KR20150047367A - 고전압 릴레이 고장 진단 장치 및 이의 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 고전압 릴레이의 접점 융착을 진단할 수 있는 고전압 릴레이 고장 진단 장치 및 이의 방법을 제공하는 데 있다. 따라서, 본 발명은 배터리를 사용하는 회로에 전원 공급을 전극 별로 단속하는 제1 및 제2 릴레이, 상기 제1 릴레이 단자 중 배터리 측 또는 회로 측 단자와 상기 제2 릴레이 단자 중 상기 회로 측 또는 상기 배터리 측 단자 간의 제1 전압을 측정하고, 상기 배터리 측 또는 상기 회로 측의 양 단 간의 제2 전압을 측정하는 전압 측정부 및 상기 제1 또는 제2 릴레이의 단속을 제어하여 상기 전압 측정부에 의해 측정된 상기 제1 및 제2 전압 값을 근거로, 상기 제1 또는 제2 릴레이에 대한 고장 여부를 판단하는 제어부를 포함하는 고전압 릴레이 고장 진단 장치를 제공한다.

Description

고전압 릴레이 고장 진단 장치 및 이의 방법{APPARATUS AND METHOD FOR DIAGNOSING MALFUCTION OF HIGH VOLTAGE RELAY DEVICE}
본 발명은 고전압 릴레이 고장 진단 장치 및 이의 방법에 관한 것이다.
전기 자동차, 하이브리드 자동차(HEV: Hybrid Electric Vehicle)는 배터리에 축적된 전기로 모터를 회전시켜 구동에너지를 얻는 자동차로서, 기존의 자동차와 같이 화석 연료의 연소로부터가 에너지를 얻지 않기 때문에 배기가스를 저감할 수 있다.
전기 자동차의 모터를 이용한 구동력은 트랜스미션(transmission)을 통하여 휠(wheel)에 전달되는데, 모터의 토크-속도 최대 능력 곡선은 엔진과 달리 속도에 따라 연속적이기 때문에, 일반적으로 하나의 일정한 고정 감속비를 가지며, 모터를 제어하는 인버터는 모터를 고속 제어(일반적으로 0 ~ 12,000 rpm까지)할 수 있어야 한다.
일반적으로 전기 자동차에 포함된 인버터의 제어 전원은 엔진 차량과 같이 12V 급의 납축전지 배터리를 사용하나, 인버터에 입력되는 배터리의 전압은 DC 200~400V의 고전압을 사용한다.
이때, 상기 고전압의 배터리와 상기 인버터 사이에는 도 1에 도시한 바와 같이 배터리를 보호하기 위해 직렬로 릴레이부(3)가 연결된다. 이때, 릴레이부(3)는 베터리(1)와 인버터(2)가 전극 별로 직렬로 연결된 적어도 하나의 릴레이(31, 32)를 포함할 수 있다.
이러한 릴레이(31, 32)는 고전압의 배터리(1)와 연결되어 구동되기 때문에, 릴레이(31, 32)(이하, "고전압 릴레이"의 용어와 혼용될 수 있음)가 사용 중 접점부가 융착되면, 의도하지 않게 다른 시스템에 고전압이 인가될 수 있는 문제가 있다.
이러한 문제를 해결하기 위해 종래, 한국공개특허번호 제10-2013-0079843호에서는 릴레이(31, 32)의 접점 융착 여부를 확인할 수 있는 장치를 개시하고 있다.
도 2는 종래 릴레이 접점 융착 확인 장치의 회로도를 나타낸 도면이다.
도 2에 도시한 바와 같이, 종래 릴레이 접접 융착 확인 장치는 (+) 극의 릴레이(31)가 융착되면, R1 저항을 통해 고전압의 배터리로부터 공급되는 전압을 강하시키고, 제1 포토 커플러(PC1)를 통해 제1 LED(41)를 점등시킨다. 반대로, (-) 극의 릴레이(32)가 융착되면, R5 저항을 통해 고전압의 배터리로부터 공급되는 전압을 강하시키고, 제2 포토 커플러(PC2)를 통해 제2 LED(42)를 점등시킨다.
