CN104708324A - 一种大支架组件点焊机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了大支架组件点焊机。该点焊机包括转盘，转盘的圆周方向分别分布有多个夹具；转盘的圆周方向的***依次分布有大支架上料机构、银片切料上料机构、接线板上料机构、双金上料机构、第一点焊机构、第二点焊机构和出料机构；通过转盘转动带动夹具旋转，圆周方向上的各个机构完成上料、定位和点焊等加工工作，自动化程度高，达到提高工作效率和质量，提高经济效益。

Description

一种大支架组件点焊机
技术领域
本发明涉及一种焊接装置，尤其是涉及一种对多工件进行自动输送上料并定位焊接的单转盘点焊机。
背景技术
目前在电气领域，断路器的结构各式各样，断路器中也具有不同的零件；一些零件需要相互焊接组成一体使用，这些零件形状复杂，传统的焊接工艺由人工将零件组合放置在工装上，然后通过焊头进行点焊。对于这种手工操作的焊接方式效率低，经济效益差。在整个自动化点焊过程中，将多个零件有序的自动摆放和准确摆放有利于提高自动化的生产效率和产品质量。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种自动摆放和输送多个工件，并将多个工件进行焊接的大支架组件单转盘点焊机。
本发明采用以下技术方案：一种大支架组件点焊机，包括转盘机构、大支架上料机构、银片切料上料机构、接线板上料机构、双金上料机构、第一点焊机构、第二点焊机构和出料机构，转盘机构包括转盘和多个组件夹具，组件夹具均匀分布在转盘的圆周方向，转盘的圆周方向的***依次分布大支架上料机构、银片上料机构、接线板上料机构、双金上料机构、第一点焊机构、第二点焊机构和出料机构；大支架上料机构连接有大支架振动盘，大支架振动盘输送大支架至大支架上料机构，大支架上料机构将大支架置于组件夹具上；银片切料上料机构切割银片并输送置于组件夹具上；接线板上料机构连接有接线板振动盘，接线板振动盘输送接线板至接线板上料机构，接线板上料机构将接线板置于组件夹具上；双金上料机构连接有双金振动盘，双金振动盘输送双金至双金上料机构，双金上料机构将双金置于组件夹具上；第一点焊机构和第二点焊机构对工件之间的连接位置进行焊接；出料机构将工件送出。
作为一种改进，大支架振动盘包括底盘、料斗和送料轨道，底盘与驱动器相连接，底盘上设置圆筒形的料斗，料斗内壁具有螺旋上升的送料道，送料道的上端出口连接送料轨道，送料轨道包括带有侧壁的散乱输送段和不带侧壁的第一悬挂输送段，第一悬挂输送段上依次设置有筛选机构、翻面机构、阻挡机构和吹料机构；大支架由散乱输送段输送至第一悬挂输送段悬挂在第一悬挂输送段的侧边输送，筛选机构设置在悬挂的一侧阻挡筛选悬挂错误的大支架，翻面机构将大支架翻面，阻挡机构阻挡与其不匹配的大支架并由吹料机构吹离送料轨道。
作为一种改进，送料轨道还包括有第二悬挂输送段，第二悬挂输送段与第一悬挂输送段相连接，第一悬挂输送段和第二悬挂输送段的倾斜方向相反；第二悬挂输送段的末端螺旋至垂直于水平面形成输出段，输出段相邻的设置有平行挡板，平行挡板与输出段的距离与大支架的厚度相匹配。
作为一种改进，阻挡机构为设置在第一悬挂输送段下方的与第一悬挂输送段相垂直的挡块，挡块在相对第一悬挂输送段的两侧设置有与大支架形状相匹配的垂直槽，第一悬挂输送段的宽度与大支架的长度相匹配；吹料机构设置在第一悬挂输送段的下方，位置与挡块相适应；第一悬挂输送段上设置有与吹料机构相匹配的吹料孔。
作为一种改进，翻面机构为具有高度差的轨道结构，高处轨道的末端设置有与大支架上开口位置相对应的突块，翻面机构处相对大支架悬挂的另一侧设置有挡片。
作为一种改进，筛选机构为设置在悬挂一侧的下方的弧形挡板，第一悬挂输送段上与弧形挡板位置相对应的一段轨道窄于其他位置的轨道。
