CN104678296A - 用于监测继电器触点的***和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了用于监测继电器触点的***和方法。公开了一种用于监测至少一个继电器触点的***和方法。该***可包含发射器和接收器，该发射器适于与继电器触点进行通信且被配置为发射信号，该接收器适于与继电器触点进行通信且被配置为检测由发射器发射的信号。该***还可包含控制器，该控制器适于与发射器和接收器进行通信且被配置为确定继电器触点处于断开状态或闭合状态。控制器可控制发射器以发射信号，且如果接收器检测到信号，则控制器可确定继电器触点处于闭合状态，而如果接收器不能检测到信号，则控制器可确定继电器触点处于断开状态。

Description

用于监测继电器触点的***和方法
相关申请的交叉引用
本申请要求2013年10月31日提交的美国临时申请序列第61/898,058号和2014年10月22日提交的美国申请序列第14/520,473号的权益，通过引用，本文将这两个申请的公开内容整个地并入。
技术领域
本公开内容涉及用于监测继电器触点的***和方法，该继电器触点诸如在用于电动车辆(EV)、插电式混合动力电动车辆(PHEV)或混合动力电动车辆(HEV)中的接线盒中的继电器触点。
背景技术
电动车辆(EV)、插电式混合动力电动车辆(PHEV)或混合动力电动车辆(HEV)可以配备可包含多个高压功率继电器的电源电路。可以布置在EV/PHEV/HEV的接线盒中的高压功率继电器可以***作以将电力从车辆电源传导到车辆***或车辆子***。控制器可以与电源电路通信，以操纵继电器断开或闭合。
***和方法通常被要求有效地监测继电器触点状态(即，确定继电器触点是断开还是闭合)，且提供关于对电动车辆的接线盒中所焊接的继电器触点的可靠的诊断。更一般地，这种***和方法可能被要求诊断诸如继电器触点、熔断器或汇流排中的任意传导路径的电气连通性或电气中断。
通常，继电器触点两侧的电压测量被用于诊断继电器的主接触器的状态。涉及使用传感通道的复用的直流(DC)测量的这个策略，在没有电流流经触点的情况下不能进行检测，这是因为没有发生电压降。该策略还迫使传感通道和电子产品在触点断开时承受高DC共模负电压。因此，存在着对于一种***和方法的需求，该***和方法有效地检测继电器触点状态而无需电流流经所述触点，且免于经受负共模电压。
发明内容
根据本文所述的实施方式，提供了用于监测至少一个继电器触点的***。该***可包括发射器，该发射器适于与第一继电器触点的第一侧进行通信，且该发射器可以被配置为发射信号。该***还可包第一接收器，该第一接收器适于与该第一继电器触点的第二侧进行通信，且该第一接收器被配置为检测由发射器发射的信号。该***还可包括控制器，该控制器适于与发射器和第一接收器进行通信，该控制器被配置为确定第一继电器触点处于断开状态或闭合状态。该控制器可控制发射器以发射信号，且如果第一接收器检测到信号，则该控制器可以确定该第一继电器触点处于闭合状态。如果第一接收器不能检测到信号，则该控制器可以确定该第一继电器触点处于断开状态。
根据本文所述的另一个实施方式，提供了用于监测第一继电器触点和第二继电器触点的***，第一继电器触点和第二继电器触点中每个都具有第一侧和第二侧。该***可包括发射器，该发射器适于与该第一继电器触点和该第二继电器触点的每个的第一侧进行通信，且该发射器可以被配置为发射信号。该***可以还包括接收器，该接收器适于与该第一继电器触点和该第二继电器触点的每个的第二侧进行通信，且被配置为检测由发射器发射的信号。该***还可包括控制器，该控制器适于与发射器和接收器进行通信，该控制器被配置为确定第一继电器触点和第二继电器触点中的每一个处于断开状态或闭合状态。该控制器可控制发射器以发射具有第一分量和不同于第一分量的第二分量的信号。如果接收器仅检测到信号的第二分量，则该控制器可确定第一继电器触点处于闭合状态且第二继电器触点处于断开状态。如果接收器检测到信号的第一分量，则该控制器可确定该第二继电器触点处于闭合状态。如果接收器既不能检测到信号的第一分量又不能检测到信号的第二分量，则该控制器可确定该第一继电器触点和该第二继电器触点都处于断开状态。