이와 같이 종래의 릴레이 접점 융착 확인 장치는, 사용자에게 육안으로 각 전극의 릴레이(31, 32)가 융착되었는지를 확인할 수 있도록 하는 장점이 있으나, 각종 저항(R1 내지 R8) 및 포토 커플러(PC1, PC2) 등을 포함하는 회로에 흐르는 전류를 이용하여 고전압 릴레이(31, 32)의 접점 융착을 확인하기 때문에 추가적인 회로와 부품이 요구되는 단점이 있다.
또한, 종래의 릴레이 접점 융착 확인 장치는 추가되는 부품이 있어 제품의 크기를 작게 설계할 수 없고, 경제성이 떨어지는 문제가 있다.
따라서, 상기와 같은 문제를 해결하기 위한 필요 기술이 절실히 요구되는 실정이다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 전술한 바와 같은 종래의 문제를 해결하기 위한 것으로서, 고전압 릴레이의 접점 융착을 진단할 수 있는 고전압 릴레이 고장 진단 장치 및 이의 방법을 제공하는 데 있다.
전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명은 배터리를 사용하는 회로에 전원 공급을 전극 별로 단속하는 제1 및 제2 릴레이, 상기 제1 릴레이 단자 중 배터리 측 또는 회로 측 단자와 상기 제2 릴레이 단자 중 상기 회로 측 또는 상기 배터리 측 단자 간의 제1 전압을 측정하고, 상기 배터리 측 또는 상기 회로 측의 양 단 간의 제2 전압을 측정하는 전압 측정부 및 상기 제1 또는 제2 릴레이의 단속을 제어하여 상기 전압 측정부에 의해 측정된 상기 제1 및 제2 전압 값을 근거로, 상기 제1 또는 제2 릴레이에 대한 고장 여부를 판단하는 제어부를 포함하는 고전압 릴레이 고장 진단 장치를 제공한다.
일 실시예에 따라, 상기 제어부는, 상기 제1 및 제2 릴레이를 교번하여 온(on) 시키고, 상기 제1 전압 값과 상기 제2 전압 값을 근거로, 온(on) 상태의 릴레이에 대한 고장 여부를 판단할 수 있다.
또 다른 실시예에 따라, 상기 제어부는, 상기 제1 릴레이를 온(on), 상기 제2 릴레이를 오프(off) 시키고, 상기 제1 릴레이의 배터리 측 단자와 상기 제2 릴레이의 회로 측 단자 간의 전압 값을, 상기 회로 측의 양 단 간의 전압 값과 비교하여, 상기 제1 릴레이에 대한 고장 여부를 판단할 수 있다.
또 다른 실시예에 따라, 상기 제어부는, 상기 제1 릴레이를 오프(off), 상기 제2 릴레이를 온(on) 시키고, 상기 제1 릴레이의 상기 배터리 측 단자와 상기 제2 릴레이의 회로 측 단자 간의 전압 값을, 상기 배터리 측의 양 단 간의 전압과 비교하여, 상기 제2 릴레이에 대한 고장 여부를 판단할 수 있다.
이때, 상기 제어부는, 상기 제2 전압 값이 기 설정된 상기 배터리의 출력 전압 값 또는 전원이 공급되지 않은 상기 회로에 대해 상기 회로 측의 양 단 간의 전압 값과 같은지 판단할 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 제어부는, 상기 제1 또는 제2 릴레이에 대한 고장 여부를 판단하기 전에, 상기 제1 및 제2 릴레이를 오프(off) 시키고, 상기 제1 전압계에 의해 측정된 전압이 0인지 판단할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따라, 상기 제어부는, 상기 제1 또는 제2 릴레이가 고장인 것으로 판단한 경우, 외부로 소리 또는 빛을 발생하는 알림부를 더 포함할 수 있다.
