CN111640592A - 一种电容器盖板加工用绝缘垫粘合装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电容器加工技术领域，提供一种电容器盖板加工用绝缘垫粘合装置，旨在解决在电容器盖板上粘合绝缘垫片时，人工手动粘合一方面绝缘垫片定位不准，影响安装效果；另一方面绝缘垫片黏附效率较低；同时粘合胶液的点涂，滴漏会污染和损坏电容器的问题，包括机身平台和机身平台上端设置的粘合加工室，所述粘合加工室的内腔中上下对称设有同向传输的传输带Ⅰ和传输带Ⅱ，且传输带Ⅰ和传输带Ⅱ的内部均转动安装有多个传输辊，且位于传输带Ⅰ内部的一个传输辊和位于传输带Ⅱ内部的一个传输辊的后轴端均延伸至粘合加工室的外腔并安装有传动链轮。本发明尤其适用于电容器盖板的安全生产，具有较高的社会使用价值和应用前景。
Description
技术领域
本发明涉及电容器加工技术领域，具体涉及一种电容器盖板加工用绝缘垫粘合装置。
背景技术
电力电容器，用于电力***和电工设备的电容器。任意两块金属导体，中间用绝缘介质隔开，即构成一个电容器。电容器电容的大小，由其几何尺寸和两极板间绝缘介质的特性来决定。
其中盖板是电容器的主要密封部件，现有的盖板往往是由一层耐高温绝缘橡胶、一层酚醛/环氧树脂板材和铆接固件复合压铆而成。随着电容器使用温度范围的扩大以及额定工作电压的不断提高，使得因盖板密封和绝缘问题而导致产品失效的概率大大增加，若在电路板中使用可能出现短路、着火现象，安全性降低。
为了解决上述问题，现有的电容器盖板上均会在其与电容器的组合内部粘合上绝缘垫片，但是在绝缘垫片粘合时，通常的方法为人工手动粘合，一方面绝缘垫片定位不准，无法保证居中，影响安装效果；另一方面绝缘垫片黏附效率较低，影响生产效率；同时粘合胶液的点涂，在操作不慎的情况下会产生滴漏，污染和损坏电容器。
为此，我们提出了一种电容器盖板加工用绝缘垫粘合装置。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种电容器盖板加工用绝缘垫粘合装置，克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，旨在解决在电容器盖板上粘合绝缘垫片时，人工手动粘合一方面绝缘垫片定位不准，影响安装效果；另一方面绝缘垫片黏附效率较低；同时粘合胶液的点涂，滴漏会污染和损坏电容器的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
一种电容器盖板加工用绝缘垫粘合装置，包括机身平台和机身平台上端设置的粘合加工室，所述粘合加工室的内腔中上下对称设有同向传输的传输带Ⅰ和传输带Ⅱ，且传输带Ⅰ和传输带Ⅱ的内部均转动安装有多个传输辊，且位于传输带Ⅰ内部的一个传输辊和位于传输带Ⅱ内部的一个传输辊的后轴端均延伸至粘合加工室的外腔并安装有传动链轮，两个传动链轮通过链条相连接，其中一个传动链轮安装在伺服电机的输出端上，且伺服电机固定安装在粘合加工室的后壁上，所述传输带Ⅰ和传输带Ⅱ靠近输出端的上方设有转移粘合机构，且传输带Ⅱ位于转移粘合机构上游的位置设有点胶机构；
所述转移粘合机构包括滑动安装在粘合加工室顶壁上的滑块，且滑块的中部螺纹插设有丝杆，丝杆转动安装在粘合加工室的内壁上，且丝杆的一端延伸至粘合加工室的外腔并安装在正反向电机的输出端上，正反向电机固定安装在粘合加工室的侧壁上，滑块的下端设有安装座，安装座的下端边缘通过多个升降气缸Ⅰ连接有安装板，且安装座的上端中部安装有抽真空机，抽真空机的输出端贯穿安装座并安装有真空吸盘。
