CN104709274B - 混合动力汽车及其发动机启动***和启动控制方法 - Google Patents

混合动力汽车及其发动机启动***和启动控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明提出了一种混合动力汽车的发动机的启动控制方法，包括以下步骤：在接收到启动所述发动机的指令时，检测所述混合动力汽车的当前车速；以及当所述混合动力汽车的当前车速大于等于预设车速时，控制所述混合动力汽车中变速箱生成的惯性扭矩输出至所述发动机的曲轴以启动所述发动机。该混合动力汽车的发动机的启动控制方法可以有效地提高混合动力汽车在模式切换时动力输出的平顺性，并且避免启动电机频繁启动，提高启动电机的使用寿命。本发明还提出了一种混合动力汽车的发动机启动***和一种具有该发动机启动***的混合动力汽车。

Description

混合动力汽车及其发动机启动***和启动控制方法
技术领域
本发明涉及混合动力汽车技术领域，特别涉及一种混合动力汽车的发动机的启动控制方法、一种混合动力汽车的发动机启动***以及一种具有该发动机启动***的混合动力汽车。
背景技术
目前，混合动力汽车在启动发动机时，是由安装在发动机飞轮侧的启动电机完成的，启动时间较长、启动过程不够平稳，同时也会增加燃油的消耗和污染物的排放，不够节能环保。并且，在混合动力汽车的工作模式切换时，会造成启动电机的频繁启动，大大影响启动电机的寿命。
因此，现有技术中的混合动力汽车的发动启动技术需要进行改进。
发明内容
本发明的目的旨在至少解决上述的技术缺陷。
为此，本发明的第一个目的在于提出了一种混合动力汽车的发动机的启动控制方法，该混合动力汽车的发动机的启动控制方法可以有效地提高混合动力汽车在模式切换时动力输出的平顺性，并且避免启动电机频繁启动，提高启动电机的使用寿命。
本发明的第二个目的在于提出一种混合动力汽车的发动机启动***。本发明第三个目的在于提出一种混合动力汽车。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的一种混合动力汽车的发动机的启动控制方法，包括以下步骤：在接收到启动所述发动机的指令时，检测所述混合动力汽车的当前车速；以及当所述混合动力汽车的当前车速大于等于预设车速时，控制所述混合动力汽车中变速箱生成的惯性扭矩输出至所述发动机的曲轴以启动所述发动机。
根据本发明实施例的混合动力汽车的发动机的启动控制方法，通过检测混合动力汽车的当前车速，并在当前车速大于等于预设车速时，利用变速箱生成的惯性扭矩来启动发动机，从而可以有效地提高混合动力汽车在模式切换时动力输出的平顺性，并且避免启动电机频繁启动，提高启动电机的使用寿命。此外，还降低燃油消耗，减少污染物的排放，节能环保。
本发明第二方面实施例提出的一种混合动力汽车的发动机启动***，包括：发动机；发动机控制器，所述发动机控制器与所述发动机相连；电机控制器，所述电机控制器用于获取所述混合动力汽车的当前车速；变速箱，所述变速箱根据所述混合动力汽车的车速生成惯性扭矩；变速箱控制器，所述变速箱控制器与所述变速箱和所述电机控制器分别相连，当所述混合动力汽车的当前车速大于等于预设车速时，所述变速箱控制器根据接收到的启动所述发动机的指令控制所述变速箱将所述惯性扭矩输出至所述发动机的曲轴以启动所述发动机。
根据本发明实施例的混合动力汽车的发动机启动***，通过电机控制器检测混合动力汽车的当前车速，并在当前车速大于等于预设车速时，利用变速箱生成的惯性扭矩来启动发动机，从而可以有效地提高混合动力汽车在模式切换时动力输出的平顺性，并且避免启动电机频繁启动，提高启动电机的使用寿命。此外，还降低燃油消耗，减少污染物的排放，节能环保。