作为一种改进，双金振动盘包括第二底盘、第二料斗和第二送料轨道，第二底盘与驱动器相连接，第二底盘上设置圆筒形的第二料斗，第二料斗内壁具有螺旋上升的第二送料道，第二送料道的上端出口连接第二送料轨道，第二送料轨道包括内轨道和外轨道，内轨道和外轨道上均依次设置有供双金单个通过的挡槽、检测双金正反面的视觉检测器和进行筛选的气吹机构，内轨道和外轨道的出口端合并连接至输出轨道，输出轨道的出口端设置有供双金单个通过的输送槽。
作为一种改进，视觉检测器和气吹机构分别在内轨道和外轨道上下方位置相对应的设置，内轨道和外轨道上设置有气孔；当视觉检测器检测工件朝向错误时，气吹机构向气孔通气吹走工件。
作为一种改进，组件夹具包括基座、上压杆、侧压杆、下压杆和内压紧件，上压杆设置在基座的上部并通过杠杆结构固定或松开大支架；侧压杆设置在基座的侧边并通过杠杆结构固定或松开接线板；下压杆设置在基座中部的配合槽中并通过杠杆结构固定或松开银片；内压紧件设置在上压杆下方的基座中并通过弹性结构压住从基座上设置的伸入槽伸入的双金；上压杆、侧压杆和下压杆固定工件的一侧均位于伸入槽所在的一侧。
本发明的有益效果：通过设置转盘上的多个组件夹具定位和输送四个工件，由转盘***的各个机构完成送料、上料、定位和焊接等工序。大支架振动盘输送大支架至大支架上料机构，由大支架上料机构将大支架输送至组件夹具上固定；转盘转动，将此组件夹具输送到银片切料上料机构处，银片切料上料机构切割银片并输送至该组件夹具上固定；转盘转动，将此组件夹具输送到接线板上料机构处，接线板振动盘输送接线板至接线板上料机构，由接线板上料机构将接线板输送至该组件夹具上固定；转盘转动，将此组件夹具输送到双金上料机构处，双金振动盘输送双金至双金上料机构，由双金上料机构将双金输送至该组件夹具上固定；转盘转动，将此组件夹具输送到第一点焊机构处，第一点焊机构焊接银片与接线板；转盘转动，将此组件夹具输送到第二点焊机构处，第二点焊机构焊接双金、银片和大支架；转盘转动，将此组件夹具输送到出料机构处，出料机构送出大支架组件。本发明用单转盘、夹具、自动化机构、振动盘等完成了多个工件的输送和焊接，转盘上的夹具循环工作，各个工位的机构完成各自的工作；采用多个振动盘，对复杂的工件进行筛选排序并输送到自动化机构完成输送焊接，大大提高了工作效率，且自动化生产相对于传统人工的焊接方式不仅保证产品质量，并提高经济效益。
附图说明
图1是本发明大支架组件点焊机的立体图。
图2是本发明大支架组件点焊机的俯视图。
图3是本发明的大支架振动盘的俯视图。
图4是本发明的大支架振动盘的立体图。
图5是本发明的双金振动盘的立体图1。
图6是本发明的双金振动盘的立体图2。
图7是本发明的组件夹具和大支架组件的***图。
图8是本发明的组件夹具和大支架组件的立体图。
图9是本发明的大支架的立体图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。
如图1-9所示，为本发明大支架组件点焊机的一种具体实施例。该实施例包括转盘机构1、大支架上料机构2、银片切料上料机构3、接线板上料机构4、双金上料机构5、第一点焊机构6、第二点焊机构7和出料机构8，转盘机构1包括转盘1-1和多个组件夹具1-2，组件夹具1-2均匀分布在转盘1-1的圆周方向，转盘1-1的圆周方向的***依次分布大支架上料机构2、银片上料机构3、接线板上料机构4、双金上料机构5、第一点焊机构6、第二点焊机构7和出料机构8；大支架上料机构2连接有大支架振动盘2-1，大支架振动盘2-1输送大支架至大支架上料机构2，大支架上料机构2将大支架置于组件夹具1-2上；银片切料上料机构3切割银片并输送置于组件夹具1-2上；接线板上料机构4连接有接线板振动盘4-1，接线板振动盘4-1输送接线板至接线板上料机构4，接线板上料机构4将接线板置于组件夹具1-2上；双金上料机构5连接有双金振动盘5-1，双金振动盘5-1输送双金至双金上料机构5，双金上料机构5将双金置于组件夹具1-2上；第一点焊机构6和第二点焊机构7对工件之间的连接位置进行焊接；出料机构8将工件送出。