优选的，所述点胶机构包括水平设置在传输带Ⅱ上方的安装架，且安装架固定安装在粘合加工室内壁上，安装架的下端通过多个升降气缸Ⅱ安装有升降板，且升降板的下端设有点胶头，点胶头贯通安装在伸缩软管的输出端上，且伸缩软管的另一端贯穿安装架并连接有进胶管，进胶管的另一端贯穿粘合加工室的后壁并延伸至胶箱的内腔下部，胶箱安装在粘合加工室的后壁上，进胶管上安装有胶泵；
还包括有安装在升降板的下端后侧的L形支杆，且L形支杆的另一端一体成型有梯形推进块，且梯形推进块的斜边抵触有推动杆的环形侧壁，推动杆水平安装在转动轴的侧壁上，且转动轴转动安装在固定座上，固定座安装在粘合加工室的内壁上，转动轴上套设有扭力弹簧，且扭力弹簧的两端分别与转动轴的侧壁和固定座的上端相连接，点胶头的正下方位置设有滴胶托盘，且滴胶托盘通过托架安装在转动轴的侧壁上。
优选的，所述胶泵为计量泵，用于计量并定量输送胶液。
优选的，所述传输带Ⅰ和传输带Ⅱ输入端的后侧分别设有用于传输绝缘垫片和电容器盖板的振动盘输出端，且振动盘设置在机身平台的后侧。
优选的，所述粘合加工室靠近传输带Ⅱ输出端一侧的顶壁上竖向安装有伸缩油缸，且伸缩油缸的伸缩端上安装有压装块，压装块的下方设有垫板，且垫板与传输带Ⅱ的内腔顶壁相抵触。
优选的，所述传输带Ⅱ的输出端延伸至粘合加工室的外腔，且在传输带Ⅱ输出端的前后侧设有侧边板，两个侧边板固定安装在机身平台的上端。
优选的，所述升降气缸Ⅰ伸缩端的端头上安装有压力传感器。
优选的，所述粘合加工室的前壁上安装有控制面板，且控制面板上设有显示屏和控制按钮，控制面板内置有PLC控制器。
(三)有益效果
本发明实施例提供了一种电容器盖板加工用绝缘垫粘合装置，具备以下有益效果：
1、通过转移粘合机构和点胶机构的组合结构，点胶机构对传输带Ⅱ上传输的电容器盖板进行点涂胶液，配合转移粘合机构用于将传输带Ⅰ上的绝缘垫片依次对应转移至电容器盖板上，并完成粘合，保证粘合后的稳固效果，用于电容器的组装使用。
2、通过点胶头和滴胶托盘的组合结构，点胶头下行，此时L形支杆末端的梯形推进块沿着其斜边的下行，抵触并推动推动杆，从而拨动转动轴转动，将原本置于点胶头正下方位置的滴胶托盘逆时针拨动移开，配合点胶头的下行至行程最下方后，胶泵启动，通过点胶头对电容器盖板的上端点涂上胶液，便于后续绝缘垫片的组合粘接，滴胶托盘的设置可以有效的收集点涂后多余的滴落胶液，防止胶液滴落，污染设备和工件。
3、通过传输带Ⅰ、传输带Ⅱ和振动盘的组合结构，过振动盘可以实现绝缘垫片和电容器盖板的有序上料，将绝缘垫片和电容器盖板分别传输至传输带Ⅰ和传输带Ⅱ上，并通过转移粘合机构进行粘合加工。
4、通过伸缩油缸、压装块和垫板的组合结构，在电容器盖板与绝缘垫片粘合后，配合传输带Ⅱ的间歇传输，伸缩油缸启动，推动压装块下行，与垫板相组合施压，保证电容器盖板与绝缘垫片的充分接触，提高粘合效果。
附图说明
下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种电容器盖板加工用绝缘垫粘合装置的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
图1为本发明外观示意图；
图2为本发明结构示意图；
图3为本发明粘合状态的结构示意图；
图4为本发明后视结构图；
图5为本发明中点胶机构的结构示意图；
图6为本发明中点胶机构的部分结构立体图；
图7为本发明中电容器盖板与绝缘垫片粘合后的结构示意图；
图8为本发明中转移粘合机构的结构示意图。
图中：机身平台1、粘合加工室2、传输带Ⅰ3、传输带Ⅱ4、传输辊5、传动链轮51、链条52、伺服电机53、侧边板6、振动盘7、转移粘合机构8、滑块81、丝杆82、正反向电机83、安装座84、升降气缸Ⅰ85、安装板86、真空吸盘87、抽真空机88、压力传感器89、点胶机构9、安装架91、升降气缸Ⅱ92、升降板93、点胶头94、伸缩软管95、进胶管96、胶泵97、胶箱98、L形支杆99、梯形推进块910、推动杆911、转动轴912、扭力弹簧913、固定座914、托架915、滴胶托盘916、控制面板10、伸缩油缸11、压装块12、电容器盖板a、绝缘垫片b。