本发明第三方面实施例提出了一种混合动力汽车，该混合动力汽车包括上述的混合动力汽车的发动机启动***。因此，该混合动力汽车在当前车速大于等于预设车速时，能够利用变速箱生成的惯性扭矩来启动发动机，从而可以有效地提高混合动力汽车在模式切换时动力输出的平顺性，并且避免启动电机频繁启动，提高启动电机的使用寿命，充分满足用户的需要。此外，还降低燃油消耗，减少污染物的排放，节能环保。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为根据本发明实施例的混合动力汽车的发动机的启动控制方法的流程图；
图2为根据本发明一个实施例的混合动力汽车的发动机启动***的结构示意图；以及
图3为根据本发明一个实施例的混合动力汽车的发动机的启动控制方法的流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的混合动力汽车的发动机的启动控制方法、混合动力汽车的发动机启动***以及具有该发动机启动***的混合动力汽车。
图1为根据本发明实施例的混合动力汽车的发动机的启动控制方法的流程图。如图1所示，该混合动力汽车的发动机的启动控制方法包括以下步骤：
S1，在接收到启动发动机的指令时，检测混合动力汽车的当前车速。其中，可以通过轮速传感器来检测混合动力汽车的当前车速，并将检测到的车速信息发送给电机控制器。
可以理解的是，在本发明的实施例中，混合动力汽车的车速是大于0的。
S2，当混合动力汽车的当前车速大于等于预设车速时，控制混合动力汽车中变速箱生成的惯性扭矩输出至发动机的曲轴以启动发动机。
也就是说，本发明实施例的混合动力汽车的发动机的启动控制方法可以是利用变速箱倒档轴的惯性扭矩通过变速箱的输入轴、发动机的飞轮来反拖发动机的曲轴，然后配合点火线圈点火启动发动机。
其中，惯性扭矩根据混合动力汽车的车速生成。为了方便检测混合动力汽车行驶时的实时扭矩，通过下面汽车理论的公式（1）和公式（2）可以根据车辆的车速计算得到：
其中，Pe为发动机输出功率，n为发动机的转速，Ttq为发动机的扭矩，ig为变速箱传动比，i0为主减速器传动比，r为车轮半径，ua为车辆的行驶速度。
在已知发动机的最小启动扭矩和功率后，根据公式（1）计算得到发动机的转速，然后根据公式（2）可以通过转速来计算可以成功反拖发动机的最小行驶速度。因此，混合动力汽车可以通过检测车速来计算扭矩。
在反拖发动机的过程中，由于混合动力汽车整车的惯性，力会由地面通过轮胎以扭矩的形式传递到半轴。然后扭矩从半轴通过差速器、主减速器、变速箱与飞轮传递到发动机的曲轴上，从而实现反拖发动机的启动。
在本发明的一个实施例中，如图2所示，当变速箱是双离合变速箱时，混合动力汽车的发动机启动***包括电机1、电机控制器2、发动机控制器3、发动机4、飞轮5、离合器6、双离合变速箱7、双离合变速箱的输入轴8和输出轴9、双离合变速箱的倒档轴10、电机的输出轴11和变速箱控制器12。
根据本发明的一个实施例，当混合动力汽车从纯电动模式切换至混合动力模式需要启动发动机时，如图3所示，上述的混合动力汽车的发动机的启动控制方法包括以下步骤：
S301，电机控制器接收到启动发动机的指令。也就是说，在本发明的实施例中，当电机控制器接收到启动发动机的指令时，会向发动机控制器发出工作指令。同时，电机与变速箱控制器也会接到来自电机控制器发来的控制信息。
S302，判断混合动力汽车的当前车速是否大于等于预设车速u1，即电机控制器对混合动力汽车行驶时的车速u进行判断。如果是，执行步骤S303和步骤S304；如果否，执行步骤S308。其中，u1为本发明实施例中启动发动机所需的最小车速。
S303，发动机控制器接收到启动发动机的指令。
S304，变速箱控制器接收到启动发动机的指令。
S305，发动机的飞轮与双离合变速箱结合，执行变速箱反拖发动机启动的功能。
在步骤S305中，具体而言，当变速箱为双离合变速箱时，控制混合动力汽车中变速箱生成的惯性扭矩输出至所述发动机的曲轴以启动所述发动机，进一步包括：控制和所述双离合变速箱的输入轴相连的离合器与所述发动机的飞轮结合以将所述惯性扭矩传递到所述飞轮；所述飞轮拖动所述发动机的曲轴运转以启动所述发动机。