根据本文所述的另一个实施方式，提供了用于监测至少一个继电器触点的方法。该方法可包括发射信号，如果第一接收器检测到信号则确定第一继电器触点处于闭合状态，以及如果第一接收器不能检测到信号则确定第一继电器触点处于断开状态。
根据本文所述的另一个实施方式，提供了用于监测第一继电器触点和第二继电器触点的方法。该方法可包括发射信号，该信号可包括第一分量和不同于第一分量的第二分量。该方法还可包括，如果接收器仅检测到信号的第二分量，则确定该第一继电器触点处于闭合状态且该第二继电器触点处于断开状态。该方法还可包括，如果接收器检测到信号的第一分量则确定该第二继电器触点处于闭合状态，以及如果接收器既不能检测到信号的第一分量又不能检测到信号的第二分量，则确定该第一继电器触点和该第二继电器触点都处于断开状态。
附图说明
图1是示例性的EV/PHEV/HEV接线盒的简化示意图；
图2A和2B是用于监测继电器触点的***和方法的示例性的实施方式的简化示意图；
图3A和3B是用于监测继电器触点的***和方法的另一个示例性的实施方式的简化示意图；
图4A和4B是用于监测继电器触点的***和方法的另一个示例性的实施方式的简化示意图；
图5是用于监测继电器触点的方法的示例性的实施方式的简化流程图。
具体实施方式
根据要求，本文提供了本公开内容的具体实施方式。然而，要理解的是，所提供的实施方式仅仅是本公开内容的示例，其可以以不同的形式和可选的形式具体体现。附图并非必须按照比例绘制。某些部件可能被放大或者缩小以显示特定组件的细节。因此，本文所公开的具体结构细节和功能细节并不能被认为是限制，而仅仅是作为用于教导本领域的其中一名技术人员的代表性基础。
如前所述，电动车辆(EV)、插电式混合动力电动车辆(PHEV)或混合动力电动车辆(HEV)可以配备可包含多个高压功率继电器的电源电路。可以布置在EV/PHEV/HEV接线盒中的高压功率继电器，其可以***作以将电力从车辆电源传导到车辆***或车辆子***。控制器可以与电源电路通信，以操纵继电器断开或闭合。
图1描绘了EV/PHEV/HEV接线盒10的典型的、简化的示意图。接线盒10可以被设置为与高压电池12和DC链路14进行通信。接线盒10可包括，具有主接触器K1、K2的主继电器16、18，以及预充电继电器20、熔断器22、和电压与电流测量节点24、25、26、27。如上所述，***和方法通常被要求有效地监测继电器触点状态(即，确定继电器触点16、18是断开还是闭合)，且提供关于对诸如EV/PHEV/HEV接线盒中所焊接的继电器触点的可靠的诊断。通常，继电器触点16、18两侧的电压测量被用于诊断主接触器K1、K2的状态。
涉及使用传感通道的复用的DC测量的这个策略，在没有电流流经触点16、18的情况不能进行检测，这是因为没有发生电压降。该策略还迫使传感通道和电子产品在触点16、18断开时承受高DC共模负电压。
因此，存在对于一种***和方法的需求，该***和方法有效地检测继电器触点状态，而与电流流经所述触点无关，且免于经受负共模电压。这可以使用信号发射器和信号接收器以实现继电器触点的焊接诊断(诸如，在要被诊断的触点的每侧的焊接诊断)来完成。
现在参照附图2A和2B，简化示意图显示的是用于监测继电器触点的***和方法的示例性的实施方式。为了断开接触器K1、K2而驱动与继电器16、18相关联的继电器线圈(未显示)，但是由于在继电器16、18中存在一些损坏，这个时候就发生了焊接，接触器K1、K2被卡住或被焊接，且因此保持了传导路径。
