CN104753551A - 一种车载终端设备、行车用量数据的采集方法以及*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车载终端设备、行车用量数据的采集方法及***，包括：车载终端设备的定位模块、G-Sensor模块、OBD模块分别与数据处理模块连接，定位模块定位车辆当前的位置信息、G-Sensor模块获取所述车辆的驾驶行为信息、OBD模块获取所述车辆的属性信息，数据处理模块将接收到的所述定位模块发送的位置信息、所述G-Sensor模块发送的所述车辆的驾驶行为信息以及所述OBD模块发送的所述车辆的属性信息转化为统一的、车联网的服务平台能够识别的信息格式，发送给所述车联网的服务平台，这样车载终端设备将不同格式的行车用量数据转化成统一的数据格式，消除了车载终端设备采集数据的差异性。

Description

一种车载终端设备、行车用量数据的采集方法以及***

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种车载终端设备、行车用量数据的采集方法以及***。

背景技术

传感器技术、无线传输技术、海量数据处理技术以及数据整合技术推动了车联网***的快速发展。***功能集成化、数据海量化以及高传输速率，将成为车联网的发展趋势。因此，传感器技术、无线传输技术、海量数据处理技术与车联网的结合，成为车联网研究的热点。

目前，出现的具有记录车辆驾驶信息功能的车载终端设备由不同的生产厂家独立研发、生产并在市场上流通使用。这些车载终端设备将获取的车辆驾驶信息通过无线通信技术传输至车联网的服务平台。

但是，由于不同生产厂家在车载终端设备采集车辆驾驶信息方面，根据自身设计需要，采用不同的数据采集方式，使得获取的车辆驾驶信息各不相同，这样使得车联网的服务平台对于获取的车辆驾驶信息无法进行分析与使用，不仅浪费了车联网的服务平台的存储资源，而且还降低了车载终端设备的利用率。

发明内容

本发明实施例提供了一种车载终端设备、行车用量数据的采集方法以及***，用于解决目前车载终端设备采用不同的数据采集方式，使得获取的车辆驾驶信息各不相同，导致车联网的服务平台对于获取的车辆驾驶信息无法进行分析与使用，不仅浪费了车联网的服务平台的存储资源，而且还降低了车载终端设备的利用率的问题。

一种车载终端设备，包括：定位模块、重力感应G-Sensor模块、车载自动诊断***OBD模块和数据处理模块，其中，

定位模块，通过数据总线与数据处理模块连接，用于定位车辆当前所在的位置信息，并将定位的所述位置信息发送给数据处理模块；

重力感应G-Sensor模块，通过数据总线与数据处理模块连接，用于利用传感技术获取所述车辆的驾驶行为信息，并将获取的所述驾驶行为信息发送给数据处理模块，其中，所述驾驶行为信息包含了车辆的加速度信息；

车载自动诊断***OBD模块，通过数据总线与数据处理模块连接，用于周期性采集所述车辆的属性信息，其中，所述车辆的属性信息包含了车辆的行驶状态信息、发生故障信息以及车辆的发动机工作状态信息；

数据处理模块，用于将接收到的所述定位模块发送的位置信息、所述G-Sensor模块发送的所述车辆的驾驶行为信息以及所述OBD模块发送的所述车辆的属性信息转化为统一的、车联网的服务平台能够识别的信息格式，并发送给所述车联网的服务平台。

所述G-Sensor模块，具体用于当所述车辆出现加速、减速或者转向的运动行为时，利用设定的计算方法计算得到所述车辆的加速度信息，并发送给所述数据处理模块。

所述G-Sensor模块，具体包括：传感设备、电信号检测设备、信号转换设备，其中：

所述传感设备，用于当所述车辆出现加速、减速或者转向的运动行为时，感知所述车辆的加速度发生变化，并将感知到的所述加速度发生变化发送给电信号检测设备；

所述电信号检测设备，用于将接收到的所述传感设备发送的所述加速度发生变化转化为电信号，并发送给信号转换设备；

所述信号转换设备，包含了模数转换设备和数字逻辑电路，用于将接收到的所述电信号检测设备发送的电信号转换成为数字信号输出给所述数据处理模块。

所述数据处理模块，具体用于在接收到的所述定位模块发送的位置信息、所述G-Sensor模块发送的所述车辆的驾驶行为信息以及所述OBD模块发送的所述车辆的属性信息时，确定所述定位模块对应的第一数据类型标识信息以及发送的位置信息的第一采集时间信息，确定所述G-Sensor模块对应的第二数据类型标识信息以及发送的所述车辆的驾驶行为信息的第二采集时间信息，确定所述OBD模块对应的第三数据类型标识信息以及发送的所述车辆的属性信息的第三采集时间信息；

并在所述位置信息中增加所述第一数据类型标识信息和所述第一采集时间信息，在所述车辆的驾驶行为信息中增加所述第二数据类型标识信息和所述第二采集时间信息，在所述车辆的属性信息中增加所述第三数据类型标识信息和所述第三采集时间信息；

将包含了所述第一数据类型标识信息和所述第一采集时间信息的位置信息、包含了所述第二数据类型标识信息和所述第二采集时间信息的所述车辆的驾驶行为信息以及包含了所述第三数据类型标识信息和所述第三采集时间信息的所述车辆的属性信息与所述车辆的标识信息一起发送给所述车联网的服务平台。

