CN202088630U - 一种3d模组贴合装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种3D模组贴合装置，其包括3D光栅移载部、压合部、点胶部、玻璃基板移载部、双CCD对位部、固化部和3D光栅托盘部，其中，所述双CCD对位部设置于点胶部的下方；所述玻璃基板移载部和3D光栅移载部沿X向分别设置于点胶部的两侧，所述3D光栅移载部具有可沿X向移动的连接部；固定于所述连接部上的压合部的下方在移动过程中经过所述3D光栅托盘部；所述固化部设置于点胶部的上方。应用所述3D模组贴合装置，可将3D光栅精确贴合在玻璃基板上，以形成3D手机的核心部件，3D模组；此外，所述贴合装置效率高、操作方法且自动化程度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种贴合装置，尤其涉及一种3D模组贴合装置。
背景技术
3D是未来发展的一个新的领域，作为3D手机的核心部件的3D模组主要由3D光栅和玻璃基板精确贴合而成，带有3D模组的3D手机可实现2D与3D的相互转换。3D模组的生产是无法靠人工完成的，必须借助高端设备才能满足装配的质量和精度。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种可将3D光栅精确贴合在玻璃基板上，从而构成3D模组的贴合装置。
为实现上述目的，所述3D模组贴合装置的特点为，包括3D光栅移载部、压合部、点胶部、玻璃基板移载部、双CCD对位部、固化部和3D光栅托盘部，其中，所述双CCD对位部设置于点胶部的下方；所述玻璃基板移载部和3D光栅移载部沿X向分别设置于点胶部的两侧，所述3D光栅移载部具有可沿X向移动的连接部；固定于所述连接部上的压合部的下方在移动过程中经过所述3D光栅托盘部；所述固化部设置于点胶部的上方。
优选的是，所述3D光栅移载部包括第一立柱、第二立柱、连接部、3D光栅滚珠丝杆和3D光栅伺服电机，其中，所述第一和第二立柱上分别设置有沿X向的且彼此平行的第一滑轨和第二滑轨；所述连接部的两端分别与第一和第二滑轨滑动连接，所述连接部的上表面设置有用于固定所述压合部的固定部，所述连接部与第一滑轨滑动连接的一端还通过连接滑块与3D光栅滚珠丝杆螺纹配合，与第一和第二滑轨平行设置的3D光栅滚珠丝杆与所述3D光栅伺服电机的输出轴配合。
优选的是，所述压合部包括压合滚珠丝杆、压合连接部、压合缓冲气缸、真空吸附压头、以及固定在所述连接部上的压合伺服电机和压合滑动导轨，其中，所述压合伺服电机的输出轴与压合滚珠丝杆配合，所述压合伺服电机的输出轴向下沿Z轴负半轴设置；所述压合连接部的一端通过滚珠与压合滚珠丝杆螺纹配合，另一端与所述压合滑动导轨滑动连接，所述压合滑动导轨与压合滚珠丝杆平行设置；所述压合连接部的与压合滑动导轨滑动连接的一端还通过压合缓冲气缸与所述真空吸附压头固连；所述真空吸附压头上设置有用于将真空吸附压头下方的3D光栅吸附在所述真空吸附压头上的3D光栅吸附气缸。
优选的是，所述点胶部包括彼此对称的沿Y向分别设置于所述双CCD对位部左右两侧的第一点胶部和第二点胶部，所述第一和第二点胶部的结构相同；其中，所述第一或第二点胶部包括底板、固定于底板上的斜撑、固定于所述斜撑斜面上的点胶滑动气缸、以及固定于所述点胶滑动气缸的输出端的点胶针筒；所述点胶针筒上设置有用于实施点胶动作的点胶气缸。