如图2A和2B中所见，可以提供用于监测第一继电器触点16的***30。***30可包括发射器32，其适于与继电器触点16的第一侧进行通信，且被配置为发射信号34。信号34可以由发射器32基于触点16的干线电压发射。也就是说，信号34可以是叠加在触点16的干线电压上的电压信号。在这方面，干线电压的示例性的值可以是用于电动车辆的450V，用于混合动力车辆的200V，用于微型混合车辆的48V，用于卡车的24V以及用于常规内燃机车辆的12V。因此，应注意的是，虽然本文所示出和描述的是在EV/PHEV/HEV的环境下，但是本公开中所描述的实施方式可以用于其他的车辆类型或非车辆环境中所使用的监测性(monitory)继电器触点。
***还可包括第一接收器36，其适于与继电器触点16的第二侧进行通信，且被配置为检测由发射器32发射的信号34。***还可包括控制器或控制单元38，其适于与发射器32和第一接收器36进行通信。控制器38可被配置为确定第一继电器触点16是处于断开状态或闭合状态。在这方面，控制器38可以控制发射器32发射信号34，诸如，在驱动继电器线圈以便断开第一继电器触点16之后，或在闭合第一继电器触点16之前。如果第一接收器36检测到信号34，则控制器38可以确定第一继电器触点16处于闭合状态，而如果第一接收器36不能检测到信号34，则控制器38可以确定第一继电器触点16处于断开状态。
再次参照附图2A和2B，当要诊断一个以上的继电器触点(诸如，第一继电器触点16和第二继电器触点18)时，第一发射器32和第二发射器40以及第一接收器36和第二接收器44可以置于第一触点16和第二触点18的每一侧上。如其中所见到的，第一发射器32和第二发射器40可以产生第一信号或扰动34和第二信号或扰动42，诸如，基于将要诊断触点K1、K2处的第一继电器16和第二继电器18的干线电压。在这方面，第一发射器32可以被配置为发射第一信号34，该第一信号34不同于可以由第二发射器40发射的第二信号42。而且，第一接收器36可以被配置为检测由第一发射器32发射的第一信号34，而第二接收器44可以被配置为检测由第二发射器40发射的第二信号42。如图2B中所示，在闭合触点K1、K2时，第一接收器36和第二接收器44检测第一信号或扰动34和第二信号或扰动42。如图2A中所见，在断开触点K1、K2时，第一接收器36和第二接收器44并不检测第一信号或扰动34和第二信号或扰动42。
现在参照图3A和3B，简化示意图示出了用于监测继电器触点的***和方法的另一个示例性的实施方式。如其中所示，在该实施方式中，单发射器40可以连同接收器36、44一起被配置，其中每个接收器36、44可以与继电器触点16、18相关联。单发射器40可以被配置为产生包括两个分量的信号50。这些分量中的每一个分量可以被提供不同的特征，诸如不同的频率、形状(例如，脉冲宽度或波形)、幅度、嵌入式数字标识符和/或其他的特征。取决于电路状态的这些分量可以唯一地由每个接收器36、44来检测，以便监测继电器触点16、18的状态。
如图3A和3B中所见，***60可以包括单发射器40，其适于与第一继电器触点16的第一侧和第二继电器触点18的第一侧进行通信。***60还可以包括第一接收器36和第二接收器44，该第一接收器36适于与第一继电器触点16的第二侧进行通信且被配置为检测由发射器40发射的信号50，该第二接收器44适于与第二继电器触点18的第二侧进行通信且被配置为检测由发射器40发射的信号50。信号50可以包括第一分量52和不同于第一分量的第二分量54。