이상의 본 발명에 따른 고전압 릴레이 고장 진단 장치 및 이의 방법은 고전압 배터리와 인버터 간에 직렬 연결된 릴레이의 융착 여부를 확인할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 고전압 릴레이 고장 진단 장치 및 이의 방법은 종래의 릴레이 접점 융착 확인 장치와 달리 추가 부품이 적어, 제품의 크기를 소형화할 수 있을 뿐 아니라, 제작 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 일반적인 전기 자동차용 배터리와 인버터가 연결된 도면을 블록도로 간략하게 나타낸 도면이다.
도 2는 종래 릴레이 접점 융착 확인 장치의 회로도를 나타낸 도면이다.
도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따른 고전압 릴레이 고장 진단 장치를 블록도로 간략하게 나타낸 도면이다.
도 3b는 고전압 릴레이를 포함하는 회로에 대해 본 발명에 따른 전압 측정부가 측정하는 전압의 위치를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 고전압 릴레이 고장 진단 장치가 릴레이에 대한 고장 여부를 판단하기 위해 측정하는 전압의 위치 및 릴레이의 상태를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 고전압 릴레이 고장 진단 방법을 단계별 흐름도로 나타낸 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 명세서에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니며, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.
고전압 릴레이 고장 진단 장치
도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따른 고전압 릴레이 고장 진단 장치를 블록도로 간략하게 나타낸 도면이고, 도 3b는 고전압 릴레이를 포함하는 회로에 대해 본 발명에 따른 전압 측정부가 측정하는 전압의 위치를 나타낸 도면이다.
전술한 바와 같이, 고전압 릴레이는 도 1에 도시한 바와 같이, 배터리(1)와 인버터(2)(상기 배터리(1)를 사용하는 회로) 사이에 직렬로 연결되되, 도 3b에 도시한 바와 같이, 전극 별로 복수 개 포함될 수 있다. 이때, 본 명세서에서는 배터리의 (+)극(11)과 인버터의 (+)극(21) 간에 연결된 릴레이(31)를 "제1 릴레이"라고 칭하기로 하고, 배터리의 (-)극(12)과 인버터의 (-)극(22) 간에 연결된 릴레이(32)를 "제2 릴레이"라고 칭하기로 하나, 본 발명에 대한 용이한 설명을 위한 것일 뿐, 본 발명의 범위를 이에 한정하고자 하는 의도는 아님을 분명히 밝혀둔다.
도 3a에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 고전압 릴레이 고장 진단 장치(100)는 제어부(110) 및 전압 측정부(120)를 포함한다. 이하, 도 3b를 참조하여 각 구성에 대해 보다 자세히 설명하기로 한다.
전압 측정부(120)는 제1 릴레이(31) 단자 중 배터리 측 단자(a1)와 제2 릴레이(32) 단자 중 회로 측 단자(b2) 간, 또는 제1 릴레이(31) 단자 중 회로 측 단자(b1)와 제2 릴레이(32) 단자 중 배터리 측 단자(a2) 간의 전압(V1)(이하, "제1 전압"으로 약칭하기로 함)을 측정하고, 배터리 측의 양 단(a1, a2) 간의 전압(V2a) 또는 회로 측의 양 단(b1, b2) 간의 전압(V2b)(이하, 본 명세서는 "제2 전압"으로 약칭하기로 함)을 측정한다.
다만, 본 발명에 대한 설명을 용이하게 하기 위해, 이하의 명세서에서 사용하는 용어 중 "제1 전압"(V1)은 제1 릴레이(31) 단자 중 배터리 측 단자(a1)와 제2 릴레이(32) 단자 중 회로 측 단자(b2) 간의 전압을 가리키는 것으로 하되, 본 발명의 범위를 이에 한정하고자 하는 의도는 아님을 분명히 밝혀둔다.
전압 측정부(120)는 상기 제1 전압(V1) 또는 제2 전압(V2a, V2b)을 측정할 수 있는 공지의 각종 수단을 채용할 수 있으며, 어느 하나의 전압 측정 수단에 한정하지 않는다.
한편, 제어부(110)는 제1 릴레이(31) 또는 제2 릴레이(32)의 단속을 제어하여, 상기 전압 측정부(120)에 의해 측정된 상기 제1 전압(V1) 값 및 제2 전압(V2a, V2b) 값을 근거로 상기 제1 릴레이(31) 또는 제2 릴레이(32)에 대한 고장 여부를 판단한다.
