CN113422806B - 车联网数据处理方法、车载终端及数据存储服务器 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种车联网数据处理方法、车载终端、数据存储服务器、电子设备及存储介质，所述方法包括：车载终端为各车联网设备分别创建容器，并分别通过各容器接口接收各车联网设备的监测数据；基于所有协同计算单元容器接收到的监测数据得到所述车辆的行驶决策信息及车辆运行信息；将行驶决策信息及车辆运行信息发送到数据存储服务器，以使数据存储服务器启动历史数据容器，接收数据，并对接收的数据进行汇集处理，获得业务结果，将业务结果实时同步到业务数据容器，以在接收到车联网查询业务请求时，通过所述业务数据容器返回所述业务结果。本公开技术方案保证数据传输和处理高速率、低时延，提高数据记录效率。

Description

车联网数据处理方法、车载终端及数据存储服务器

技术领域

本公开涉及车联网技术领域，具体涉及一种车联网数据处理方法、一种车载终端、一种区域车联网数据存储服务器，一种电子设备，以及一种计算机可读存储介质。

背景技术

随着汽车电子技术的发展，车载电子***除数量在增加外，复杂性也在不断增加，***所产生的数据也更复杂。而根据车联网领域的发展要求和车联网使用接入的建设要求，车联网数据传输和处理必须具有低时延，高速率的能力，而且针对车辆驾驶记录数据还需要有极高的实效性，但现有车联网数据处理网络虽然具备较高的计算能力，但其时延，速率过度依赖4g网络的稳定性，难以保证准确性，且只适合既定路线的简单数据记录，并不适合复杂道路数据收集反馈的快速处理，车联网数据处理效率较低。

发明内容

本公开提供一种车联网数据处理方法、车载终端、区域车联网数据存储服务器、电子设备及存储介质，基于5G网络技术结合容器化虚拟技术，在保证数据传输高速率、低时延的稳定性的同时，更可以支撑对不同车辆在同时行进时产生的数据进行处理，提高车联网数据处理效率。

第一方面，本公开实施例提供一种车联网数据处理方法，应用于车载终端，所述方法包括：

接收各个车联网设备在对应的车辆运行并产生监测数据后发送的第一数据发送请求；

为各个车联网设备分别创建协同计算单元容器以响应各个车联网设备的第一数据发送请求，并分别通过各个协同计算单元容器接口接收各个车联网设备的监测数据；

基于所有协同计算单元容器接收到的监测数据得到所述车辆的行驶决策信息及车辆运行信息；

将包括所述车辆的行驶决策信息及车辆运行信息的业务数据发送到区域车联网数据存储服务器，以使所述区域车联网数据存储服务器启动历史数据容器，通过历史数据容器接口接收所述业务数据，并在历史数据容器中对所述业务数据进行汇集处理以获得业务结果，以及启动业务数据容器，并将在历史数据容器中产生的业务结果实时同步到业务数据容器，然后在接收到车联网查询业务请求时，通过所述业务数据容器返回所述业务结果。

进一步的，所述基于所有协同计算单元容器接收到的监测数据得到所述车辆的行驶决策信息及车辆运行信息，包括：

将所有协同计算单元容器接收到的监测数据输入车辆算法库，获得所述车辆的行驶辅助决策信息，再根据所述车辆的行驶辅助决策信息得出所述车辆的行驶决策信息；

对所有协同计算单元容器接收到的监测数据进行聚合处理，得到所述车辆的车辆运行信息。

进一步的，所述方法还包括：

接收各个车联网设备发送的第二数据发送请求；所述第二数据发送请求为车联网设备在确认其对应的协同计算单元容器无法及时接收该车联网设备的监测数据后发出；

根据所述第二数据发送请求为相应的车联网设备创建额外的协同计算单元容器以接收该车联网设备发送的监测数据。

进一步的，所述方法还包括：

当所述车载终端使用资源达到预设阈值时，向接入同一5G移动局域网络的其他车辆发送组网请求，以使所述其他车辆在有空闲资源时响应所述组网请求，并组成移动区域组网网络；

在所述移动区域组网网络内使用所述其他车辆的可使用的资源。

进一步的，所述方法还包括：

接收所述车载终端对应的车辆周围同样接入5G移动局域网络的其他车辆的决策建议，所述其他车辆包括：与所述车载终端对应的车辆之间的距离不超过预设阈值且在同一移动区域组网网络内的车辆、在其他移动区域组网网络内的车辆和具备决策广播的车辆；

所述根据所述车辆的行驶辅助决策信息得出所述车辆的行驶决策信息包括：

根据本车的行驶辅助决策信息和所述其他车辆的决策建议得出本车的行驶决策信息。

进一步的，所述方法还包括：

向区域车联网数据存储服务器发送历史数据查询请求，以使所述区域车联网数据存储服务器通过所述业务数据容器将所述历史数据查询请求转发至所述历史数据容器，由所述历史数据容器统计查询结果，并将所述查询结果返回给所述业务数据容器，再由所述业务数据容器通过预设的容器接口向所述车载终端返回所述查询结果；