优选的是，所述玻璃基板移载部包括，旋转工作台，所述旋转工作台包括底座、旋转轴和操作平台，所述旋转轴的一端与底座转动连接，另一端与操作平台固定连接；Y向驱动机构，用于沿Y轴方向驱动旋转工作台的Y向驱动机构包括Y向伺服电机、由Y向伺服电机驱动的Y向滚珠丝杆、以及套在Y向滚珠丝杆上并与Y向滚珠丝杆螺纹配合的Y向丝杆螺母；X向驱动机构，用于沿X轴方向驱动旋转工作台的X向驱动机构包括移动式机架、X向伺服电机、由X向伺服电机驱动的X向滚珠丝杆、以及套在X向滚珠丝杆上并与X向滚珠丝杆螺纹配合的X向丝杆螺母；旋转机构，所述旋转机构包括旋转伺服电机和传动机构，所述旋转伺服电机的输出轴通过传动机构与旋转工作台的旋转轴连接；以及，玻璃基板吸附气缸，所述玻璃基板吸附气缸设置于操作平台的下表面，使旋转于操作平台上方的玻璃基板牢牢地吸附在操作平台上；所述Y向丝杆螺母与X向驱动机构的移动式机架连接，移动式机架上装所述X向伺服电机驱动的X向滚珠丝杆；所述旋转工作台的底座与X向丝杆螺母固定连接。
优选的是，所述双CCD对位部包括第一CCD、第一CCD连接板、第一CCD微调机构、第二CCD、第二CCD连接板、第二CCD微调机构和基座，其中，所述第一和第二CCD上分别设置有第一对位孔和第二对位孔；所述第一和第二CCD微调机构结构相同，所述第一和第二CCD微调机构沿Y向左右对称地固定于基座上方，所述第一和第二CCD分别固定于第一和第二CCD连接板上，所述第一和第二CCD连接板分别与第一和第二CCD微调机构配合连接。
本实用新型的有益效果在于，应用所述3D模组贴合装置，可将3D光栅精确贴合在玻璃基板上，以形成3D手机的核心部件，3D模组；此外，所述贴合装置效率高、操作方法且自动化程度高。
附图说明
图1为3D模组贴合装置的结构示意图。
图2为3D光栅移载部的结构示意图。
图3为压合部的结构示意图。
图4为点胶部的结构示意图。
图5为第一或第二点胶部的结构示意图。
图6为玻璃基板移载部的结构示意图。
图7为双CCD对位部的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
图1示出了本实用新型的结构示意图，如图1所示，所述3D模组贴合装置包括3D光栅移载部3、压合部4、点胶部5、玻璃基板移载部6、双CCD对位部1、固化部、以及3D光栅托盘部2。其中，所述双CCD对位部1设置于点胶部5的下方；所述玻璃基板移载部6和3D光栅移载部3沿X向分别设置于点胶部5的两侧，所述3D光栅移载部3具有可沿X向移动的连接部37；固定于所述连接部37上的压合部4的下方在移动过程中经过所述3D光栅托盘部2；所述固化部设置于点胶部5的上方。具体地：
图2示出了3D光栅移载部3的结构示意图，如图2所示，所述3D光栅移载部3包括第一立柱33、第二立柱35、连接部37、3D光栅滚珠丝杆34和3D光栅伺服电机38。其中，所述第一和第二立柱33、35上分别设置有沿X向的且彼此平行的第一滑轨31和第二滑轨36；所述连接部37的两端分别与第一和第二滑轨31、36滑动连接，所述连接部37的上表面设置有用于固定所述压合部4的固定部32，所述连接部37与第一滑轨31滑动连接的一端还通过连接滑块与3D光栅滚珠丝杆34螺纹配合，与第一和第二滑轨31、36平行设置的3D光栅滚珠丝杆34与所述3D光栅伺服电机38的输出轴配合。
所述3D光栅移载部3工作时，3D光栅伺服电机38驱动3D光栅滚珠丝杆34旋转，以带动与3D光栅滚珠丝杆34螺纹配合的连接部37沿X向移动，从而带动设置于所述连接部37上的固定部32的压合部4沿X向移动。
