CN104801625A - 冲床自动接料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及冲床自动接料装置。短连杆与长连杆在现场调整好角度并焊接连接在上活动轴上，上活动轴两端支承安装在轴承座内，轴承座安装在上固定支架上；上调整连杆上端通过销轴连接在短连杆端部，上调整连杆下端通过销轴连接在中支座上；固定槽板右端铰连在下支架上，活动接料本体装在固定槽板内并可左右自由移动，活动接料板嵌装在活动接料本体内；下调整连杆左端与长连杆下端铰接，下调整连杆右端与活动接料上固定支架铰接，活动接料上固定支架固定连接在活动接料本体上。本发明结构简单，设计合理，在确保安全及满足工件自动堆放要求和操作方便的前提下，提高了整个冲压过程的整体速度，提高了生产安全性和生产效率，降低了劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及电机行业各类型系列电机定、转子冲片在相应冲床上加工时的辅助工装设备，具体地说是一种冲床自动接料装置，属于机械工装设备技术领域。
背景技术
现有技术中，各类型系列电机的定、转子冲片在相应冲床上加工时，通常是由冲床操作工将冲下的电机定、转子冲片用专用磁片利用其磁性将工件取出 后再按要求堆放整齐。由于此工作纯粹依靠操作工的熟练程度，再加上工作的特殊性——往复频繁工作，极容易产生疲劳，操作工的劳动强度很大，且工作效率偏低，给生产带来严重安全隐患，在冲床操作过程中的安全事故发生率一直很高。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种冲床自动接料装置，其结构简单，设计合理，在确保安全及满足工件自动堆放要求和操作方便的前提下，提高了整个冲压过程的整体速度，提高了生产安全性和生产效率，大大降低了冲压操作工在冲压时的劳动强度。
按照本发明提供的技术方案：冲床自动接料装置，其特征在于：包括短连杆、上调整连杆、中支座、活动接料板、下支架、固定槽板、活动接料本体、活动接料上固定支架、下调整连杆、长连杆、轴承座、上活动轴和上固定支架；所述短连杆与长连杆在现场调整好角度并焊接连接在上活动轴上，所述上活动轴两端支承安装在轴承座内，所述轴承座安装在上固定支架上；所述上调整连杆上端通过销轴连接在短连杆端部，所述上调整连杆下端通过销轴连接在中支座上；所述固定槽板右端铰连在下支架上，所述活动接料本体装在固定槽板内并可左右自由移动，所述活动接料板嵌装在活动接料本体内；所述下调整连杆左端与长连杆下端铰接，下调整连杆右端与活动接料上固定支架铰接，所述活动接料上固定支架固定连接在活动接料本体上。
作为本发明的进一步改进，所述活动接料本体底部安装有小轴，所述小轴两端安装有滚动轴承，所述滚动轴承置于固定槽板的两侧槽道内并可自由滚动。
作为本发明的进一步改进，所述固定槽板右端通过杆端关节轴承铰连在下支架上，所述杆端关节轴承通过螺母锁紧固定。
作为本发明的进一步改进，所述下支架上安装有用于搁放固定槽板的下支架横撑杆。
作为本发明的进一步改进，所述下支架旁侧设置有用于与冲床侧边相抵靠的定位杆。
作为本发明的进一步改进，所述上调整连杆上端与短连杆之间、上调整连杆下端与中支座之间、下调整连杆左端与长连杆下端之间、下调整连杆右端与活动接料上固定支架之间均是通过销轴和可调式接头组件连接。
作为本发明的进一步改进，所述可调式接头组件包括叉型接头和锁紧螺母，所述上调整连杆、下调整连杆的两端均设有螺纹段，所述叉型接头和锁紧螺母螺装在所述螺纹段上，叉型接头调节到位后用锁紧螺母锁紧固定。
作为本发明的进一步改进，所述下支架底部设有底角角钢，所述底角角钢上配装有底角膨胀螺栓。