具体实施方式
下面结合附图1-8和实施例对本发明进一步说明：
实施例1
一种电容器盖板加工用绝缘垫粘合装置，包括机身平台1和机身平台1上端设置的粘合加工室2，所述粘合加工室2的内腔中上下对称设有同向传输的传输带Ⅰ3和传输带Ⅱ4，其中，传输带Ⅰ3用于传输绝缘垫片b，传输带Ⅱ4用于传输电容器盖板a，且传输带Ⅰ3和传输带Ⅱ4的内部均转动安装有多个传输辊5，且位于传输带Ⅰ3内部的一个传输辊5和位于传输带Ⅱ4内部的一个传输辊5的后轴端均延伸至粘合加工室2的外腔并安装有传动链轮51，两个传动链轮51通过链条52相连接，其中一个传动链轮51安装在伺服电机53的输出端上，且伺服电机53固定安装在粘合加工室2的后壁上，所述传输带Ⅰ3和传输带Ⅱ4靠近输出端的上方设有转移粘合机构8，用于将传输带Ⅰ3上的绝缘垫片b依次对应转移至电容器盖板a上，并完成粘合，且传输带Ⅱ4位于转移粘合机构8上游的位置设有点胶机构9，用于对传输带Ⅱ4上传输的电容器盖板a进行点涂胶液，保证粘合后的稳固效果；
本实施例中，如图2、3和8所示，所述转移粘合机构8包括滑动安装在粘合加工室2顶壁上的滑块81，且滑块81的中部螺纹插设有丝杆82，丝杆82转动安装在粘合加工室2的内壁上，且丝杆82的一端延伸至粘合加工室2的外腔并安装在正反向电机83的输出端上，正反向电机83固定安装在粘合加工室2的侧壁上，滑块81的下端设有安装座84，安装座84的下端边缘通过多个升降气缸Ⅰ85连接有安装板86，且安装座84的上端中部安装有抽真空机88，抽真空机88的输出端贯穿安装座84并安装有真空吸盘87。
本实施例中，伺服电机53间歇启停，间歇输送电容器盖板a和绝缘垫片b，在伺服电机53间歇停止时，升降气缸Ⅰ85启动，驱动真空吸盘87下行，在抵触传输带Ⅰ3输出端上的绝缘垫片b后，抽真空机88启动对真空吸盘87内部抽真空，在外界大气压下，真空吸盘87吸附住绝缘垫片b，升降气缸Ⅰ85回缩一段行程，略微提升绝缘垫片b，随后正反向电机83启动，结合丝杆82与丝杆82上螺纹套设的滑块81，带动绝缘垫片b运行至传输带Ⅱ4上的电容器盖板a上方，升降气缸Ⅰ85伸展，推动绝缘垫片b下行与电容器盖板a相接触，配合胶液的粘合及升降气缸Ⅰ85施加的压力完成粘合，粘合后，抽真空机88解除抽真空状态，升降气缸Ⅰ85回收真空吸盘87到达原高度时，正反向电机83启动，驱动丝杆82反向转动，完成一个转移粘合的完整流程。
本实施例中，如图2-4和6所示，所述点胶机构9包括水平设置在传输带Ⅱ4上方的安装架91，且安装架91固定安装在粘合加工室2内壁上，安装架91的下端通过多个升降气缸Ⅱ92安装有升降板93，且升降板93的下端设有点胶头94，点胶头94贯通安装在伸缩软管95的输出端上，且伸缩软管95的另一端贯穿安装架91并连接有进胶管96，进胶管96的另一端贯穿粘合加工室2的后壁并延伸至胶箱98的内腔下部，胶箱98安装在粘合加工室2的后壁上，进胶管96上安装有胶泵97；
还包括有安装在升降板93的下端后侧的L形支杆99，且L形支杆99的另一端一体成型有梯形推进块910，且梯形推进块910的斜边抵触有推动杆911的环形侧壁，推动杆911水平安装在转动轴912的侧壁上，且转动轴912转动安装在固定座914上，固定座914安装在粘合加工室2的内壁上，转动轴912上套设有扭力弹簧913，且扭力弹簧913的两端分别与转动轴912的侧壁和固定座914的上端相连接，点胶头94的正下方位置设有滴胶托盘916，且滴胶托盘916通过托架915安装在转动轴912的侧壁上；
