CN104810560B - 锂电池自动化组装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明所述的一种锂电池自动化组装设备,其特征在于,包括:电芯入料仓,包括电芯次品分离机构;钢壳入料仓,包括钢壳次品分离机构;电芯寻位机构,包括传料轨、出料气缸、分度寻位轮及步进电机,电芯经料轨进入分度寻位轮;入壳机构;点焊机构;极耳整理与测试机构。本发明所述的锂电池自动化组装设备相比普通人力成本更低,组装也更为精确,有效降低了制造成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动化组装设备,尤其涉及一种锂电池的自动化组装设备。
背景技术
传统锂电池在生产中分为电芯、钢壳、盖帽以及上下绝缘片,目前大部分企业以人工手动组装的方式来生产,不仅需要耗费大量人力物力,锂电池内的石墨等有害物质也会对人体造成一定的伤害,效率比较低,人工组装的不到位及主观出错的情况也无法避免。
发明内容
本发明即是克服现有技术不足,提供一种结构简单、效率高的锂电池自动化组装设备。具体来说,本发明所述的一种锂电池自动化组装设备,包括:电芯入料仓,包括电芯次品分离机构;钢壳入料机构,包括钢壳次品分离机构;电芯寻位机构,出料气缸、入料斜板、六分度寻位轮、步进电机,电芯由出料气缸推入六分度寻位轮;入壳机构,将电芯推入钢壳;点焊机构,对电芯设有的内孔进行点焊。
进一步的,所述六分度寻位轮设有磁铁。
进一步的,所述磁铁设置于靠近六分度寻位轮的一侧表面的位置。
进一步的,所述锂电池自动化组装设备进一步包括极耳整理机构及滚槽机构。
进一步的,所述点焊机构包括工装夹具、带动电芯旋转的转动机构、带动转动机构旋转的六分度转盘及点焊机构。
进一步的,点焊未成功,六分度转盘驱动转动机构旋转,带动电芯机在工装里转动一定角度,点焊针再次下行,直至完成点焊工序。
本发明所述的锂电池自动化组装设备相比普通人力成本更低,组装也更为精确,有效降低了制造成本。
附图说明
图1为本发明锂电池自动化组装设备的立体图;
图2为发明锂电池自动化组装设备的电芯入料仓的放大图;
图3为发明锂电池自动化组装设备的电芯寻位机构的放大图;
图4为发明锂电池自动化组装设备的点焊机构的放大图;
图5为发明锂电池自动化组装设备的钢壳入料机构的放大图。
具体实施方式
以下结合附图,对本发明所述的锂电池自动化组装设备进行非限制性地说明,目的是为了公众更好地理解所述的技术内容。
如图1所示,本发明所述的锂电池自动化组装设备100包括电芯入料仓1、钢壳入料机构2、电芯寻位机构3、极耳整理机构4、7、搬运机构5、点焊机构6、绝缘片放置机构8、滚槽机构9及入壳机构10。当然,某些机构或者工序并不是必需的,这要视生产的具体需求而定。
参照图2,电芯入料仓1包括导向板11、固定板12、次品分离机构、传送机构14、底座15及设置于底座的超差尺寸夹爪16。电芯通过传送机构传送至次品分离机构,分度选位轮13用于将(尺寸上)合格电芯及不合格电芯进行分离,在本实施例中,所述次品分离机构为分度轮13,且其具有八个分度。所述分度轮13沿顺时针方向转动,电芯运动至分度轮时,合格的电芯可随分度轮转动而下落到传料轨30上;直径过大的电芯则会被卡住,通过超差尺寸夹爪16可直接将不合格的电芯取下。电芯则经传送机构14进入电芯寻位机构3的入料斜板32。
结合图2,所述电芯寻位机构3包括出料气缸31、入料斜板32、六分度寻位轮33、步进电机34及座板35,电芯由出料气缸31推入六分度寻位轮33。电芯经入料斜板32进入六分度寻位轮33,六分度寻位轮33是用于调整电芯的位置及朝向的装置,以便于下一工序的组装。所述六分度寻位轮33中设有磁铁(未标号),可对电芯的极耳进行吸附,磁铁(未标号)靠近六分度寻位轮33的一侧表面,以增强对极耳的吸力。电芯在六分度寻位轮中转动,直到极耳被磁铁吸住不动,即实现了电芯位置的调整。
