实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种结构简单、刹车定位装置高度整合、节省占用空间、定位准确的滚动式定位板。
为实现上述目的,本实用新型的技术方案为:提供一种滚动式定位板,适用于大型回转体密封槽,其包括底板部件、刹车驱动机构、支撑轮刹车机构、导向轮刹车机构、刹车传动杆、支撑轮及导向轮,其中,所述刹车驱动机构包括一刹车主轴,所述刹车主轴滑动地穿设于所述底板部件上,所述支撑轮、所述导向轮分别设置于所述刹车主轴的两侧,且均转动地连接于所述底板部件上,所述导向轮与大型回转体的密封槽相配合;所述支撑轮刹车机构设置于所述支撑轮与所述刹车主轴之间并安装于所述底板部件上,所述支撑轮刹车机构的一端与所述支撑轮可分离地抵触,所述支撑轮刹车机构的另一端与一所述刹车传动杆的一端相铰接;所述导向轮刹车机构设置于所述导向轮与所述刹车主轴之间并安装于所述底板部件上,所述导向轮刹车机构一端与所述导向轮可分离地抵触,所述导向轮刹车机构另一端与另一所述刹车传动杆的一端相铰接;各所述刹车传动杆的另一端均铰接于所述刹车主轴上,通过操作所述刹车主轴而使所述刹车传动杆带动所述支撑轮刹车机构、所述导向轮刹车机构运动,从而对所述支撑轮、所述导向轮产生制动力以进行刹车定位。
较佳地,所述刹车驱动机构还包括主轴轴套,所述主轴轴套设置于所述底板部件上,所述刹车主轴滑动地穿设于所述主轴轴套内。
较佳地,所述刹车驱动机构还包括一复位件,所述复位件呈弹性地抵触于所述刹车主轴的端部与所述底板部件之间,所述复位件用于对所述刹车主轴进行复位。
较佳地,所述刹车主轴滑动地穿设于所述底板部件上且其一端凸伸出所述底板部件的侧壁,所述刹车主轴的凸伸出所述底板部件的侧壁的一端形成有法兰盘,所述复位件套设于所述刹车主轴上,且所述复位件的两端分别抵触于所述法兰盘及所述底板部件的侧壁。
较佳地,所述底板部件包括一挡板,所述挡板固定于所述底板部件的侧壁上,且所述复位件的一端抵触于所述挡板,所述挡板用于为所述复位件提供反作用力支撑。
较佳地,所述底板部件还包括安装基板及滚轮支撑块,所述刹车主轴滑动地穿设于所述安装基板上且其一端凸伸出所述安装基板的侧壁外,所述支撑轮、所述导向轮分别通过所述滚轮支撑块转动地连接于所述安装基板上,所述支撑轮、所述导向轮均凸出于所述安装基板的上、下表面,且所述支撑轮、所述导向轮的转动轴的轴向与所述刹车主轴的轴向一致。
较佳地,所述安装基板上开设有贯穿其上、下表面的第一安装孔及第二安装孔,所述第一安装孔、所述第二安装孔分别位于所述刹车主轴的两侧,所述支撑轮容置于所述第一安装孔内,所述导向轮容置于所述第二安装孔内。
较佳地,所述支撑轮刹车机构安装于所述安装基板上且部分容置于所述第一安装孔内,所述导向轮刹车机构安装于所述安装基板上且部分容置于所述第二安装孔内。
较佳地,所述支撑轮刹车机构包括支撑轮刹车轴及支撑轮刹车轴套,所述支撑轮刹车轴套安装于所述安装基板上,所述支撑轮刹车轴滑动地穿设于所述支撑轮刹车轴套内,且所述支撑轮刹车轴的一端设置有与所述支撑轮的表面相配合的第一抵触部,所述支撑轮刹车轴的另一端与对应的所述刹车传动杆相铰接。
较佳地,所述导向轮刹车机构包括导向轮刹车轴及导向轮刹车轴套,所述导向轮刹车轴套安装于所述安装基板上,所述导向轮刹车轴滑动地穿设于所述导向轮刹车轴套内,且所述导向轮刹车轴的一端设置有与所述导向轮的表面相配合的第二抵触部,所述导向轮刹车轴的另一端与对应的所述刹车传动杆相铰接。
较佳地,所述支撑轮的表面包设有橡胶层。
较佳地,所述导向轮的两侧壁处设置有导向斜面,且所述导向轮的圆柱面上包设有橡胶层。