***60还可以包括控制器或控制单元38，其适于与第一接收器36和第二接收器44进行通信且被配置为确定第一继电器触点16和第二继电器触点18是处于断开状态或闭合状态。控制器38可以控制发射器40来发射信号50，诸如，在驱动继电器线圈以便断开第一继电器触点16和第二继电器触点18之后，或在闭合第一继电器16和第二继电器18之前。如果第一接收器36检测到信号50，则控制器38可以确定第一继电器触点16处于闭合状态(图3B)，且如果第一接收器36不能检测到信号50，则控制器38可以确定第一继电器触点16处于断开状态(图3A)。如果第二接收器44检测到信号50，则控制器38可以确定第二继电器触点18处于闭合状态(图3B)，且如果第二接收器44不能检测到信号50，则控制器38可以确定第二继电器触点18处于断开状态(图3A)。
如前所述，信号50的第一分量52可以具有第一频率，第二分量54可以具有不同于第一频率的第二频率。可选地，第一分量52可以具有第一形状，而第二分量54可以具有不同于第一形状的第二形状。可选地，第一分量52可以具有第一幅度，而第二分量54可以具有不同于第一幅度的第二幅度。可选地，第一分量52可以具有第一数字标识符，该第一数字标识符可以嵌入在信号50中，而第二分量54可以具有不同于第一数字标识符的第二数字标识符，该第二数字标识符可以嵌入在信号50中。而且，信号50可以包括第一信号52和第二信号54，第一信号具有第一分量，而第二信号具有第二分量。在每种情况中，第一接收器36可以被配置为唯一地检测第一分量或第一信号52，而第二接收器44可以被配置为唯一地检测第二分量或第二信号54。
现在参照图4A和4B，简化示意图示出了用于监测继电器触点的***和方法的另一个示例性的实施方式。如其中所见，在该实施方式中，单发射器40和单接收器44用于检测继电器触点16、18的焊接。检测焊接的触点16、18可能使用由两个信号分量52、54构成的信号50，这两个信号分量52、54中的每一个都具有不同的特征，诸如，之前所述的频率或其他的特征。
例如，发射器40可以产生信号50，S(f)，其可以被定义为如下的等式(1)：
S(f)＝L(f)+H(f)      (1)
其中，L(f)是低频信号分量52，其不能穿过电池12和DC链路14的阻抗(或其被严重衰减)，且H(f)是高频信号分量54，其可以穿过电池12和DC链路14的阻抗(或通过且具有微小的衰减)。
由接收器44检测的信号R(f)可以被定义为如下的等式(2)：
R(f)＝K2*L(f)+K2*H(f)+K1*H(f)      (2)
其中，对于i＝1、2，如果继电器16、18断开则Ki＝0，而如果继电器16、18处于闭合状态则Ki＝1。
以这种方式，K1和K2接触器的焊接可以如下被检测到。首先，两个接触器K1和K2可以被设置为“断开”状态。这可以由控制器38或与控制器继电器16、18的继电器线圈(未示出)进行通信的另一个设备(未示出)来完成。特别是：
如果继电器16、18处于“闭合”状态，则它们可以***纵为转到“断开”状态；或
如果继电器16、18已经处于“断开”状态，则它们可以保持在“断开”状态。
然后，可以产生所描述的信号50，S(f)。如果接收器44检测到低频信号分量52，L(f)，则控制器38确定K2被焊接(图4A)。如果继电器K2没有被焊接，则信号50不可被传输通过继电器K2(既不能传输低频分量52，也不能传输高频分量54)。因此，如果高频信号分量54，H(f)在接收器44中被检测出，则控制器38确定K1被焊接(图4B)。如果信号50没有被接收器44接收到，则控制器38确定继电器接触器K1和K2都没有被焊接。
应该注意的是，广义上讲，以上所描述的低频分量52，L(f)和高频分量54，H(f)的范围从穿过电池12的阻抗而不穿过DC链路14的阻抗(或反过来)需要的频率到穿过两个阻抗需要的频率。更定量地分析为，这些频率范围可以从0Hz到若干Khz，但是这将取决于这些元件(例如，电池12和DC链路14)的特定频率响应，以及可能需要针对这些元件的每个特定表现的这些频率的“调谐”。
再次参照图4A和4B，在该实施方式中，***60被提供用来监测第一继电器触点16和第二继电器触点18，第一继电器触点16和第二继电器触点18中的每一个具有第一侧和第二侧。***60可以包括发射器40，其适于与第一继电器触点16和第二继电器触点18中的每一个的第一侧进行通信且被配置为发射信号50，诸如，基于触点16、18的干线电压进行发射。***60还可以包括接收器44，其适于与第一继电器触点16和第二继电器触点18中的每一个的第二侧进行通信且被配置为检测由发射器40发射的信号50。