其中，当所述发动机启动后，控制所述离合器与所述飞轮分离。
并且，根据本发明的一个实施例，当所述离合器与所述飞轮结合时，所述双离合变速箱的倒档轴和所述倒档轴通过所述双离合变速箱的输出轴将所述惯性扭矩传递到所述双离合变速箱的输入轴。
也就是说，在本发明的实施例中，如图2所示，当车速u≥u1时，变速箱控制器12会控制离合器6与飞轮5相结合，使双离合变速箱的倒档轴10通过其输出轴9和倒档轴10共同将惯性扭矩传输到双离合变速箱的输入轴8。然后，双离合变速箱的输入轴8则会通过离合器6将惯性扭矩传递到发动机的飞轮5上。但是，当飞轮5被反拖转动后，并在发动机启动之后变速箱控制器12会马上控制离合器6与飞轮5分离，然后飞轮5会拖动发动机4的曲轴运转。
在本发明的一个实施例中，当所述惯性扭矩输出至发动机的曲轴时，根据启动发动机的指令控制发动机配合所述曲轴的运转进行点火、喷油、做功以使所述发动机启动。也就是说，电机控制器会与发动机控制器进行通讯以发送工作指令至发动机控制器，使发动机控制器控制发动机配合曲轴运转进行喷油、点火、做功以完成发动机的启动。
在本发明的一个实施例中，上述的混合动力汽车的发动机的启动控制方法还包括：当发动机启动后，根据混合动力汽车的当前车速控制变速箱以选择与发动机离合的档位。
并且，在发动机与相应的档位离合完成后，判断发动机的输出功率是否满足当前车速变换需求；如果是，控制所述混合动力汽车的电机停止输出功率；如果否，控制所述电机继续输出功率。
也就是说，当发动机成功启动后，变速箱控制器会根据当前的行驶车速进行判断，来选择合适的档位与发动机进行离合。并在离合完毕后，电机控制器会根据混合动力汽车的行驶控制策略对车速的变换来判断发动机启动后，发动机的输出功率能否满足当前车速变换需求。如果满足，则控制电机停止输出功率；如果不满足，电机控制器会控制电机继续工作。
由于双离合变速箱在与发动机的飞轮结合时可能会出现的拖拽状态，即在瞬间例如在零点几秒的时间内混合动力汽车的输出扭矩会急剧变小，这会造成混合动力汽车出现瞬时动力不足的现象。为了避免这一情况的发生，如图3所示，在执行完步骤S305之后，进入步骤S306。
S306，判断当前车速是否急剧下降。如果是，则执行步骤S307；如果否，则返回。
S307，电机控制器控制电机增大输出扭矩。
也就是说，在本发明的一个实施例中，当所述发动机启动时，判断所述混合动力汽车的车速变化率是否大于预设阈值，即当前车速是否急剧下降；如果是，控制混合动力汽车的电机增大输出扭矩以补偿所述惯性扭矩。
因此说，可以对本发明实施例中的电机增加一个扭矩补偿的功能。即在出现拖拽状态时，电机控制器通过对混合动力汽车的行驶车速的检测，控制电机增大输出扭矩以满足保持当前车速所需的输出扭矩，从而保证在启动发动机时，混合动力汽车行驶的平顺性。当扭矩补偿完成后，电机的工作状态将由电机控制器进行控制，可以对动力电池反馈充电。
S308，发动机控制器与电机控制器进行通信。
S309，车载蓄电池给启动电机供电，由启动电机带动发动机启动。
也就是说，当所述混合动力汽车的当前车速小于所述预设车速时，控制所述混合动力汽车中的启动电机以启动所述发动机。即言，当车速u＜u1时，电机控制器会与发动机控制器进行通信，使其控制发动机通过启动电机运转来实现启动。然后变速箱控制器会根据当前的行驶车速进行判断，来选择合适的档位与发动机进行离合。并在离合完毕后，电机的工作控制状态将如u≥u1时所述，这里不再赘述。
综上所述，在本发明实施例的混合动力汽车的发动机的启动控制方法中，采用双离合变速箱反拖发动机进行启动，无需启动电机进行工作。
根据本发明实施例的混合动力汽车的发动机的启动控制方法，通过检测混合动力汽车的当前车速，并在当前车速大于等于预设车速时，利用变速箱生成的惯性扭矩来启动发动机，从而可以有效地提高混合动力汽车在模式切换时动力输出的平顺性，并且避免启动电机频繁启动，提高启动电机的使用寿命。此外，还降低燃油消耗，减少污染物的排放，节能环保。