本发明所加工的大支架组件包括大支架11、接线板12、银片13和双金14。以加工一个完整的大支架组件为例，工序为：【1】大支架振动盘2-1输送大支架11至大支架上料机构2，由大支架上料机构2将大支架11输送至组件夹具1-2上固定；【2】转盘1-1转动，将此组件夹具1-2输送到银片切料上料机构3处，银片切料上料机构3切割银片13并输送至该组件夹具1-2上固定；【3】转盘1-1转动，将此组件夹具1-2输送到接线板上料机构4处，接线板振动盘4-1输送接线板12至接线板上料机构4，由接线板上料机构4将接线板12输送至该组件夹具1-2上固定；【4】转盘1-1转动，将此组件夹具1-2输送到双金上料机构5处，双金振动盘5-1输送双金14至双金上料机构5，由双金上料机构5将双金14输送至该组件夹具1-2上固定；【5】转盘1-1转动，将此组件夹具1-2输送到第一点焊机构6处，第一点焊机构6焊接银片13与接线板12；【6】转盘1-1转动，将此组件夹具1-2输送到第二点焊机构7处，第二点焊机构7焊接双金14、银片13和大支架11；【7】转盘1-1转动，将此组件夹具1-2输送到出料机构8处，出料机构8送出大支架组件。
转盘1-1上的部分工序可以相交换，如大支架上料机构2、银片切料上料机构3、接线板上料机构4和双金上料机构5各自完成其上料的工作，机构次序改变也应属于本专利的保护范围之内，第一点焊机构6、第二点焊机构7的次序改变或与上述各送料组件的交叉设置也属于本专利的保护范围之内。
本发明用单转盘、夹具、自动化机构、振动盘等完成了多个工件的输送和焊接，转盘上的夹具循环工作，各个工位的机构完成各自的工作；采用多个振动盘，对复杂的工件进行筛选排序并输送到自动化机构完成输送焊接，大大提高了工作效率，且自动化生产相对于传统人工的焊接方式不仅保证产品质量，并提高经济效益。
作为一种改进的具体实施方式，大支架振动盘2-1包括底盘2-11、料斗2-12和送料轨道2-13，底盘2-11与驱动器相连接，底盘2-11上设置圆筒形的料斗2-12，料斗2-12内壁具有螺旋上升的送料道2-121，送料道2-121的上端出口连接送料轨道2-13，送料轨道2-13包括带有侧壁的散乱输送段2-131和不带侧壁的第一悬挂输送段2-132，第一悬挂输送段2-132上依次设置有筛选机构2-13a、翻面机构2-13b、阻挡机构2-13c和吹料机构2-13d；大支架由散乱输送段2-131输送至第一悬挂输送段2-132悬挂在第一悬挂输送段2-132的侧边输送，筛选机构2-13a设置在悬挂的一侧阻挡筛选悬挂错误的大支架，翻面机构2-13b将大支架翻面，阻挡机构2-13c阻挡与其不匹配的大支架并由吹料机构2-13d吹离送料轨道2-13。如图9所示，为了更好的说明大支架11的输送过程，将大支架11分为主体z1、上架z2、下架z3和下横板z4，主体z1上具有一个开口z5，上架z2和下架z3在同一侧并长于下横板z4，且下横板z4比上架z2和下架z3在要窄。