图3示出了压合部4的结构示意图，如图3所示，所述压合部4包括压合滚珠丝杆42、压合连接部、压合缓冲气缸44、真空吸附压头45、以及固定在所述固定部32上的压合伺服电机41和压合滑动导轨43。其中，所述压合伺服电机41的输出轴与压合滚珠丝杆42配合，所述压合伺服电机41的输出轴向下沿Z轴负半轴设置；所述压合连接部的一端通过滚珠与压合滚珠丝杆42螺纹配合，另一端与所述压合滑动导轨43滑动连接，所述压合滑动导轨43与压合滚珠丝杆42平行设置，从而所述压合伺服电机41可带动所述压合连接部上下移动。此外，所述压合连接部的与压合滑动导轨43滑动连接的一端还通过压合缓冲气缸44与所述真空吸附压头45固连；所述真空吸附压头45上设置有用于将真空吸附压头45下方的3D光栅吸附在所述真空吸附压头45上的3D光栅吸附气缸。
所述压合部4在工作时，所述压合伺服电机41驱动压合连接部沿压合滑动导轨43上下移动，所述压合连接部带动吸附有3D光栅的真空吸附压头45上下移动。
如图4和图5所示，所述点胶部5包括彼此对称的沿Y向分别设置于所述双CCD对位部1左右两侧的第一点胶部51和第二点胶部52，所述第一和第二点胶部51、52的结构相同。所述第一或第二点胶部51、52包括底板54、固定于底板54上的斜撑53、固定于所述斜撑53斜面上的点胶滑动气缸56、以及固定于所述点胶滑动气缸56的输出端的点胶针筒55。所述点胶针筒55上设置有用于实施点胶动作的点胶气缸。进一步的，3D模组在进行贴合过程中需要几个点胶点，则所述点胶部5需要设置相应多个点胶针筒55。
所述点胶部5在工作时，所述第一和第二点胶部51、52上的点胶滑动气缸56驱动所述点胶针筒55沿所述斜撑53斜面的方向向下移动，由于贴合在一起的3D光栅和玻璃基板位于指定位置，因此点胶针筒55恰移至设置在3D光栅上的点胶孔的上方。随后所述点胶气缸动作，使点胶针筒55实施点胶，点胶针筒55输出的粘合胶经3D光栅上设置的点胶孔注入至贴合在一起的3D光栅和玻璃基板的接合处。
所述固化部具有UV照射头，所述UV照射头发出的紫外光可使点胶部5注入点胶孔的粘合胶固化。
图6为玻璃基板移载部6的结构示意图，如图6所示，所述玻璃基板移载部6包括旋转工作台、用于沿Y轴方向驱动旋转工作台的Y向驱动机构、用于沿X轴方向驱动旋转工作台的X向驱动机构、旋转机构和玻璃基板吸附气缸。其中，所述旋转工作台包括底座、旋转轴和操作平台62，所述旋转轴的一端与底座转动连接，另一端与操作平台62固定连接，以同所述操作平台62同步旋转。所述Y向驱动机构包括Y向伺服电机61、由Y向伺服电机61驱动的Y向滚珠丝杆、以及套在Y向滚珠丝杆上并与Y向滚珠丝杆螺纹配合的Y向丝杆螺母；所述X向驱动机构包括移动式机架、X向伺服电机63、由X向伺服电机63驱动的X向滚珠丝杆、以及套在X向滚珠丝杆上并与X向滚珠丝杆螺纹配合的X向丝杆螺母；所述Y向丝杆螺母与X向驱动机构的移动式机架连接，移动式机架上装所述X向伺服电机63驱动的X向滚珠丝杆；所述旋转工作台的底座与X向丝杆螺母固定连接。所述旋转机构包括旋转伺服电机和传动机构，所述旋转伺服电机的输出轴通过传动机构与旋转工作台的旋转轴连接；优选地，所述传动机构为皮带传动机构、齿轮传动机构或蜗轮蜗杆传动机构。所述玻璃基板吸附气缸设置于操作平台62的下表面，使旋转于操作平台62上方的玻璃基板牢牢地吸附在操作平台62上。
所述玻璃基板部平台工作时，先通过Y向驱动机构和X向驱动机构带动所述旋转工作台作复合运动，使旋转工作台移动至指定位置，然后通过旋转机构带动旋转工作台的操作平台62的转动，从而使吸附于所述操作平台62上的玻璃基板水平转动至指定位置。