所述车载终端设备，还包含了通信模块，其中：

通信模块，通过有线或者无线的方式与所述数据处理模块连接，用于接收所述数据处理模块得到的包含了所述第一数据类型标识信息和所述第一采集时间信息的位置信息、包含了所述第二数据类型标识信息和所述第二采集时间信息的所述车辆的驾驶行为信息以及包含了所述第三数据类型标识信息和所述第三采集时间信息的所述车辆的属性信息以及所述车辆的标识信息，并转发给所述车联网的服务平台。

一种行车用量数据的采集方法，所述行车用量数据包含了位置信息、车辆的驾驶行为信息以及车辆的属性信息，包括：

在车辆的行驶过程中，定位车辆当前所在的位置信息，以及利用传感技术获取所述车辆的驾驶行为信息，其中，所述驾驶行为信息包含了车辆的加速度信息；并

周期性采集所述车辆的属性信息，其中，所述车辆的属性信息包含了车辆的行驶状态信息、发生故障信息以及车辆的发动机工作状态信息；

将得到的所述位置信息、所述车辆的驾驶行为信息以及所述车辆的属性信息转化为统一的、车联网的服务平台能够识别的信息格式，并发送给所述车联网的服务平台。

所述利用传感技术获取所述车辆的驾驶行为信息，包括：

当所述车辆出现加速、减速或者转向的运动行为时，利用设定的计算方法计算得到所述车辆的加速度信息。

所述利用传感技术获取所述车辆的驾驶行为信息，包括：

当所述车辆出现加速、减速或者转向的运动行为时，感知所述车辆的加速度发生变化，并将感知到的所述加速度发生变化转化为电信号；

将所述电信号转换成为数字信号输出。

将得到的所述位置信息、所述车辆的驾驶行为信息以及所述车辆的属性信息转化为统一的、车联网的服务平台能够识别的信息格式，包括：

在得到的所述位置信息、所述车辆的驾驶行为信息以及所述车辆的属性信息时，确定所述位置信息对应的第一数据类型标识信息以及第一采集时间信息，确定所述所述车辆的驾驶行为信息对应的第二数据类型标识信息以及第二采集时间信息，确定所述所述车辆的属性信息对应的第三数据类型标识信息以及第三采集时间信息；

并在所述位置信息中增加所述第一数据类型标识信息和所述第一采集时间信息，在所述车辆的驾驶行为信息中增加所述第二数据类型标识信息和所述第二采集时间信息，在所述车辆的属性信息中增加所述第三数据类型标识信息和所述第三采集时间信息。

发送给所述车联网的服务平台，包括：

将包含了所述第一数据类型标识信息和所述第一采集时间信息的位置信息、包含了所述第二数据类型标识信息和所述第二采集时间信息的所述车辆的驾驶行为信息以及包含了所述第三数据类型标识信息和所述第三采集时间信息的所述车辆的属性信息与所述车辆的标识信息一起发送给所述车联网的服务平台。

一种行车用量数据的采集***，包括：上述的车载终端设备以及车联网的服务平台。

所述车联网的服务平台，具体用于在接收到所述车载终端设备发送的包含了车辆的标识信息的行车用量信息时，根据所述车辆的标识信息，确定所述车辆的标识信息对应的车辆的行车用量信息数据表，并将接收到的行车用量信息加载至确定的所述行车用量信息数据表中，其中，所述行车用量信息数据表中包含了车辆的标识信息、位置信息以及对应的采集时间信息、车辆的属性信息对应的采集时间信息以及车辆的驾驶行为信息对应的采集时间信息。

本发明有益效果如下：

本发明实施例记载了一种车载终端设备，包括定位模块、G-Sensor模块、OBD模块和数据处理模块，其中，定位模块、G-Sensor模块、OBD模块分别与数据处理模块连接，定位模块定位车辆当前的位置信息、G-Sensor模块获取所述车辆的驾驶行为信息、OBD模块获取所述车辆的属性信息，数据处理模块将接收到的所述定位模块发送的位置信息、所述G-Sensor模块发送的所述车辆的驾驶行为信息以及所述OBD模块发送的所述车辆的属性信息转化为统一的、车联网的服务平台能够识别的信息格式，发送给所述车联网的服务平台，这样，通过车载终端设备全面采集了车辆行驶过程中行车用量信息，并将采集到的不同格式的行车用量数据转化成统一的数据格式，消除了车载终端设备采集数据的差异性，使得车联网的服务平台在接收到该车载终端设备采集的行车用量信息之后，能够区分不同种类的行车用量数据，进一步地利用这些行车用量数据分析车辆的行驶状态，提升了车联网的服务平台功能，提高了车载终端设备的使用率。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种车载终端设备的结构示意图；

图2为本发明实施例二提供的一种行车用量数据的采集方法的流程示意图；

图3为本发明实施例三提供的一种行车用量数据的采集***的结构示意图。

具体实施方式

为了实现本发明的目的，本发明实施例提供了一种车载终端设备、行车用量数据的采集方法及***，其中，车载终端设备包括定位模块、G-Sensor模块、OBD模块和数据处理模块，其中，定位模块、G-Sensor模块、OBD模块分别与数据处理模块连接，定位模块定位车辆当前的位置信息、G-Sensor模块获取所述车辆的驾驶行为信息、OBD模块获取所述车辆的属性信息，数据处理模块将接收到的所述定位模块发送的位置信息、所述G-Sensor模块发送的所述车辆的驾驶行为信息以及所述OBD模块发送的所述车辆的属性信息转化为统一的、车联网的服务平台能够识别的信息格式，发送给所述车联网的服务平台，这样，通过车载终端设备全面采集了车辆行驶过程中行车用量信息，并将采集到的不同格式的行车用量数据转化成统一的数据格式，消除了车载终端设备采集数据的差异性，使得车联网的服务平台在接收到该车载终端设备采集的行车用量信息之后，能够区分不同种类的行车用量数据，进一步地利用这些行车用量数据分析车辆的行驶状态，提升了车联网的服务平台功能，提高了车载终端设备的使用率。