在使用大支架振动盘2-1时，将待筛选的批量大支架11放入料斗2-12中，驱动器振动带动底盘2-11振动，大支架11通过振动沿着送料道2-121输送至送料轨道2-13；大支架11由首先到达散乱输送段2-131，此时大支架11都是无序的；到达末端时摆放合适的大支架11才可顺利进入第一悬挂输送段2-132悬挂在一侧。进入第一悬挂输送段2-132的大支架11首先到达筛选机构2-13a，作为一种改进的具体实施方式，筛选机构2-13a为设置在悬挂一侧的下方的弧形挡板，第一悬挂输送段2-132上与弧形挡板位置相对应的一段轨道窄于其他位置的轨道。悬挂正确的大支架11下横板z4悬挂在侧边，下横板z4比较短，在输送的过程中不会受到弧形挡板的干扰，可顺利通过弧形挡板，窄轨道也不会影响其顺利通过。但悬挂错误的大支架11上架z2和下架z3悬挂在侧边，其相比下横板z4较长的结构会在到达弧形挡板时被顶起，且窄轨道进一步使其重心偏移最后从筛选机构2-13a处掉落，实现了对大支架11正确悬挂输送的筛选，结构简单，便于制造。
大支架11在经过筛选机构2-13a后到达翻面机构2-13b，作为一种改进的具体实施方式，翻面机构2-13b为具有高度差的轨道结构，高处轨道的末端设置有与大支架11上开口z5位置相对应的突块2-13b1，翻面机构2-13b处相对大支架11悬挂的另一侧设置有挡片2-13b2。大支架11到达高处轨道末端时慢慢脱离向下翻落时，开口z5下翻后的一边会挂在突块2-13b1上，当大支架11随着重力翻转大于90度以后，开口z5的边缘向外甩动脱离突块2-13b1，使大支架11掉落至低处轨道上。突块2-13b1的设计与大支架11的结构匹配，令开口z5处挂于突块2-13b1处进行翻转提高了翻转的成功率，且结构简单便于制造；令一方面设计挡片2-13b2来支撑轨道上的大支架11，使其在翻转过程中只沿轨道方向翻转，而不会向着两侧有转动，进一步提高了翻转的成功率，上架z2和下架z3朝下可准确落到轨道上悬挂配合继续输送。
大支架11在经过翻面机构2-13b后到达阻挡机构2-13c和吹料机构2-13d，作为一种改进的具体实施方式，阻挡机构2-13c为设置在第一悬挂输送段2-132下方的与第一悬挂输送段2-132相垂直的挡块2-13c1，挡块2-13c1在相对第一悬挂输送段2-132的两侧设置有与大支架11形状相匹配的垂直槽2-13c2，第一悬挂输送段2-132的宽度与大支架11的长度相匹配；吹料机构2-13d设置在第一悬挂输送段2-132的下方，位置与挡块2-13c1相适应；第一悬挂输送段2-132上设置有与吹料机构2-13d相匹配的吹料孔2-135。标准的大支架11上架z2、下架z与主体z1都是90度的夹角，大支架11与第一悬挂输送段2-132同宽使大支架11的位置在输送时被良好限定，上架z2和下架z从两侧向下垂直悬挂，设置带有垂直槽2-13c2的挡块2-13c1与上架z2、下架z相配合；当大支架11到达阻挡机构2-13c时，标准的大支架11可以顺利通过垂直槽2-13c2，变形的大支架11上架z2、下架z与主体z1的夹角或大或小，都会卡在挡块2-13c1处，吹料机构2-13d检测到有大支架11停留并超过一段时间后，将工作即从吹料孔2-135处向上吹气把变形的大支架11吹掉。上述阻挡机构2-13c结构简单便于制造，且机械筛选的结构可供长期使用，吹气的方式吹除废料可靠性高，与阻挡机构2-13c的配合良好的实现了筛选的功能，确保了后序加工中大支架11的标准化，提高成品率和生产效率；可方便控制吹料机构2-13d的工作反应时间，保证大支架11检测正确率和大支架11及时有序输送两者的平衡。
大支架11在经过阻挡机构2-13c和吹料机构2-13d继续向前输送，作为一种改进的具体实施方式，送料轨道2-13还包括有第二悬挂输送段2-133，第二悬挂输送段2-133与第一悬挂输送段2-132相连接，第一悬挂输送段2-132和第二悬挂输送段2-133的倾斜方向相反；第二悬挂输送段2-133的末端螺旋至垂直于水平面形成输出段2-134，输出段2-134相邻的设置有平行挡板2-14，平行挡板2-14与输出段2-134的距离与大支架11的厚度相匹配。