图7示出了双CCD对位部1的结构示意图，如图7所示，所述双CCD对位部1包括第一CCD11、第一CCD连接板、第一CCD微调机构12、第二CCD15、第二CCD连接板、第二CCD微调机构16、以及基座13。所述第一和第二CCD11、15上分别设置有第一对位孔14和第二对位孔17；结构相同的所述第一和第二CCD微调机构12、16沿Y向左右对称地固定于基座13的上表面，所述第一和第二CCD11、15分别固定于第一和第二CCD连接板上，所述第一和第二CCD连接板分别与第一和第二CCD微调机构12、16配合连接，所述第一和第二CCD微调机构12、16为xyθ千分尺微调滑台，可实现第一和第二CCD11、15位置在XY方向的精确调整，也可调整第一和第二CCD11、15的角度。
所述双CCD对位部1工作时，所述第一和第二CCD微调机构12、16分别对第一和第二CCD11、15的位置进行精确调整，以使从第一CCD11上设置的第一对位孔14发出的光线与依次贯穿玻璃基板上的第一基板标识和3D光栅上的第一光栅标识，并且使第二CCD15上设置的第二对位孔17发出的光线与依次贯穿玻璃基板上的第二基板标识和3D光栅上的第二光栅标识，以进行贴合前的精确对位。
所述3D模组贴合装置还包括控制单元，所述控制单元与组成贴合装置中的各驱动装置配合连接，以进行对各驱动装置的精确控制。所述驱动装置具体包括3D光栅移载部3的3D光栅伺服电机38，压合部4的压合缓冲气缸44、压合伺服电机41、3D光栅吸附气缸，点胶部5的点胶滑动气缸56、点胶气缸，玻璃基板移载部6的Y向伺服电机61、X向伺服电机63、旋转伺服电机、玻璃基板吸附气缸，以及第一CCD微调机构12、第二CCD微调机构16。
所述3D模组贴合装置的工作方法包括以下步骤：
步骤1：将3D光栅和玻璃基板分别放置于所述3D光栅托盘部2和玻璃基板移载部6；
步骤2：所述3D光栅移载部3带动与其固连的压合部4移载至3D光栅的正上方，所述压合部4向下移动并吸附起3D光栅，随后所述压合部4向上移动至初始位置；同时，所述玻璃基板移载部6对玻璃基板进行吸附固定；
步骤3：所述3D光栅移载部3带动吸附有3D光栅的压合部4沿X向移动，移动至点胶部5下方；同时，所述玻璃基板移载部6带动玻璃基板沿X向和Y向进行玻璃基板的位置调整，并进行玻璃基板的水平摆放角度的调整，使所述玻璃基板处于3D光栅的下方、双CCD对位部1的上方；
步骤4：所述3D光栅上设置有多个光栅标识，所述玻璃基板上设置有多个基板标识，各光栅标识和各基板标识自上而下一一垂直对应；调整所述双CCD对位部1、3D光栅移载部3和玻璃基板移载部6，使双CCD对位部1发出的多条光束分别贯穿各垂直对应的光栅标识和基板标识，以进行3D光栅和玻璃基板的精确对位；
步骤5：吸附有3D光栅的压合部4向下移动，将3D光栅贴附于所述玻璃基板的上表面；
步骤6：所述点胶部5将输出的粘合胶通过设置在3D光栅上的点胶孔注入至贴附在一起的3D光栅和玻璃基板的接合处；以及，
步骤7：固化部输出的紫外线照射3D光栅和玻璃基板接合处的粘合胶，以进行粘合胶的固化。
经步骤1至步骤7，可以将3D光栅精确贴附于玻璃基板上，从而形成3D模组。
综上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本实用新型的技术范畴。
Claims (6)
1.一种3D模组贴合装置，其特征在于：包括3D光栅移载部、压合部、点胶部、玻璃基板移载部、双CCD对位部、固化部和3D光栅托盘部，其中，
所述双CCD对位部设置于点胶部的下方；所述玻璃基板移载部和3D光栅移载部沿X向分别设置于点胶部的两侧，所述3D光栅移载部具有可沿X向移动的连接部；固定于所述连接部上的压合部的下方在移动过程中经过所述3D光栅托盘部；所述固化部设置于点胶部的上方。
