CN104763327A - 气动液压混合式巷道掘进凿岩台车 - Google Patents

气动液压混合式巷道掘进凿岩台车 Download PDF

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Abstract

本发明属于一种气动液压混合式巷道掘进凿岩台车，包括主体骨架（2），其特征在于主体骨架（2）右端两侧装有支腿油缸（7）；钻架俯仰摆动铰接体（13）固定在钻架伸缩摆动托架（15）上，钻架伸缩摆动托架（15）上面用螺栓在两端固定有钻架轨道滑块（37）；在钻架轨道滑块（37）上用螺栓固定有凿岩机推进滑板（20）；在凿岩机推进滑板（20）下面装有凿岩机推进油缸（46），凿岩机推进滑板（20）在钻架上轨道（35）上滑动；在钻架（16）下面装有钻架伸缩油缸（11）。该发明打眼全部机械化，可以打任何角度的孔，输出推力大、效率高，可以无极调速，履带行走，方便灵活，结构简单，成本低，适用范围广泛。

Description

气动液压混合式巷道掘进凿岩台车
技术领域
本发明属于巷道掘进凿机械，特别涉及一种气动液压混合式巷道掘进凿岩台车。 
背景技术
随着世界资源的逐渐匮乏，地下资源如煤炭的开采力度在逐年增加，这样势必需要开凿大量的巷道。目前在井下开凿煤岩巷道都是打眼放炮。打眼时，大部分采用人工和小型气动凿岩机打眼，不仅劳动强度大，生产效率低，而且所产生的岩尘对人的健康危害极大；同时顶板又不安全。对于大型矿井，也有采用比较先进的掘进机械。但这些机械结构复杂，价格高昂，对于一般中小型矿井又不适用。 
发明内容
本发明的目的在于客服上述技术不足，提供一种气动液压混合式、结构相对简单的台车形式，可以打任何角度的钻孔，操作方便，可以输出大推力、大转矩，可以无极调速，随意换向的气动液压混合式巷道掘进凿岩台车。 
本发明所采用的技术方案是：一种气动液压混合式巷道掘进凿岩台车，包括主体骨架、履带底盘及行走结构、凿岩机、液压油箱和操作台，其特征在于主体骨架右端两侧装有支腿油缸，支腿油缸的右端装有直角形的支腿，在主体骨架右侧的两侧装有大臂摆动油缸，大臂摆动油缸的活塞杆与装有大臂摆动立轴的横梁铰连接；横梁与大臂升降摆动铰接体连接，大臂升降摆动铰接体与大臂旋转缸体铰接，大臂旋转缸体与大臂升降油缸的活塞杆连接，并通过大臂升降横轴与大臂升降摆动铰接体铰接；大臂旋转缸体右端与大臂旋转臂连接，大臂旋转臂与钻架俯仰横轴铰接，钻架俯仰横轴装在钻架俯仰摆动铰接体上，钻架俯仰摆动铰接体上装有钻臂摆动立轴，钻臂摆动立轴两端分别铰连接钻架摆动油缸的活塞杆，钻架俯仰摆动铰连体与钻架俯仰油缸的活塞杆连接，钻架俯仰油缸缸体与大臂旋转臂连接；钻架俯仰摆动铰连体固定在钻架伸缩摆动托架上，钻架伸缩摆动托架上面用螺栓在两端固定有钻架轨道滑块，钻架轨道滑块的凹槽滑动地装在钻架下轨道上；钻架下轨道、钻架和钻架上轨道均为一体，钻架上轨道上同样活动地装有两个钻架轨道滑块，在钻架轨道滑块上用螺栓固定有凿岩机推进滑板；在凿岩机推进滑板下面装有凿岩机推进油缸，上面固定有中扶钎器；在钻架上轨道右端固定有前扶钎器；在钻架的右端设有一个钻架地脚，在钻架的左侧固定一个钢丝绳固定调节架；在凿岩机推进滑板的右端装一个前钢丝绳滑轮，左端装一个后钢丝绳滑轮，两个滑轮之间绕装有钢丝绳，钢丝绳两端分别连接在凿岩机滑动架的两端，凿岩机推进滑板在钻架上轨道上滑动；凿岩机推进滑板下面装有凿岩机推进油缸；在钻架下面装有钻架伸缩油缸。 
本发明的有益效果是：该发明打眼全部机械化，可以打任何角度的孔，输出推力大、效率高，可以无极调速，履带行走，方便灵活，结构简单，成本低，适用范围广泛。 
附图说明
以下结合附图以实施例具体说明。
图1是气动液压混合式巷道掘进凿岩台车的主视图； 
图2是图1的俯视图；
图3是图1中凿岩台车推进滑板等部件的局部放大图；
图4是图1中钻架等部件的局部剖视图；
