CN102511009B - 用于诊断切断和连接电池和车载电力网的设备操作的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于对将高压双极性电池(12)从/到机动车辆的双极性车载电力网络(14)切断和连接的设备(10)的操作状态进行诊断的方法，所述设备(10)包括被安排在电池(12)的第一端子(18)和网络(14)的第一端子(20)之间的第一电力继电器(16)，被安排在电池(12)的第二端子(24)和网络(14)的第二端子(26)之间的第二电力继电器(22)，以及第三预充电继电器(28)和预充电电阻(30)串行结构(28，30)，所述串行结构(28，30)与第一电力继电器(16)并联，所述方法包括：测量切断/连接设备(10)的两个电压(V1，V2)；将测量的电压(V1，V2)与表示在切断/连接设备(10)中故障的预定电压值进行比较；以及基于比较结果来诊断继电器(16、22、28)的故障。根据本发明，所测量的电压是电池(12)的第一端子(18)和被安排在车载电力网侧(14)的第二继电器(22)的端子之间的第一电压(V1)，和在车载电力网(14)的第一和第二端子(20、26)之间的第二电压(V2)。

Description

用于诊断切断和连接电池和车载电力网的设备操作的方法
技术领域
本发明涉及为蓄电池的电池供应机动车辆车载电力网的领域，并且更具体地，涉及诊断为车载电力网和电池提供双极性(bipolar)断开和连接的继电器的操作状态。
现有技术
在电动或混合动力汽车车辆中，蓄电池的电池给车辆的车载高压电力网(也就是由电池供电的所有耗电元件)供应高电压，通常高于60V。由于电池供应高电压，例如当车辆切换到停车模式时，电池的断开必须是双极性的，换句话说，电池的两个端子必须与车载电力网断开。电池的这种双极性断开实际上允许：
■在技术事故可能损害车载电力网元件或对车辆用户的安全不利的情况下，高电压车载电力网自动地与电池隔离；
■在停车模式下，避免由泄露电流导致的电池放电；和
■将高电压应用于车载电力网的持续时间仅被限制到电池使用的有效时间段，并且因此可提高车载电力网元件的寿命，其中使元件尽可能少地遭受高电压和相关的电气命令，包括提供该断开的元件的简单故障的情况。
此外，电池的双极性断开必须满足电气限制，以保护执行所述断开的元件和车载电力网的元件，特别是关于连接和断开的瞬变相位。更具体的：
■在电池与车载电力网的断开和连接过程中，电流应当受到限制，以便不对车载电力网的元件(例如电容)造成压力，并不会对元件自己的断开和连接造成压力；
■应当对断开和连接元件(通常是电力继电器)的操作状态进行诊断，并因此可避免将元件的故障蔓延到车载电力网；
■断开和连接元件(通常是电力继电器)操作的数量应当最小化，以使它们的寿命最优化，特别是继电器接触的数量；和
■应当允许测量具有零电流的高电压电池的电压，以便特别地估计在电动或混合动力车辆电池的管理中要求的高电压电池的充电状态。
图1是将蓄电池12的高压电池与车载高压电力网14进行断开和连接的现有技术设备10的示意图，其中将现有技术设备设计为具有满足上述条件的视图。
设备10的断开和连接包括：
■第一电力继电器16，连接在电池12的第一端子18和电力网14的第一端子20之间；
■第二电力继电器22，连接在电池的第二端子24和电力网的第二端子26之间；
■包括第三继电器28和电阻30的预充电线路，串联在电池的第一端子18和电力网的第一端子20之间；和
■控制模块32，根据预定序列控制继电器16、22、28的断开和闭合，这在下文中进行描述。
图2是说明由控制模块32执行的继电器16、22、28断开和闭合序列的流程图，其中控制模块32允许车辆从停车模式(电池12与车载电力网14断开)转换到运行模式(当电池12与车载电力网14连接时)。