제어부(110)가 상기 제1 릴레이(31) 또는 제2 릴레이(32)에 대한 고장 여부 판단 방법을 구체적으로 살펴보면, 먼저, 제어부(110)는 제1 및 제2 릴레이(31, 32) 모두를 오프(off) 시킨 상태에서 상기 전압 측정부(120)를 통해 배터리 측의 양 단(a1, a2) 간의 전압(이하, "고유 배터리 전압"이라 칭함)을 측정하여 미리 저장하고, 전원이 공급되지 않은 회로에 대해 회로 측의 양 단(b1, b2) 간의 전압(이하, "고유 회로 전압"이라 칭함)을 측정하여 미리 저장할 수 있다. 이와 달리, 상기 고유 배터리 전압과 고유 회로 전압은 사용자에 의해 미리 설정되어 저장될 수도 있다.
그리고, 제어부(110)가 후술하는 바와 같이, 제1 및 제2 릴레이(31, 32)에 대한 고장 여부를 판단하기 전에, 제1 및 제2 릴레이(31, 32) 모두를 오프(off) 시킨 상태에서 상기 전압 측정부(120)를 통해 제1 전압(V1) 값이 0V 인지(이하, "제1 조건"이라 약칭함), 제2 전압 값 중 배터리 측의 양 단(a1, a2) 간의 전압(V2a) 값이 고유 배터리 전압 값인지(이하, "제2 조건"이라 약칭함), 제2 전압 값 중 회로 측의 양 단(b1, b2) 간의 전압(V2b) 값이 고유 회로 전압 값인지(이하, "제3 조건"이라 약칭함)를 판단할 수 있다. 즉, 제어부(110)는 제1 밑 제2 릴레이(31, 32)에 대한 고장 여부를 판단하기 전에, 상기 제1 내지 제3 조건 중 적어도 하나 이상의 조건을 만족하는지 판단하고, 만족하는 경우에만 후술하는 바와 같이 제1 및 제2 릴레이(31, 32)의 정상 동작 여부를 판단하도록 할 수 있다.
이후, 제어부(110)는 상기 제1 릴레이(31)에 대한 접점의 융착 여부를 판단하기 위해, 제1 릴레이(31)를 온(on), 제2 필레이(32)를 오프(off) 시키고, 그 상태에서 전압 측정부(120)에 의해 측정된 제1 전압(V1)과 제2 전압(V2a, V2b) 값을 이용할 수 있다(도 4(c) 참조). 즉, 도 4(c)에 도시한 바와 같이, 제어부(110)는 V2a의 전압 값이 고유 배터리 전압 값과 동일하고, V2b 전압 값이 고유 회로 전압 값과 동일하며, 제1 전압 값이 상기 V2b 전압 값과 동일하다고 판단한 경우에는, 상기 제1 릴레이(31)가 정상 동작하고 있다고 판단할 수 있다.
또한, 제어부(110)가 상기 제2 릴레이(32)에 대한 접점의 융착 여부를 판단하기 위해, 제1 릴레이(31)를 오프(off), 제2 릴레이(32)를 온(on) 시키고, 그 상태에서 전압 측정부(120)에 의해 측정된 제1 전압(V1)과 제2 전압(V2a, V2b) 값을 이용할 수 있다(도 4(b) 참조). 즉, 도 4(b)에 도시한 바와 같이, 제어부(110)는 V2a의 전압 값이 고유 배터리 전압 값과 동일하고, V2b 전압 값이 고유 회로 전압 값과 동일하며, 제1 전압 값이 상기 V2a 전압 값과 동일하다고 판단한 경우에는, 상기 제2 릴레이(32)가 정상 동작하고 있다고 판단할 수 있다.
이때, 제어부(110)가 제1 또는 제2 릴레이(31, 32)의 접점 융착 여부에 대한 판단 순서는, 도 5에 도시한 바와 같이 제1 릴레이(31)에 대한 고장 여부 판단 이후에, 제2 릴레이(32)에 대한 고장 여부 판단을 순차적으로 할 수 있으나, 이에 한정하지 않고, 임의의 릴레이에 대한 고장 여부 판단이 우선되어도 무방하다.