结合图3,电芯进行入料的同时,钢壳也进行入料。所述钢壳入料结构2包括机架28、安装于机架的入料仓21、推料气缸22、连接入料仓的输送带23、勾针24、料槽25、出料气缸26及排料槽27。推料气缸22推动入料仓21内钢壳进入输送带23,输送带23向前输送钢壳到料槽25。当钢壳开口向勾针24时,勾针勾起钢壳使钢壳开口向下落入料槽25,如钢壳不通口朝向勾针24,则直接落入料槽,使钢壳同一方向进入料槽,出料气缸26拉出钢壳进入排料槽27,整个排壳工序完成。
请参照图1,钢壳及电芯入料完成后,由气缸推到入壳机构10中。电芯与钢壳随着入壳分度盘旋转180度后,辅助气缸将电芯推入钢壳。入壳完成后由气缸推运,并经由料槽进入到极耳整理机构4进行极耳整理。整理完成后经搬运机构5运至自动点焊机构6进行点焊。
参照图4,点焊机构6包括工装夹具61、传送带62、带动电芯旋转的转动机构63、带动转动机构旋转的六分度转盘64、支架65、点焊器66、出料传送带67及安装底板68,以上各部件均组装于安装底板68上。进料输送带(图4未图示)运送电芯到达指定位置后,气缸将其推入工装夹具61。气缸带动点焊器66的焊针下落进入电芯内孔(焊针为自由落下状态)。如果点焊未成功,六分度转盘驱动转动机构旋转,带动电芯机在工装里转动一定角度,点焊针再次下行,直至完成点焊工序。结合图1,点焊完成后进入极耳整理机构7,再次进行极耳整理。完成后进入绝缘片放置机构8,由气爪抓取绝缘片,由伺服电机驱动,运动到指定位置,把绝缘片放入,即可完成绝缘片的安装。
绝缘片放置完成后,电芯、钢壳及绝缘片已形成一体结构,基本形成电池的雏形。一体结构进入滚槽机构9,进行最终的滚槽工序。电池经料槽到达滚槽工位,进行滚槽工序,滚完槽后,经料槽出料,整个组装工序完成。
本发明锂电池自动化组装设备实现了电池的自动化生产组装,相较人力组装更为精确,有效提高了产品的良品率,同时组装成本也相对较低。
应该理解的是,上述内容不是对所述技术方案的限制,事实上,凡以相同或近似原理对所述技术方案进行的改进,包括各部分的形状、尺寸、所用材质的改进,以及相似功能元件的替换,都在本发明要求保护的技术方案之内。
Claims (2)
1.一种锂电池自动化组装设备,其特征在于,包括:
电芯入料仓,包括电芯次品分离机构;
钢壳入料机构,包括机架、安装于机架的入料仓、推料气缸、连接入料仓的输送带、勾针、料槽、出料气缸及排料槽,推料气缸推动入料仓内钢壳进入输送带,输送带向前输送钢壳到料槽,当钢壳开口向勾针时,勾针勾起钢壳使钢壳开口向下落入料槽,如钢壳不通口朝向勾针,则直接落入料槽,使钢壳同一方向进入料槽,出料气缸拉出钢壳进入排料槽,整个排壳工序完成;
电芯寻位机构,出料气缸、入料斜板、六分度寻位轮、步进电机,电芯由出料气缸推入六分度寻位轮,所述六分度寻位轮设有吸附电芯的极耳的磁铁,所述磁铁设置于靠近六分度寻位轮的一侧表面的位置;
入壳机构,将电芯推入钢壳;
点焊机构,包括工装夹具、传送带、带动电芯旋转的转动机构、带动转动机构旋转的六分度转盘、支架、点焊器、出料传送带及安装底板,以上各部件均组装于安装底板上,进料输送带运送电芯到达指定位置后,气缸将其推入工装夹具,气缸带动点焊器的焊针下落进入电芯内孔,如果点焊未成功,六分度转盘驱动转动机构旋转,带动电芯机在工装里转动一定角度,点焊针再次下行,直至完成点焊工序。
2.根据权利要求1所述的锂电池自动化组装设备,其特征在于:所述锂电池自动化组装设备进一步包括极耳整理机构及滚槽机构。
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