为了从停车模式40进入到运行模式42，其中在停车模式40中3个继电器16、22、28断开，在运行模式42中第一和第二继电器16、22闭合、第三继电器28断开，用于闭合第三继电器28的命令首先由模块32在44处产生，然后模块32在46处命令闭合第二继电器22。然后，在48处激活定时器以便给车载电力网14时间以完成预载荷。
一旦已经给车载电力网络施加预载荷，在50处，模块32命令第一继电器16闭合，然后在52处激活定时器以给出在车载电力网14中建立电流的时间，该定时器明显长于第一继电器16回弹的持续时间。一旦在车载电力网中建立电流，在54处，模块32产生用于断开第三继电器28的命令，然后车辆处于运行模式42。
为了从运行模式42进入停车模式40，在56处，模块32首先发送用于断开第一继电器16的命令，随后在58处发送用于断开第二继电器22的命令。
已经描述的用于从一种操作模式进入另一种操作模式的序列是那些使继电器的断开和闭合操作数量最少的序列。因此，在实际上，他们赞成保护继电器16、22、28，从而使它们的寿命最优化。
再次参照图1，通常为了诊断断开和连接设备10内的故障，其中继电器例如可保持固定在其断开或闭合状态中，在电池12的端子18、24之间安装第一电压表60(图1)，并且在车载电力网14的端子20、26之间安装第二电压表62，电压表60、62例如与控制模块32连接，其中控制模块32基于由电压测量的电压执行诊断过程。
尽管测量电压的处理有效地允许诊断特定故障，例如在第一和第二电压表60、62测量的电压等于通过电池12的端子的电压时(在车辆处于停车模式时由第一电压表60测量)，将第一继电器16固定(stick)在其闭合状态，后面是用于断开第一继电器16的命令(用于断开电池的序列中的步骤56)，然而，它不能及时诊断一些故障。更具体地，当第二继电器22被固定在其闭合状态时，仅在车辆从停车状态进入启动时才能诊断该故障。事实上，在检测该故障之前，电池12的双极性断开在很长的时间内不会发生(在停车模式中花费的时间)，由于上述原因，这会损坏电池12和车载电力网14。
发明内容
本发明的目的是通过提供在断开和连接设备中诊断继电器的操作状态的方法来解决上述问题，其允许利用最少的测量来确定影响电池的双极性断开的故障，并不需要修改所述继电器的断开和闭合序列。
为此目的，本发明的一个目的是一种诊断用于蓄电池的双极性高压电池从/到汽车车辆的双极性车载电力网络之间的断开和连接设备的操作状态的方法，所述设备包括安装在电池的第一端子和电力网的第一端子之间的第一电力继电器，安装在电池的第二端子和电力网的第二端子之间的第二电力继电器，以及第三预充电继电器和预充电电阻的串行连接，所述第三预充电继电器和预充电电阻与第一电力继电器并联，所述方法包括：
在断开和连接设备上测量两个电压；
将测量的电压与代表断开和连接设备中故障的预定电压值进行比较；以及
根据比较结果来诊断继电器中的故障，
根据本发明，测量的电压是电池的第一端子和安装在车载电力网侧的第二继电器的端子之间的第一电压，以及在车载电力网的第一和第二端子之间的第二电压。
换句话说，这些电压共同包括对电池的双极性断开产生影响的故障进行诊断而车辆不必处于停车模式所需要的信息。
根据本发明的特定实施方式，该方法包括一个或多个下列特征：
■在司机驾驶车辆的过程中：
○电池与车载电力网的连接包括连续地闭合第二继电器，闭合第三继电器，闭合第一继电器和断开第三继电器；
○电池从车载电力网的断开包括连续地断开第一继电器和断开第二继电器，
并且在用于断开第一继电器的命令之后，如果第一和第二测量电压实质上等于电池的断路电压，则将第一继电器诊断为处于连续闭合状态，
■在司机驾驶车辆的过程中：
○电池与车载电力网的连接包括连续地闭合第二继电器，闭合第三继电器，闭合第一继电器和断开第三继电器；
○电池从车载电力网的断开包括连续地断开第一继电器和断开第二继电器，