다만, 제어부(110)가 복수 릴레이의 고장 여부 판단을 연속적으로 하기 위해, 복수 릴레이 중 이미 고장 여부를 판단한 대상이 아닌 릴레이 중 임의의 하나의 릴레이를 온(on) 시키고, 나머지 릴레이를 오프(off) 시킨 후에, 전술한 바와 같이, 제1 전압(V1) 값 및 제2 전압(V2a, V2b) 값을 이용하여, 온(on) 상태의 릴레이에 대해 접점의 융착 여부 판단을 할 수 있다.
일 예로서, 제어부(110)는 교번하여 상기 제1 릴레이(31)를 온(on)/오프(off) 시키고, 이에 상응하도록 제2 릴레이(32)를 오프(off)/온(on) 시켜, 각각의 상태에서 전압 측정부(120)에 의해 측정된 전압 값들을 이용하여, 온(on) 상태의 릴레이에 대한 고장 여부를 판단함으로써, 복수의 릴레이 각각에 대해 연속적으로 고장 여부를 판단할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 고전압 릴레이 고장 진단 장치(100)는 알림부(130)를 더 포함할 수 있다.
알림부(130)는 제어부(110)에 포함되거나 상기 제어부(110)와 전기적으로 연결되어, 제어부(110)에서 복수의 릴레이(31, 32) 중 어느 하나 이상의 릴레이에 고장이 있음을 판단한 경우, 외부로 소리 또는 빛을 발생하여, 사용자가 청각적 혹은 시각적으로 릴레이(31, 32)에 대한 점검이 요구됨을 인지할 수 있도록 할 수 있다.
이외에도, 본 발명의 일 실시예에 따른 고전압 릴레이 고장 진단 장치(100)는 제어부(110)에 포함되거나, 제어부(110)와 전기적으로 연결된 통신부(140)를 더 포함하여, 제어부(110)가 복수의 릴레이(31, 32) 중 어느 하나 이상의 릴레이에 고장이 있음을 판단한 경우, 고장 신호를 원격의 단말기 혹은 서버에 전송함으로써, 원격의 사용자에게 현 상태를 알릴 수 있다.
이와 같이, 본 발명에 따른 고전압 릴레이 고장 진단 장치는 종래와 달리, 회로에 흐르는 전류를 이용하여 고전압 릴레이(31, 32)의 융착을 확인하지 않고, 노드 간의 전압을 이용하기 때문에 추가적인 회로와 부품이 요구되지 않아, 적은 부품으로도 고전압 릴레이(31, 32)에 대한 접점의 융착 여부를 확인할 수 있어, 진단 장치의 제품 크기를 소형화할 수 있을 뿐 아니라, 제작 비용을 절감할 수 있다.
전기 자동차
전기 자동차는 본 발명에 따른 고전압 릴레이 고장 진단 장치를 포함할 수 있다.
전술한 바와 같이, 전기 자동차는 도 1에 도시한 바와 같이, 기존의 액체 연료(일 예로, 가솔린, 경유 등)를 대신하여 고전압 배터리에 충전된 전기로 전기 자동차 본체의 구동력을 제공하는 모터와, 모터를 제어하기 위한 인버터(2)와, 이에 고전압의 전기를 인가하는 배터리(1)와, 고전압의 배터리(1)를 보호하기 위한 릴레이부(3)를 포함한다.
전기 자동차의 릴레이부(3)에 포함된 적어도 하나의 릴레이에 대한 고장 여부를 판단하기 위해, 본 발명에 따른 고전압 릴레이 고장 진단 장치를 포함할 수 있다.
고전압 릴레이 고장 진단 방법
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 고전압 릴레이 고장 진단 방법을 단계별 흐름도로 나타낸 도면이다.
이하, 각 구성에 대해 도 4를 참조하여 자세히 살펴보기로 하되, 앞선 설명과 중복되는 부분은 그에 갈음하고, 자세한 설명은 생략하기로 한다.
