CN104724497A - 取料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种取料装置，其包括底座、设置于底座上的滑轨、设置于底座上的马达、滑动连接于滑轨上的滑台、固定于滑台上的旋转气缸、置于旋转气缸上的转盘及固定于转盘上的第一气缸，该第一气缸包括气缸部及滑动部、该取料装置还包括固定于滑动部上的第二气缸及机械臂，该机械臂的一端固定于滑动部上，另外一端固定于第二气缸上，该滑动部配合第二气缸及机械臂在气缸部上滑动以吸取物料，该转盘在旋转气缸的作用下带动两个第一气缸相对旋转预设度数以互换物料的位置，该滑台在马达的作用下带动其上的旋转气缸、转盘及第一气缸在滑轨上滑动直至将吸取的物料移动至预设位置的上方。本发明的取料装置，可帮助用户快速的吸取及移动物料。
Description
技术领域
本发明涉及一种取料装置。
背景技术
工厂里对于一些简单的取放料作业﹐通常采用传统的机械手代替人员作业﹐但传统机械手存在以下缺点：造价高昂，成本太高，对于一些简单的取放料运作性价比不高；控制复杂，需专业工程师进行编程控制；结构复杂笨重，搬运、维修或保养所耗费的人力物力也非常高；机构手的安装及配套的设备复杂，占地面积大。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种取料装置，旨在解决上述取料麻烦的问题。
本发明提供一种取料装置，该取料装置包括底座、设置于底座上的滑轨、设置于底座上的马达、滑动连接于滑轨上的滑台、固定于滑台上的旋转气缸、置于旋转气缸上的转盘及固定于转盘上的一对第一气缸，该第一气缸包括气缸部及滑动固定于气缸部上的滑动部、该取料装置还包括分别固定于滑动部上的第二气缸及一对机械臂，该机械臂的一端固定于滑动部上，另外一端固定于第二气缸上，该滑动部配合第二气缸及机械臂在气缸部上滑动以吸取物料，该转盘在旋转气缸的作用下带动两个第一气缸相对旋转预设度数以互换物料的位置，该滑台在马达的作用下带动其上的旋转气缸、转盘及第一气缸在滑轨上滑动直至将吸取的物料移动至预设位置的上方。
本发明的取料装置，通过两对气缸分别驱动对应的吸嘴上下左右移动来吸取对应的物料，并将其移动到相应位置，以此实现快速取料的效果。
附图说明
图1为本发明取料装置的立体视图。
图2为本发明取料装置的分解视图。
图3为本发明取料装置中部分放大视图。
图4至图6为本发明取料装置取物料的过程示意图。
主要元件符号说明
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参考图1-3所示，为一种取料装置1。该取料装置1包括底座10、设置于底座10上的滑轨20、设置于底座10上的马达30、滑动连接于滑轨20上的滑台40、固定于滑台40上的旋转气缸50、置于旋转气缸50上的转盘60及固定于转盘60上的一对第一气缸70。该第一气缸70包括气缸部72及滑动固定于气缸部72上的滑动部71。该取料装置1还包括分别固定于滑动部71上的第二气缸80及一对机械臂90。该机械臂90的一端固定于滑动部71上，另外一端固定于第二气缸80上。该滑动部71配合第二气缸80及机械臂90在气缸部72上滑动以吸取物料2（如图4所示）。该转盘60在旋转气缸50的作用下带动两个第一气缸70相对旋转预设度数以互换物料2的位置。该滑台40在马达30的作用下带动其上的旋转气缸50、转盘60及第一气缸70在滑轨20上滑动直至将吸取的物料2移动至预设位置的上方。本实施方式中，该旋转气缸50为180度旋转气缸，该第一气缸70为无杆气缸，该第二气缸80为笔形气缸。
该滑轨20设置于底座10的底面上。该马达30设置于底座10上滑轨20的一端。
该取料装置1还包括一防尘罩100。该防尘罩100固定于底座10两侧壁之间，用于防止灰尘进入底座10内。该滑台40置于防尘罩100下方，该旋转气缸50部分置于防尘罩100下方，另外部分置于防尘罩100上方。本实施方式中，该旋转气缸50为现有机构，因此针对该旋转气缸的结构在此不做详细描述。
该取料装置1还包括一缓冲机构110。该缓冲机构110包括固定块111及固定于固定块111两端的两个缓冲器112。该缓冲机构110通过该固定块111固定于旋转气缸50的上表面。该转盘60上开设有至少一孔61。该孔中设置一阻挡块62。该转盘60在旋转的过程中，通过该阻挡块62与缓冲器112的作用使得该转盘60旋转至预设度数。本实施方式中，该孔61的数量为两个。