接收所述业务数据容器发送的查询结果。

第二方面，本公开实施例提供一种车联网数据处理方法，应用于区域车联网数据存储服务器，所述方法包括：

接收车载终端发送的业务数据，所述业务数据包括车辆的行驶决策信息及车辆运行信息，所述车辆的行驶决策信息及车辆运行信息由车载终端基于接收到的各个车联网设备在对应的车辆运行并产生监测数据后发送的第一数据发送请求，为各个车联网设备分别创建协同计算单元容器以响应各个车联网设备的第一数据发送请求，并分别通过各个协同计算单元容器接口接收各个车联网设备的监测数据后，基于所有协同计算单元容器接收到的监测数据得出；

启动历史数据容器，通过历史数据容器接口接收所述业务数据；

在历史数据容器中对所述业务数据进行汇集处理以获得业务结果；

启动业务数据容器，并将在历史数据容器中产生的业务结果实时同步到业务数据容器；

在接收到车联网查询业务请求时，通过所述业务数据容器返回所述业务结果。

进一步的，所述方法还包括：

当所述区域车联网数据存储服务器发生业务故障并产生需要还原数据的要求时，通过业务数据容器向异地车联网核心数据存储服务器发起网络通信请求，以使异地车联网核心数据存储服务器同意接收所述网络通信请求后，接收所述业务数据容器开放的接口数据，并由所述异地车联网核心数据存储服务器代替所述区域车联网数据存储服务器工作。

进一步的，所述方法还包括：

接收车载终端或其他服务器发送的历史数据查询请求；

通过所述业务数据容器将所述历史数据查询请求转发至历史数据容器，由所述历史数据容器统计查询结果，并将所述查询结果返回给所述业务数据容器并在业务数据容器中存储；

由业务数据容器通过预设的容器接口向所述车载终端或其他服务器返回所述查询结果。

第三方面，本公开实施例提供一种车载终端，包括：

第一接收模块，其设置为接收各个车联网设备在对应的车辆运行并产生监测数据后发送的第一数据发送请求；

创建模块，其设置为为各个车联网设备分别创建协同计算单元容器以响应各个车联网设备的第一数据发送请求，并分别通过各个协同计算单元容器接口接收各车联网设备的监测数据；

数据处理模块，其设置为基于所有协同计算单元容器接收到的监测数据得到所述车辆的行驶决策信息及车辆运行信息；

第一发送模块，其设置为将包括所述车辆的行驶决策信息及车辆运行信息的业务数据发送到区域车联网数据存储服务器，以使所述区域车联网数据存储服务器启动历史数据容器，通过历史数据容器接口接收所述业务数据，并在历史数据容器中对所述业务数据进行汇集处理，获得业务结果，以及启动业务数据容器，并将在历史数据容器中产生的业务结果实时同步到业务数据容器，然后在接收到车联网查询业务请求时，通过所述业务数据容器返回所述业务结果。

第四方面，本公开实施例提供一种区域车联网数据存储服务器，包括：

第二接收模块，其设置为接收车载终端发送的业务数据，所述业务数据包括车辆的行驶决策信息及车辆运行信息，所述车辆的行驶决策信息及车辆运行信息由车载终端基于接收到的各个车联网设备在对应的车辆运行并产生监测数据后发送的第一数据发送请求，为各个车联网设备分别创建协同计算单元容器以响应各个车联网设备的第一数据发送请求，并分别通过各个协同计算单元容器接口接收各个车联网设备的监测数据后，基于所有协同计算单元容器接收到的监测数据得出；

启动模块，其设置为启动历史数据容器，以使所述第二接收模块通过历史数据容器接口接收所述业务数据；

汇集模块，其设置为在历史数据容器中对所述业务数据进行汇集处理以获得业务结果；

所述启动模块还设置为启动业务数据容器，并将在历史数据容器中产生的业务结果实时同步到业务数据容器；

第二发送模块，其设置为在所述第二接收模块接收到车联网查询业务请求时，通过所述业务数据容器返回所述业务结果。

第五方面，本公开实施例还提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，当所述处理器运行所述存储器存储的计算机程序时，所述处理器执行如第一方面和第二方面中任一所述的车联网数据处理方法。

第六方面，本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，包括：计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面和第二方面中任一所述的车联网数据处理方法。