本实施例中，在伺服电机53间歇停止时，升降气缸Ⅱ92启动，推动点胶头94下行，此时L形支杆99末端的梯形推进块910沿着其斜边的下行，抵触并推动推动杆911，从而拨动转动轴912转动，将原本置于点胶头94正下方位置的滴胶托盘916逆时针拨动移开，配合点胶头94的下行至行程最下方后，胶泵97启动，通过点胶头94对电容器盖板a的上端点涂上胶液，便于后续绝缘垫片b的组合粘接，可以理解的是，滴胶托盘916的设置可以有效的收集点涂后多余的滴落胶液，防止胶液滴落，污染设备和工件。
本实施例中，如图4所示，所述胶泵97为计量泵，用于计量并定量输送胶液，保证绝缘垫片b和电容器盖板a粘合时的需要，同时也不会造成浪费。
本实施例中，如图2和3所示，所述传输带Ⅰ3和传输带Ⅱ4输入端的后侧分别设有用于传输绝缘垫片b和电容器盖板a的振动盘7输出端，且振动盘7设置在机身平台1的后侧，通过振动盘7可以实现绝缘垫片b和电容器盖板a的有序上料，将绝缘垫片b和电容器盖板a分别传输至传输带Ⅰ3和传输带Ⅱ4上，并通过转移粘合机构8进行粘合加工。
本实施例中，如图1-4所示，所述传输带Ⅱ4的输出端延伸至粘合加工室2的外腔，且在传输带Ⅱ4输出端的前后侧设有侧边板6，两个侧边板6固定安装在机身平台1的上端，保证传输带Ⅱ4对粘合绝缘垫片b后的电容器盖板a进行输出，便于收集。
本实施例中，如图8所示，所述升降气缸Ⅰ85伸缩端的端头上安装有压力传感器89，有效的保证吸附时的压力，以及粘合绝缘垫片b与电容器盖板a粘附压合时的压力控制，不会对工件造成损坏。
本实施例中，如图1所示，所述粘合加工室2的前壁上安装有控制面板10，且控制面板10上设有显示屏和控制按钮，控制面板10内置有PLC控制器，本实施例中，PLC控制器的型号为西门子S7-200，控制面板10通过电气控制线与伺服电机53、正反向电机83、升降气缸Ⅰ85、抽真空机88、压力传感器89、升降气缸Ⅱ92、胶泵97相连接；
加工人员通过对控制面板10上控制按钮的操控，结合PLC控制器，有效的控制伺服电机53的间歇启停，用于间歇传输电容器盖板a和绝缘垫片b，同时配合转移粘合机构8和点胶机构9在传输电容器盖板a和绝缘垫片b的间歇中启动，对静止的绝缘垫片b进行转移、电容器盖板a上的涂胶以及绝缘垫片b与电容器盖板a的粘合，保证粘合效果；
有效的控制正反向电机83、升降气缸Ⅰ85和抽真空机88的协调运行，升降气缸Ⅰ85启动，驱动真空吸盘87下行，抽真空机88启动对真空吸盘87内部抽真空，吸附住绝缘垫片b，升降气缸Ⅰ85回缩一段行程，略微提升绝缘垫片b，配合正反向电机83启动，带动绝缘垫片b运行至传输带Ⅱ4上的电容器盖板a上方，升降气缸Ⅰ85伸展，推动绝缘垫片b下行与电容器盖板a相接触，配合胶液的粘合及升降气缸Ⅰ85施加的压力完成粘合，配合压力传感器89，有效的保证吸附时的压力，以及粘合绝缘垫片b与电容器盖板a粘附压合时的压力控制，不会对工件造成损坏；
有效的控制升降气缸Ⅱ92和胶泵97的协调运行，升降气缸Ⅱ92启动，推动点胶头94下行，梯形推进块910沿着其斜边的下行，抵触并推动推动杆911，从而拨动转动轴912转动，将原本置于点胶头94正下方位置的滴胶托盘916逆时针拨动移开，胶泵97启动，通过点胶头94对电容器盖板a的上端点涂上胶液，便于后续绝缘垫片b的组合粘接。
实施例2
本实施例与实施例1的区别在于，如图2和3所示，所述粘合加工室2靠近传输带Ⅱ4输出端一侧的顶壁上竖向安装有伸缩油缸11，且伸缩油缸11的伸缩端上安装有压装块12，压装块12的下方设有垫板，且垫板与传输带Ⅱ4的内腔顶壁相抵触，垫板水平安装在粘合加工室2的内壁上，考虑真空吸盘87的中部为环形中空结构，电容器盖板a与绝缘垫片b可能粘合不牢固，因此在其下游设置压装块12，在电容器盖板a与绝缘垫片b粘合后，配合传输带Ⅱ4的间歇传输，伸缩油缸11启动，推动压装块12下行，与垫板相组合施压，保证电容器盖板a与绝缘垫片b的充分接触，提高粘合效果。