需要说明的是，本发明实施例中涉及的行车用量是指车辆的行驶或者使用过程中所产生的与车辆有关的数据。例如：车辆行驶的里程数、车辆行驶过程中的车辆状态、车辆行驶的路径信息以及车辆行驶过程中使用者的驾驶行为（加速、减速以及紧急刹车等等）。

下面结合说明书附图对本发明各个实施例进行详细描述。

实施例一：

如图1所示，为本发明实施例一提供的一种车载终端设备的结构示意图。所述车载终端设备包括：定位模块11、重力感应G-Sensor（Gravity-Sensor）模块12、车载自动诊断***OBD（On-Board Diagnostics）模块13和数据处理模块14，其中：

定位模块11，通过数据总线与数据处理模块14连接，用于定位车辆当前所在的位置信息，并将定位的所述位置信息发送给数据处理模块14；

重力感应G-Sensor模块12，通过数据总线与数据处理模块14连接，用于利用传感技术获取所述车辆的驾驶行为信息，并将获取的所述驾驶行为信息发送给数据处理模块14，其中，所述驾驶行为信息包含了车辆的加速度信息；

车载自动诊断***OBD模块13，通过数据总线与数据处理模块14连接，用于周期性采集所述车辆的属性信息，其中，所述车辆的属性信息包含了车辆的行驶状态信息、发生故障信息以及车辆的发动机工作状态信息；

数据处理模块14，用于将接收到的所述定位模块11发送的位置信息、所述G-Sensor模块12发送的所述车辆的驾驶行为信息以及所述OBD模块13发送的所述车辆的属性信息转化为统一的、车联网的服务平台能够识别的信息格式，并发送给所述车联网的服务平台。

具体地，所述定位模块采用GPS（Global Positioning Satellite，全球定位卫星）或者其他定位技术，定位车辆当前所在的位置信息，其中，所述位置信息包含了经度信息和纬度信息。

其中，车载终端设备中的定位模块采集车辆位置信息的时间参数可以是实时采集，也可以是周期性采集，例如：每10分钟采集一次位置信息等。

所述G-Sensor模块利用传感技术，感知汽车加速度的变化，并通过G-Sensor模块内部芯片的电容值变化产生与感知的加速度相对应的电信号。

具体地，当所述车辆出现加速、减速或者转向的运动行为时，所述G-Sensor模块利用设定的计算方法计算得到所述车辆的加速度信息，并发送给所述数据处理模块。

例如：利用牛顿第二运动定律以及胡克定律，在车辆行驶过程中出现加速、减速或者转向的运动行为时，计算所述车辆产生的加速度信息。

具体地，所述G-Sensor模块12，具体包括：传感设备21、电信号检测设备22、信号转换设备23，其中：

所述传感设备21，用于当所述车辆出现加速、减速或者转向的运动行为时，感知所述车辆的加速度发生变化，并将感知到的所述加速度发生变化发送给电信号检测设备22；

所述电信号检测设备22，用于将接收到的所述传感设备发送的所述加速度发生变化转化为电信号，并发送给信号转换设备23；

所述信号转换设备23，包含了模数转换设备231和数字逻辑电路232，用于将接收到的所述电信号检测设备发送的电信号转换成为数字信号输出给所述数据处理模块14。

需要说明的是，转换后的数字信号可以是表示方向的加速度值。

所述OBD模块，用于采集车辆的属性信息。如表1所示，为OBD采集的车辆的属性信息的列表：

表1

所述数据处理模块14，具体用于在接收到的所述定位模块发送的位置信息、所述G-Sensor模块发送的所述车辆的驾驶行为信息以及所述OBD模块发送的所述车辆的属性信息时，确定所述定位模块对应的第一数据类型标识信息以及发送的位置信息的第一采集时间信息，确定所述G-Sensor模块对应的第二数据类型标识信息以及发送的所述车辆的驾驶行为信息的第二采集时间信息，确定所述OBD模块对应的第三数据类型标识信息以及发送的所述车辆的属性信息的第三采集时间信息；

并在所述位置信息中增加所述第一数据类型标识信息和所述第一采集时间信息，在所述车辆的驾驶行为信息中增加所述第二数据类型标识信息和所述第二采集时间信息，在所述车辆的属性信息中增加所述第三数据类型标识信息和所述第三采集时间信息；

将包含了所述第一数据类型标识信息和所述第一采集时间信息的位置信息、包含了所述第二数据类型标识信息和所述第二采集时间信息的所述车辆的驾驶行为信息以及包含了所述第三数据类型标识信息和所述第三采集时间信息的所述车辆的属性信息与所述车辆的标识信息一起发送给所述车联网的服务平台。