有益效果：

本公开提供的车联网数据处理方法、车载终端、区域车联网数据存储服务器、电子设备及存储介质，车载终端接收各个车联网设备在对应的车辆运行并产生监测数据后发送的第一数据发送请求；为各个车联网设备分别创建协同计算单元容器以响应各个车联网设备的第一数据发送请求，并分别通过各个协同计算单元容器接口接收各个车联网设备的监测数据；基于所有协同计算单元容器接收到的监测数据得到所述车辆的行驶决策信息及车辆运行信息；将包括所述车辆的行驶决策信息及车辆运行信息的业务数据发送到区域车联网数据存储服务器，以使所述区域车联网数据存储服务器启动历史数据容器，通过历史数据容器接口接收所述业务数据，并在历史数据容器中对所述业务数据进行汇集处理以获得业务结果，以及启动业务数据容器，并将在历史数据容器中产生的业务结果实时同步到业务数据容器，然后在接收到车联网查询业务请求时，通过所述业务数据容器返回所述业务结果。本公开技术方案基于5G网络技术结合容器化虚拟技术，在保证数据传输高速率、低时延稳定性的同时，更可以支撑对不同车辆在同时行进时产生的数据进行处理，提高车联网数据存储和处理效率。

附图说明

图1为本公开实施例一提供的一种车联网数据处理方法的流程示意图；

图2为本公开实施例二提供的一种车联网数据处理方法的流程示意图；

图3为本公开实施例三提供的一种车载终端的架构图；

图4为本公开实施例四提供的一种区域车联网数据存储服务器的架构图；

图5为本公开实施例五提供的一种电子设备的架构图。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好地理解本公开的技术方案，下面结合附图和实施例对本公开作进一步详细描述。

其中，在本公开实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚的表示其他含义。

下面以具体地实施例对本公开的技术方案以及本公开的技术方案如何解决现有车联网数据处理网络存在的问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。

图1为本公开实施例一提供的一种车联网数据处理方法的流程示意图，应用于车载终端，如图1所示，所述方法包括：

步骤S101：接收各个车联网设备在对应的车辆运行并产生监测数据后发送的第一数据发送请求；

步骤S102：为各个车联网设备分别创建协同计算单元容器以响应各个车联网设备的第一数据发送请求，并分别通过各个协同计算单元容器接口接收各个车联网设备的监测数据；

步骤S103：基于所有协同计算单元容器接收到的监测数据得到所述车辆的行驶决策信息及车辆运行信息；

步骤S104：将包括所述车辆的行驶决策信息及车辆运行信息的业务数据发送到区域车联网数据存储服务器，以使所述区域车联网数据存储服务器启动历史数据容器，通过历史数据容器接口接收所述业务数据，并在历史数据容器中对所述业务数据进行汇集处理以获得业务结果，以及启动业务数据容器，并将在历史数据容器中产生的业务结果实时同步到业务数据容器，然后在接收到车联网查询业务请求时，通过所述业务数据容器返回所述业务结果。

本申请实施例是基于一种基于5G网络的车联网数据处理***实现的，包括车辆终端和区域车联网数据存储服务器，两者通过5G网络进行通信连接，所述车辆具有自动驾驶和/或辅助驾驶***，在车辆启动开始运行后，车辆上的激光雷达传感模块、碰撞传感模块、全球定位模块、车辆主控运行监控模块等各个车联网设备开始运作，随着车辆的运行产生监测数据，并向车载终端发起第一数据发送请求，车载终端接收到各个车联网设备发送的数据发送请求后，开始为车联网设备中的各个模块创建协同计算单元容器，并提供的容器数据接口响应各个车联网设备的数据发送请求，一旦请求响应，各车联网设备开始发送数据，协同计算单元容器开始接收各车联网设备的数据。

车载终端主要作用除接收数据外，还包括基于所有协同计算单元容器接收到的监测数据得到所述车辆的行驶决策信息及车辆运行信息；车辆的行驶决策信息为当前车辆运行过程中行驶状态的变化的信息；车辆运行信息为车辆当前运行状态的信息，如车速、油耗等。车载终端实时将包括所述行驶决策信息及车辆运行信息的业务数据发送到区域车联网数据存储服务器，每个区域车联网数据存储服务器可对应多个车载终端，车载终端通过5G移动局域网络将数据通过无线方式向区域车联网数据存储服务器发送存储通信请求，区域车联网数据存储服务器启动历史数据容器，并开始通过容器接口接收数据。历史数据容器开始转存，通过虚拟化容器开放的数据同步接口进行收集数据，历史数据容器对接收的所述业务数据进行收集合并，产生车辆运行结果按时间汇总的业务数据，并保留汽车车联网设备与其数据的映射关系，获得业务结果，并启动业务数据容器，将在历史数据容器中产生的业务结果实时同步到业务数据容器，在业务数据容器通过容器接口可与其他服务器或第三方应用通信，在接收到合法的车联网查询业务请求时，区域车联网数据存储服务器通过所述业务数据容器返回所述业务结果。在历史数据容器中存储的是单个车辆的车辆数据，在业务数据容器中可存储各个汇集后的业务结果，例如单个品牌型号车辆的运行时的油耗，车辆胎压，能耗比，总历程等，为其他服务器做好数据统计。根据实际情况，业务结果可以根据不同的需求，由历史数据容器针对不同的特征数据进行汇集处理获得。