本发明与已往技术相比，具有以下优点：本发明结构简单，设计合理，在确保安全及满足工件自动堆放要求和操作方便的前提下，提高了整个冲压过程的整体速度，提高了生产安全性和生产效率，大大降低了冲压操作工在冲压时的劳动强度。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图。
图2为图1中的A-A向局剖视图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1、图2所示，实施例中的冲床自动接料装置主要由销轴1、短连杆2、上调整连杆3、中支座4、活动接料板5、叉型接头7、小轴8、滚动轴承10、定位杆11、下支架横撑杆12、下支架13、底角角钢14、底角膨胀螺栓15、固定槽板16、杆端关节轴承17、螺母18、活动接料本体19、活动接料上固定支架20、下调整连杆21、锁紧螺母22、长连杆23、轴承座24、上活动轴25、上固定支架26和六角螺栓27等组成。
如图1、图2所示，所述短连杆2与长连杆23在现场调整好角度并焊接连接在上活动轴25上，所述上活动轴25两端支承安装在轴承座24内，所述轴承座24安装在上固定支架26上；所述上调整连杆3上端铰接在短连杆2端部，所述上调整连杆3下端铰接在中支座4上，所述中支座4连接在冲床活动上模板6上，在冲床活动上模板6正下方设置冲床固定下模板9；所述固定槽板16右端铰连在下支架13上，所述活动接料本体19装在固定槽板16内并可左右自由移动，所述活动接料板5嵌装在活动接料本体19内；所述下调整连杆21左端与长连杆23下端铰接，下调整连杆21右端与活动接料上固定支架20铰接，所述活动接料上固定支架20固定连接在活动接料本体19上。
如图1、图2所示，本发明实施例中，所述活动接料本体19底部安装有小轴8，所述小轴8两端安装有滚动轴承10，所述滚动轴承10置于固定槽板16的两侧槽道内并可自由滚动。这样能够保证活动接料本体19与固定槽板16之间的相对移动能够顺畅无阻，降低工作噪声。
如图1所示，本发明实施例中，所述固定槽板16右端通过杆端关节轴承17铰连在下支架13上，所述杆端关节轴承17通过螺母18锁紧固定。所述下支架13上安装有用于搁放固定槽板16的下支架横撑杆12。所述下支架13旁侧设置有用于与冲床侧边相抵靠的定位杆11。
如图1所示，本发明实施例中，所述上调整连杆3上端与短连杆2之间、上调整连杆3下端与中支座4之间、下调整连杆21左端与长连杆23下端之间、下调整连杆21右端与活动接料上固定支架20之间均是通过销轴1和可调式接头组件连接。实施例中的可调式接头组件包括叉型接头7和锁紧螺母22，所述上调整连杆3、下调整连杆21的两端均设有螺纹段，所述叉型接头7和锁紧螺母22螺装在所述螺纹段上，叉型接头7调节到位后用锁紧螺母22锁紧固定，所述销轴1连接在叉型接头7上。
如图1所示，本发明实施例中，所述下支架13底部设有底角角钢14，所述底角角钢14上配装有底角膨胀螺栓15，通过底角膨胀螺栓15可以将本发明牢牢固定住。
具体安装应用时，本发明设置在冲床旁侧，所述上固定支架26用六角螺栓27固定安装在相应冲床的侧边靠上部位处，所述下支架13上的定位杆11与相应冲床的侧边靠下部位相抵靠，由此确定冲床自动接料装置的安装位置。上调整连杆3及下调整连杆21两端连接的叉型接头7按现场实际尺寸调节，然后分别用锁紧螺母22进行锁定；短连杆2及长连杆23分别在现场调整好相应角度后焊接固定在上活动轴25上，成为一整体，并且该整体能够轻松自如地旋转。