图2为根据本发明一个实施例的混合动力汽车的发动机启动***的结构示意图。如图2所示，根据本发明一个实施例的混合动力汽车的发动机启动***包括：电机控制器2、发动机控制器3、发动机4、变速箱7和变速箱控制器12。
其中，发动机控制器3与发动机4相连，电机控制器2用于获取所述混合动力汽车的当前车速即电机控制器2通过轮速传感器检测得到混合动力汽车的当前车速，变速箱7根据所述混合动力汽车的车速生成惯性扭矩，变速箱控制器12与变速箱7和电机控制器2分别相连，当混合动力汽车的当前车速大于等于预设车速时，变速箱控制器12根据接收到的启动发动机4的指令控制变速箱7将所述惯性扭矩输出至发动机4的曲轴以启动发动机4。
并且，如图2所示，当变速箱是双离合变速箱时，该混合动力汽车的发动机启动***还包括电机1、飞轮5、离合器6、双离合变速箱的输入轴8和输出轴9、双离合变速箱的倒档轴10、电机的输出轴11。
根据本发明的一个实施例，变速箱控制器12控制和双离合变速箱7的输入轴8相连的离合器6与发动机的飞轮5结合以将惯性扭矩传递到飞轮5，飞轮5拖动发动机的曲轴运转以启动发动机4。其中，当发动机启动后，变速箱控制器12控制离合器6与飞轮5分离。
并且，当离合器6与飞轮5结合时，双离合变速箱的倒档轴10和倒档轴10通过双离合变速箱的输出轴11共同将所述惯性扭矩传递到双离合变速箱的输入轴8。
也就是说，在本发明的实施例中，如图2所示，当车速u≥u1时，变速箱控制器12会控制离合器6与飞轮5相结合，使双离合变速箱的倒档轴10通过其输出轴9和倒档轴10共同将惯性扭矩传输到双离合变速箱的输入轴8。然后，双离合变速箱的输入轴8则会通过离合器6将惯性扭矩传递到发动机的飞轮5上。但是，当飞轮5被反拖转动后，并在发动机启动后变速箱控制器12会马上控制离合器6与飞轮5分离，然后飞轮5会拖动发动机4的曲轴运转。
根据本发明的一个实施例，电机控制器1接收启动发动机的指令，并将启动发动机的指令发送给变速箱控制器12和发动机控制器3。当所述惯性扭矩输出至发动机的曲轴时，发动机控制器3根据启动发动机的指令控制发动机4配合曲轴的运转进行点火、喷油、做功以使发动机4启动。
在本发明的一个实施例中，当发动机4启动后，变速箱控制器12根据所述混合动力汽车的当前车速控制变速箱7以选择与发动机4离合的档位。并且，电机控制器2通过与发动机控制器3进行通信以判断发动机4的输出功率是否满足当前车速变换需求，其中，如果是，电机控制器2控制电机1停止输出功率；如果否，电机控制器2控制电机1继续输出功率。
也就是说，当发动机成功启动后，变速箱控制器会根据当前的行驶车速进行判断，来选择合适的档位与发动机进行离合。并在离合完毕后，电机控制器会根据混合动力汽车的行驶控制策略对车速的变换来判断发动机启动后，发动机的输出功率能否满足当前车速变换需求。如果满足，则控制电机停止输出功率；如果不满足，电机控制器会控制电机继续工作。
由于双离合变速箱在与发动机的飞轮结合时可能会出现的拖拽状态，即在瞬间例如零点几秒内混合动力汽车的输出扭矩会急剧变小，这会造成混合动力汽车出现瞬时动力不足的现象。为了避免这一情况的发生，当发动机启动时，电机控制器2判断混合动力汽车的车速变化率是否大于预设阈值，如果是，电机控制器2控制电机1增大输出扭矩以补偿所述惯性扭矩。这样，在出现拖拽状态时，电机控制器2通过对混合动力汽车的行驶车速的检测，控制电机1增大输出扭矩以满足保持当前车速所需的输出扭矩，从而保证在启动发动机时，混合动力汽车行驶的平顺性。
在本发明的一个实施例中，上述的混合动力汽车的发动机启动***还包括：启动电机，启动电机与发动机相连，当混合动力汽车的当前车速小于所述预设车速时，启动电机带动发动机启动。即言，当车速u＜u1时，电机控制器会与发动机控制器进行通信，使其控制发动机通过启动电机运转来实现启动。