本公开实施例通过5G网络技术结合容器化虚拟技术，在保证数据传输高速率、低时延稳定性的同时，更可以支撑对不同车辆在同时行进时产生的数据进行处理，提高车联网数据存储和处理效率。

进一步的，所述基于所有协同计算单元容器接收到的监测数据得到所述车辆的行驶决策信息及车辆运行信息，包括：

将所有协同计算单元容器接收到的监测数据输入车辆算法库，获得所述车辆的行驶辅助决策信息，再根据所述车辆的行驶辅助决策信息得出所述车辆的行驶决策信息；

对所有协同计算单元容器接收到的监测数据进行聚合处理，得到所述车辆的车辆运行信息。

车载终端将当前接收的监测数据输入车辆算法库，得出当前行驶车辆的行驶辅助决策信息，并配合驾驶***或驾驶员对车辆控制***的动作得出车辆的行驶决策信息，如加速、减速、停车、转向等；然后对所有协同计算单元容器接收的监测数据进行聚合处理得到车辆运行信息，如车辆速度、转速、车辆胎压、能耗比、行驶路段等。

进一步的，所述方法还包括：

接收各个车联网设备发送的第二数据发送请求；所述第二数据发送请求为车联网设备在确认其对应的协同计算单元容器无法及时接收该车联网设备的监测数据后发出；

根据所述第二数据发送请求为相应的车联网设备创建额外的协同计算单元容器以接收该车联网设备发送的监测数据。

当遇到复杂路况，车联网设备中某一模块或多个模块数据量爆增，当前容器无法及时接收处理，该模块遇到数据接收瓶颈时，会向车载终端发送第二数据发送请求，车载终端按照上述步骤将会创建更多的协同计算单元容器，以接收该模块的监测数据，保证数据能够及时存储和处理；各个容器分别接收数据，可以提高数据存储和处理能力，且不会对其他容器接收数据造成影响。

进一步的，所述方法还包括：

当所述车载终端使用资源达到预设阈值时，向接入同一5G移动局域网络的其他车辆发送组网请求，以使所述其他车辆在有空闲资源时响应所述组网请求，并组成移动区域组网网络；

在所述移动区域组网网络内使用所述其他车辆的可使用的资源。

所述同一5G移动局域网络可以是城域5G移动网络，由于单个车载终端的计算存储资源有上限，当使用资源达到阈值时，向在同一城域5G移动网络内向的车辆发送组网请求，以组成移动区域组网网络，移动区域组网网络之间通过5G网络通信，可以共享可使用的资源，具体的，也可以通过创建协同计算单元容器为其他车辆进行数据存储和处理，移动区域组网网络，无固定车辆数量，无固定车辆上限，一旦某辆车全球定位到达城域5G移动网络边缘时，将会提前退出此移动区域组网网络，退出过程为在目标地为城域5G移动网络外，并在还有预设距离到达城域5G移动网络边缘时，提前发出退出预警，与其他车辆做好脱离，不再进行接收数据，并进行数据交接。

进一步的，所述方法还包括：

接收所述车载终端对应的车辆周围同样接入5G移动局域网络的其他车辆的决策建议，所述其他车辆包括：与所述车载终端对应的车辆之间的距离不超过预设阈值且在同一移动区域组网网络内的车辆、在其他移动区域组网网络内的车辆和具备决策广播的车辆；

所述根据所述车辆的行驶辅助决策信息得出所述车辆的行驶决策信息包括：

根据本车的行驶辅助决策信息和所述其他车辆的决策建议得出本车的行驶决策信息。

通过接收所述车载终端的车辆周围距离不超过预设阈值的其他同样接入5G移动局域网络的车辆的决策建议，例如前方发送事故，拥堵，或者道路不通畅等情况，建议减速或更换道路，车载终端会根据所述行驶辅助决策信息和所述决策建议从车辆驾驶***处得出车辆的行驶决策信息，所述预设阈值可以为500米、1千米、2千米或其他数值。

进一步的，所述方法还包括：

向区域车联网数据存储服务器发送历史数据查询请求，以使所述区域车联网数据存储服务器通过所述业务数据容器将所述历史数据查询请求转发至所述历史数据容器，由所述历史数据容器统计查询结果，并将所述查询结果返回给所述业务数据容器，再由所述业务数据容器通过预设的容器接口向所述车载终端返回所述查询结果；