工作时，当冲床活动上模板6往下运动时，冲床活动上模板6带动中支座4同步向下运动，中支座4带动上调整连杆3，上调整连杆3向下拉动短连杆2和长连杆23以上活动轴25为中心旋转，从而使长连杆23下端向右摆动；又由于长连杆23下端通过下调整连杆21和活动接料上固定支架20与活动接料本体19连接，从而使得活动接料本体19及嵌装在活动接料本体19内的活动接料板5在固定槽板16内向右运动，完成整个冲压运动的一半；当冲床活动上模板6往上运动时，冲床活动上模板6带动中支座4同步向上运动，中支座4带动上调整连杆3，上调整连杆3向上推动短连杆2和长连杆23以上活动轴25为中心旋转，从而使长连杆23下端向左摆动，进而使活动接料本体19及活动接料板5在固定槽板16内向左运动，完成整个冲压运动的另一半；这时的冲片会自然落于活动接料板5内，并经过活动接料本体19，通过其运动惯性到达后道工序的自动送料机构完成自动堆放。
本发明可以直接加装在现有冲床上，即利用冲床本身的机械运动（上下往复循环运动），使冲下的定、转子冲片在冲下后自动取出，即在冲压的同时能够进行自动接料，并自动实现堆放；安全性大大提高，取工件更为快捷、方便及安全，大大降低冲压操作工在冲压过程中的劳动强度，提高了冲压的生产效率，为电机的冲压冲片工作提供很大可靠安全的质量保证。操作工在具体操作时，只需将要冲压的原料安放于相应的冲床上，调整好下料等相应位置即可对工件进行冲片的冲压操作。若相应冲床能配套自动送料装置，还可实现无人操作。
Claims (8)
1.冲床自动接料装置，其特征在于：包括短连杆（2）、上调整连杆（3）、中支座（4）、活动接料板（5）、下支架（13）、固定槽板（16）、活动接料本体（19）、活动接料上固定支架（20）、下调整连杆（21）、长连杆（23）、轴承座（24）、上活动轴（25）和上固定支架（26）；所述短连杆（2）与长连杆（23）在现场调整好角度并焊接连接在上活动轴（25）上，所述上活动轴（25）两端支承安装在轴承座（24）内，所述轴承座（24）安装在上固定支架（26）上；所述上调整连杆（3）上端通过销轴（1）连接在短连杆（2）端部，所述上调整连杆（3）下端通过销轴（1）连接在中支座（4）上；所述固定槽板（16）右端铰连在下支架（13）上，所述活动接料本体（19）装在固定槽板（16）内并可左右自由移动，所述活动接料板（5）嵌装在活动接料本体（19）内；所述下调整连杆（21）左端与长连杆（23）下端铰接，下调整连杆（21）右端与活动接料上固定支架（20）铰接，所述活动接料上固定支架（20）固定连接在活动接料本体（19）上。
2.如权利要求1所述的冲床自动接料装置，其特征在于：所述活动接料本体（19）底部安装有小轴（8），所述小轴（8）两端安装有滚动轴承（10），所述滚动轴承（10）置于固定槽板（16）的两侧槽道内并可自由滚动。
3.如权利要求1所述的冲床自动接料装置，其特征在于：所述固定槽板（16）右端通过杆端关节轴承（17）铰连在下支架（13）上，所述杆端关节轴承（17）通过螺母（18）锁紧固定。
4.如权利要求1所述的冲床自动接料装置，其特征在于：所述下支架（13）上安装有用于搁放固定槽板（16）的下支架横撑杆（12）。
5.如权利要求1所述的冲床自动接料装置，其特征在于：所述下支架（13）旁侧设置有用于与冲床侧边相抵靠的定位杆（11）。
6.如权利要求1所述的冲床自动接料装置，其特征在于：所述上调整连杆（3）上端与短连杆（2）之间、上调整连杆（3）下端与中支座（4）之间、下调整连杆（21）左端与长连杆（23）下端之间、下调整连杆（21）右端与活动接料上固定支架（20）之间均是通过销轴（1）和可调式接头组件连接。
7.如权利要求6所述的冲床自动接料装置，其特征在于：所述可调式接头组件包括叉型接头（7）和锁紧螺母（22），所述上调整连杆（3）、下调整连杆（21）的两端均设有螺纹段，所述叉型接头（7）和锁紧螺母（22）螺装在所述螺纹段上，叉型接头（7）调节到位后用锁紧螺母（22）锁紧固定。
8.如权利要求1所述的冲床自动接料装置，其特征在于：所述下支架（13）底部设有底角角钢（14），所述底角角钢（14）上配装有底角膨胀螺栓（15）。
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