一步改进方式，第一旋转座与第二旋转座上设有若干定位孔和/或定位柱。

本发明的有益效果是：

可以全自动的完成点胶、上料与压合步骤，全过程无需耗费人工进行物料的转移，能够节省生产时间，提升生产效率，在保证产品的合格率的同时，极大的减少了企业的生产成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明一个实施例的整体结构示意图；

图2是压合模组隐藏加热装置与部分机座的示意图；

图3是图2中沿A向的剖面图；

图4是压合件一个实施例的示意图；

图5是旋转座一个实施例的示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本发明中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本发明各组成部分的相互位置关系来说的。

此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本发明。本文所使用的术语“及/ 或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。

参照图1，示出了本发明一个实施例的示意图，包括机座10，其作为整个设备的承载机构，其上设有工作平台。点胶模组20、上料模组30与压合模组40依次按序安装在工作平台上，其中，点胶模组20用于在手机边框的待贴合位置涂覆粘接剂，上料模组30用于将装饰条放置在手机边框上，通过粘接剂完成二者的初步固定，压合模组40可以向二者施加压力，从而使得装饰条能够牢固的粘接在手机边框上。

还包括若干未示出的机械手，其用于手机边框在点胶模组20、上料模组30与压合模组40之间的转移，从而自动完成装饰条与手机边框之间的粘接工作。

具体的，点胶模组20、上料模组30与压合模组40分别如下所述：

1、点胶模组

包括点胶头21与第一旋转座22，其中第一旋转座22可发生旋转，使固定于其上的手机边框一个侧壁处于可点胶的位置；点胶头21和/或第一旋转座22可发生沿水平方向的运动，从而实现二者之间的相对位移，结合第一旋转座22的旋转，可以在边框的各侧壁上均匀的涂覆粘接剂。

优选的，第一旋转座22的旋转为间歇性旋转，且每次的旋转角度为90°，进一步优选的，点胶头21在第一旋转座22的正上方，第一旋转座22每次旋转后，手机边框的上边处于水平状态。

作为一个最优的实施方式，第一旋转座22仅能旋转，点胶头21可沿Y轴方向水平移动，即点胶头21作为相对运动的主动件。

作为另一个优选的实施方式，第一旋转座22除能旋转外，还能沿Y轴方向水平移动，即第一旋转座22作为相对运动的主动件。

除此之外，点胶头21与第一旋转座22也可以同时运动，只要二者能出现相对位移即可。

为了防止第一旋转座22在旋转时与点胶头21发生碰撞，本发明公开了两种方式：

实施例一：第一旋转座22可沿X轴移动，当需要更换点胶面时，第一旋转座22先沿X轴方向移动，使其从点胶头21的下方脱离，旋转完成后再沿X轴复位。

为了达到这一目的，工作平台11上设有水平滑轨。

实施例二：点胶头21可沿竖直方向移动，当需要更换点胶面时，点胶头21上升，第一旋转座22旋转后点胶头21下降复位。

2、上料模组

包括上料装置31、第二旋转座32与料盒33，类似的，其中第二旋转座32用于固定手机边框，并带动所固定的手机边框旋转，以使得所述手机边框的一个侧边处于待贴合的位置上。上料装置31可将装饰条从料盒33中移出并贴合在手机边框上。

优选的，第二旋转座32的旋转为间歇性旋转，且单次旋转角度为90°。上料装置31在第二旋转座32的上方，第二旋转座32每次旋转后，手机边框的上侧边处于水平状态。

在本实施例中，上料装置31优选为真空吸附装置。

上料装置31可沿Y轴与Z轴方向移动，其先沿Y轴方向移动至料盒33处，沿Z轴下降后通过上料装置31固定装饰条，然后沿原路返回至边框的上方，沿Z轴下降带动装饰条放置在边框的侧壁之上，完成初步固接的过程。

