CN207189151U - 一种马达簧片、磁石以及外壳的组装*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种马达簧片、磁石以及外壳的组装***，包括输送机构，输送机构上形成有外壳上料工位、簧片上料工位、磁石上料工位、点胶工位；外壳上料工位、簧片上料工位、磁石上料工位、点胶工位沿所述输送机构的输送方向依次间隔设置；马达外壳上料机构，用于将马达外壳输送至外壳上料工位；簧片上料机构，安装于簧片上料工位并用于将簧片装配至外壳内；磁石上料机构，安装于磁石上料工位并用于将磁石装配至簧片表面；第一点胶机构，安装于点胶工位并用于对簧片进行点胶。本实用新型的马达簧片、磁石以及外壳的组装***，可将簧片、磁石依次装配至外壳内，组装效率高。

Description

一种马达簧片、磁石以及外壳的组装***

技术领域

本实用新型涉及马达生产设备技术领域，尤其涉及一种马达簧片、磁石以及外壳的组装***。

背景技术

现有的马达主要一般包括外壳、上簧片、磁石、线圈、下簧片、端子以及底座，在生产过程中，需要将上述各个零件独自生产好之后，然后再通过人工进行组装，由于组装过程使依赖于人工作业，因而组装效率较低，且组装的成品不良率较高。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种马达簧片、磁石以及外壳的组装***，可将簧片、磁石依次装配至外壳内，组装效率高。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种马达簧片、磁石以及外壳的组装***，包括，

输送机构，输送机构上形成有外壳上料工位、簧片上料工位、磁石上料工位、点胶工位；外壳上料工位、簧片上料工位、磁石上料工位、点胶工位沿所述输送机构的输送方向依次间隔设置；

马达外壳上料机构，用于将马达外壳输送至外壳上料工位；

簧片上料机构，安装于簧片上料工位并用于将簧片装配至外壳内；

磁石上料机构，安装于磁石上料工位并用于将磁石装配至簧片表面；

第一点胶机构，安装于点胶工位并用于对簧片进行点胶。

优选的，外壳上料机构上设有第一检测工位、上料机构、第一检测机构以及取料机构，上料机构用于输送马达外壳至所述第一检测工位；第一检测机构安装于第一检测工位处并用于对工件进行检测并发送第一检测信号；取料机构用于根据所述第一检测信号夹取第一检测工位的工件至马达外壳上料工位。

优选的，上料机构包括振动盘、上料轨道以及上料板，上料板可沿Y轴方向运动至所述第一检测工位；所述上料轨道的一端与振动盘连通；上料轨道的另一端用于与所述上料板衔接。

优选的，所述外壳上料工位设有定位槽，所述定位槽与马达外壳结构匹配；所述取料机构夹取马达外壳至定位槽内。

优选的，簧片上料机构包括机械手，所述机械手可沿X轴方向运动；机械手可沿Y轴方向运动；机械手可沿Z轴方向运动。

优选的，机械手上设有真空吸盘。

优选的，磁石上料机构与簧片上料机构的结构相同。

优选的，点胶工位与磁石上料工位之间设有第二检测机构，第二检测机构用于检测簧片并发送第二检测信号，所述第一点胶机构用于根据第二检测信号对簧片进行点胶。

优选的，点胶工位远离磁石上料工位的一侧设有第三检测机构以及第二点胶机构，第三检测机构用于检测簧片的点胶质量并发送第三检测信号；第二点胶机构用于根据第三检测信号对簧片进行补胶。

优选的，点胶工位远离磁石上料工位的一侧设有第四检测机构以及第三点胶机构，第四检测机构用于检测马达外壳并发送第四检测信号；第三点胶机构用于根据第四检测信号对马达外壳进行点胶。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其输送机构上的输送方向上依次间隔设置外壳上料工位、簧片上料工位、磁石上料工位、点胶工位，如此可在各个工位通过对应的上料机构完成对应的工序，实现将簧片、磁石依次组装至外壳内，装配过程人工参与较少，自动化程度较高，提高组装效率。此外，点胶工位的第一点胶机构可对组装后的外壳上的簧片进行组装，可便于下一个零件的直接装配。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的另一视角结构示意图；

图中：10、输送机构；20、马达外壳上料机构；30、簧片上料机构；40、磁石上料机构；50、第一点胶机构；60、第三点胶机构。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1以及图2所示的一种马达簧片、磁石以及外壳的组装***，包括输送机构10、马达外壳上料机构20、簧片上料机构30、磁石上料机构40以及第一点胶机构50，具体在输送机构10上形成有外壳上料工位、簧片上料工位、磁石上料工位、点胶工位，且上述的外壳上料工位、簧片上料工位、磁石上料工位、点胶工位沿输送机构10的输送方向依次间隔设置。马达外壳上料机构20用于将马达外壳输送至外壳上料工位。簧片上料机构30安装于簧片上料工位并用于将簧片装配至外壳内。磁石上料机构40安装于磁石上料工位并用于将磁石装配至簧片表面。第一点胶机构50安装于点胶工位并用于对簧片进行点胶。