与现有技术相比,由于本实用新型的滚动式定位板,其刹车驱动机构包括一滑动地穿设于底板部件上的刹车主轴,支撑轮、导向轮分别转动地连接于刹车主轴的两侧,支撑轮刹车机构设置于支撑轮与刹车主轴之间并安装于底板部件上,其一端与支撑轮可分离地抵触,另一端与一刹车传动杆的一端相铰接;导向轮刹车机构设置于导向轮与刹车主轴之间并安装于底板部件上,其一端与导向轮可分离地抵触,另一端与另一刹车传动杆的一端相铰接;各刹车传动杆的另一端均铰接于刹车主轴上;通过操作刹车主轴而使刹车传动杆摆动,刹车传动杆摆动从而推动支撑轮刹车机构、导向轮刹车机构往复运动,当支撑轮刹车机构、导向轮刹车机构抵触于支撑轮、导向轮上时,对支撑轮、导向轮产生制动力从而进行刹车定位;撤销对刹车主轴的操作时,滚动式定位板可沿密封槽滑动;实现滚动与定位两种模式的精准切换,使移动检测设备在检测时能够良好定位,保证检测结果的准确性;且该滚动式定位板采用连杆传动方式,实现定位板刹车定位装置高度整合,结构简单、紧凑,体积小,节省定位板占用空间,适应于各种使用空间较小的作业环境,并实现检修设备的轻便化。
具体实施方式
现在参考附图描述本实用新型的实施例,附图中类似的元件标号代表类似的元件。本实用新型所提供的滚动式定位板100,适用于大型回转体密封槽的检修,所述滚动式定位板100可沿密封槽圆周方向移动,并能在需要静止时进行刹车定位,实现动、静切换的功能。
如图1、图2所示,本实用新型滚动式定位板100,主要用来使安装于其上的部件在需要移动的时候可沿大型回转体的密封槽圆周方向移动,而在需要定位作业检测的时候可刹车静止。其包括底板部件110、刹车驱动机构120、至少一个支撑轮刹车机构130、至少一个导向轮刹车机构140、至少一个支撑轮160、至少一个导向轮170及至少两个刹车传动杆150。
所述刹车驱动机构120包括一刹车主轴121,所述刹车主轴121滑动地穿设于所述底板部件110上,所述支撑轮160、所述导向轮170分别设置于所述刹车主轴121的两侧,且均转动地连接于所述底板部件110上,所述导向轮170与大型回转体的密封槽相配合。
所述支撑轮刹车机构130安装于所述底板部件110上,且对应于每一个支撑轮160设置至少一个支撑轮刹车机构130,所述支撑轮刹车机构130设置于支撑轮160与刹车主轴121之间,且每一个支撑轮刹车机构130的一端与对应的支撑轮160可分离地抵触,每一个支撑轮刹车机构130的另一端与一刹车传动杆150相铰接,该刹车传动杆150的另一端与刹车主轴121相铰接。对应地,所述导向轮刹车机构140安装于所述底板部件110上,且对应于每一导向轮170设置至少一个导向轮刹车机构140,所述导向轮刹车机构140设置于导向轮170与刹车主轴121之间,每一个导向轮刹车机构140的一端与对应的导向轮170可分离地抵触,每一导向轮刹车机构140的另一端与一刹车传动杆150相铰接,该刹车传动杆150的另一端与刹车主轴121相铰接。因此,通过操作所述刹车主轴121而使所述刹车传动杆150带动所述支撑轮刹车机构130、所述导向轮刹车机构140运动,从而对所述支撑轮160、所述导向轮170产生制动力以进行刹车定位。
继续参阅图1、图2所示,本实用新型滚动式定位板100的一种实施方式中,其具有一个导向轮170、两支撑轮160及多个刹车传动杆150。其中,导向轮170安装于刹车主轴121的一侧,对应该导向轮170设置有两导向轮刹车机构140,两导向轮刹车机构140分别对应于导向轮170的两端,使导向轮170的受力更平衡,每一导向轮刹车机构140的另一端分别通过一刹车传动杆150与刹车主轴121相铰接;两支撑轮160间隔地安装于刹车主轴121的另一侧,每一个支撑轮160对应地设置有两支撑轮刹车机构130,两支撑轮刹车机构130相间隔设置以对应支撑轮160的两端,每一支撑轮刹车机构130的另一端分别通过至一刹车传动杆150与刹车主轴121相铰接。
当然,本实用新型滚动式定位板100中,导向轮170、支撑轮160以及导向轮刹车机构140、支撑轮刹车机构130的数量并不以本实施例为限,其数量可根据实际使用需要灵活设置,此为本领域技术人员所熟知的技术。
下面结合图1-图5所示,对本实用新型滚动式定位板100的具体结构进行详细说明。
