CN103527228A - 自行式煤矿巷道临时支护锚护机 - Google Patents

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谢赛南
李学明
徐海洋
张�杰
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Abstract

本发明提供一种自行式煤矿巷道临时支护锚护机，主要由行走支架模块、支撑横梁模块、超前掩护梁模块、锚杆钻机模块、钻机行走模块组成；所述行走支架模块主要包括两台并列平行的行走支架；所述支撑横梁模块包括一根主横梁和两根副横梁，主横梁和副横梁与行走支架模块通过螺栓固定连接；所述超前支护横梁模块包括超前掩护梁和液压油缸，超前掩护梁通过销轴与液压油缸铰接，超前支护模块通过销轴与主横梁连接；所述锚杆钻机模块与钻机行走模块通过螺栓固定连接；所述钻机行走模块通过轨道滑块安装在主横梁的导轨上。可实现煤矿巷道综掘工作和支护锚护工作同步连续进行，提供巷道掘进效率，降低劳动强度，提高巷道支护锚护安全性。

Description

自行式煤矿巷道临时支护锚护机
技术领域
本发明涉及煤矿巷道的临时支护和锚护技术领域，具体为一种自行式煤矿巷道临时支护锚护机。
背景技术
《煤矿安全规程》规定：在松软的煤、岩层或流砂性地层中及地质破碎带掘金巷道时，必须采取前探支护或其他措施。
在煤炭开采过程中，巷道的掘进工作是其他后续工作的先决前提，近年来，随着综掘机的日益普及煤矿巷道综采工作面的单进水平与传统的放炮方式相比，有了很大的提高。目前较为普及的综掘工艺为：综掘机掘进0.8-1.2米后停机，由人工用锚杆、锚索或棚梁进行支护，这种工作方式连续性差，很大程度地影响了综掘机的挖掘效率，作业效率低，作业人员劳动强度大，人身安全也存在较大隐患。
因此设计开发一种具有行走功能，能够同时完成巷道临时支护和锚护工作，保证综掘机工作与巷道支护工作连续进行，并且较大程度地提高人员工作环境安全程度，降低劳动强度的设备符合现今煤矿行业的现实需要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自行式煤矿巷道临时支护锚护机，能够克服现有综掘工艺、临时支护和锚护方式的的不足，实现综掘工作连续进行，临时支护与锚护同步，提高临时支护与锚护工作的机械化程度。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自行式煤矿巷道临时支护锚护机，其特征在于：主要由行走支架模块、支撑横梁模块、超前掩护梁模块、锚杆钻机模块、钻机行走模块组成；所述行走支架模块主要包括两台并列平行的行走支架；所述支撑横梁模块包括一根主横梁和两根副横梁，主横梁和副横梁与行走支架模块通过螺栓固定连接；所述超前支护横梁模块包括超前掩护梁和液压油缸，超前掩护梁通过销轴与液压油缸铰接，超前掩护梁模块通过销轴与主横梁连接；所述锚杆钻机模块与钻机行走模块通过螺栓固定连接；所述钻机行走模块通过轨道滑块安装在主横梁导轨上。
所述行走支架主要由履板、履板挡板、行走油缸、支架底座、导向连杆、支撑油缸、支撑油缸底座、顶梁和盖板组成，所述履板与履板挡板由螺栓连接；所述行走油缸一端通过销轴与履板连接，另一端通过销轴与支架底座连接；所述导向连杆通过销轴与支架底座和顶梁连接；所述支撑油缸杆头端通过销轴与顶梁连接，耳座端通过销轴与支撑油缸底座连接；所述支撑油缸底座通过螺钉与支架底座固定连接，所述盖板与支架底座通过螺钉固定连接。
所述支撑横梁模块中的主横梁安装在自行式煤矿巷道临时支护锚护机的前端，内部安装传动齿条；所述副横梁与主横梁通过螺栓与行走支架模块中的顶梁固定连接。
所述钻机行走模块主要由钻机机架、轨道滑块、耐磨板、液压马达和传动齿轮组成，所述钻机机架通过螺栓与轨道滑块固定连接；所述耐磨板通螺钉安装在轨道滑块上；所述液压马达通过螺栓固定连接在钻机机架内；所述传动齿轮安装在液压马达的输出轴上。
所述钻机行走模块由液压马达驱动，齿轮齿条传动。
本发明有益效果体现在：
1.随着综掘机的开采推进，本发明自行式煤矿巷道临时支护锚护机同步实时跟进，实现综掘机工作与巷道支护工作同步连续，提高劳动效率。
2.避免人工在空顶作业面下进行支护锚护工作，提高巷道安全程度