在上述结构基础上，使用本实用新型的组装***进行马达簧片、磁石以及外壳的组装时，可通过马达外壳上料机构20将马达外壳输送至输送机构10的上料工位处，马达外壳便可在输送机构10的作用下运动至簧片上料工位，此时，簧片上料机构30可将簧片安装至马达外壳内，如此完成簧片与马达外壳的组装。此后，装配有簧片的马达外壳可在输送机构10的作业下继续输送至磁石上料工位处，在磁石上料工位处，磁石上料机构40可将磁石装配至簧片上，即磁石可吸附在簧片上，从而完成磁石、簧片以及马达外壳的组装，即马达半成品。此后，上述组装马达半成品可继续在输送机构10的输送作用下输送至点胶工位，第一点胶机构50可对马达半成品的簧片进行点胶，输送至下一个工位便于后续其他零件的组装。整个装配过程人工参与较少，自动化程度较高，提高组装效率，且提高组装质量。

优选的，在本实施例中，上述的马达外壳上料机构20上设有第一检测工位、上料机构、第一检测机构以及取料机构，上料机构用于输送马达外壳至第一检测工位，使第一检测机构安装于第一检测工位处，第一检测工位可对马达外壳进行检测并发送第一检测信号。上述的取料机构可根据第一检测信号夹取第一检测工位的马达外壳至马达外壳上料工位。即是说，可通过将上料机构将马达外壳依次输送至检测工位处，第一检测机构可在检测到马达外壳输送到位后发送第一检测信号，取料机构即可根据第一检测信号将马达外壳夹取至马达外壳上料工位，即输送机构10的输送端面上，如此，便于马达外壳的定位以及准确输送，便于后期簧片的装配有序进行。

优选的，上料机构包括机架、振动盘、上料轨道以及上料板，上料板安装于机架上，并可沿Y轴方向运动至第一检测工位。具体上料轨道的一端与振动盘连通，上料轨道的另一端用于与上料板衔接，上述的Y轴方向可为机架的长度方向，即输送机构10的输送方向。在此结构基础上，如此，上述振动盘可在振动电机的带动下振动，使振动盘内的马达外壳进入上料轨道内，并经上料轨道滑入上料板上。上料板可沿Y轴方向运动至第一检测工位，在第一检测工位处被识别，即马达外壳到位。如此，若干马达外壳可统一放置至振动盘内，被有序输送。而上料板可沿Y轴方向运动至第一检测工位，即可使马达外壳始终在第一检测工位处被夹取，便于后期的夹取作业。当然，该上料机构也可选用现有技术中的其他上料机构（如输送带上料机构、螺旋上料机构等）。

更具体的是，可在外壳上料工位设有定位槽，定位槽与马达外壳结构匹配，上述的取料机构可夹取马达外壳至定位槽内，如此可使马达外壳以一便于装配的状态输送至簧片上料工位以及磁石上料工位，便于后续簧片与磁石的装配。

优选的，本实施例中的，簧片上料机构30包括机械手，机械手可沿X轴方向运动；机械手可沿Y轴方向运动；机械手可沿Z轴方向运动，如此，可加工上述的输送机构10安装在一工作台面上，在工作台面上用上料架摆放好多个簧片，通过机械手的前后运动、左右运动以及上下运动将簧片夹取至马达外壳内，操作更加灵活。更具体的是，可在机械手上设有真空吸盘，如此可通过真空吸盘吸取工件，防止取料或是卸料时对簧片造成损伤。当然，机械手的X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向的运动可分别通过直线电机来驱动。此外，机械手也可直接选用多轴机械手，操作灵活。

本实施例，上述磁石上料机构40与簧片上料机构30的结构相同，均可选用可沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向的运动的机械手来实现磁石的夹取。当然，磁石上料机构40与簧片上料机构30也可选用气动手指、吸盘或者夹爪等其他夹取装置来替换。

优选的，上述点胶工位与磁石上料工位之间可设有第二检测机构，在装配有簧片、磁石的马达外壳沿输送机构10的输送方向输送至点胶工位时，第二检测机构用于检测马达外壳内的簧片位置并发送第二检测信号，第一点胶机构50用于根据第二检测信号对马达外壳内的簧片进行点胶，便于定位点胶，点胶更加及时且准确，使线圈点胶质量更好，便于后期其他零件的粘合。

优选的，还可在点胶工位远离磁石上料工位的一侧设有第三检测机构以及第二点胶机构，装配有簧片以及磁石的马达外壳在点胶之后可继续输送至第三检测机构处，第三检测机构用于检测马达外壳内的簧片的点胶质量，即是否出现漏点胶的情况，该第三检测机构可发送第三检测信号；第二点胶机构用于根据第三检测信号对马达外壳内的簧片进行补胶，使马达外壳内簧片的点胶质量更好，后期的簧片和其他零件的粘合质量更好。