如图1、图2所示,所述底板部件110包括安装基板111、挡板112及滚轮支撑块113,安装基板111为本实用新型滚动式定位板100的主要安装平台,同时也提供了与外部工具对接安装的安装孔。具体地,所述刹车主轴121滑动地穿设于所述安装基板111上且其一端凸伸出所述安装基板111的侧壁外;所述挡板112固定于安装基板111的侧壁上,用于为复位件123(详见后述)提供反作用力支撑;滚轮支撑块113通过螺栓锁紧方式安装在安装基板111上,支撑轮160、导向轮170分别通过所述滚轮支撑块113转动地连接于所述安装基板111上,支撑轮160、导向轮170均凸出于所述安装基板111的上、下表面,且支撑轮160、导向轮170的转动轴的轴向与所述刹车主轴121的轴向一致。
具体地,所述安装基板111上开设有贯穿其上、下表面的第一安装孔111a及第二安装孔111b,第一安装孔111a的数量与支撑轮160的数量相对应;且所述第一安装孔111a位于刹车主轴121的一侧,第二安装孔111b位于刹车主轴121的另一侧。
如图2、图3所示,每一支撑轮160对应容置于一第一安装孔111a内,且该支撑轮160通过一滚轮支撑块113转动地连接于安装基板111上,支撑轮160凸出于安装基板111的上、下表面,支撑轮160用于对滚动式定位板100起支撑作用;优选地,所述支撑轮160的表面包设有橡胶层161,通过对支撑轮160的表面进行包胶处理,可增加支撑轮160与接触面的摩擦力,也可增大刹车的摩擦力。
如图2、图4所示,所述导向轮170对应容置于第二安装孔111b内,该导向轮170通过另一滚轮支撑块113转动地连接于安装基板111上,导向轮170凸出于安装基板111的上、下表面,该导向轮170用于对滚动式定位板100起支撑和导向作用;优选地,所述导向轮170的两侧壁处设置有呈倾斜结构的导向斜面171,且所述导向轮170的圆柱面上包设有橡胶层172,导向斜面171的设置,方便导向轮170卡入密封槽,并可沿密封槽导向;而导向轮170的圆柱面进行包胶处理,可增加导向轮170与接触面的摩擦力,也可增大刹车时的摩擦力。
继续参阅图1-图5所示,所述支撑轮刹车机构130包括支撑轮刹车轴131及支撑轮刹车轴套132,所述支撑轮刹车轴套132安装于所述安装基板111上,且支撑轮刹车轴套132部分伸入第一安装孔111a内,所述支撑轮刹车轴131滑动地穿设于所述支撑轮刹车轴套132内,且支撑轮刹车轴套132的一端容置于第一安装孔111a内,所述支撑轮刹车轴131的于第一安装孔111a内的一端的端部,设置有与支撑轮160的表面相配合的第一抵触部131a,所述支撑轮刹车轴131的另一端与对应的一刹车传动杆150相铰接。因此,刹车传动杆150摆动而推动支撑轮刹车轴131往复运动,当支撑轮刹车轴131向支撑轮160方向滑动并使第一抵触部131a抵触于支撑轮160上时,通过接触摩擦力使支撑轮160停止转动,从而达到刹车的目的。
如图1-图5所示,所述导向轮刹车机构140包括导向轮刹车轴141及导向轮刹车轴套142,所述导向轮刹车轴套142安装于所述安装基板111上,且导向轮刹车轴套142部分容置于第二安装孔111b内,所述导向轮刹车轴141滑动地穿设于所述导向轮刹车轴套142内,且导向轮刹车轴141的一端容置于第二安装孔111b内,所述导向轮刹车轴141的于第二安装孔111b内的一端的端部,设置有与所述导向轮170的表面相配合的第二抵触部141a,所述导向轮刹车轴141的另一端与对应的一刹车传动杆150相铰接。因此,刹车传动杆150摆动而推动导向轮刹车轴141往复运动,当导向轮刹车轴141向导向轮170方向滑动并使第二抵触部141a抵触于导向轮170上时,通过接触摩擦力使导向轮170停止转动,从而达到刹车的目的。