优选的，为了保证装饰条与边框的对正，料盒33中设有未示出的定位结构，使装饰条沿与边框侧壁平行的方向放置，则当上料装置31从料盒33内取出装饰条时，无需转换方向便可以直接完成粘接。

为了防止第二旋转座32在旋转时与上料装置31发生碰撞，第二旋转座32可沿X轴移动，当需要更换点胶面时，第二旋转座32先沿X轴方向移动，使其从上料装置31的下方脱离，旋转完成后再沿X轴复位。

3、压合模组

包括若干滑座41，其安装在工作平台上，滑座41间围绕成压合腔，用于放置待压合的手机边框。滑座41能在工作平台上滑动，互相聚拢或者分离。当初步固定有装饰条的手机边框置于压合腔内时，滑座41在聚拢时其内侧侧壁便能对边框施加压力，使装饰条固接在边框上。

还包括加热装置42，其能沿竖直方向移动。在滑座41对边框进行压合时，加热装置42能对手机边框进行辅助加热，使手机边框与装饰条之间的热熔胶再次融化，便于二者的粘接。

为了能够更好的符合边框的形状，滑座41优选为L型，共4处，其分布在矩形的四周并能沿矩形的对角线方向移动。

进一步优选的，滑座41可以同步的运动，使边框能够同时受力，提高粘接性能。

作为一种优选的运动方式，工作平台上设有滑轨43，滑座41通过滑轨43滑动。

为了承载并固定手机边框，还包括安装座44，其设置在压合腔内，通过水平的承载平面搁置手机边框。

为了配合本设备的使用，还公开了一种夹具50，其包括上夹板与下夹板，二者将边框夹持在中间，仅露出待加工的侧边，下夹板上设有定位孔和/或定位柱。第一旋转座22、第二旋转座32以及承载平面上也设有若干对应的定位柱和/或定位孔，将夹具50整体放置在上述结构上，相应的定位结构互相***便完成了边框的固定，无需额外的紧固操作，使用十分方便。

在实际生产中，手机边框的尺寸会发生各种变化，上述的方案仅能适应边框长宽尺寸同步变化的情形，而当变化不同步时，只能通过调节滑轨43间距的方式解决，显然不适合快速生产的需求，为了解决这个问题，参照图1至图4，在滑座41上可拆卸的设有若干压合件45，其代替滑座41的内壁对边框施压，当需要进行尺寸调节时，只需要更换不同尺寸的压合件45即可，相对于调节滑轨43，显然这种方式能加高效。

优选的，压合件45为U型，其水平的安装在相应的滑座41上，U型开口朝向手机边框，当滑座41聚拢时，手机边框可以插接在压合件45内，通过压合件45的底壁对装饰条与边框施压。

进一步优选的，压合件45的下方设有未示出的弹性件，该弹性件使压合件45可随加热装置42下压而发生竖直方向的弹性移动，从而使U型压合件45的上壁与手机边框紧密贴合，增加导热面积，有助于快速加热。

压合件45为铝材，其超出滑座41的顶部，使加热装置42下移时先与其接触并加热，而加热装置42与边框的粘接部位直接贴合，从而使热量能够直接的传递至粘接部位，缩短加热时间。