以及在用于断开第三继电器的命令之后，如果第一测量电压实质上等于电池的断路电压并且第二测量电压实质上为0，则将第二继电器诊断为处于连续闭合状态，
■在司机驾驶车辆的过程中：
○电池与车载电力网的连接包括连续地闭合第二继电器，闭合第三继电器，闭合第一继电器和断开第三继电器；
○电池从车载电力网的断开包括连续地断开第一继电器和断开第二继电器，
以及在用于断开第一继电器的命令之后，如果第一测量电压实质上等于电池的断路电压，且第二电压为正并小于电池的断路电压，则将第三继电器诊断为处于连续闭合状态，
■在司机驾驶车辆的过程中：
○电池与车载电力网的连接包括连续地闭合第二继电器，闭合第三继电器，闭合第一继电器和断开第三继电器；
○电池从车载电力网的断开包括连续地断开第一继电器和断开第二继电器，
以及在用于断开第三继电器的命令之后，如果第一测量电压实质上等于电池的断路电压且如果第二测量电压下降，则将第一继电器诊断为处于连续断开状态，
■在司机驾驶车辆的过程中：
○电池与车载电力网的连接包括连续地闭合第二继电器，闭合第三继电器，闭合第一继电器和断开第三继电器；
○电池从车载电力网的断开包括连续地断开第一继电器和断开第二继电器，
以及在用于断开闭合的后一继电器(第三继电器)的命令之后，如果第一测量电压实质上等于电池的断路电压，并且如果第二测量电压实质为0，则将第三继电器诊断为处于连续断开状态，
■在司机驾驶车辆的过程中：
○电池与车载电力网的连接包括连续地闭合第二继电器，闭合第三继电器，闭合第一继电器和断开第三继电器；
○电池从车载电力网的断开包括连续地断开第一继电器和断开第二继电器，
以及在用于闭合第二继电器的命令之后，如果第一和第二测量电压实质上为0，则将第二继电器诊断为处于连续断开状态，或者将电池的端子诊断为断路，
■用于车辆的维护序列包括从断开第一、第二和第三继电器的停车模式开始，连续地闭合第二继电器，闭合第三继电器，闭合第一继电器，断开第三继电器，断开第一继电器和断开第二继电器，并且在停车模式中，如果第一测量电压实质上等于电池的断路电压，且第二测量电压实质为0，则将第二继电器诊断为连续地闭合，
■用于车辆的维护序列包括从断开第一、第二和第三继电器的停车模式开始，连续地闭合第二继电器，闭合第三继电器，闭合第一继电器，断开第三继电器，断开第一继电器和断开第二继电器，并且在用于闭合第二继电器的命令后，如果第一和第二测量电压实质为0，则将第二继电器诊断为连续地断开，或者将电池的端子诊断为断路，
■该方法进一步包括测量通过第二继电器端子的电压，以便知道电池端子或第二继电器中的哪一个处于断路，
■用于车辆的维护序列包括从断开第一、第二和第三继电器的停车模式开始，连续地闭合第二继电器，闭合第三继电器，闭合第一继电器，断开第三继电器，断开第一继电器和断开第二继电器，并且在用于闭合第二继电器的命令后，如果第一测量电压实质上等于电池的断路电压，且第二测量电压上升至电池的断路电压，则将第三继电器诊断为连续闭合，
■用于车辆的维护序列包括从断开第一、第二和第三继电器的停车模式开始，连续地闭合第二继电器，闭合第三继电器，闭合第一继电器，断开第三继电器，断开第一继电器，并且在用于闭合第二继电器的命令后，如果第一测量电压实质上等于电池的断路电压，且第二测量电压实质为0，则将第三继电器诊断为连续断开，
■用于车辆的维护序列包括从断开第一、第二和第三继电器的停车模式开始，连续地闭合第二继电器，闭合第三继电器，闭合第一继电器，断开第三继电器，断开第一继电器和断开第二继电器，并且在用于断开第三继电器的命令后，如果第一测量电压实质上等于电池的断路电压，且第二测量电压下降，则将第一继电器诊断为连续断开。
附图说明
通过阅读下面的仅作为实施例呈现的并与附图相关的说明，可以更好地理解本发明，其中相同的附图标记代表相同或相似的元素，并且其中：
图1是在引言中介绍的用于将电池与汽车车辆的车载电力网断开和连接的现有技术设备的示意图；