另外,参阅图1、图2所示,所述刹车驱动机构120还包括主轴轴套122及复位件123,所述主轴轴套122具有多个,多个主轴轴套122分别设置于安装基板111上,所述刹车主轴121滑动地穿设于所述主轴轴套122内,所述复位件123呈弹性地抵触于所述刹车主轴121的端部与所述底板部件110之间,所述复位件123用于对所述刹车主轴121进行复位。具体地,刹车主轴121的一端凸伸出安装基板111的侧壁之外,所述刹车主轴121的凸伸出所述底板部件110的侧壁的一端形成有法兰盘121a,所述复位件123套设于所述刹车主轴121上,且所述复位件123的两端分别抵触于所述法兰盘121a及所述底板部件110的侧壁,所述法兰盘121a用于对复位件123提供支撑;安装基板111的侧壁上对应于复位件123的位置处,固定有所述挡板112,因此,复位件123的一端抵触于所述挡板112,所述挡板112用于为所述复位件123提供反作用力支撑。操作刹车主轴121时,其沿主轴轴套122滑动,从而带动刹车传动杆150摆动,通过刹车传动杆150带动支撑轮刹车机构130、导向轮刹车机构140运动,从而对支撑轮160、导向轮170产生制动力,迫使滚动式定位板100刹车静止。此过程中,复位件123被压缩,当撤销对刹车主轴121的操作时,复位件123恢复形变从而推动刹车主轴121复位。
优选地,所述复位件123为一压簧,当然不以此为限,还可以使用其他弹性部件为刹车主轴121提供回复力。
下面结合图1-图5所示,对本实用新型滚动式定位板100的原理及工作过程进行说明。
本实用新型滚动式定位板100适用于大型回转体密封槽的检修,工作时,滚动式定位板100的导向轮170卡合于大型回转体的密封槽内,并可沿该密封槽的圆周方向滑动,当需要定位作业检测的时候可刹车定位。
具体地,需要刹车定位时,操作刹车驱动机构120的刹车主轴121,使刹车主轴121沿主轴轴套122滑动,从而带动所有的刹车传动杆150摆动,刹车传动杆150摆动从而推动支撑轮刹车轴131向支撑轮160方向滑动,当支撑轮刹车轴131的第一抵触部131a抵触于支撑轮160上时,通过接触摩擦力使支撑轮160停止转动;同理,刹车传动杆150摆动从而推动导向轮刹车轴141向导向轮170方向滑动,当导向轮刹车轴141的第二抵触部141a抵触于导向轮170上时,通过接触摩擦力使导向轮170停止转动,从而达到刹车定位的目的。
且在上述过程中,复位件123被压缩,因此,当撤销对刹车主轴121的操作时,复位件123恢复形变从而推动刹车主轴121复位,刹车主轴121复位从而再次驱动刹车传动杆150摆动,因此同时拉动支撑轮刹车轴131、导向轮刹车轴141往回滑动,从而撤销对支撑轮160、导向轮170的抵触,因此,可再次使滚动式定位板100沿密封槽的圆周方向滑动。
由于本实用新型滚动式定位板100,其刹车驱动机构120包括一刹车主轴121,刹车主轴121滑动地穿设于底板部件110上,支撑轮160、导向轮170分别转动地连接于刹车主轴121的两侧;支撑轮刹车机构130设置于支撑轮160与刹车主轴121之间,其一端与支撑轮160可分离地抵触,另一端与一刹车传动杆150的一端相铰接;导向轮刹车机构140设置于导向轮170与刹车主轴121之间,其一端与导向轮170可分离地抵触,另一端与另一刹车传动杆150的一端相铰接;刹车传动杆150的另一端均铰接于刹车主轴121上,通过操作刹车主轴121而使刹车传动杆150摆动,刹车传动杆150摆动从而推动支撑轮刹车机构130、导向轮刹车机构140往复运动,当支撑轮刹车机构130、导向轮刹车机构140抵触于支撑轮160、导向轮170上时,对支撑轮160、导向轮170产生制动力从而进行刹车定位;撤销对刹车主轴121的操作时,滚动式定位板100可沿密封槽滑动;实现滚动与定位两种模式的精准切换,使移动检测设备在检测时能够良好定位,保证检测结果的准确性;且该滚动式定位板100采用连杆传动方式,实现定位板刹车定位装置高度整合,结构简单、紧凑,体积小,节省定位板占用空间,适应于各种使用空间较小的作业环境,并实现检修设备的轻便化。
本实用新型平滚动式定位板100并不限于在大型回转体密封槽检修中使用,还可以根据需要用于其他使用空间较小的作业环境,此为本领域普通技术人员所熟知,在此不再做详细的说明。
以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已,当然不能以此来限定本实用新型之权利范围,因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化,仍属本实用新型所涵盖的范围。