在第一悬挂输送段2-132上，大支架11的翻面前后是通过下架z3和下横板z4一侧悬挂在边缘，即下架z3和下横板z4所在的一侧在上方，但在大支架11输出时为了下道工序的夹取输送和定位摆放，要把大支架11调整成主体z1垂直于水平面，下架z3和下横板z4在下的摆放方式，如图9的摆放方式。因此首先设置了第二悬挂输送段2-133，在大支架11从第一悬挂输送段2-132输送到第二悬挂输送段2-133时，倾斜方向的变化使大支架11下落由上架z2卡住其所在侧的第二悬挂输送段2-133边缘，实现了第一步换向。在第二悬挂输送段2-133到输出段2-134的过程中，螺旋的结构进一步旋转大支架11的摆放方向，慢慢接近主体z1垂直于水平面；第二悬挂输送段2-133角度变大直至输出段2-134时大支架11的稳定由平行挡板2-14实现，平行挡板2-14良好的将大支架11稳定在了输出段2-134，保证大支架11有序的排列输出，便于连接后序的加工工序。
作为一种改进的具体实施方式，双金振动盘5-1包括第二底盘5-11、第二料斗5-12和第二送料轨道5-13，第二底盘5-11与驱动器相连接，第二底盘5-11上设置圆筒形的第二料斗5-12，第二料斗5-12内壁具有螺旋上升的第二送料道5-121，第二送料道5-121的上端出口连接第二送料轨道5-13，第二送料轨道5-13包括内轨道5-13a和外轨道5-13b，内轨道5-13a和外轨道5-13b上均依次设置有供双金单个通过的挡槽5-131、检测双金正反面的视觉检测器5-132和进行筛选的气吹机构5-133，内轨道5-13a和外轨道5-13b的出口端合并连接至输出轨道5-14，输出轨道5-14的出口端设置有供双金单个通过的输送槽5-141。本发明将待筛选的批量双金14放入第二料斗5-12中，驱动器振动带动第二底盘5-11振动，双金14通过振动沿着第二送料道5-121输送至第二送料轨道5-13；第二送料轨道5-13包括内轨道35-1a和外轨道5-13b，双金14分成两组进行输送和筛选，通过设置的挡槽5-131来保证双金14逐个输送至视觉检测器5-132处，通过设置视觉检测器5-132来分辨双金14的正反面，对于摆放错误的双金14由气吹机构5-133吹离轨道，从而实现筛选的功能；而正确摆放的双金14继续输送至输出轨道5-14，由输出轨道5-14向外连接至下道工序。以上振动盘结构简单，便于制造，且视觉检测器32相较于机械筛选精度更高，保证输送的双金14正确可靠，提高后序焊接成品率；采用两条筛选轨道提高输送效率，保证及时供料。
作为一种改进的具体实施方式，视觉检测器5-132和气吹机构5-133分别在内轨道5-13a和外轨道5-13b上下方位置相对应的设置，内轨道5-13a和外轨道5-13b上设置有气孔5-134；当视觉检测器5-132检测工件朝向错误时，气吹机构5-133向气孔5-134通气吹走工件。视觉检测器5-132设置在上方，空间大视线不受阻挡，保证检测的正确性，气吹机构5-133设置在下方，不干扰内轨道5-13a和外轨道5-13b，从气孔5-134向侧边吹气，将摆放错误的双金14吹向内外两侧。
作为一种改进的具体实施方式，组件夹具1-2包括基座1-21、上压杆1-22、侧压杆1-23、下压杆1-24和内压紧件1-25，上压杆1-22设置在基座1-21的上部并通过杠杆结构固定或松开大支架11；侧压杆1-23设置在基座1-21的侧边并通过杠杆结构固定或松开接线板12；下压杆1-24设置在基座1-21中部的配合槽中并通过杠杆结构固定或松开银片13；内压紧件1-25设置在上压杆1-22下方的基座1-21中并通过弹性结构压住从基座1-21上设置的伸入槽伸入的双金14；上压杆1-22、侧压杆1-23和下压杆1-24固定工件的一侧均位于伸入槽所在的一侧。如图8所示，大支架组件四部分都输送至组件夹具1-2处由上述结构固定以后，银片13与接线板12接触，双金14、银片13和大支架11接触，以上是两个焊接的位置，由组件夹具1-2固定，便于第一点焊机构6和第二点焊机构7进行准确焊接，将四个工件连为一体。