综上所述，本发明实施例的混合动力汽车的发动机启动***可以是利用变速箱倒档轴的惯性扭矩通过变速箱的输入轴、发动机的飞轮来反拖发动机的曲轴，然后配合点火线圈点火来启动发动机。
根据本发明实施例的混合动力汽车的发动机启动***，通过电机控制器检测混合动力汽车的当前车速，并在当前车速大于等于预设车速时，利用变速箱生成的惯性扭矩来启动发动机，从而可以有效地提高混合动力汽车在模式切换时动力输出的平顺性，并且避免启动电机频繁启动，提高启动电机的使用寿命。此外，还降低燃油消耗，减少污染物的排放，节能环保。
此外，本发明的实施例还提出了一种混合动力汽车，该混合动力汽车包括上述的混合动力汽车的发动机启动***。因此，该混合动力汽车在当前车速大于等于预设车速时，能够利用变速箱生成的惯性扭矩来启动发动机，从而可以有效地提高混合动力汽车在模式切换时动力输出的平顺性，并且避免启动电机频繁启动，提高启动电机的使用寿命，充分满足用户的需要。此外，还降低燃油消耗，减少污染物的排放，节能环保。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行***、装置或设备（如基于计算机的***、包括处理器的***或其他可以从指令执行***、装置或设备取指令并执行指令的***）使用，或结合这些指令执行***、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行***、装置或设备或结合这些指令执行***、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包括以下：具有一个或多个布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置），随机存取存储器（RAM），只读存储器（ROM），可擦除可编辑只读存储器（EPROM或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光盘只读存储器（CDROM）。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (19)

1.一种混合动力汽车的发动机的启动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
在接收到启动所述发动机的指令时，检测所述混合动力汽车的当前车速；
当所述混合动力汽车的当前车速大于等于预设车速时，控制所述混合动力汽车中变速箱生成的惯性扭矩输出至所述发动机的曲轴以启动所述发动机；
当所述变速箱为双离合变速箱且所述发动机启动时，判断所述混合动力汽车的车速变化率是否大于预设阈值；
如果是，控制所述混合动力汽车的电机增大输出扭矩以补偿所述惯性扭矩，其中，所述电机的输出轴和所述变速箱的倒档轴相连。
2.如权利要求1所述的混合动力汽车的发动机的启动控制方法，其特征在于，所述惯性扭矩根据所述混合动力汽车的车速生成。
3.如权利要求1所述的混合动力汽车的发动机的启动控制方法，其特征在于，当所述变速箱为双离合变速箱时，控制所述混合动力汽车中变速箱生成的惯性扭矩输出至所述发动机的曲轴以启动所述发动机，进一步包括：
控制和所述双离合变速箱的输入轴相连的离合器与所述发动机的飞轮结合以将所述惯性扭矩传递到所述飞轮；
所述飞轮拖动所述发动机的曲轴运转以启动所述发动机。
4.如权利要求3所述的混合动力汽车的发动机的启动控制方法，其特征在于，当所述发动机启动后，控制所述离合器与所述飞轮分离。
5.如权利要求3所述的混合动力汽车的发动机的启动控制方法，其特征在于，当所述离合器与所述飞轮结合时，所述双离合变速箱的倒档轴和所述倒档轴通过所述双离合变速箱的输出轴将所述惯性扭矩传递到所述双离合变速箱的输入轴。