3.自行式煤矿巷道临时支护锚护机的移动与支护锚护工作完全机械化，工作人员的劳动强度大大低。同时可以介绍单班工作人员人数，以掘进10m2巷道为例，传统工作方式所需人员数目为10人，使用本发明后能减少至每班6-8人。
附图说明
图1为本发明自行式煤矿巷道临时支护锚护机的立体示意图；
图2为本发明行走支架模块示意图；
图3为本发明钻机行走模块与主横梁配合示意图1；
图4为本发明钻机行走模块与主横梁配合示意图2；
图5为本发明副横梁示意图；
图6为本发明超前掩护梁模块示意图
图7为本发明锚杆钻机模块示意图；
图8为本发明平面主视图；
图9为本发明平面仰视图；
图10为本发明平面俯视图；
图11为本发明平面左视图；
图12为本发明平面右视图；
图中：1.行走支架模块，2.锚杆钻机模块，3.钻机行走模块，4.超前掩护梁模块，5.支撑横梁模块，6.履板，7.行走油缸1，8.支架底座，9.盖板，10支撑油缸底座，11.支撑油缸，12.导向连杆，13.顶梁，14.履板挡板，15.行走油缸2，16.钻机机架，17.液压马达，18导轨，19.轨道滑块，20传动齿条，21.主横梁，22传动齿轮，23.耐磨板，24.副横梁，25.超前掩护梁，26.液压油缸。
具体实施方式
以下结合附图通过具体实施方式对本发明技术方案做进一步说明。
如图1～图12所示，本发明自行式煤矿巷道临时支护锚护机，包括行走支架模块(1)、支撑横梁模块(5)、超前掩护梁模块(4)、锚杆钻机模块(2)和钻机行走模块(3)，所述行走支架模块(1)包括履板(6)、履板挡板(14)、行走油缸1(7)、行走油缸2(15)、支架底座(8)、导向连杆(12)、支撑油缸(11)、支撑油缸底座(10)、顶梁(13)和盖板(9)，所述履板(6)两侧分别由螺钉固定一块履板挡板(14)，所述履板挡板(14)整机行走时充当履板(6)的轨道，并减少泥水进入支架底座(8)；所述履板(6)与行走油缸1(7)和行走油缸2(15)铰接；所述行走油缸1(7)和行走油缸2(15)与支架底座(8)铰接；所述盖板(9)由螺钉固定在支架架底座(8)上，方便拆卸维修；所述支撑油缸底座(10)由螺钉固定连接在支架底座(8)上，方便拆卸维修；所述支撑油缸(11)的耳座端与支撑油缸底座(10)铰接；杆头端与顶梁(13)铰接，所述导向连杆(12)分别与顶梁(13)和支架底座(8)铰接。
所述支撑横梁模块(5)包括一根主横梁(21)和两根副横梁(24)，其中所述两根副横梁(24)结构完全相同，通过螺钉与顶梁(13)固定连接，所述主横梁(21)内部固定安装一根传动齿条(20)，与钻机行走模块(3)中的传动齿轮(22)构成齿轮齿条传动结构，主横梁(21)下部焊接导轨(18)作为钻机行走模块(3)的行走轨道，主横梁(21)通过螺栓与顶梁(13)固定连接。
所述超前掩护梁模块(4)包括超前掩护梁(25)和液压油缸(26)，所述超前掩护梁(25)和液压油缸(26)之间为铰接连接，并分别铰接在主横梁(21)上。
所述锚杆钻机模块(2)由螺栓固定连接在钻机机架(16)上，可随钻机行走模块(3)移动，执行锚护工作。
所述钻机行走模块(3)包括钻机机架(16)、轨道滑块(19)、耐磨板(23)、液压马达(17)和传动齿轮(22)，所述钻机机架(16)通过螺栓与轨道滑块(19)固定连接；所述耐磨板(23)通螺钉安装在轨道滑块(19)上；所述液压马达(17)通过螺栓固定连接在钻机机架(16)内；所述传动齿轮(22)安装在液压马达(17)的输出轴上与传动齿条(20)组成传动结构。
在实际工作时，综掘机不断向前掘进，本发明自行式煤矿巷道临时支护锚护机完成一段巷道的锚护工作后，需要向前移动，此时支撑油缸(11)缩回，行走油缸2(15)伸出，将整机顶离地面，行走油缸1(7)开始伸出，将整机向前推动一段距离，之后行走油缸1(7)和行走油缸2(15)缩回，完成一个步进动作，如此重复，整机将移动至工作区域，一般是需要进行支护锚护工作的巷道空顶区。支撑油缸(11)伸出顶推顶梁(13)、主横梁(21)和副横梁(24)，之后液压油缸(26)工作顶推超前掩护梁(25)完成巷道的临时支护工作。
临时支护工作完成后，锚杆钻机模块(2)在钻机行走模块(3)的引导下可沿主横梁(21)自由移动，完成巷道的锚护工作，之后整机继续前移，进行临时支护和锚护。