另外，还可在安装输送机构10的工作台面上设有不良品工位以及夹取机构，在第三检测机构检测到线圈有溢胶的情况，即点胶后的线圈为不良品，此时，夹取机构可根据上述第三检测信号夹取补胶工位的线圈运动至不良品工位，防止簧片与不良的线圈粘合，可降低簧片和线圈组装成品的不良率。

进一步的是，上述的点胶工位远离磁石上料工位的一侧设有第四检测机构以及第三点胶机构60，该第四检测机构可检测装配有簧片和磁石的马达外壳，并发送第四检测信号，第三点胶机构60用于根据第四检测信号对马达外壳进行点胶，便于对马达外壳的准确点胶，便于马达外壳与其他部件的粘合，当然，也可在第三点胶机构60后续工位对应设置对马达外壳点胶质量进行检测的检测机构以及对马达外壳进行补胶的点胶机构。

需要说明的是，本实施例中的第一点胶机构50、第二点胶机构以及第三点胶机构60均可沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向的运动，通过第一点胶机构50、第二点胶机构、第三点胶机构60以及第四点胶机构在不同方向上的运动，可对簧片或者马达外壳进行点胶，同时也可对簧片进行四边点胶，便于后期粘合。此外，上述的第一点胶机构50、第二点胶机构以及第三点胶机构60均可选用现有技术中的点胶枪。

另外，上述的第一检测机构、第二检测机构以及第三检测机构均可选用CCD摄像头，对每个工位的线圈进行精确拍摄定位，上述的第一检测信号、第二检测信号以及第三检测信号均可为图像信号。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种马达簧片、磁石以及外壳的组装***，其特征在于，包括，

输送机构，输送机构上形成有外壳上料工位、簧片上料工位、磁石上料工位、点胶工位；外壳上料工位、簧片上料工位、磁石上料工位、点胶工位沿所述输送机构的输送方向依次间隔设置；

马达外壳上料机构，用于将马达外壳输送至外壳上料工位；

簧片上料机构，安装于簧片上料工位并用于将簧片装配至马达外壳内；

磁石上料机构，安装于磁石上料工位并用于将磁石装配至簧片表面；

第一点胶机构，安装于点胶工位并用于对簧片进行点胶。

2.如权利要求1所述的马达簧片、磁石以及外壳的组装***，其特征在于，外壳上料机构上设有第一检测工位、上料机构、第一检测机构以及取料机构，上料机构用于输送马达外壳至所述第一检测工位；第一检测机构安装于第一检测工位处并用于对工件进行检测并发送第一检测信号；取料机构用于根据所述第一检测信号夹取第一检测工位的工件至马达外壳上料工位。

3.如权利要求2所述的马达簧片、磁石以及外壳的组装***，其特征在于，上料机构包括振动盘、上料轨道以及上料板，上料板可沿Y轴方向运动至所述第一检测工位；所述上料轨道的一端与振动盘连通；上料轨道的另一端用于与所述上料板衔接。

4.如权利要求2所述的马达簧片、磁石以及外壳的组装***，其特征在于，所述外壳上料工位设有定位槽，所述定位槽与马达外壳结构匹配；所述取料机构夹取马达外壳至定位槽内。

5.如权利要求1所述的马达簧片、磁石以及外壳的组装***，其特征在于，簧片上料机构包括机械手，所述机械手可沿X轴方向运动；机械手可沿Y轴方向运动；机械手可沿Z轴方向运动。

6.如权利要求5所述的马达簧片、磁石以及外壳的组装***，其特征在于，机械手上设有真空吸盘。

7.如权利要求5或6所述的马达簧片、磁石以及外壳的组装***，其特征在于，磁石上料机构与簧片上料机构的结构相同。

8.如权利要求1所述的马达簧片、磁石以及外壳的组装***，其特征在于，点胶工位与磁石上料工位之间设有第二检测机构，第二检测机构用于检测簧片并发送第二检测信号，所述第一点胶机构用于根据第二检测信号对簧片进行点胶。

9.如权利要求1或8所述的马达簧片、磁石以及外壳的组装***，其特征在于，点胶工位远离磁石上料工位的一侧设有第三检测机构以及第二点胶机构，第三检测机构用于检测簧片的点胶质量并发送第三检测信号；第二点胶机构用于根据第三检测信号对簧片进行补胶。

10.如权利要求1所述的马达簧片、磁石以及外壳的组装***，其特征在于，点胶工位远离磁石上料工位的一侧设有第四检测机构以及第三点胶机构，第四检测机构用于检测马达外壳并发送第四检测信号；第三点胶机构用于根据第四检测信号对马达外壳进行点胶。