Claims (10)

1.一种大支架组件点焊机，其特征在于：包括转盘机构(1)、大支架上料机构(2)、银片切料上料机构(3)、接线板上料机构(4)、双金上料机构(5)、第一点焊机构(6)、第二点焊机构(7)和出料机构(8)，所述转盘机构(1)包括转盘(1-1)和多个组件夹具(1-2)，所述组件夹具(1-2)均匀分布在转盘(1-1)的圆周方向，所述转盘(1-1)的圆周方向的***依次分布大支架上料机构(2)、银片上料机构(3)、接线板上料机构(4)、双金上料机构(5)、第一点焊机构(6)、第二点焊机构(7)和出料机构(8)；所述大支架上料机构(2)连接有大支架振动盘(2-1)，所述大支架振动盘(2-1)输送大支架至大支架上料机构(2)，大支架上料机构(2)将大支架置于组件夹具(1-2)上；所述银片切料上料机构(3)切割银片并输送置于组件夹具(1-2)上；所述接线板上料机构(4)连接有接线板振动盘(4-1)，所述接线板振动盘(4-1)输送接线板至接线板上料机构(4)，接线板上料机构(4)将接线板置于组件夹具(1-2)上；所述双金上料机构(5)连接有双金振动盘(5-1)，所述双金振动盘(5-1)输送双金至双金上料机构(5)，双金上料机构(5)将双金置于组件夹具(1-2)上；所述第一点焊机构(6)和第二点焊机构(7)对工件之间的连接位置进行焊接；所述出料机构(8)将工件送出。
2.根据权利要求1所述的一种大支架组件点焊机，其特征在于：所述大支架振动盘(2-1)包括底盘(2-11)、料斗(2-12)和送料轨道(2-13)，所述底盘(2-11)与驱动器相连接，所述底盘(2-11)上设置圆筒形的料斗(2-12)，所述料斗(2-12)内壁具有螺旋上升的送料道(2-121)，所述送料道(2-121)的上端出口连接送料轨道(2-13)，所述送料轨道(2-13)包括带有侧壁的散乱输送段(2-131)和不带侧壁的第一悬挂输送段(2-132)，所述第一悬挂输送段(2-132)上依次设置有筛选机构(2-13a)、翻面机构(2-13b)、阻挡机构(2-13c)和吹料机构(2-13d)；大支架由散乱输送段(2-131)输送至第一悬挂输送段(2-132)悬挂在第一悬挂输送段(2-132)的侧边输送，所述筛选机构(2-13a)设置在悬挂的一侧阻挡筛选悬挂错误的大支架，所述翻面机构(2-13b)将大支架翻面，所述阻挡机构(2-13c)阻挡与其不匹配的大支架并由吹料机构(2-13d)吹离送料轨道(2-13)。
3.根据权利要求2所述的一种大支架组件点焊机，其特征在于：所述送料轨道(2-13)还包括有第二悬挂输送段(2-133)，所述第二悬挂输送段(2-133)与第一悬挂输送段(2-132)相连接，所述第一悬挂输送段(2-132)和第二悬挂输送段(2-133)的倾斜方向相反；所述第二悬挂输送段(2-133)的末端螺旋至垂直于水平面形成输出段(2-134)，所述输出段(2-134)相邻的设置有平行挡板(2-14)，所述平行挡板(2-14)与输出段(2-134)的距离与大支架的厚度相匹配。
4.根据权利要求2或3所述的一种大支架组件点焊机，其特征在于：所述阻挡机构(2-13c)为设置在第一悬挂输送段(2-132)下方的与第一悬挂输送段(2-132)相垂直的挡块(2-13c1)，所述挡块(2-13c1)在相对第一悬挂输送段(2-132)的两侧设置有与大支架形状相匹配的垂直槽(2-13c2)，所述第一悬挂输送段(2-132)的宽度与大支架的长度相匹配；所述吹料机构(2-13d)设置在第一悬挂输送段(2-132)的下方，位置与挡块(2-13c1)相适应；所述第一悬挂输送段(2-132)上设置有与吹料机构(2-13d)相匹配的吹料孔(2-135)。