图中：1-液压油箱；2-主体骨架；3-座椅；4-履带底盘及行走机构；5-操作台；6-大臂摆动油缸；7-支腿油缸；8-支腿；9-大臂升降油缸；10-大臂旋转缸体；11-钻架伸缩油缸；12-钻架俯仰油缸；13-钻架俯仰摆动铰接体；14-钻架摆动油缸；15-钻架伸缩摆动托架；16-钻架；17-前扶钎器；18-钎杆；19-中扶钎器；20-凿岩机推进滑板；21-凿岩机转钎液压马达；22-凿岩机；23-凿岩机滑动架；24-大臂升降摆动铰接体；25-万向照明灯座；26-操纵杆；27-防护棚；28-液压油散热器；29-电机；30-钻架下轨道；31-后钢丝绳滑轮；32-钢丝绳；33-钢丝绳固定调节架；34-前钢丝绳滑轮；35-钻架上轨道；36-大臂旋转臂；37-钻架轨道滑块；38-液压油泵；39-配电箱；40-压缩空气入口；41-大臂摆动立轴；42-大臂升降横轴；43-钻架俯仰横轴；44-钻臂摆动立轴；45-排渣水流入口；46-凿岩机推进油缸；47-钻架地脚；48-横梁。
具体实施方式
实施例，参照附图，一种气动液压混合式巷道掘进凿岩台车，包括主体骨架2、履带底盘及行走结构4、凿岩机22、液压油箱1和操作台5，其特征在于主体骨架2右端两侧装有支腿油缸7，支腿油缸7的右端装有直角形的支腿8，在主体骨架2右侧的两侧装有大臂摆动油缸6，大臂摆动油缸6的活塞杆与装有大臂摆动油缸立轴41的横梁48铰连接；横梁48与大臂升降摆动铰接体24连接，大臂升降摆动铰接体24与大臂旋转缸体10铰接，大臂旋转缸体10与大臂升降油缸9的活塞杆连接，并通过大臂升降横轴42与大臂升降摆动铰接体24铰接；大臂旋转缸体10右端与大臂旋转臂36连接，大臂旋转臂36与钻架俯仰横轴43铰接，钻架俯仰横轴43装在钻架俯仰摆动铰连体13上，钻架俯仰摆动铰连体13上装有钻臂摆动立轴44，钻臂摆动立轴44两端分别铰连接钻架摆动油缸14的活塞杆，钻架俯仰摆动铰连体13与钻架俯仰油缸12的活塞杆连接，钻架俯仰油缸12缸体与大臂旋转臂36连接；钻架俯仰摆动铰连体13固定在钻架伸缩摆动托架15上，钻架伸缩摆动托架15（见附图3、附图4）上面用螺栓在两端固定有钻架轨道滑块37，钻架轨道滑块37的凹槽滑动地装在钻架下轨道30上；钻架下轨道30、钻架16和钻架上轨道35均为一体，钻架上轨道35上同样活动地装有两个钻架轨道滑块37，在钻架轨道滑块37上用螺栓固定有凿岩机推进滑板20；在凿岩机推进滑板20下面装有凿岩机推进油缸46，上面固定有中扶钎器19；在钻架上轨道35右端固定有前扶钎器17；在钻架16的右端设有一个钻架地脚47，在钻架16的左侧固定一个钢丝绳固定调节架33；在凿岩机推进滑板20的右端装一个前钢丝绳滑轮34，左端装一个后钢丝绳滑轮31，两个滑轮之间绕装有一个钢丝绳32，钢丝绳32两端分别连接在凿岩机滑动架23的两端，凿岩机推进滑板20在钻架上轨道35上滑动；凿岩机推进滑板20下面装有凿岩机推进油缸46；在钻架16下面装有钻架伸缩油缸11。凿岩机滑动架23的上面装有凿岩机22，凿岩机推进滑板20上装有凿岩机转钎液压马达21,；凿岩机22装有钎杆18，钎杆18活动地穿在中扶钎器19和前扶钎器17的孔中；主体骨架2的左端装液压油箱1，前端装有操作台5；操作台5上装有操纵杆26和万向照明灯座25；操作台5与液压油箱1之间装有防护棚27，防护棚27中装有座椅3。履带底盘及行走机构4和主体骨架2用螺栓连接成为一个整体；主体骨架2的左端装有配电箱39和液压油泵38，液压油泵38与电机29连接；主体骨架2上还装有液压空气入口40和液压油散热器28；液压油散热器28上装有排渣水流入口45。
气动液压混合式巷道掘进凿岩台车的工作过程是：所有的操作均由操作司机用操作台5上的操纵杆26等器件进行操控。首先用履带底盘及行走机构4将机械开到掘进工作面，用支腿8支撑于地面，要找平和稳固机械；固定后用大臂升降油缸9升降，用钻架摆动油缸14摆动确定对准钻孔位置；大臂转动钻架16俯仰确定角度；钻架16伸出使钻架地脚47靠紧岩壁；凿岩机22推进，调整保持到适当的推力，冲击开始，钎杆18旋转钻进，排渣水流喷出，钻孔完成。 
凿岩机22冲击部分采用压缩空气带动，冲击功率高，8立方每分钟的空压机带动冲击功达到200焦耳以上，性价比高。钎杆18采用凿岩机转钎液压马达21驱动，扭矩大，是气动马达所不能比的，而且可以对推进力实时调整。把气动和和液压各自的优点结合在一起，打造出一款高效、结构简单、价格便宜的凿岩机械。该机械特别适用于巷道断面2×2米到5×5米的巷道和隧洞。 