具体地，由于车载终端中定位模块、G-Sensor模块和OBD模块采集的信息类型不同，针对同一车辆，数据处理模块将采集到的不同类型的信息发送给车联网的服务平台后，导致车联网的服务平台无法识别接收到的信息对应的类型，因此，数据处理模块在将接收到的不同类型的信息发送给车联网的服务平台之前，将接收到的定位模块、G-Sensor模块和OBD模块采集的信息进行格式转换处理后，发送给车联网的服务平台。

在实际应用中，由于车辆在行驶过程中一些行车用量数据变化不大，那么可以设置不同的采集时间，这样能够节省车载终端的CPU利用率。

例如：设置定位模块采集位置信息的时间参数是：10s，那么在车辆行驶的过程中，定位模块每10s获取一个位置信息（包含了经度信息和维度信息），并将采集到的位置信息发送给数据处理模块。

需要说明的是，在定位模块将位置信息发送给数据处理模块时，发送的位置信息中包含了经度信息、维度信息以及采集该位置信息的时间信息（即第一时间参数系信息）。

设置G-Sensor模块采集车辆的驾驶行为信息的时间参数是：1s（因为驾驶行为在车辆行驶过程中的变化频率比较高，采集的时间粒度小，能够实时获取车辆的驾驶行为信息，全面了解驾驶员的驾驶行为），那么在车辆行驶的过程中，G-Sensor模块每1s获取一个车辆的属性驾驶行为信息（包含了车辆的加速度信息），并将采集到的车辆的驾驶行为信息发送给数据处理模块。

需要说明的是，在G-Sensor模块将车辆的属性驾驶行为信息发送给数据处理模块时，发送的车辆的驾驶行为信息中包含了车辆的加速度信息及采集该车辆的驾驶行为信息的时间信息（即第二时间参数系信息）。

设置OBD模块采集车辆的属性信息的时间参数是：10s，那么在车辆行驶的过程中，OBD模块每10s获取一个车辆的属性信息（包含了车辆的行驶状态信息、发生故障信息以及车辆的发动机工作状态信息），并将采集到的车辆的属性信息发送给数据处理模块。

需要说明的是，在OBD模块将车辆的属性信息发送给数据处理模块时，发送的车辆的属性信息中包含了车辆的行驶状态信息、发生故障信息、车辆的发动机工作状态信息以及采集该车辆的属性信息的时间信息（即第三时间参数系信息）。

由于数据处理模块根据不同模块采集信息的时间不同，依次接收到不同模块发送的信息，此时，需要对接收到的信息进行处理，使得接收到的信息的格式统一，并且车联网的服务平台能够识别：

第一步：数据处理模块为不同的模块采集的信息设置一个数据标识信息。

例如：定位模块采集的位置信息对应第一数据标识信息（可以记为L），也就是说，采集的信息中包含了第一数据标识信息，则说明该信息表示位置信息；

G-Sensor模块采集的车辆的驾驶行为信息对应第二数据标识信息（可以记为D），也就是说，采集的信息中包含了第二数据标识信息，则说明该信息表示车辆的驾驶行为信息；

OBD模块采集的车辆的属性信息对应第三数据标识信息（可以记为V），也就是说，采集的信息中包含了第三数据标识信息，则说明该信息表示车辆的属性信息。

需要说明的是，本发明实施例中涉及的行车用量数据不限于包含了位置信息、车辆的驾驶行为信息和车辆的属性信息，还可以包含其他与车辆有关的信息，也就意味着其他与车辆有关的信息对应其他标识信息，这里不做限定。

第二步：针对不同的标识信息，为每一标识信息内包含的不同数据进行分类，并确定分类标识码。

例如：车辆的属性信息中包含了车辆的行驶状态信息、发生故障信息以及车辆的发动机工作状态信息，那么车辆的属性信息可以分为三类：第一类是车辆的行驶状态信息，对应的分类标识码为第三标识信息+01，或者记为V01；第二类是发生故障信息，对应的分类标识码为第三标识信息+02，或者记为V02；第三类是车辆的发动机工作状态信息，对应的分类标识码为第三标识信息+03，或者记为V03。

需要说明的是，不是每种信息都对应有分类标识码，例如：位置信息。

第三步：根据不同模块发送的信息，确定每一个信息的标识信息和采集时间信息。

第四步：在接收到的每一个信息中增加标识信息和采集时间信息。

具体地，在接收到的所述定位模块发送的位置信息、所述G-Sensor模块发送的所述车辆的驾驶行为信息以及所述OBD模块发送的所述车辆的属性信息时，确定所述定位模块对应的第一数据类型标识信息以及发送的位置信息的第一采集时间信息，确定所述G-Sensor模块对应的第二数据类型标识信息以及发送的所述车辆的驾驶行为信息的第二采集时间信息，确定所述OBD模块对应的第三数据类型标识信息以及发送的所述车辆的属性信息的第三采集时间信息；

并在所述位置信息中增加所述第一数据类型标识信息和所述第一采集时间信息，在所述车辆的驾驶行为信息中增加所述第二数据类型标识信息和所述第二采集时间信息，在所述车辆的属性信息中增加所述第三数据类型标识信息和所述第三采集时间信息。

最后，数据处理模块将整理后的信息发送给车联网的服务平台。

具体地，数据处理模块在整合信息的过程中，确定一个时间信息（可以是一个时间点，也可以是一个时间长度），对于该时间信息内采集到的信息中同一模块发送的信息进行压缩，并将压缩后的信息和车辆的标识信息一并发送给车联网的服务平台。