其他未描述结构参照实施例1。
本发明的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.一种电容器盖板加工用绝缘垫粘合装置，包括机身平台和机身平台上端设置的粘合加工室，其特征在于，所述粘合加工室的内腔中上下对称设有同向传输的传输带Ⅰ和传输带Ⅱ，且传输带Ⅰ和传输带Ⅱ的内部均转动安装有多个传输辊，且位于传输带Ⅰ内部的一个传输辊和位于传输带Ⅱ内部的一个传输辊的后轴端均延伸至粘合加工室的外腔并安装有传动链轮，两个传动链轮通过链条相连接，其中一个传动链轮安装在伺服电机的输出端上，且伺服电机固定安装在粘合加工室的后壁上，所述传输带Ⅰ和传输带Ⅱ靠近输出端的上方设有转移粘合机构，且传输带Ⅱ位于转移粘合机构上游的位置设有点胶机构；
所述转移粘合机构包括滑动安装在粘合加工室顶壁上的滑块，且滑块的中部螺纹插设有丝杆，丝杆转动安装在粘合加工室的内壁上，且丝杆的一端延伸至粘合加工室的外腔并安装在正反向电机的输出端上，正反向电机固定安装在粘合加工室的侧壁上，滑块的下端设有安装座，安装座的下端边缘通过多个升降气缸Ⅰ连接有安装板，且安装座的上端中部安装有抽真空机，抽真空机的输出端贯穿安装座并安装有真空吸盘。
2.如权利要求1所述的一种电容器盖板加工用绝缘垫粘合装置，其特征在于：所述点胶机构包括水平设置在传输带Ⅱ上方的安装架，且安装架固定安装在粘合加工室内壁上，安装架的下端通过多个升降气缸Ⅱ安装有升降板，且升降板的下端设有点胶头，点胶头贯通安装在伸缩软管的输出端上，且伸缩软管的另一端贯穿安装架并连接有进胶管，进胶管的另一端贯穿粘合加工室的后壁并延伸至胶箱的内腔下部，胶箱安装在粘合加工室的后壁上，进胶管上安装有胶泵；
还包括有安装在升降板的下端后侧的L形支杆，且L形支杆的另一端一体成型有梯形推进块，且梯形推进块的斜边抵触有推动杆的环形侧壁，推动杆水平安装在转动轴的侧壁上，且转动轴转动安装在固定座上，固定座安装在粘合加工室的内壁上，转动轴上套设有扭力弹簧，且扭力弹簧的两端分别与转动轴的侧壁和固定座的上端相连接，点胶头的正下方位置设有滴胶托盘，且滴胶托盘通过托架安装在转动轴的侧壁上。
3.如权利要求2所述的一种电容器盖板加工用绝缘垫粘合装置，其特征在于：所述胶泵为计量泵，用于计量并定量输送胶液。
4.如权利要求1所述的一种电容器盖板加工用绝缘垫粘合装置，其特征在于：所述传输带Ⅰ和传输带Ⅱ输入端的后侧分别设有用于传输绝缘垫片和电容器盖板的振动盘输出端，且振动盘设置在机身平台的后侧。
5.如权利要求1所述的一种电容器盖板加工用绝缘垫粘合装置，其特征在于：所述粘合加工室靠近传输带Ⅱ输出端一侧的顶壁上竖向安装有伸缩油缸，且伸缩油缸的伸缩端上安装有压装块，压装块的下方设有垫板，且垫板与传输带Ⅱ的内腔顶壁相抵触。
6.如权利要求1所述的一种电容器盖板加工用绝缘垫粘合装置，其特征在于：所述传输带Ⅱ的输出端延伸至粘合加工室的外腔，且在传输带Ⅱ输出端的前后侧设有侧边板，两个侧边板固定安装在机身平台的上端。
7.如权利要求1所述的一种电容器盖板加工用绝缘垫粘合装置，其特征在于：所述升降气缸Ⅰ伸缩端的端头上安装有压力传感器。
8.如权利要求1所述的一种电容器盖板加工用绝缘垫粘合装置，其特征在于：所述粘合加工室的前壁上安装有控制面板，且控制面板上设有显示屏和控制按钮，控制面板内置有PLC控制器。
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