图2是在引言中介绍的图1中设备的断开和闭合序列的流程图；
图3是说明根据本发明的电压测量的示意图；
图4是与表相关联的继电器的断开和闭合序列的流程图，其中根据本发明所述表用于根据图3所示的电压测量来诊断故障；以及
图5是与表相关联的汽车车辆的保持闭合和断开序列的流程图，其中根据本发明所述表用于根据图3所示的电压测量来诊断故障。
具体实施方式
图3说明了根据本发明执行的电压测量，用于将电池12从/与车载电力网14断开和连接的设备10与图1中的设备相同。
根据本发明，在电池12的第一端子18和车载电力网的第二端子26之间由电压表70执行第一电压测量，换句话说，在电池的第一端子18和安装在车载电力网14侧的第二继电器22的端子72之间执行第一电压测量。在车载电力网的端子20、26之间由电压表62进一步执行第二电压测量。最后，可选择地，由通过第二继电器22端子的电压表74产生第三电压测量。
图4是说明由控制模块32实现的能够使车辆从停车模式进入运行模式的继电器16、22、28的断开和闭合序列的流程图。根据本发明，断开和闭合序列与关于图2描述的那些序列不同之处在于：用于闭合46、44第二和第三继电器22、28的命令是相反的。此外，用于闭合转换到运行模式的继电器的序列之前，提供用于测量电池12的断路电压VB(换句话说，在停车模式的情况下，当所述端子处于断开电路中，跨后者端子18、24的电压)的步骤80。
图4还说明了在接收来自控制模块32的每个断开或闭合命令后，在继电器16、22、28存在故障时，由第一电压表70测量的电压V1以及由第二电压表62测量的电压V2获得的值，也就是，第一继电器16固定在断开位置、或第二继电器22固定在断开位置、或第三继电器28固定在断开位置、或第一继电器16固定在闭合位置、或第二继电器22固定在闭合位置、或第三继电器28固定在闭合位置。符号“↑”用符号表示电压上升，符号“↓”用符号表示电压下降。从而，例如，表达式“V1↓VB”表示电压V1下降至电压VB。此外，对于继电器断开或闭合的相同状态，电压V1和V2有时可以取不同的值，其中该值由两个块来表示，其中一个块放在另一个块的上面，例如块90和91。
借助于测量的电压V1和V2，以及将这些值与代表断开和连接设备的继电器16、22、28中预定故障的值进行比较，控制模块32诊断所述故障。
更具体的：
■在46，在用于闭合第二开关22的命令之后，当电压V1和V2实质上为0(块90)时，模块32诊断第二继电器22被固定在其断开状态或电池12的端子为断路；
■在44，在用于闭合第三继电器28的命令之后，当电压V1实质上等于电压VB且电压V2实质上为0时(块92)，模块32诊断第三继电器28被固定在其断开状态；
■在54，在用于断开第三继电器28的命令之后，当电压V1实质上等于电压VB且电压V2下降时(块94)，模块32诊断第一继电器16被固定在其断开状态；
■在56，在用于断开第一继电器16的命令之后，当电压V1和V2实质上等于电压VB时(块96)，模块32诊断第一继电器16被固定在其闭合状态；
■在56，在用于断开第一继电器16的命令之后，当电压V1实质上等于电压VB且电压V2在0至VB之间的范围内时(块98)，模块32诊断第三继电器28被固定在其闭合状态；
■在58，在用于断开第二继电器22的命令之后，当电压V1实质上等于电压VB且电压V2实质上为0时(块100)，模块32诊断第二继电器22被固定在其闭合状态。
可以看到，最早在车辆进入停车模式前可检测到继电器中的故障。从而，例如，在通过断开序列将车辆设置为停车模式的过程中，如果电压V1和V2实质上相同，那么将第一继电器16固定在其闭合状态，且如果电压V2小于电压V1，则将第三继电器28固定在其闭合状态。
在需要区分第二继电器22是否处于其断开状态、或电池12的端子是否为断路(块90)的情况下，由第三电压表74测量的电压允许消除该不确定性。