본 발명에 따른 고전압 릴레이 고장 진단 방법은, 도 5에 도시한 바와 같이, 제어부(110)가 제1 또는 제2 릴레이(31, 32)의 단속을 제어하여, 전압 측정부(120)에 의해 측정된 제1 및 제2 전압(V1, V2a, V2b) 값을 근거로, 상기 제1 또는 제2 릴레이(31, 32)에 대한 고장 여부를 판단한다.
구체적으로, 제어부(110)는 제1 릴레이(31)에 대한 접점의 융착 여부를 판단하기 위해, 제1 릴레이(31)를 온(on), 제2 릴레이(32)를 오프(off) 시키고(S100), 전압 측정부(120)에 의해 측정된 제1 전압(V1) 값과 제2 전압(V2a, V2b) 값을 이용할 수 있다(S150). 즉, 제어부(110)는 V2a의 전압 값이 고유 배터리 전압 값과 동일하고, V2b의 전압 값이 고유 회로 전압 값과 동일하며, 제1 전압(V1) 값이 V2b 전압 값과 동일하다고 판단한 경우에는, 제1 릴레이(32)가 정상 동작하고 있다고 판단할 수 있다.
또한, 이와 달리, 제어부(110)는 제2 릴레이(32)에 대한 접점의 융착 여부를 판단하기 위해, 제1 릴레이(31)를 오프(off), 제2 릴레이(32)를 온(on) 시키고(S200), 전압 측정부(120)에 의해 측정된 제1 전압(V1) 값과 제2 전압(V2a, V2b) 값을 이용할 수 있다(S250). 즉, 제어부(110)는 V2a의 전압 값이 고유 배터리 전압 값과 동일하고, V2b의 전압 값이 고유 회로 전압 값과 동일하며, 제1 전압(V1)이 V2a 전압과 동일하다고 판단한 경우에는, 제2 릴레이(32)가 정상 동작하고 있다고 판단할 수 있다.
이때, 제어부(110)가 제1 또는 제2 릴레이(31, 32)의 접점 융착 여부에 대한 판단 순서는, 도 5에 도시한 바와 같이 제1 릴레이(31)에 대한 고장 여부 판단 이후에, 제2 릴레이(32)에 대한 고장 여부 판단을 순차적으로 할 수 있다. 그러나, 이에 한정하지 않고, 임의의 릴레이에 대한 고장 여부 판단이 우선되어도 무방하다.
다만, 제어부(110)가 복수 릴레이의 고장 여부 판단을 연속적으로 하기 위해, 복수 릴레이 중 이미 고장 여부를 판단한 대상이 아닌 릴레이 중 임의의 하나의 릴레이를 온(on) 시키고, 나머지 릴레이를 오프(off) 시킨 후에, 전술한 바와 같이, 제1 전압(V1) 값 및 제2 전압(V2a, V2b) 값을 이용하여, 온(on) 상태의 릴레이에 대해 접점의 융착 여부 판단을 하고, 이를 반복적으로 할 수 있다. 이때, 일 릴레이에 대한 고장 판단 이후에는, 제어부(1100가 모든 릴레이를 오프(off)(도 4(a) 참조) 시키도록 제어할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따라, 릴레이(31, 32)에 대한 고장 여부 판단하기 전에, 제1 및 제2 릴레이(31, 32) 모두를 오프(off) 시킨 상태(S10)에서, 상기 제1 내지 제3 조건 중 적어도 하나 이상의 조건을 만족하는지 판단(S50)하고, 만족하는 경우에만, 릴레이에 대한 정상 동작 여부를 판단하는 것이 바람직하다.
그렇지 않고, 상기 제1 내지 제3 조건을 만족하지 못하는 경우에는, 제1 및/또는 제2 릴레이(31, 32)에 대한 고장이 있음을 판단하여, 알림부(130)를 통해 외부로 소리 또는 빛을 발생하여, 사용자가 청각적 혹은 시각적으로 릴레이(31, 32)에 대한 점검이 요구됨을 인지할 수 있도록 할 수 있다. 이외에도, 제어부(110)는 원격의 단말기 혹은 서버와 데이터를 송수신하는 수단인 통신부(140)를 통해, 제1 및/또는 제2 릴레이(31, 32)에 대한 고장이 있음을 원격의 사용자에게 알릴 수 있다.