接收所述业务数据容器发送的查询结果。

车载终端可以向区域车联网数据存储服务器发送历史数据查询请求，查询其车辆的各种信息，以获取行驶路况或者车辆的整体运行情况，例如获取导航信息，或者在需要刹车时，周边是否车辆等，或者启动时，查询预设距离内是否有特殊情况等。由区域车联网数据存储服务器通过所述业务数据容器将所述历史数据查询请求转发至所述历史数据容器，由于历史数据容器存储有所有车辆的业务数据，可以从根据车载终端的历史数据查询请求从中统计出车载终端所需的查询结果；历史数据容器统计查询结果后将所述查询结果返回给所述业务数据容器，由所述业务数据容器通过预设的容器接口返回所述查询结果。

在本公开实施例中，区域车联网数据存储服务器可以设置多个历史数据容器和业务数据容器，数量不做限定，本领域技术人员可以根据具体的情况进行设置。数据量较多时，容器数量较多。

本公开实施例通过5G网络技术结合容器化虚拟技术，在保证数据传输和处理高速率、低时延稳定性的同时，更可以支撑对不同车辆在同时行进时产生的数据进行处理，提高车联网数据存储和处理效率，并且通过组网方式解决复杂道路数据收集反馈和快速处理，为车辆提供更合适的辅助驾驶策略，并且整合存储数据实现数据统计，为第三方提供数据收集整理业务。

图2为本公开实施例提供的一种车联网数据处理方法的流程示意图，应用于区域车联网数据存储服务器，如图2所述，所述方法包括：

步骤S201：接收车载终端发送的业务数据，所述业务数据包括车辆的行驶决策信息及车辆运行信息，所述车辆的行驶决策信息及车辆运行信息由车载终端基于接收到的各个车联网设备在对应的车辆运行并产生监测数据后发送的第一数据发送请求，为各个车联网设备分别创建协同计算单元容器以响应各个车联网设备的第一数据发送请求，并分别通过各个协同计算单元容器接口接收各个车联网设备的监测数据后，基于所有协同计算单元容器接收到的监测数据得出；

步骤S202：启动历史数据容器，通过历史数据容器接口接收所述业务数据；

步骤S203：在历史数据容器中对所述业务数据进行汇集处理以获得业务结果；

步骤S204：启动业务数据容器，并将在历史数据容器中产生的业务结果实时同步到业务数据容器；

步骤S205：在接收到车联网查询业务请求时，通过所述业务数据容器返回所述业务结果。

区域车联网数据存储服务器接收到某一车载终端发送的存储通信请求时，准备接收其发送的业务数据，启动历史数据容器，历史数据容器开始转存，通过虚拟化容器开放的数据同步接口进行接收业务数据，并收集合并，产生按时间汇总的车辆运行业务结果，如百公里油耗，车辆胎压，能耗比，总历程，以及车辆速度、转速、行驶路段等，并保留该车辆车联网设备及其数据的映射关系。区域车联网数据存储服务器，启动业务数据容器，由历史数据容器将产生的业务结果实时同步到业务数据容器。在接收到其他服务器发送的车联网查询业务请求时，业务数据容器将所述业务结果返回所述业务结果。

进一步的，所述方法还包括：

当所述区域车联网数据存储服务器发生业务故障并产生需要还原数据的要求时，通过业务数据容器向异地车联网核心数据存储服务器发起网络通信请求，以使异地车联网核心数据存储服务器同意接收所述网络通信请求后，接收所述业务数据容器开放的接口数据，并由所述异地车联网核心数据存储服务器代替所述区域车联网数据存储服务器工作。

当发生网络故障或自然灾害，车辆终端掉线或城域内的车辆无法连接到该区域车联网数据存储服务器时，可通过业务数据容器开始向处理紧急任务或者进行整合存储任务的异地车联网核心数据存储服务器发起网络通信请求，接收所述业务数据容器开放的接口数据；在接收到区域车联网数据存储服务器的数据后，可以由所述异地车联网核心数据存储服务器代替所述区域车联网数据存储服务器进行工作。

此外，异地车联网核心数据存储服务器可以用于整合存储，区域车联网数据存储服务器用于中继存储，实时现场查询。

进一步的，当需要刷新车载业务设备数据时，如车载版本更新，业务数据容器，向城域5G移动网络内所有汽车的车联网设备，发送车载业务设备更新数据，当车联网设备开始运转更新数据时，通过5G移动网络接入向区域车联网数据存储服务器发起更新版本数据查询请求，查询更新版本数据，按照更新版本数据进行数据更新，区域车联网存储数据服务器实现对于车联网设备更新数据的行为控制。