2.根据权利要求1所述3D模组贴合装置，其特征在于：所述3D光栅移载部包括第一立柱、第二立柱、连接部、3D光栅滚珠丝杆和3D光栅伺服电机，其中，
所述第一和第二立柱上分别设置有沿X向的且彼此平行的第一滑轨和第二滑轨；所述连接部的两端分别与第一和第二滑轨滑动连接，所述连接部的上表面设置有用于固定所述压合部的固定部，所述连接部与第一滑轨滑动连接的一端还通过连接滑块与3D光栅滚珠丝杆螺纹配合，与第一和第二滑轨平行设置的3D光栅滚珠丝杆与所述3D光栅伺服电机的输出轴配合。
3.根据权利要求1所述3D模组贴合装置，其特征在于：所述压合部包括压合滚珠丝杆、压合连接部、压合缓冲气缸、真空吸附压头、以及固定在所述连接部上的压合伺服电机和压合滑动导轨，其中，
所述压合伺服电机的输出轴与压合滚珠丝杆配合，所述压合伺服电机的输出轴向下沿Z轴负半轴设置；所述压合连接部的一端通过滚珠与压合滚珠丝杆螺纹配合，另一端与所述压合滑动导轨滑动连接，所述压合滑动导轨与压合滚珠丝杆平行设置；所述压合连接部的与压合滑动导轨滑动连接的一端还通过压合缓冲气缸与所述真空吸附压头固连；所述真空吸附压头上设置有用于将真空吸附压头下方的3D光栅吸附在所述真空吸附压头上的3D光栅吸附气缸。
4.根据权利要求1所述3D模组贴合装置，其特征在于：所述点胶部包括彼此对称的沿Y向分别设置于所述双CCD对位部左右两侧的第一点胶部和第二点胶部，所述第一和第二点胶部的结构相同；其中，
所述第一或第二点胶部包括底板、固定于底板上的斜撑、固定于所述斜撑斜面上的点胶滑动气缸、以及固定于所述点胶滑动气缸的输出端的点胶针筒；所述点胶针筒上设置有用于实施点胶动作的点胶气缸。
5.根据权利要求1所述3D模组贴合装置，其特征在于：所述玻璃基板移载部包括，
旋转工作台，所述旋转工作台包括底座、旋转轴和操作平台，所述旋转轴的一端与底座转动连接，另一端与操作平台固定连接；
Y向驱动机构，用于沿Y轴方向驱动旋转工作台的Y向驱动机构包括Y向伺服电机、由Y向伺服电机驱动的Y向滚珠丝杆、以及套在Y向滚珠丝杆上并与Y向滚珠丝杆螺纹配合的Y向丝杆螺母；
X向驱动机构，用于沿X轴方向驱动旋转工作台的X向驱动机构包括移动式机架、X向伺服电机、由X向伺服电机驱动的X向滚珠丝杆、以及套在X向滚珠丝杆上并与X向滚珠丝杆螺纹配合的X向丝杆螺母；
旋转机构，所述旋转机构包括旋转伺服电机和传动机构，所述旋转伺服电机的输出轴通过传动机构与旋转工作台的旋转轴连接；以及，
玻璃基板吸附气缸，所述玻璃基板吸附气缸设置于操作平台的下表面，使旋转于操作平台上方的玻璃基板牢牢地吸附在操作平台上；
所述Y向丝杆螺母与X向驱动机构的移动式机架连接，移动式机架上装所述X向伺服电机驱动的X向滚珠丝杆；所述旋转工作台的底座与X向丝杆螺母固定连接。
6.根据权利要求1所述3D模组贴合装置，其特征在于：所述双CCD对位部包括第一CCD、第一CCD连接板、第一CCD微调机构、第二CCD、第二CCD连接板、第二CCD微调机构和基座，其中，
所述第一和第二CCD上分别设置有第一对位孔和第二对位孔；所述第一和第二CCD微调机构结构相同，所述第一和第二CCD微调机构沿Y向左右对称地固定于基座上方，所述第一和第二CCD分别固定于第一和第二CCD连接板上，所述第一和第二CCD连接板分别与第一和第二CCD微调机构配合连接。
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