如表2所示，为数据处理模块发送给车联网的服务平台的一组信息：

表2

在本发明的另一个实施例中，所述车载终端设备，还包括：通信模块15，其中：

通信模块15，通过有线或者无线的方式与所述数据处理模块15连接，用于接收所述数据处理模块14得到的包含了所述第一数据类型标识信息和所述第一采集时间信息的位置信息、包含了所述第二数据类型标识信息和所述第二采集时间信息的所述车辆的驾驶行为信息以及包含了所述第三数据类型标识信息和所述第三采集时间信息的所述车辆的属性信息以及所述车辆的标识信息，并转发给所述车联网的服务平台。

通过本发明实施例一的方案，车载终端设备，包括定位模块、G-Sensor模块、OBD模块和数据处理模块，其中，定位模块、G-Sensor模块、OBD模块分别与数据处理模块连接，定位模块定位车辆当前的位置信息、G-Sensor模块获取所述车辆的驾驶行为信息、OBD模块获取所述车辆的属性信息，数据处理模块将接收到的所述定位模块发送的位置信息、所述G-Sensor模块发送的所述车辆的驾驶行为信息以及所述OBD模块发送的所述车辆的属性信息转化为统一的、车联网的服务平台能够识别的信息格式，发送给所述车联网的服务平台，这样，通过车载终端设备全面采集了车辆行驶过程中行车用量信息，并将采集到的不同格式的行车用量数据转化成统一的数据格式，消除了车载终端设备采集数据的差异性，使得车联网的服务平台在接收到该车载终端设备采集的行车用量信息之后，能够区分不同种类的行车用量数据，进一步地利用这些行车用量数据分析车辆的行驶状态，提升了车联网的服务平台功能，提高了车载终端设备的使用率。

实施例二：

如图2所示，为本发明实施例二提供的一种行车用量数据的采集方法的流程示意图。本发明实施例二是与本发明实施例一在同一个发明构思下的发明。所述方法可以如下所述。

步骤101：在车辆的行驶过程中，定位车辆当前所在的位置信息，以及利用传感技术获取所述车辆的驾驶行为信息，并周期性采集所述车辆的属性信息。

其中，所述车辆的属性信息包含了车辆的行驶状态信息、发生故障信息以及车辆的发动机工作状态信息，所述驾驶行为信息包含了车辆的加速度信息。

具体地，采用GPS（Global Positioning Satellite，全球定位卫星）或者其他定位技术，定位车辆当前所在的位置信息，其中，所述位置信息包含了经度信息和纬度信息。

其中，定位车辆位置信息的时间参数可以是实时采集，也可以是周期性采集，例如：每10分钟采集一次位置信息等。

利用传感技术，感知汽车加速度的变化，并通过内部芯片的电容值变化产生与感知的加速度相对应的电信号。

具体地，当所述车辆出现加速、减速或者转向的运动行为时，利用设定的计算方法计算得到所述车辆的加速度信息。

例如：利用牛顿第二运动定律以及胡克定律，在车辆行驶过程中出现加速、减速或者转向的运动行为时，计算所述车辆产生的加速度信息。

具体地，当所述车辆出现加速、减速或者转向的运动行为时，感知所述车辆的加速度发生变化，并将感知到的所述加速度发生变化转化为电信号，将所述电信号转换成为数字信号输出。

需要说明的是，转换后的数字信号可以是表示方向的加速度值。

所述车辆的属性信息包括车辆的行驶状态系信息，例如：车速信息、轮胎胎压信息、车辆行驶的里程信息、车辆的平均耗油量信息等；车辆的故障信息，例如：发生故障的类型、发生故障的原因、尾气排放信息等；车辆的发动机工作状态信息，例如：引擎传感信号、冷却信号、变速箱传感信号等。

步骤102：将得到的所述位置信息、所述车辆的驾驶行为信息以及所述车辆的属性信息转化为统一的、车联网的服务平台能够识别的信息格式，并发送给所述车联网的服务平台。

在步骤102中，在得到的所述位置信息、所述车辆的驾驶行为信息以及所述车辆的属性信息时，确定所述位置信息对应的第一数据类型标识信息以及第一采集时间信息，确定所述所述车辆的驾驶行为信息对应的第二数据类型标识信息以及第二采集时间信息，确定所述所述车辆的属性信息对应的第三数据类型标识信息以及第三采集时间信息；

并在所述位置信息中增加所述第一数据类型标识信息和所述第一采集时间信息，在所述车辆的驾驶行为信息中增加所述第二数据类型标识信息和所述第二采集时间信息，在所述车辆的属性信息中增加所述第三数据类型标识信息和所述第三采集时间信息。

具体地，由于车载终端中定位模块、G-Sensor模块和OBD模块采集的信息类型不同，针对同一车辆，数据处理模块将采集到的不同类型的信息发送给车联网的服务平台后，导致车联网的服务平台无法识别接收到的信息对应的类型，因此，数据处理模块在将接收到的不同类型的信息发送给车联网的服务平台之前，将接收到的定位模块、G-Sensor模块和OBD模块采集的信息进行格式转换处理后，发送给车联网的服务平台。