이와 같이, 본 발명에 따른 고전압 릴레이 고장 진단 방법은 종래와 달리, 회로에 흐르는 전류를 이용하여 고전압 릴레이(31, 32)의 융착을 확인하지 않고, 노드 간의 전압을 이용하기 때문에 추가적인 회로와 부품이 요구되지 않는 장점이 있다.
컴퓨터 판독 가능한 기록매체
이상 설명된 본 발명의 일 실시예에 따른 고전압 릴레이 고장 진단 방법은 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당 업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크, 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령어를 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 상기 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상에서 설명한 본 발명의 바람직한 실시예들은 기술적 과제를 해결하기 위해 개시된 것으로, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 사상 및 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가 등이 가능할 것이며, 이러한 수정 변경 등은 이하의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
1: 배터리 11: (+)극 배터리
12: (-)극 배터리 2: 인버터
21: (+)극 인버터 22: (-)극 인버터
3: 릴레이부 31: 제1 릴레이
32: 제2 릴레이 41, 42: LED
PC1, PC2: 포토 커플러 100: 고전압 릴레이 고장 진단 장치
110: 제어부 120: 전압 측정부
130: 알림부 140: 통신부

Claims (7)

  1. 배터리를 사용하는 회로에 전원 공급을 전극 별로 단속하는 제1 및 제2 릴레이;
    상기 제1 릴레이 단자 중 배터리 측 또는 회로 측 단자와 상기 제2 릴레이 단자 중 상기 회로 측 또는 상기 배터리 측 단자 간의 제1 전압을 측정하고, 상기 배터리 측 또는 상기 회로 측의 양 단 간의 제2 전압을 측정하는 전압 측정부; 및
    상기 제1 또는 제2 릴레이의 단속을 제어하여 상기 전압 측정부에 의해 측정된 상기 제1 및 제2 전압 값을 근거로, 상기 제1 또는 제2 릴레이에 대한 고장 여부를 판단하는 제어부;
    를 포함하는 고전압 릴레이 고장 진단 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제1 및 제2 릴레이를 교번하여 온(on) 시키고, 상기 제1 전압 값과 상기 제2 전압 값을 근거로, 온(on) 상태의 릴레이에 대한 고장 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 고전압 릴레이 고장 진단 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제1 릴레이를 온(on), 상기 제2 릴레이를 오프(off) 시키고,
    상기 제1 릴레이의 배터리 측 단자와 상기 제2 릴레이의 회로 측 단자 간의 전압 값을, 상기 회로 측의 양 단 간의 전압 값과 비교하여, 상기 제1 릴레이에 대한 고장 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 고전압 릴레이 고장 진단 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제1 릴레이를 오프(off), 상기 제2 릴레이를 온(on) 시키고,
    상기 제1 릴레이의 상기 배터리 측 단자와 상기 제2 릴레이의 회로 측 단자 간의 전압 값을, 상기 배터리 측의 양 단 간의 전압과 비교하여, 상기 제2 릴레이에 대한 고장 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 고전압 릴레이 고장 진단 장치.
  5. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제2 전압 값이 기 설정된 상기 배터리의 출력 전압 값 또는 전원이 공급되지 않은 상기 회로에 대해 상기 회로 측의 양 단 간의 전압 값과 같은지 판단하는 것을 특징으로 하는 고전압 릴레이 고장 진단 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제1 또는 제2 릴레이에 대한 고장 여부를 판단하기 전에, 상기 제1 및 제2 릴레이를 오프(off) 시키고, 상기 제1 전압계에 의해 측정된 전압이 0인지 판단하는 것을 특징으로 하는 고전압 릴레이 고장 진단 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제1 또는 제2 릴레이가 고장인 것으로 판단한 경우, 외부로 소리 또는 빛을 발생하는 알림부;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고전압 릴레이 고장 진단 장치.
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