Claims (1)

1.一种气动液压混合式巷道掘进凿岩台车，包括主体骨架（2）、履带底盘及行走结构（4）、凿岩机（22）、液压油箱（1）和操作台（5），其特征在于主体骨架（2）右端两侧装有支腿油缸（7），支腿油缸（7）的右端装有直角形的支腿（8），在主体骨架（2）右侧的两侧装有大臂摆动油缸（6），大臂摆动油缸（6）的活塞杆与装有大臂摆动油缸立轴（41）的横梁（48）铰连接；横梁（48）与大臂升降摆动铰接体（24）连接，大臂升降摆动铰接体（24）与大臂旋转缸体（10）铰接，大臂旋转缸体（10）与大臂升降油缸（9）的活塞杆连接，并通过大臂升降横轴（42）与大臂升降摆动铰接体（24）铰接；大臂旋转缸体（10）右端与大臂旋转臂（36）连接，大臂旋转臂（36）与钻架俯仰横轴（43）铰接，钻架俯仰横轴（43）装在钻架俯仰摆动铰接体（13）上，钻架俯仰摆动铰接体（13）上装有钻臂摆动立轴（44），钻臂摆动立轴（44）两端分别铰连接钻架摆动油缸（14）的活塞杆，钻架俯仰摆动铰接体（13）与钻架俯仰油缸（12）的活塞杆连接，钻架俯仰油缸（12）缸体与大臂旋转臂（36）连接；钻架俯仰摆动铰接体（13）固定在钻架伸缩摆动托架（15）上，钻架伸缩摆动托架（15）上面用螺栓在两端固定有钻架轨道滑块（37），钻架轨道滑块（37）的凹槽滑动地装在钻架下轨道（30）上；钻架下轨道（30）、钻架（16）和钻架上轨道（35）均为一体，钻架上轨道（35）上同样活动地装有两个钻架轨道滑块（37），在钻架轨道滑块（37）上用螺栓固定有凿岩机推进滑板（20）；在凿岩机推进滑板（20）下面装有凿岩机推进油缸（46），上面固定有中扶钎器（19）；在钻架上轨道（35）右端固定有前扶钎器（17）；在钻架（16）的右端设有一个钻架地脚（47），在钻架（16）的左侧固定一个钢丝绳固定调节架（33）；在凿岩机推进滑板（20）的右端装一个前钢丝绳滑轮（34），左端装一个后钢丝绳滑轮（31），两个滑轮之间绕装有一个钢丝绳（32），钢丝绳（32）两端分别连接在凿岩机滑动架（23）的两端，凿岩机推进滑板（20）在钻架上轨道（35）上滑动；凿岩机推进滑板（20）下面装有凿岩机推进油缸（46）；在钻架（16）下面装有钻架伸缩油缸（11）。
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