该机械臂90包括连接部91及转动连接于连接部91上的伸展部92。该连接部91固定于滑动部71上。该伸展部92一端转动连接于连接部91，另外一端连接于第二气缸80上。该滑动部71上设置有多个吸嘴93。该伸展部92在初始状态与连接部91垂直连接，并在第二气缸80供气时相对连接部91伸展直至与连接部91在同一水平面上。该吸嘴93用于在伸展部92与连接部91在同一水平面上时，吸取地面上放置的物料2。
该取料装置1还包括一鱼眼接头120。该鱼眼接头120的一端固定于第二气缸80上，另外一端固定于伸展部92的下表面，从而将机械臂90的伸展部92连接于第二气缸80上。本实施方式中，该鱼眼接头120的结构为现有结构，因此在此不再做详细描述。
请参考图4-6所示，在安装该取料装置1时，首先用户将滑轨20固定于底座10底面上，将滑台40置于滑轨20上，将防尘罩100固定于底座10两侧壁上，将旋转气缸50固定于滑台40上，将转盘60转动连接于旋转气缸50上，将缓冲机构110固定于旋转气缸50上，将两个第一气缸70固定于转盘60上，将两个第二气缸80分别固定于第一气缸70的滑动部71上，将两个机械臂90分别固定于滑动部71及第二气缸80上。
在使用该取料装置1时，在初始状态，两个伸展部92与连接部91垂直，在需要取料2时，该第二气缸80供气驱使该伸展部92伸直直至该伸展部92与连接部91在同一水平面上，接着通过第一气缸70驱使该滑动部71在气缸部72上移动，该滑动部71带动机械臂90向靠近地面的方向上移动直至该伸展部92上的吸嘴93可以吸取取物料2，在吸取到物料2后，用户可再次通过第一气缸70将伸展部92及物料2移动至一定的高度，接着再通过马达30驱使滑台40在滑轨20上移动直至该第一气缸70及物料2被移动至预设位置的上方。再次通过第一气缸70驱使该滑动部71在气缸部72上移动直至该物料2靠近地面。最后给吸嘴93断气，该物料2放置于地面上以待对物料2进行加工。
在用户通过两个吸嘴93吸取了不同的物料2后，需要互换两个物料的位置时，用户可通过旋转转盘60，该转盘60带动第一气缸70及其上固定的第二气缸80及机械臂90一起旋转，从而可将所吸取的物料2的位置进行互换。
在用户将对应的物料2放置于预设位置后，该第二气缸80断气，该伸展部92在重力的作用下相对连接部91旋转直至垂直于连接部91。
在不同的实施方式中，用户可根据需要分别对两个第一气缸70、第二气缸80进行不同的操作，使得两个伸展部92完成不同的操作，如利用一个吸嘴93取物料2的同时，利用另外一个吸嘴93放置物料2等。
Claims (8)
1.一种取料装置，其特征在于：该取料装置包括底座、设置于底座上的滑轨、设置于底座上的马达、滑动连接于滑轨上的滑台、固定于滑台上的旋转气缸、置于旋转气缸上的转盘及固定于转盘上的一对第一气缸，该第一气缸包括气缸部及滑动固定于气缸部上的滑动部、该取料装置还包括分别固定于滑动部上的第二气缸及一对机械臂，该机械臂的一端固定于滑动部上，另外一端固定于第二气缸上，该滑动部配合第二气缸及机械臂在气缸部上滑动以吸取物料，该转盘在旋转气缸的作用下带动两个第一气缸相对旋转预设度数以互换物料的位置，该滑台在马达的作用下带动其上的旋转气缸、转盘及第一气缸在滑轨上滑动直至将吸取的物料移动至预设位置的上方。
2.如权利要求1所述的取料装置，其特征在于：该旋转气缸为180度旋转气缸。
3.如权利要求1所述的取料装置，其特征在于：该取料装置还包括一缓冲机构，该缓冲机构包括固定块及固定于固定块两端的两个缓冲器，该缓冲机构通过该固定块固定于旋转气缸的上表面，该转盘上开设至少一孔，该孔中设置一阻挡块，该转盘在旋转的过程中，通过该阻挡块与缓冲器的作用下使得该转盘旋转至预设度数。
4.如权利要求1所述的取料装置，其特征在于：该机械臂包括连接部及转动连接于连接部上的伸展部，该连接部固定于滑动部上，该滑动部上设置有多个吸嘴，该伸展部在初始状态与连接部垂直连接，并在第二气缸的作用下相对连接部伸展，该吸嘴用于吸取物料。
5.如权利要求4所述的取料装置，其特征在于：该取料装置还包括一鱼眼接头，该鱼眼接头的一端固定于第二气缸上，另外一端固定于伸展部的下表面，从而将机械臂的伸展部连接于第二气缸上。
6.如权利要求1所述的取料装置，其特征在于：该第一气缸为无杆气缸。
7.如权利要求1所述的取料装置，其特征在于：该第二气缸为笔形气缸。
8.如权利要求1所述的取料装置，其特征在于：该取料装置还包括置于底座的上表面的防尘罩，该防尘罩用于防止灰尘进入底座。
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