***60还可以包括控制器或控制单元38，其适于与发射器40和接收器44进行通信。控制器38可被配置为确定第一继电器触点16和第二继电器触点18中的每一个是处于断开状态或闭合状态。控制器38可以控制发射器40以发射具有第一分量52和不同于第一分量52的第二分量54的信号50，诸如，在驱动继电器线圈以便断开第一继电器触点16和第二继电器触点18之后，或在闭合第一继电器触点16和第二继电器触点18之前。如果接收器44仅检测到信号50的第二分量54，则控制器38可以确定第一继电器触点16处于闭合状态且第二继电器触点18处于断开状态。如果接收器44检测到信号50的第一分量52，则控制器38可以确定第二继电器触点18处于闭合状态。如果接收器44不能检测到信号50的第一分量52和第二分量54，则控制器38可以确定第一继电器触点16和第二继电器触点18都处于断开状态。
在这方面，信号50的第一分量52可以具有基本上被电池12和/或DC链路14的阻抗衰减的频率，而信号50的第二分量54可以具有基本上没有被电池12和DC链路14的阻抗衰减的频率。更具体地，第一分量52可以是基本上被电池12和/或DC链路14的阻抗衰减的低频信号L(f)，而第二分量54可以是基本上没有被电池12和DC链路14的阻抗衰减的高频信号H(f)。由发射器40发射的信号50，S(f)的频率可以由等式S(f)＝L(f)+H(f)来定义。接收器44检测的信号R(f)可以由等式R(f)＝K2*L(f)+K2*H(f)+K1*H(f)来定义，其中对于i＝1、2，如果继电器16、18具有断开状态则Ki＝0，而如果继电器16、18具有闭合状态则Ki＝1。
如本文的多种描述，可以提供与发射器32、40和/或接收器36、44进行通信的控制器或控制单元38，以用于控制发射器32、40来发送或产生信号34、42、50，以便从接收器36、44接收关于这些信号34、42、50的接收/检测或未进行接收/检测的信息，和/或以用于确定一个或多个继电器触点16、18的状况或状态(断开/闭合)。该控制器或控制单元38可以包括或包含专用集成电路(ASIC)和/或微控制器、微处理器、可编程数字信号处理器、可编程逻辑设备或任何其他类型的可编程设备。其中控制器或控制单元38包含可编程设备，诸如微处理器，控制器或控制单元38还可以包含存储在存储器中的计算机可执行指令，以用于实施本文所述的***和方法的一个或多个不同的过程、操作和/或功能。
现在参照图5，示出了用于监测继电器触点的方法的示例性实施方式的简化流程图。更具体地，图5说明了具有用于诊断两个焊接的触点的单发射器和单接收器的环境(诸如，图4A和4B中所描绘的示例性的环境)中的检测过程。
正如本领域的其中一个普通技术人员将会理解的，图5中的流程图可以表示控制逻辑，该控制逻辑可以以硬件、软件或硬件和软件的组合进行实施或被影响。各种功能可能受下列设备影响：可编程设备、专用集成电路(ASIC)、微控制器、微处理器、可编程数字信号处理器、存储在存储器中的计算机可执行指令、可编程逻辑设备或任何其他类型的可编程设备，诸如前述的控制器或控制单元38(见图2A、2B、3A、3B、4A、4B)。
这种控制逻辑可以使用任何数量的所熟知的编程和处理技术或策略来实现，且并不限于所说明的顺序或序列。例如，中断处理或事件驱动处理可以以实时控制应用的方式来实施而不是以所说明的纯顺序策略。同样地，可以使用并行处理、多任务或多线程的***和方法。这种控制逻辑还可以与用于开发和/或实现所说明的控制逻辑的特定的编程语言、操作***、处理器或电路无关。同样地，基于特定的编程语言和处理策略，在实现控制方法时，各种功能可以以所说明的顺序、在大体上相同的时刻进行实施，或以不同的顺序进行实施。所说明的功能可能被更改，或在某些情形下被省略，而这并没有脱离所要保护的范围。