此外，在不需要确定所述故障的准确本性的情况下，可以甚至更早地确定在断开和连接设备10中已经发生的故障。
更具体地，对模块10中的故障进行诊断，在这一阶段所述故障对后者的操作或车载电力网的元件不产生功能性的并且也是重要的影响：
■在46，在用于闭合第二继电器22的命令之后，当电压V1实质上等于电压VB，且电压V2实质上为0时(块102)；
■在44，在用于闭合第三继电器28的命令之后，当电压V1实质上等于电压VB，且电压V2增加到电压VB时(块104)；
■在54，在用于断开第三继电器28的命令之后，当电压V1和电压V2实质上等于电压VB时(块106)；
■在56，在用于断开第一继电器16的命令之后，当电压V1实质上等于电压VB，且电压V2下降时(块108)；
■在56，在用于断开第二继电器22的命令之后，当电压V1和电压V2实质上为0时(块110)。
在诊断到断开和连接设备10内的故障时，给该车辆的司机提醒所述故障，例如通过点亮车辆仪表盘上的指示灯进行提醒，要求后者进行修理或更换断开和连接设备10。
一旦进行修理，可执行用于断开和闭合继电器16、22、28的序列(被称之为“维护序列”)，以便再现出在司机使用车辆过程中检测到的继电器中的故障，并且因此确认该诊断，并且在完成修理后检查故障已经克服。
图5中结合通过在继电器16、22、28发生故障过程中测量电压V1和V2获取的值来解释这样的维护序列。
从停车模式40开始，在120处产生用于闭合第二继电器22的命令之后，在122处用于闭合第三继电器28的命令。一旦在124处执行预载荷(pre-loading)定时器，则维护序列在126处继续用于闭合第一继电器126的命令，从而在128处接通电源，使得电池12与为车辆的电子牵引(traction)***提供电力的车载电力网14连接。随后，在130处产生用于断开第三继电器28的命令之后，在132处的用于断开第一继电器16的命令和在134处的用于断开第二继电器22的命令之后。车辆然后返回到其停车模式40。
控制模块32随后执行下列诊断过程：
■在停车模式40，如果电压V1实质上等于电压VB且电压V2实质上为0时(块136)，模块32于是诊断第三继电器28被固定在其闭合状态；
■在120处的用于闭合第二继电器22的命令后，当电压V1和电压V2实质上为0时(块138)，模块32诊断第二继电器22被固定在其断开状态，或者电池12的端子断路，通过使用由电压表74测量的跨第二继电器22的端子的电压可选择性地消除(lift)故障中的不确定性。
■在120处的用于闭合第二继电器22的命令后，当电压V1实质上等于电压VB且电压V2上升至电压VB时(块140)，模块32诊断第三继电器28被固定在其闭合状态；
■在122处的用于闭合第三继电器28的命令后，当电压V1实质上等于电压VB且电压V2实质上为0时(块142)，模块32诊断第三继电器28被固定在其断开状态；以及
■在130处的用于断开第三继电器28的命令后，当电压V1实质上等于电压VB且电压V2下降时(块144)，模块32诊断第一继电器16被固定在其断开状态。
此外，当诊断第一继电器16被固定在其闭合状态时，例如在司机使用车辆期间，如图4所示，优选地禁止包括步骤120至134的维护序列。这是由于这样的序列(第一继电器16被固定在其闭合状态)会促使车载电力网14的快速充电，这会存在对其它继电器和车载电力网14的元件造成损坏的危险。由于相同的原因，当第二继电器22被固定在其闭合状态时，禁止包括步骤126至134的序列。
这些被禁止的条件例如可通过控制模块32进行管理，其中控制模块32可将所诊断的故障存储在存储器中，并通过不执行对各种元件和继电器造成危险的序列来禁止。
由于本发明，可获得对断开和连接设备操作的诊断，允许对构成所述设备的继电器中的故障进行最早可能的检测，且特别是在车辆进入其停车模式之前，该诊断对所述继电器的断开或闭合不增加任何附加步骤，从而保护它们的寿命。