进一步的，所述方法还包括：

接收车载终端或其他服务器发送的历史数据查询请求；

通过所述业务数据容器将所述历史数据查询请求转发至历史数据容器，由所述历史数据容器统计查询结果，并将所述查询结果返回给所述业务数据容器并在业务数据容器中存储；

由业务数据容器通过预设的容器接口向所述车载终端或其他服务器返回所述查询结果。

其他服务器可以是异地车联网核心数据存储服务器，当异地车联网核心数据存储服务器或车载终端，接收到历史数据查询请求后向区域车联网存储数据服务器发送查询请求时，若是异地车联网核心数据存储服务器发起查询请求。则请求会通过网络传输发出，业务数据容器接收到请求后，同时向历史数据容器发送历史查询请求，历史数据容器接收请求后，通过开放的虚拟化容器接口返回查询结果。查询结果存储到业务数据容器中，并同时确认异地车联网核心数据存储服务器的查询请求，发送查询结果，若要求发送原始数据，则还将历史数据容器中的原始数据发送给异地车联网核心数据存储服务器。若只是车载终端需要查询历史数据，则直接将转存在业务数据容器中的查询结果，通过虚拟化容器开放接口返回查询结果。

图3为本公开实施例三提供的一种车载终端的架构图，如图3所示，包括：

第一接收模块11，其设置为接收各个车联网设备在对应的车辆运行并产生监测数据后发送的第一数据发送请求；

创建模块12，其设置为为各个车联网设备分别创建协同计算单元容器以响应各个车联网设备的第一数据发送请求，并分别通过各个协同计算单元容器接口接收各车联网设备的监测数据；

数据处理模块13，其设置为基于所有协同计算单元容器接收到的监测数据得到所述车辆的行驶决策信息及车辆运行信息；

第一发送模块14，其设置为将包括所述车辆的行驶决策信息及车辆运行信息的业务数据发送到区域车联网数据存储服务器，以使所述区域车联网数据存储服务器启动历史数据容器，通过历史数据容器接口接收所述业务数据，并在历史数据容器中对所述业务数据进行汇集处理，获得业务结果，以及启动业务数据容器，并将在历史数据容器中产生的业务结果实时同步到业务数据容器，然后在接收到车联网查询业务请求时，通过所述业务数据容器返回所述业务结果。

进一步的，所述数据处理模块13包括行驶决策信息获取单元和车辆运行信息获取单元；

所述行驶决策信息获取单元设置为将所有协同计算单元容器接收到的监测数据输入车辆算法库，获得所述车辆的行驶辅助决策信息，再根据所述车辆的行驶辅助决策信息得出所述车辆的行驶决策信息；

所述车辆运行信息获取单元设置为对所有协同计算单元容器接收到的监测数据进行聚合处理，得到所述车辆的车辆运行信息。

进一步的，所述第一接收模块11还设置为接收各个车联网设备发送的第二数据发送请求；所述第二数据发送请求为车联网设备在确认其对应的协同计算单元容器无法及时接收该车联网设备的监测数据后发出；

所述创建模块12还设置为根据所述第二数据发送请求为相应的车联网设备创建额外的协同计算单元容器以接收该车联网设备发送的监测数据。

进一步的，所述第一发送模块14还设置为当所述车载终端使用资源达到预设阈值时，向接入同一5G移动局域网络的其他车辆发送组网请求，以使所述其他车辆在有空闲资源时响应所述组网请求，并组成移动区域组网网络；

所述创建模块12还设置为在所述移动区域组网网络内使用所述其他车辆的可使用的资源。

进一步的，所述第一接收模块11还设置为接收所述车载终端对应的车辆周围同样接入5G移动局域网络的其他车辆的决策建议，所述其他车辆包括：与所述车载终端对应的车辆之间的距离不超过预设阈值且在同一移动区域组网网络内的车辆、其他移动区域组网网络内的车辆和具备决策广播的车辆；

所述行驶决策信息获取单元还设置为根据所述本车的行驶辅助决策信息和所述其他车辆的决策建议得出本车的行驶决策信息。

进一步的，所述第一发送模块14还设置为向区域车联网数据存储服务器发送历史数据查询请求，以使所述区域车联网数据存储服务器通过所述业务数据容器将所述历史数据查询请求转发至所述历史数据容器，由所述历史数据容器统计查询结果，并将所述查询结果返回给所述业务数据容器，再由所述业务数据容器通过预设的容器接口返回所述查询结果；

所述第一接收模块11还设置为接收所述业务数据容器发送的查询结果。

图4为本公开实施例四提供的一种区域车联网数据存储服务器的架构图，如图4所示，包括：

第二接收模块21，其设置为接收车载终端发送的业务数据，所述业务数据包括车辆的行驶决策信息及车辆运行信息，所述车辆的行驶决策信息及车辆运行信息由车载终端基于接收到的各个车联网设备在对应的车辆运行并产生监测数据后发送的第一数据发送请求，为各个车联网设备分别创建协同计算单元容器以响应各个车联网设备的第一数据发送请求，并分别通过各个协同计算单元容器接口接收各个车联网设备的监测数据后，基于所有协同计算单元容器接收到的监测数据得出；