5.根据权利要求4所述的一种大支架组件点焊机，其特征在于：所述翻面机构(2-13b)为具有高度差的轨道结构，高处轨道的末端设置有与大支架上开口位置相对应的突块(2-13b1)，所述翻面机构(2-13b)处相对大支架悬挂的另一侧设置有挡片(2-13b2)。
6.根据权利要求5所述的一种大支架组件点焊机，其特征在于：所述筛选机构(2-13a)为设置在悬挂一侧的下方的弧形挡板，所述第一悬挂输送段(2-132)上与弧形挡板位置相对应的一段轨道窄于其他位置的轨道。
7.根据权利要求1或2或3所述的一种大支架组件点焊机，其特征在于：所述双金振动盘(5-1)包括第二底盘(5-11)、第二料斗(5-12)和第二送料轨道(5-13)，所述第二底盘(5-11)与驱动器相连接，所述第二底盘(5-11)上设置圆筒形的第二料斗(5-12)，所述第二料斗(5-12)内壁具有螺旋上升的第二送料道(5-121)，所述第二送料道(5-121)的上端出口连接第二送料轨道(5-13)，所述第二送料轨道(5-13)包括内轨道(5-13a)和外轨道(5-13b)，所述内轨道(5-13a)和外轨道(5-13b)上均依次设置有供双金单个通过的挡槽(5-131)、检测双金正反面的视觉检测器(5-132)和进行筛选的气吹机构(5-133)，所述内轨道(5-13a)和外轨道(5-13b)的出口端合并连接至输出轨道(5-14)，所述输出轨道(5-14)的出口端设置有供双金单个通过的输送槽(5-141)。
8.根据权利要求7所述的一种大支架组件点焊机，其特征在于：所述视觉检测器(5-132)和气吹机构(5-133)分别在内轨道(5-13a)和外轨道(5-13b)上下方位置相对应的设置，所述内轨道(5-13a)和外轨道(5-13b)上设置有气孔(5-134)；当视觉检测器(5-132)检测工件朝向错误时，所述气吹机构(5-133)向气孔(5-134)通气吹走工件。
9.根据权利要求1或2或3所述的一种大支架组件点焊机，其特征在于：所述组件夹具(1-2)包括基座(1-21)、上压杆(1-22)、侧压杆(1-23)、下压杆(1-24)和内压紧件(1-25)，所述上压杆(1-22)设置在基座(1-21)的上部并通过杠杆结构固定或松开大支架；所述侧压杆(1-23)设置在基座(1-21)的侧边并通过杠杆结构固定或松开接线板；所述下压杆(1-24)设置在基座(1-21)中部的配合槽中并通过杠杆结构固定或松开银片；所述内压紧件(1-25)设置在上压杆(1-22)下方的基座(1-21)中并通过弹性结构压住从基座(1-21)上设置的伸入槽伸入的双金；所述上压杆(1-22)、侧压杆(1-23)和下压杆(1-24)固定工件的一侧均位于伸入槽所在的一侧。
10.根据权利要求7所述的一种大支架组件点焊机，其特征在于：所述组件夹具(1-2)包括基座(1-21)、上压杆(1-22)、侧压杆(1-23)、下压杆(1-24)和内压紧件(1-25)，所述上压杆(1-22)设置在基座(1-21)的上部并通过杠杆结构固定或松开大支架；所述侧压杆(1-23)设置在基座(1-21)的侧边并通过杠杆结构固定或松开接线板；所述下压杆(1-24)设置在基座(1-21)中部的配合槽中并通过杠杆结构固定或松开银片；所述内压紧件(1-25)设置在上压杆(1-22)下方的基座(1-21)中并通过弹性结构压住从基座(1-21)上设置的伸入槽伸入的双金；所述上压杆(1-22)、侧压杆(1-23)和下压杆(1-24)固定工件的一侧均位于伸入槽所在的一侧。
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