Claims (13)

1.一种对用于蓄电池(12)的双极性高压电池从/到机动车辆的双极性车载电力网(14)的断开和连接的设备(10)的操作状态进行诊断的方法，所述设备(10)包括安装在电池(12)的第一端子(18)和车载电力网(14)的第一端子(20)之间的第一电力继电器(16)，安装在电池(12)的第二端子(24)和车载电力网(14)的第二端子(26)之间的第二电力继电器(22)，以及第三预充电继电器(28)和预充电电阻(30)的串行连接(28，30)，所述串行连接(28，30)与第一电力继电器(16)并联，所述方法包括：
在断开和连接设备(10)上测量两个电压(V1，V2)；
将测量的电压(V1，V2)与代表断开和连接设备(10)中的故障的预定电压值进行比较；以及
根据比较结果来诊断继电器(16、22、28)中的故障，
其特征在于，测量的电压是电池(12)的第一端子(18)和安装在车载电力网侧(14)的第二电力继电器(22)的端子之间的第一电压(V1)，以及在车载电力网(14)的第一和第二端子(20、26)之间的第二电压(V2)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在司机使用车辆的过程中：
电池到车载电力网的连接包括连续的对第二电力继电器的闭合，对第三预充电继电器的闭合，对第一电力继电器的闭合和对第三预充电继电器的断开；
电池从车载电力网的断开包括连续的对第一电力继电器的断开和对第二电力继电器的断开，
以及其中在用于断开后者的命令之后，如果第一电压和第二电压实质上等于电池的断路电压，将第一电力继电器诊断为处于连续闭合状态。
3.根据权利要求1和2中的一项所述的方法，其特征在于，在司机使用车辆的过程中：
电池到车载电力网的连接包括连续的对第二电力继电器的闭合，对第三预充电继电器的闭合，对第一电力继电器的闭合和对第三预充电继电器的断开；
电池从车载电力网的断开包括连续的对第一电力继电器的断开和对第二电力继电器的断开，
以及其中在用于断开后者的命令之后，如果第一电压实质上等于电池的断路电压且第二电压实质上为0，将第二电力继电器诊断为处于连续闭合状态。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在司机使用车辆的过程中：
电池到车载电力网的连接包括连续的对第二电力继电器的闭合，对第三预充电继电器的闭合，对第一电力继电器的闭合和对第三预充电继电器的断开；
电池从车载电力网的断开包括连续的对第一电力继电器的断开和对第二电力继电器的断开，
以及其中在用于断开第一电力继电器的命令之后，如果第一电压实质上等于电池的断路电压，且第二电压为正并小于电池的断路电压，将第三预充电继电器诊断为处于连续闭合状态。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在司机使用车辆的过程中：
电池到车载电力网的连接包括连续的对第二电力继电器的闭合，对第三预充电继电器的闭合，对第一电力继电器的闭合和对第三预充电继电器的断开；
电池从车载电力网的断开包括连续的对第一电力继电器的断开和对第二电力继电器的断开，
以及其中在用于断开第三预充电继电器的命令之后，如果第一电压实质上等于电池的断路电压且如果第二电压下降，将第一电力继电器诊断为处于连续开放状态。
6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在司机使用车辆的过程中：
电池到车载电力网的连接包括连续的对第二电力继电器的闭合，对第三预充电继电器的闭合，对第一电力继电器的闭合和对第三预充电继电器的断开；
电池从车载电力网的断开包括连续的对第一电力继电器的断开和对第二电力继电器的断开，