启动模块22，其设置为启动历史数据容器，以使所述第二接收模块通过历史数据容器接口接收所述业务数据；

汇集模块23，其设置为在历史数据容器中对所述业务数据进行汇集处理以获得业务结果；

所述启动模块22还设置为启动业务数据容器，并将在历史数据容器中产生的业务结果实时同步到业务数据容器；

第二发送模块24，其设置为在所述第二接收模块21接收到车联网查询业务请求时，通过所述业务数据容器返回所述业务结果。

进一步的，所述第二发送模块24还设置为当所述区域车联网数据存储服务器发生业务故障并产生需要还原数据的要求时，通过业务数据容器向异地车联网核心数据存储服务器发起网络通信请求，以使异地车联网核心数据存储服务器同意接收所述网络通信请求后，接收所述业务数据容器开放的接口数据，并由所述异地车联网核心数据存储服务器代替所述区域车联网数据存储服务器工作。

进一步的，所述第二接收模块21还设置为接收到车载终端或其他服务器发送的历史数据查询请求时，通过所述业务数据容器将所述历史数据查询请求转发至历史数据容器，由所述历史数据容器统计查询结果，并将所述查询结果返回给所述业务数据容器并在业务数据容器中存储；以及，

使所述第二发送模块24由业务数据容器通过预设的容器接口向所述车载终端或其他服务器返回所述查询结果。

本公开实施例的车载终端和区域车联网数据存储服务器用于实施方法实施例一和实施例二中的车联网数据处理方法，所以描述的较为简单，具体可以参见前面方法实施例一和实施例二中的相关描述，此处不再赘述。

此外，如图5所示，本公开实施例五还提供一种电子设备，包括存储器10和处理器20，所述存储器10中存储有计算机程序，当所述处理器20运行所述存储器10存储的计算机程序时，所述处理器20执行上述各种可能的车联网数据处理方法。

其中，存储器10与处理器20连接，存储器10可采用闪存或只读存储器或其他存储器，处理器20可采用中央处理器或单片机。

此外，本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当用户设备的至少一个处理器执行该计算机执行指令时，用户设备执行上述各种可能的方法。

其中，计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路)中。另外，该ASIC可以位于用户设备中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于通信设备中。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本公开的原理而采用的示例性实施方式，然而本公开并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本公开的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本公开的保护范围。

Claims (13)

1.一种车联网数据处理方法，其特征在于，应用于车载终端，所述方法包括：

接收各个车联网设备在对应的车辆运行并产生监测数据后发送的第一数据发送请求；

为各个车联网设备分别创建协同计算单元容器以响应各个车联网设备的第一数据发送请求，并分别通过各个协同计算单元容器接口接收各个车联网设备的监测数据；

基于所有协同计算单元容器接收到的监测数据得到所述车辆的行驶决策信息及车辆运行信息；

将包括所述车辆的行驶决策信息及车辆运行信息的业务数据发送到区域车联网数据存储服务器，以使所述区域车联网数据存储服务器启动历史数据容器，通过历史数据容器的虚拟化容器开放的数据同步接口接收所述业务数据，并在历史数据容器中对所述业务数据进行汇集处理以获得业务结果，以及启动业务数据容器，并将在历史数据容器中产生的业务结果实时同步到业务数据容器，然后在接收到车联网查询业务请求时，通过所述业务数据容器返回所述业务结果。

2.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，所述基于所有协同计算单元容器接收到的监测数据得到所述车辆的行驶决策信息及车辆运行信息，包括：

将所有协同计算单元容器接收到的监测数据输入车辆算法库，获得所述车辆的行驶辅助决策信息，再根据所述车辆的行驶辅助决策信息得出所述车辆的行驶决策信息；

对所有协同计算单元容器接收到的监测数据进行聚合处理，得到所述车辆的车辆运行信息。

3.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收各个车联网设备发送的第二数据发送请求；所述第二数据发送请求为车联网设备在确认其对应的协同计算单元容器无法及时接收该车联网设备的监测数据后发出；

根据所述第二数据发送请求为相应的车联网设备创建额外的协同计算单元容器以接收该车联网设备发送的监测数据。

4.根据权利要求3所述的处理方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述车载终端使用资源达到预设阈值时，向接入同一5G移动局域网络的其他车辆发送组网请求，以使所述其他车辆在有空闲资源时响应所述组网请求，并组成移动区域组网网络；

在所述移动区域组网网络内使用所述其他车辆的可使用的资源。

5.根据权利要求4所述的处理方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述车载终端对应的车辆周围同样接入5G移动局域网络的其他车辆的决策建议，所述其他车辆包括：与所述车载终端对应的车辆之间的距离不超过预设阈值且在同一移动区域组网网络内的车辆、在其他移动区域组网网络内的车辆和具备决策广播的车辆；