仍然参照图5，以及继续参照图4A和4B，方法100可以开始于方框102，进行起动继电器触点核查。在方框104中，发射器40可以发送或发射具有第一分量52(例如，L(f))和第二分量54(例如，H(f))的信号50。如之前结合图4A和4B所述，发射器40可以基于继电器触点16、18的干线电压来发射信号50。发射器40还可以在驱动继电器线圈以便断开继电器触点16、18之后或在闭合继电器触点16、18之前发射信号50。
在方框106中，控制器38确定接收器44是否已经检测到由发射器40发射的信号50的第一分量52。如果这样，则在方框108中，控制器38确定第二继电器18的接触器K2被焊接。在这种情况下，方法100然后以检测到被焊接的继电器触点而结束于方框110。
可选地，如果在方框106中，控制器38确定接收器44没有检测到由发射器40发射的信号50的第一分量52，那么在方框112中，控制器38确定接触器K2未被焊接。在这种情况下，在方框114中，控制器38确定接收器44是否已经检测到由发射器40发射的信号50的第二分量54。如果这样，在方框116中，控制器38确定第一继电器16的接触器K1被焊接。在这种情况下，方法100以检测到被焊接的继电器触点而再次在方框110中结束。
可选地，如果在方框114中，控制器38确定接收器44没有检测到由发射器40发射的信号50的第二分量54，那么在方框118中，控制器38确定第一继电器16的接触器K1未被焊接。在这种情况下，其然后确定出继电器16、18的接触器K1、K2都没有被焊接。
以这样的方式，可以提供用于监测第一继电器触点和第二继电器触点的方法100。该方法可包括发射信号，该信号可以是在驱动继电器线圈以便断开第一继电器触点和第二继电器触点之后或在闭合第一继电器触点和第二继电器触点之前基于继电器触点的干线电压发射的信号，该信号具有第一分量和不同于第一分量的第二分量。方法还可以包括，如果接收器检测到信号的第二分量则确定第一继电器触点处于闭合状态而第二继电器触点处于断开状态，如果接收器检测到信号的第一分量则确定第二继电器触点处于闭合状态，以及如果接收器既不能检测到信号的第一分量又不能检测到信号的第二分量则确定第一继电器触点和第二继电器触点都处于断开状态。
如前所述，在这方面，信号的第一分量可以是低频信号L(f)，其基本上被电池和/或DC链路的阻抗衰减，而第二分量可以是高频信号H(f)，其基本上没有被电池和DC链路的阻抗衰减。被发射的信号S(f)的频率可以由等式S(f)＝L(f)+H(f)来定义。被接收器检测的信号R(f)可以由等式R(f)＝K2*L(f)+K2*H(f)+K1*H(f)来定义，其中，对于i＝1、2，如果继电器具有断开状态则Ki＝0，而如果继电器具有闭合状态则Ki＝1。
根据另一个实施方式，可提供用于监测至少一个继电器触点的方法100。该方法可以包括发射信号，其可以是在驱动继电器线圈以便断开第一继电器触点之后或在闭合第一继电器触点之前基于第一继电器触点的干线电压发射的信号。该方法还可以包括，如果第一接收器检测到信号则确定第一继电器触点处于闭合状态，而如果第一接收器不能检测到信号则确定第一继电器触点处于断开状态。
在这方面，被发射的信号可以包括第一分量和不同于第一分量的第二分量。方法100还可以包括，如果第二接收器检测到信号则确定第二继电器触点处于闭合状态，且如果第二接收器不能检测到信号则确定第二继电器触点处于断开状态。
如前所述，信号的第一分量可具有第一频率，第二分量可具有不同于第一频率的第二频率。可选地，第一分量可具有第一形状，而第二分量可具有不同于第一形状的第二形状。可选地，第一分量可具有第一幅度，而第二分量可具有不同于第一幅度的第二幅度。可选地，第一分量可具有可嵌入在被发射的信号中的第一数字标识符，而第二分量可具有可嵌入在被发射的信号中的第二数字标识符，该第二数字标识符不同于第一数字标识符。而且，被发射的信号可包括第一信号和第二信号，第一信号具有第一分量，而第二信号具有第二分量。在每种情况下，第一分量或第一信号可唯一地被第一接收器检测到，而第二分量或第二信号可唯一地被第二接收器检测到。