Claims (5)

1.一种自行式煤矿巷道临时支护锚护机，其特征在于：主要由行走支架模块(1)、支撑横梁模块(5)、超前掩护梁模块(4)、锚杆钻机模块(2)、钻机行走模块(3)组成；所述行走支架模块(1)主要包括两台并列平行的行走支架；所述支撑横梁模块(5)包括一根主横梁(21)和两根副横梁(24)，主横梁(21)和副横梁(24)与行走支架模块(1)通过螺栓固定连接；所述超前支护横梁模块(4)包括超前掩护梁(25)和液压油缸(26)，超前掩护梁(25)通过销轴与液压油缸(26)铰接，超前掩护梁模块(4)通过销轴与主横梁(21)连接；所述锚杆钻机模块(2)与钻机行走模块(3)通过螺栓固定连接；所述钻机行走模块(3)通过轨道滑块(19)安装在主横梁(21)的导轨(18)上。
2.如权利要求1所述的自行式煤矿巷道临时支护锚护机，其特征在于：行走支架主要由履板(6)、履板挡板(14)、行走油缸(15)、支架底座(8)、导向连杆(12)、支撑油缸(11)、支撑油缸底座(10)、顶梁(13)和盖板(9)组成，所述履板(6)与履板挡板(14)由螺栓连接；所述行走油缸(7)一端通过销轴与履板(6)连接，另一端通过销轴与支架底座(8)连接；所述导向连杆(12)通过销轴与支架底座(8)和顶梁(13)连接；所述支撑油缸杆头端通过销轴与顶梁(13)连接，耳座端通过销轴与支撑油缸底座(10)连接；所述支撑油缸底座(10)通过螺钉与支架底座(8)固定连接，所述盖板(9)与支架底座(8)通过螺钉固定连接。
3.如权利要求1所述的自行式煤矿巷道临时支护锚护机，其特征在于：所述支撑横梁模块(5)中的主横梁(21)安装在自行式煤矿巷道临时支护锚护机的前端，内部安装传动齿条(20)；所述副横梁(24)与主横梁(21)通过螺栓与行走支架模块(1)中的顶梁(13)固定连接。
4.如权利要求1所述的自行式煤矿巷道临时支护锚护机，其特征在于：所述钻机行走模块(3)主要由钻机机架(16)、轨道滑块(19)、耐磨板(23)、液压马达(17)和传动齿轮(22)组成；所述钻机机架(16)通过螺栓与轨道滑块(19)固定连接；所述耐磨板(23)通螺钉安装在轨道滑块(19)上；所述液压马达(17)通过螺栓固定连接在钻机机架(16)内；所述传动齿轮(22)安装在液压马达(17)的输出轴上。
5.如权利要求1、3或4中任一项所述的自行式煤矿巷道临时支护锚护机，其特征在于：钻机行走模块(3)由液压马达(17)驱动，齿轮齿条传动。
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