在实际应用中，由于车辆在行驶过程中一些行车用量数据变化不大，那么可以设置不同的采集时间，这样能够节省车载终端的CPU利用率。

例如：设置采集位置信息的时间参数是：10s，那么在车辆行驶的过程中，每10s获取一个位置信息（包含了经度信息和维度信息）。

需要说明的是，同步确定采集该位置信息的时间信息（即第一时间参数系信息）。

设置采集车辆的驾驶行为信息的时间参数是：1s（因为驾驶行为在车辆行驶过程中的变化频率比较高，采集的时间粒度小，能够实时获取车辆的驾驶行为信息，全面了解驾驶员的驾驶行为），那么在车辆行驶的过程中，每1s获取一个车辆的属性驾驶行为信息（包含了车辆的加速度信息）。

需要说明的是，同步确定采集该车辆的驾驶行为信息的时间信息（即第二时间参数系信息）。

设置采集车辆的属性信息的时间参数是：10s，那么在车辆行驶的过程中，每10s获取一个车辆的属性信息（包含了车辆的行驶状态信息、发生故障信息以及车辆的发动机工作状态信息）。

需要说明的是，同步确定采集该车辆的属性信息的时间信息（即第三时间参数系信息）。

由于确定采集信息的时间不同，依次接收到的信息也不同，此时，需要对接收到的信息进行处理，使得接收到的信息的格式统一，并且车联网的服务平台能够识别：

第一步：为不同的采集信息设置一个数据标识信息。

例如：采集的位置信息对应第一数据标识信息（可以记为L），也就是说，采集的信息中包含了第一数据标识信息，则说明该信息表示位置信息；

采集的车辆的驾驶行为信息对应第二数据标识信息（可以记为D），也就是说，采集的信息中包含了第二数据标识信息，则说明该信息表示车辆的驾驶行为信息；

采集的车辆的属性信息对应第三数据标识信息（可以记为V），也就是说，采集的信息中包含了第三数据标识信息，则说明该信息表示车辆的属性信息。

需要说明的是，本发明实施例中涉及的行车用量数据不限于包含了位置信息、车辆的驾驶行为信息和车辆的属性信息，还可以包含其他与车辆有关的信息，也就意味着其他与车辆有关的信息对应其他标识信息，这里不做限定。

第二步：针对不同的标识信息，为每一标识信息内包含的不同数据进行分类，并确定分类标识码。

例如：车辆的属性信息中包含了车辆的行驶状态信息、发生故障信息以及车辆的发动机工作状态信息，那么车辆的属性信息可以分为三类：第一类是车辆的行驶状态信息，对应的分类标识码为第三标识信息+01，或者记为V01；第二类是发生故障信息，对应的分类标识码为第三标识信息+02，或者记为V02；第三类是车辆的发动机工作状态信息，对应的分类标识码为第三标识信息+03，或者记为V03。

需要说明的是，不是每种信息都对应有分类标识码，例如：位置信息。

第三步：接收不同的信息，确定每一个信息的标识信息和采集时间信息。

第四步：在接收到的每一个信息中增加标识信息和采集时间信息。

具体地，在接收到的位置信息、所述车辆的驾驶行为信息以及所述车辆的属性信息时，确定所述位置信息对应的第一数据类型标识信息以及发送的位置信息的第一采集时间信息，确定所述车辆的驾驶行为信息对应的第二数据类型标识信息以及发送的所述车辆的驾驶行为信息的第二采集时间信息，确定所述车辆的属性信息对应的第三数据类型标识信息以及发送的所述车辆的属性信息的第三采集时间信息；

并在所述位置信息中增加所述第一数据类型标识信息和所述第一采集时间信息，在所述车辆的驾驶行为信息中增加所述第二数据类型标识信息和所述第二采集时间信息，在所述车辆的属性信息中增加所述第三数据类型标识信息和所述第三采集时间信息。

最后，将整理后的信息发送给车联网的服务平台。

具体地，在整合信息的过程中，确定一个时间信息（可以是一个时间点，也可以是一个时间长度），对于该时间信息内采集到的信息中同一模块发送的信息进行压缩，并将压缩后的信息和车辆的标识信息一并发送给车联网的服务平台。

将包含了所述第一数据类型标识信息和所述第一采集时间信息的位置信息、包含了所述第二数据类型标识信息和所述第二采集时间信息的所述车辆的驾驶行为信息以及包含了所述第三数据类型标识信息和所述第三采集时间信息的所述车辆的属性信息与所述车辆的标识信息一起通过有线或者无线的方式发送给所述车联网的服务平台。

实施例三：

如图3所示，为本发明实施例三提供的一种行车用量数据的采集***的结构示意图，本发明实施例三是与本发明实施例一和本发明实施例二在同一发明构构思下的发明，所述***包含了车载终端设备31和车联网的服务平台32，其中：

车载终端设备31，包含了定位模块、重力感应G-Sensor模块、车载自动诊断***OBD模块和数据处理模块，其中，

定位模块，通过数据总线与数据处理模块连接，用于定位车辆当前所在的位置信息，并将定位的所述位置信息发送给数据处理模块；

重力感应G-Sensor模块，通过数据总线与数据处理模块连接，用于利用传感技术获取所述车辆的驾驶行为信息，并将获取的所述驾驶行为信息发送给数据处理模块，其中，所述驾驶行为信息包含了车辆的加速度信息；

车载自动诊断***OBD模块，通过数据总线与数据处理模块连接，用于周期性采集所述车辆的属性信息，其中，所述车辆的属性信息包含了车辆的行驶状态信息、发生故障信息以及车辆的发动机工作状态信息；