虽然以上描述了示例性的实施方式，但并不意味着这些实施方式描述了本公开内容的所有的可能形式。反而，说明书中所使用的词是说明性的词而不是限制性的词，且应该理解的是，可以进行各种变换，而这并不脱离本公开的精神和范围。此外，可以结合各种实践实施方式的特征以形成另外的实施方式。

Claims (20)

1.一种用于监测至少一个继电器触点的***，所述***包括：
发射器，其适于与第一继电器触点的第一侧进行通信且被配置为发射信号；
第一接收器，其适于与所述第一继电器触点的第二侧进行通信且被配置为检测由所述发射器发射的信号；以及
控制器，其适于与所述发射器和所述第一接收器进行通信，所述控制器被配置为确定所述第一继电器触点是处于断开状态或闭合状态；
其中，所述控制器控制所述发射器以发射信号，且如果所述第一接收器检测到所述信号，则所述控制器确定所述第一继电器触点处于闭合状态，而如果所述第一接收器不能检测到所述信号，则所述控制器确定所述第一继电器触点处于断开状态。
2.如权利要求1所述的***，其中，在驱动继电器线圈以便断开所述第一继电器触点之后或在闭合所述第一继电器触点之前，所述控制器控制所述发射器以基于所述第一继电器触点的干线电压来发射所述信号。
3.如权利要求1所述的***，其中，所述发射器还适于与第二继电器触点的第一侧进行通信，所述***还包括：
第二接收器，其适于与所述第二继电器触点的第二侧进行通信且被配置为检测由所述发射器发射的信号，其中，由所述发射器发射的信号包括第一分量和不同于所述第一分量的第二分量；
其中，所述控制器还适于与所述第二接收器进行通信且被配置为确定所述第二继电器触点是处于断开状态或闭合状态，并且其中，所述控制器控制所述发射器以发射信号，如果所述第二接收器检测到所述信号则所述控制器确定所述第二继电器触点处于闭合状态，而如果所述第二接收器不能检测到所述信号则所述控制器确定所述第二继电器触点处于断开状态。
4.如权利要求3所述的***，其中，所述第一分量具有第一频率，所述第二分量具有不同于所述第一频率的第二频率，所述第一接收器被配置为检测所述第一分量，且所述第二接收器被配置为检测所述第二分量。
5.如权利要求3所述的***，其中，所述信号包括第一信号和第二信号，所述第一信号具有所述第一分量，而所述第二信号具有所述第二分量，所述第一接收器被配置为检测所述第一分量，而所述第二接收器被配置为检测所述第二分量。
6.如权利要求3所述的***，其中，所述第一分量具有第一幅度，所述第二分量具有不同于所述第一幅度的第二幅度，所述第一接收器被配置为检测所述第一分量，而所述第二接收器配置为检测所述第二分量。
7.如权利要求3所述的***，其中，所述第一分量具有第一数字标识符，所述第二分量具有不同于所述第一数字标识符的第二数字标识符，所述第一接收器被配置为检测所述第一分量，而所述第二接收器被配置为检测所述第二分量。
8.一种用于监测第一继电器触点和第二继电器触点的***，所述第一继电器触点和所述第二继电器触点中的每个继电器触点都具有第一侧和第二侧，所述***包括：
发射器，其适于与所述第一继电器触点和所述第二继电器触点中的每个继电器触点的第一侧进行通信且被配置为发射信号；
接收器，其适于与所述第一继电器触点和所述第二继电器触点中的每个继电器触点的第二侧进行通信且被配置为检测由所述发射器发射的信号；以及
控制器，其适于与所述发射器和所述接收器进行通信，所述控制器被配置为确定所述第一继电器触点和所述第二继电器触点中的每个继电器触点是处于断开状态或闭合状态；