滑座41上设有若干气孔，其能在压合完成后朝压合腔内喷射出气流，对边框进行快速冷却，减少冷却时间，提升生产效率。

参照图5，第一、第二旋转座包括基板220，基板220可绕设于其中心的销轴旋转，定位孔和/或定位柱设于其上。

包括未示出的检测设备，如红外传感器等，当各模组检测到手机边框已完全固定后才开始进行对应的工序，避免对工人以及产品造成损害。

本发明的工作流程为：

1、将固定有手机边框的夹具放置在第一旋转座上。

2、检测设备检测通过后，点胶头配合第一旋转座的旋转对边框的各待粘接面进行点胶。

3、点胶完成后，机械手将夹具移走，并将其固定在第二旋转座上。

4、检测设备检测通过后，上料模组从料盒中取出装饰条，将其放置在边框的点胶面，进行初步固定。

5、步骤4完成后，机械手将夹具转移至压合腔内，滑座聚拢，U型压合件将装饰条压紧在手机边框上。

6、同时加热装置下移，通过压合件将热量传递至粘接部位，进行辅助加热，使粘接剂再次融化，便于更好的粘接。

7、维持一段时间，滑座与加热装置复位，喷射气流对边框进行冷却。

8、将粘接完成的边框从设备中取出。

在此过程中，上料与下料的过程也可以依靠机械手完成，从而达到完全自动化的目的。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种用于手机上装饰条装配的自动粘接设备，其特征在于：包括

  机座，其作为承载结构，其上设有工作平台；

  点胶模组，其能在手机边框的待贴合位置上涂覆粘接剂；

  上料模组，用于将装饰条放置在所述手机边框的待贴合位置上，使其通过所述粘接剂完成与手机边框的初步固定；

  压合模组，其能对所述手机边框与装饰条进行压合，从而使所述装饰条粘接在所述手机边框上；

  所述点胶模组、上料模组与压合模组按序安装在所述工作平台上；

  还包括若干机械手，用于完成所述手机边框依次在所述点胶模组、上料模组与压合模组之间的传递。

2.根据权利要求1所述的自动粘接设备，其特征在于：

  所述点胶模组包括：

  第一旋转座，该第一旋转座用于固定所述手机边框，并带动所固定的手机边框旋转，以使得所述手机边框的一个侧边处于可被点胶的位置上；

  点胶头，可对固定在所述第一旋转座上的手机边框进行点胶操作；

其中，所述点胶头与所述第一旋转座中的至少一个可主动的相对另一个发生移动；

  所述上料模组包括：

  第二旋转座，该第二旋转座用于固定手机边框，并带动所固定的手机边框旋转，以使得所述手机边框的一个侧边处于待贴合的位置上；

  料盒，用于放置所述装饰条；

  上料装置，可将所述装饰条从所述料盒中移出并贴合在所述手机边框上；

  所述压合模组包括：

  安装在所述工作平台上的若干滑座，所述滑座围绕形成压合腔，用于放置所述手机边框，所述滑座可沿所述工作平台相对聚拢或者分离，并能在聚拢时对所述手机边框以及装饰条进行压合；

  加热装置，用于对所述手机边框进行加热。

3.根据权利要求2所述的自动粘接设备，其特征在于：所述第一、第二旋转座的旋转为间歇性旋转，且每次的旋转角度为90°。

4.根据权利要求3所述的自动粘接设备，其特征在于：所述点胶头与上料装置分别设置在所述第一旋转座与第二旋转座的正上方，且当所述第一、第二旋转座完成每次旋转后，所述手机边框的上边处于水平状态。

5.根据权利要求4所述的自动粘接设备，其特征在于：所述点胶头和/或第一旋转座可沿Y轴方向移动。

6.根据权利要求2所述的自动粘接设备，其特征在于：所述滑座呈L型，共4处，沿矩形的对角线放置。

7.根据权利要求6所述的自动粘接设备，其特征在于：包括可导热的压合件，其可拆卸的安装在所述滑座上，所述压合件可在所述滑座聚拢时抵压所述手机边框，并能将所述加热装置的热量直接传递至所述手机边框与装饰条的粘接部位。

8.根据权利要求7所述的自动粘接设备，其特征在于：所述压合件为U型，其水平安装在滑座上，U型开口朝向所述手机边框，使所述手机边框在所述滑座聚拢时可插接在压合件内，所述压合件与所述机座间设有弹性件，使所述压合件能在竖直方向发生弹性运动。

9.根据权利要求8所述的自动粘接设备，其特征在于：所述滑座上设有向所述压合腔内鼓风的气孔。

10.根据权利要求2至9中任一项所述的自动粘接设备，其特征在于：所述第一旋转座与第二旋转座上设有若干定位孔和/或定位柱。