数据处理模块，用于将接收到的所述定位模块发送的位置信息、所述G-Sensor模块发送的所述车辆的驾驶行为信息以及所述OBD模块发送的所述车辆的属性信息转化为统一的、车联网的服务平台能够识别的信息格式，并发送给所述车联网的服务平台。

所述G-Sensor模块，具体用于当所述车辆出现加速、减速或者转向的运动行为时，利用设定的计算方法计算得到所述车辆的加速度信息，并发送给所述数据处理模块。

所述G-Sensor模块，具体包括：传感设备、电信号检测设备、信号转换设备，其中：

所述传感设备，用于当所述车辆出现加速、减速或者转向的运动行为时，感知所述车辆的加速度发生变化，并将感知到的所述加速度发生变化发送给电信号检测设备；

所述电信号检测设备，用于将接收到的所述传感设备发送的所述加速度发生变化转化为电信号，并发送给信号转换设备；

所述信号转换设备，包含了模数转换设备和数字逻辑电路，用于将接收到的所述电信号检测设备发送的电信号转换成为数字信号输出给所述数据处理模块。

所述数据处理模块，具体用于在接收到的所述定位模块发送的位置信息、所述G-Sensor模块发送的所述车辆的驾驶行为信息以及所述OBD模块发送的所述车辆的属性信息时，确定所述定位模块对应的第一数据类型标识信息以及发送的位置信息的第一采集时间信息，确定所述G-Sensor模块对应的第二数据类型标识信息以及发送的所述车辆的驾驶行为信息的第二采集时间信息，确定所述OBD模块对应的第三数据类型标识信息以及发送的所述车辆的属性信息的第三采集时间信息；

并在所述位置信息中增加所述第一数据类型标识信息和所述第一采集时间信息，在所述车辆的驾驶行为信息中增加所述第二数据类型标识信息和所述第二采集时间信息，在所述车辆的属性信息中增加所述第三数据类型标识信息和所述第三采集时间信息；

将包含了所述第一数据类型标识信息和所述第一采集时间信息的位置信息、包含了所述第二数据类型标识信息和所述第二采集时间信息的所述车辆的驾驶行为信息以及包含了所述第三数据类型标识信息和所述第三采集时间信息的所述车辆的属性信息与所述车辆的标识信息一起发送给所述车联网的服务平台。

所述车载终端设备，还包含了通信模块，其中：

通信模块，通过有线或者无线的方式与所述数据处理模块连接，用于接收所述数据处理模块得到的包含了所述第一数据类型标识信息和所述第一采集时间信息的位置信息、包含了所述第二数据类型标识信息和所述第二采集时间信息的所述车辆的驾驶行为信息以及包含了所述第三数据类型标识信息和所述第三采集时间信息的所述车辆的属性信息以及所述车辆的标识信息，并转发给所述车联网的服务平台。

所述车联网的服务平台，具体用于在接收到所述车载终端设备发送的包含了车辆的标识信息的行车用量信息时，根据所述车辆的标识信息，确定所述车辆的标识信息对应的车辆的行车用量信息数据表，并将接收到的行车用量信息加载至确定的所述行车用量信息数据表中，其中，所述行车用量信息数据表中包含了车辆的标识信息、位置信息以及对应的采集时间信息、车辆的属性信息对应的采集时间信息以及车辆的驾驶行为信息对应的采集时间信息。

具体地，车联网的服务平台位于远程服务器或者计算机上，通过有线或者无线的方式接收车载终端设备发送的行车用量数据。在接收到行车用量数据之后，先将该行车用量数据缓存，再按照车辆的标识信息，将该行车用量数据存储至车辆的标识信息对应的数据表中。

缓存数据的方式可以采用目前数据缓存的所有方式，这里不做限定。

本领域的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、装置（设备）、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、装置（设备）和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (12)

1.一种车载终端设备，其特征在于，包括：定位模块、重力感应G-Sensor模块、车载自动诊断***OBD模块和数据处理模块，其中，

定位模块，通过数据总线与数据处理模块连接，用于定位车辆当前所在的位置信息，并将定位的所述位置信息发送给数据处理模块；

重力感应G-Sensor模块，通过数据总线与数据处理模块连接，用于利用传感技术获取所述车辆的驾驶行为信息，并将获取的所述驾驶行为信息发送给数据处理模块，其中，所述驾驶行为信息包含了车辆的加速度信息；

车载自动诊断***OBD模块，通过数据总线与数据处理模块连接，用于周期性采集所述车辆的属性信息，其中，所述车辆的属性信息包含了车辆的行驶状态信息、发生故障信息以及车辆的发动机工作状态信息；

数据处理模块，用于将接收到的所述定位模块发送的位置信息、所述G-Sensor模块发送的所述车辆的驾驶行为信息以及所述OBD模块发送的所述车辆的属性信息转化为统一的、车联网的服务平台能够识别的信息格式，并发送给所述车联网的服务平台。