其中，所述控制器控制所述发射器以发射具有第一分量和不同于所述第一分量的第二分量的信号，如果所述接收器仅检测到所述信号的所述第二分量，则所述控制器确定所述第一继电器触点处于闭合状态且所述第二继电器触点处于断开状态，如果所述接收器检测到所述信号的所述第一分量，则所述控制器确定所述第二继电器触点处于闭合状态，并且如果所述接收器既不能检测到所述信号的所述第一分量又不能检测到所述信号的所述第二分量，则所述控制器确定所述第一继电器触点和所述第二继电器触点都处于断开状态。
9.如权利要求8所述的***，其中，所述信号的所述第一分量具有基本上被电池和/或DC链路的阻抗衰减的频率，而所述信号的所述第二分量具有基本上没有被电池和DC链路的阻抗衰减的频率。
10.如权利要求9所述的***，其中，所述第一分量是低频信号L(f)，所述第二分量是高频信号H(f)，而由所述发射器发射的信号S(f)的频率由等式S(f)＝L(f)+H(f)来定义。
11.如权利要求10所述的***，其中，由所述接收器检测的信号R(f)由等式R(f)＝K2*L(f)+K2*H(f)+K1*H(f)来定义，其中，对于i＝1、2，如果继电器具有断开状态则Ki＝0，而如果继电器具有闭合状态则Ki＝1。
12.一种用于监测至少一个继电器触点的方法，所述方法包括：
发射信号；
如果第一接收器检测到所述信号，则确定第一继电器触点处于闭合状态；以及
如果所述第一接收器不能检测到所述信号，则确定所述第一继电器触点处于断开状态。
13.如权利要求12所述的方法，其中，在驱动继电器线圈以断开所述第一继电器触点之后或在闭合所述第一继电器触点之前，基于所述第一继电器触点的干线电压发射所述信号。
14.如权利要求12所述的方法，还包括：
如果第二接收器检测到所述信号，则确定第二继电器触点处于闭合状态；以及
如果所述第二接收器不能检测到所述信号，则确定所述第二继电器触点处于断开状态；
其中，所述信号包括第一分量和不同于所述第一分量的第二分量。
15.如权利要求14所述的方法，其中，所述第一分量具有第一频率，所述第二分量具有不同于所述第一频率的第二频率，所述第一接收器被配置为检测所述第一分量，且所述第二接收器被配置为检测所述第二分量。
16.如权利要求14所述的方法，其中，所述信号包括第一信号和第二信号，所述第一信号具有所述第一分量，而所述第二信号具有所述第二分量，所述第一接收器被配置为检测所述第一分量，而所述第二接收器被配置为检测所述第二分量。
17.如权利要求14所述的方法，其中，所述第一分量具有第一幅度，所述第二分量具有不同于所述第一幅度的第二幅度，所述第一接收器被配置为检测所述第一分量，而所述第二接收器配置为检测所述第二分量。
18.如权利要求14所述的方法，其中，所述第一分量具有第一数字标识符，所述第二分量具有不同于所述第一数字标识符的第二数字标识符，所述第一接收器被配置为检测所述第一分量，而所述第二接收器被配置为检测所述第二分量。
19.一种用于监测第一继电器触点和第二继电器触点的方法，所述方法包括：
发射信号，所述信号具有第一分量和不同于所述第一分量的第二分量；
如果接收器仅检测到所述信号的所述第二分量，则确定所述第一继电器触点处于闭合状态且所述第二继电器触点处于断开状态；
如果所述接收器检测到所述信号的所述第一分量，则确定所述第二继电器触点处于闭合状态；以及
如果所述接收器既不能检测到所述信号的所述第一分量又不能检测到所述信号的所述第二分量，则确定所述第一继电器触点和所述第二继电器触点都处于断开状态。
20.如权利要求19所述的方法，其中，所述第一分量是基本上被电池和/或DC链路的阻抗衰减的低频信号L(f)，所述第二分量是基本上没有被电池和DC链路的阻抗衰减的高频信号H(f)，且被发射的信号S(f)的频率由等式S(f)＝L(f)+H(f)来定义，而所述接收器检测到的信号R(f)由等式R(f)＝K2*L(f)+K2*H(f)+K1*H(f)来定义，其中，对于i＝1、2，如果继电器具有断开状态则Ki＝0，而如果继电器具有闭合状态则Ki＝1。
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