6.如权利要求1-5中任一项所述的混合动力汽车的发动机的启动控制方法，其特征在于，当所述惯性扭矩输出至所述发动机的曲轴时，根据启动所述发动机的指令控制所述发动机配合所述曲轴的运转进行点火、喷油、做功以使所述发动机启动。
7.如权利要求1所述的混合动力汽车的发动机的启动控制方法，其特征在于，还包括：
当所述发动机启动后，根据所述混合动力汽车的当前车速控制所述变速箱以选择与所述发动机离合的档位。
8.如权利要求7所述的混合动力汽车的发动机的启动控制方法，其特征在于，
判断所述发动机的输出功率是否满足当前车速变换需求；
如果是，控制所述混合动力汽车的电机停止输出功率；
如果否，控制所述电机继续输出功率。
9.如权利要求1所述的混合动力汽车的发动机的启动控制方法，其特征在于，当所述混合动力汽车的当前车速小于所述预设车速时，控制所述混合动力汽车中的启动电机以启动所述发动机。
10.一种混合动力汽车的发动机启动***，其特征在于，包括：
发动机；
发动机控制器，所述发动机控制器与所述发动机相连；
电机控制器，所述电机控制器用于获取所述混合动力汽车的当前车速；
变速箱，所述变速箱根据所述混合动力汽车的车速生成惯性扭矩；
变速箱控制器，所述变速箱控制器与所述变速箱和所述电机控制器分别相连，当所述混合动力汽车的当前车速大于等于预设车速时，所述变速箱控制器根据接收到的启动所述发动机的指令控制所述变速箱将所述惯性扭矩输出至所述发动机的曲轴以启动所述发动机；
所述电机控制器，还用于在所述变速箱为双离合变速箱且所述发动机启动时，判断所述混合动力汽车的车速变化率是否大于预设阈值，如果是，则控制电机增大输出扭矩以补偿所述惯性扭矩，其中，所述电机的输出轴和所述变速箱的倒档轴相连。
11.如权利要求10所述的混合动力汽车的发动机启动***，其特征在于，当所述变速箱为双离合变速箱时，所述变速箱控制器控制和所述双离合变速箱的输入轴相连的离合器与所述发动机的飞轮结合以将所述惯性扭矩传递到所述飞轮，所述飞轮拖动所述发动机的曲轴运转以启动所述发动机。
12.如权利要求11所述的混合动力汽车的发动机启动***，其特征在于，当所述发动机启动后，所述变速箱控制器控制所述离合器与所述飞轮分离。
13.如权利要求11所述的混合动力汽车的发动机启动***，其特征在于，当所述离合器与所述飞轮结合时，所述双离合变速箱的倒档轴和所述倒档轴通过所述双离合变速箱的输出轴将所述惯性扭矩传递到所述双离合变速箱的输入轴。
14.如权利要求10所述的混合动力汽车的发动机启动***，其特征在于，所述电机控制器接收启动所述发动机的指令，并将启动所述发动机的指令发送给所述变速箱控制器和所述发动机控制器。
15.如权利要求14所述的混合动力汽车的发动机启动***，其特征在于，当所述惯性扭矩输出至所述发动机的曲轴时，所述发动机控制器根据启动所述发动机的指令控制所述发动机配合所述曲轴的运转进行点火、喷油、做功以使所述发动机启动。
16.如权利要求10所述的混合动力汽车的发动机启动***，其特征在于，当所述发动机启动后，所述变速箱控制器根据所述混合动力汽车的当前车速控制所述变速箱以选择与所述发动机离合的档位。
17.如权利要求16所述的混合动力汽车的发动机启动***，其特征在于，所述电机控制器通过与发动机控制器进行通信以判断所述发动机的输出功率是否满足当前车速变换需求，其中，
如果是，所述电机控制器控制电机停止输出功率；
如果否，所述电机控制器控制所述电机继续输出功率。
18.如权利要求10所述的混合动力汽车的发动机启动***，其特征在于，还包括：
启动电机，所述启动电机与所述发动机相连，当所述混合动力汽车的当前车速小于所述预设车速时，所述启动电机带动所述发动机启动。
19.一种混合动力汽车，其特征在于，包括如权利要求10-18中任一项所述的混合动力汽车的发动机启动***。
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