2.如权利要求1所述的车载终端设备，其特征在于，

所述G-Sensor模块，具体用于当所述车辆出现加速、减速或者转向的运动行为时，利用设定的计算方法计算得到所述车辆的加速度信息，并发送给所述数据处理模块。

3.如权利要求2所述的车载终端设备，其特征在于，所述G-Sensor模块，具体包括：传感设备、电信号检测设备、信号转换设备，其中：

所述传感设备，用于当所述车辆出现加速、减速或者转向的运动行为时，感知所述车辆的加速度发生变化，并将感知到的所述加速度发生变化发送给电信号检测设备；

所述电信号检测设备，用于将接收到的所述传感设备发送的所述加速度发生变化转化为电信号，并发送给信号转换设备；

所述信号转换设备，包含了模数转换设备和数字逻辑电路，用于将接收到的所述电信号检测设备发送的电信号转换成为数字信号输出给所述数据处理模块。

4.如权利要求1～3任一所述的车载终端设备，其特征在于，

所述数据处理模块，具体用于在接收到的所述定位模块发送的位置信息、所述G-Sensor模块发送的所述车辆的驾驶行为信息以及所述OBD模块发送的所述车辆的属性信息时，确定所述定位模块对应的第一数据类型标识信息以及发送的位置信息的第一采集时间信息，确定所述G-Sensor模块对应的第二数据类型标识信息以及发送的所述车辆的驾驶行为信息的第二采集时间信息，确定所述OBD模块对应的第三数据类型标识信息以及发送的所述车辆的属性信息的第三采集时间信息；

并在所述位置信息中增加所述第一数据类型标识信息和所述第一采集时间信息，在所述车辆的驾驶行为信息中增加所述第二数据类型标识信息和所述第二采集时间信息，在所述车辆的属性信息中增加所述第三数据类型标识信息和所述第三采集时间信息；

将包含了所述第一数据类型标识信息和所述第一采集时间信息的位置信息、包含了所述第二数据类型标识信息和所述第二采集时间信息的所述车辆的驾驶行为信息以及包含了所述第三数据类型标识信息和所述第三采集时间信息的所述车辆的属性信息与所述车辆的标识信息一起发送给所述车联网的服务平台。

5.如权利要求4所述的车载终端设备，其特征在于，所述车载终端设备，还包含了通信模块，其中：

通信模块，通过有线或者无线的方式与所述数据处理模块连接，用于接收所述数据处理模块得到的包含了所述第一数据类型标识信息和所述第一采集时间信息的位置信息、包含了所述第二数据类型标识信息和所述第二采集时间信息的所述车辆的驾驶行为信息以及包含了所述第三数据类型标识信息和所述第三采集时间信息的所述车辆的属性信息以及所述车辆的标识信息，并转发给所述车联网的服务平台。

6.一种行车用量数据的采集方法，其特征在于，所述行车用量数据包含了位置信息、车辆的驾驶行为信息以及车辆的属性信息，包括：

在车辆的行驶过程中，定位车辆当前所在的位置信息，以及利用传感技术获取所述车辆的驾驶行为信息，其中，所述驾驶行为信息包含了车辆的加速度信息；并

周期性采集所述车辆的属性信息，其中，所述车辆的属性信息包含了车辆的行驶状态信息、发生故障信息以及车辆的发动机工作状态信息；

将得到的所述位置信息、所述车辆的驾驶行为信息以及所述车辆的属性信息转化为统一的、车联网的服务平台能够识别的信息格式，并发送给所述车联网的服务平台。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述利用传感技术获取所述车辆的驾驶行为信息，包括：

当所述车辆出现加速、减速或者转向的运动行为时，利用设定的计算方法计算得到所述车辆的加速度信息。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述利用传感技术获取所述车辆的驾驶行为信息，包括：

当所述车辆出现加速、减速或者转向的运动行为时，感知所述车辆的加速度发生变化，并将感知到的所述加速度发生变化转化为电信号；

将所述电信号转换成为数字信号输出。

9.如权利要求6～8任一所述的方法，其特征在于，将得到的所述位置信息、所述车辆的驾驶行为信息以及所述车辆的属性信息转化为统一的、车联网的服务平台能够识别的信息格式，包括：

在得到的所述位置信息、所述车辆的驾驶行为信息以及所述车辆的属性信息时，确定所述位置信息对应的第一数据类型标识信息以及第一采集时间信息，确定所述所述车辆的驾驶行为信息对应的第二数据类型标识信息以及第二采集时间信息，确定所述所述车辆的属性信息对应的第三数据类型标识信息以及第三采集时间信息；

并在所述位置信息中增加所述第一数据类型标识信息和所述第一采集时间信息，在所述车辆的驾驶行为信息中增加所述第二数据类型标识信息和所述第二采集时间信息，在所述车辆的属性信息中增加所述第三数据类型标识信息和所述第三采集时间信息。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，发送给所述车联网的服务平台，包括：

将包含了所述第一数据类型标识信息和所述第一采集时间信息的位置信息、包含了所述第二数据类型标识信息和所述第二采集时间信息的所述车辆的驾驶行为信息以及包含了所述第三数据类型标识信息和所述第三采集时间信息的所述车辆的属性信息与所述车辆的标识信息一起发送给所述车联网的服务平台。

11.一种行车用量数据的采集***，其特征在于，包括：如权利要求1～5任一所述的车载终端设备以及车联网的服务平台。

12.如权利要求11所述的***，其特征在于，

所述车联网的服务平台，具体用于在接收到所述车载终端设备发送的包含了车辆的标识信息的行车用量信息时，根据所述车辆的标识信息，确定所述车辆的标识信息对应的车辆的行车用量信息数据表，并将接收到的行车用量信息加载至确定的所述行车用量信息数据表中，其中，所述行车用量信息数据表中包含了车辆的标识信息、位置信息以及对应的采集时间信息、车辆的属性信息对应的采集时间信息以及车辆的驾驶行为信息对应的采集时间信息。