以及其中在用于闭合后一继电器的命令之后，如果第一电压实质上等于电池的断路电压且如果第二电压实质为0，将第三预充电继电器诊断为处于连续开放状态。
7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在司机使用车辆的过程中：
电池到车载电力网的连接包括连续的对第二电力继电器的闭合，对第三预充电继电器的闭合，对第一电力继电器的闭合和对第三预充电继电器的闭合；
电池从车载电力网的断开包括连续的对第一电力继电器的断开和对第二电力继电器的断开，
以及其中在用于闭合第二电力继电器的命令之后，如果第一电压和第二电压实质上为0，将第二电力继电器诊断为处于连续开放状态，或者将电池的端子诊断为断路。
8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，从断开第一电力继电器、第二电力继电器和第三预充电继电器的停车模式开始，用于车辆的维护序列包括连续的对第二电力继电器的闭合，对第三预充电继电器的闭合，对第一电力继电器的闭合，对第三预充电继电器的断开，对第一电力继电器的断开和对第二电力继电器的断开，并且在停车模式中，如果第一电压实质上等于电池的断路电压且第二电压实质为0，将第二电力继电器诊断为连续闭合。
9.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，从断开第一电力继电器、第二电力继电器和第三预充电继电器的停车模式开始，用于车辆的维护序列包括连续的对第二电力继电器的闭合，对第三预充电继电器的闭合，对第一电力继电器的闭合，对第三预充电继电器的断开，对第一电力继电器的断开和对第二电力继电器的断开，并且其中在用于闭合第二电力继电器的命令后，如果第一电压和第二电压实质为0，将第二电力继电器诊断为连续断开，或者将电池端子诊断为断路。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，进一步包括对跨第二电力继电器端子的电压的测量，以便知道电池端子或第二电力继电器中的哪一个断路。
11.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，从断开第一电力继电器、第二电力继电器和第三预充电继电器的停车模式开始，用于车辆的维护序列包括连续的对第二电力继电器的闭合，对第三预充电继电器的闭合，对第一电力继电器的闭合，对第三预充电继电器的断开，对第一电力继电器的断开和对第二电力继电器的断开，并且其中在用于闭合第二电力继电器的命令后，如果第一电压实质上等于电池的断路电压且第二电压上升至电池的断路电压，将第三预充电继电器诊断为连续闭合。
12.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，从断开第一电力继电器、第二电力继电器和第三预充电继电器的停车模式开始，用于车辆的维护序列包括连续的对第二电力继电器的闭合，对第三预充电继电器的闭合，对第一电力继电器的闭合，对第三预充电继电器的闭合，对第一电力继电器的断开，并且其中在用于闭合第三预充电继电器的命令后，如果第一电压实质上等于电池的断路电压且第二电压实质为0，将第三预充电继电器诊断为连续断开。
13.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，从断开第一电力继电器、第二电力继电器和第三预充电继电器的停车模式开始，用于车辆的维护序列包括连续的对第二电力继电器的闭合，对第三预充电继电器的闭合，对第一电力继电器的闭合，对第三预充电继电器的闭合，对第一电力继电器的断开和对第二电力继电器的断开，并且其中在用于断开第三预充电继电器的命令后，如果第一电压实质上等于电池的断路电压且第二电压下降，将第一电力继电器诊断为连续断开。
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