所述根据所述车辆的行驶辅助决策信息得出所述车辆的行驶决策信息包括：

根据本车的行驶辅助决策信息和所述其他车辆的决策建议得出本车的行驶决策信息。

6.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，所述方法还包括：

向区域车联网数据存储服务器发送历史数据查询请求，以使所述区域车联网数据存储服务器通过所述业务数据容器将所述历史数据查询请求转发至所述历史数据容器，由所述历史数据容器统计查询结果，并将所述查询结果返回给所述业务数据容器，再由所述业务数据容器通过预设的容器接口向所述车载终端返回所述查询结果；

接收所述业务数据容器发送的查询结果。

7.一种车联网数据处理方法，其特征在于，应用于区域车联网数据存储服务器，所述方法包括：

接收车载终端发送的业务数据，所述业务数据包括车辆的行驶决策信息及车辆运行信息，所述车辆的行驶决策信息及车辆运行信息由车载终端基于接收到的各个车联网设备在对应的车辆运行并产生监测数据后发送的第一数据发送请求，为各个车联网设备分别创建协同计算单元容器以响应各个车联网设备的第一数据发送请求，并分别通过各个协同计算单元容器接口接收各个车联网设备的监测数据后，基于所有协同计算单元容器接收到的监测数据得出；

启动历史数据容器，通过历史数据容器的虚拟化容器开放的数据同步接口接收所述业务数据；

在历史数据容器中对所述业务数据进行汇集处理以获得业务结果；

启动业务数据容器，并将在历史数据容器中产生的业务结果实时同步到业务数据容器；

在接收到车联网查询业务请求时，通过所述业务数据容器返回所述业务结果。

8.根据权利要求7所述的处理方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述区域车联网数据存储服务器发生业务故障并产生需要还原数据的要求时，通过业务数据容器向异地车联网核心数据存储服务器发起网络通信请求，以使异地车联网核心数据存储服务器同意接收所述网络通信请求后，接收所述业务数据容器开放的接口数据，并由所述异地车联网核心数据存储服务器代替所述区域车联网数据存储服务器工作。

9.根据权利要求7所述的处理方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收车载终端或其他服务器发送的历史数据查询请求；

通过所述业务数据容器将所述历史数据查询请求转发至历史数据容器，由所述历史数据容器统计查询结果，并将所述查询结果返回给所述业务数据容器并在业务数据容器中存储；

由业务数据容器通过预设的容器接口向所述车载终端或其他服务器返回所述查询结果。

10.一种车载终端，其特征在于，包括：

第一接收模块，其设置为接收各个车联网设备在对应的车辆运行并产生监测数据后发送的第一数据发送请求；

创建模块，其设置为各个车联网设备分别创建协同计算单元容器以响应各个车联网设备的第一数据发送请求，并分别通过各个协同计算单元容器接口接收各车联网设备的监测数据；

数据处理模块，其设置为基于所有协同计算单元容器接收到的监测数据得到所述车辆的行驶决策信息及车辆运行信息；

第一发送模块，其设置为将包括所述车辆的行驶决策信息及车辆运行信息的业务数据发送到区域车联网数据存储服务器，以使所述区域车联网数据存储服务器启动历史数据容器，通过历史数据容器的虚拟化容器开放的数据同步接口接收所述业务数据，并在历史数据容器中对所述业务数据进行汇集处理，获得业务结果，以及启动业务数据容器，并将在历史数据容器中产生的业务结果实时同步到业务数据容器，然后在接收到车联网查询业务请求时，通过所述业务数据容器返回所述业务结果。

11.一种区域车联网数据存储服务器，其特征在于，包括：

第二接收模块，其设置为接收车载终端发送的业务数据，所述业务数据包括车辆的行驶决策信息及车辆运行信息，所述车辆的行驶决策信息及车辆运行信息由车载终端基于接收到的各个车联网设备在对应的车辆运行并产生监测数据后发送的第一数据发送请求，为各个车联网设备分别创建协同计算单元容器以响应各个车联网设备的第一数据发送请求，并分别通过各个协同计算单元容器接口接收各个车联网设备的监测数据后，基于所有协同计算单元容器接收到的监测数据得出；

启动模块，其设置为启动历史数据容器，以使所述第二接收模块通过历史数据容器的虚拟化容器开放的数据同步接口接收所述业务数据；

汇集模块，其设置为在历史数据容器中对所述业务数据进行汇集处理以获得业务结果；

所述启动模块还设置为启动业务数据容器，并将在历史数据容器中产生的业务结果实时同步到业务数据容器；

第二发送模块，其设置为在所述第二接收模块接收到车联网查询业务请求时，通过所述业务数据容器返回所述业务结果。

12.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，当所述处理器运行所述存储器存储的计算机程序时，所述处理器执行如权利要求1-6以及权利要求7-9中任一项所述的车联网数据处理方法。

13.一种计算机可读存储介质，包括：计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-6以及权利要求7-9中任一项所述的车联网数据处理方法。

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