CN104668610A - 一种钢结构板材钉板机及其钉板方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢结构板材钉板机及其钉板方法，包括底座、由多个辊筒组成的输送装置、可上下浮动的浮动模架、设置在所述底座两侧的滑动导轨、多个与所述底座两侧滑动连接并可沿所述滑动导轨方向滑动的横梁、滑动连接在所述横梁上的钻孔打钉装置、设置在所述浮动模架前后两方的定位气缸和设置在所述浮动模架两侧的定位气缸，其特征在于，所述钻孔打钉装置上设有用于将面板压紧到钢框上的压杆梁，采用该钉板机进行钉板可以实现精确定位，满足不同宽度、不同板型的打钉需要，提高了钢结构板材的质量。

Description

一种钢结构板材钉板机及其钉板方法

【技术领域】

本发明涉及一种钢结构板材钉板机及其钉板方法。

【背景技术】

目前，由于钢结构移动板房、厂房和集成房屋相比于传统的钢筋混凝土结构的房屋具有价格低廉、安装方便、安装周期短、可移动性高、可循环利用等优点，在日常生活中得到了广泛的应用。集成房屋的板材可以以工业化方式生产，实现装配化施工，由于市场的巨大需求，针对集成房屋及集成房屋所使用的钢结构板材的结构及材料已经有了大量的研究，但是目前制造钢结构板材自动化程度还不够高，生产效率较低，严重影响了集成房屋工业化装配的进程。

钢结构板材由两块面板、钢框架和填料组成，在生产过程中需要通过上钉固定面板和钢框架，其上钉的好坏直接影响最终得到钢结构板材的质量。

【发明内容】

针对上述技术问题，本发明旨在提供一种钢结构板材钉板机及其钉板方法，实现了精确定位和打钉功能，可适应不同位置钢结构板材的打钉和提高产品质量。

为了解决以上的技术问题，本发明具体技术方案如下：

一种钢结构板材钉板机，包括底座、由多个辊筒组成的输送装置、可上下浮动的浮动模架、设置在所述底座两侧的滑动导轨、多个与所述底座两侧滑动连接并可沿所述滑动导轨方向滑动的横梁、滑动连接在所述横梁上的钻孔打钉装置、设置在所述浮动模架前后两方的定位气缸和设置在所述浮动模架两侧的定位气缸，其特征在于，所述钻孔打钉装置上设有用于将面板压紧到钢框上的压杆梁。

进一步，所述浮动模架底座上不同位置设置有夹紧装置，用于夹紧钢框腹板，保证打钉时不会发生翘曲变形。

进一步，所述钻孔打钉装置上设置有可控制所述压杆梁竖直运动的气缸、用于完成钻孔打钉的工作头和用于控制所述工作头竖直运动的气缸。

进一步，在所述浮动模架前后两方的定位气缸上设有压板，可随定位气缸前后运动，以完成对钢框的前后定位，在所述浮动模架两侧的定位气缸上设有压板，可随定位气缸左右运动，以完成对钢框的左右定位。

一种钢结构板材钉板机的钉板方法，具体步骤如下：

   步骤1：输送装置将钢框和面板输送到钉板机内，浮动模块向上浮动到输送装置上方，托住钢框和面板；

   步骤2：启动设在浮动模块前后方向的定位气缸，通过定位气缸上的压板压紧钢框前后外沿实现前后定位；启动设在浮动模块左右两侧的定位气缸，通过定位气缸上的压板压紧钢框左右外沿实现左右定位；

步骤3：启动钻孔打钉装置上的气缸，使压杆梁竖直运动将面板压紧到钢框上；

步骤4：启动钻孔打钉装置上的气缸，控制工作头完成钻孔打钉；

步骤5：启动钻孔打钉装置上的气缸，使压杆梁竖直向上运动脱离面板；启动设置在所述浮动模架前后两方的定位气缸和设置在所述浮动模架两侧的定位气缸，使钢框四周外沿的压板都向与钢框方向相反方向运动，解除对钢框的定位；

步骤6：浮动模块向下运动，使定位气缸回到输送装置下方，启动输送装置将钢框和面板输送出钉板机，完成打钉。

进一步，在所述步骤2中启动设在浮动模块上的夹紧装置，将钢框腹板夹紧，在所述步骤5中启动夹紧装置，放开钢框腹板。

本发明提供一种钢结构板材钉板机及其钉板方法，具有如下有益效果：

（1）采用多横梁在滑动导轨上可前后移动，以满足不同板长、不同打钉间距的需要；横梁上设置可自由行走的钻孔打钉装置，该钻孔打钉装置均可自由移动，以满足不同宽度、不同板型的打钉需要，且不会相互干涉；

（2）采用浮动模架，上下浮动，利于框架、面板的进出，浮动模架前后方向和左右两侧均设有定位气缸，通过定位气缸上的压板压紧钢框外沿以达到定位的目的，钻孔打钉装置上设有压杆梁，可将面板紧压在钢框上，方便下一步的钻孔打钉操作；

（3）钢框腹板一般为Z型肋，比较薄，在浮动模架上不同位置设置夹紧装置，通过夹紧其腹板，可保证打钉时不会发生翘曲变形影响打钉效果。

【附图说明】

图1为本发明较佳之钉板机立体结构图；

图2为本发明较佳之钉板机主视图；

图3为本发明较佳之钉板机部分俯视图。

1—底座；2—输送装置；3—浮动模架；4—滑动导轨；5—横梁；

6—钻孔打钉装置；7—定位气缸；8—定位气缸；9—夹紧装置；

10—压紧杆；11—气缸；12—工作头；13—气缸；14—压板；15—压板。

【具体实施方式】

下面结合具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

为了本领域的技术人员能够更好地理解本发明所提供的技术方案， 下面结合具体实施例进行阐述。

如图1所示为本发明较佳之钉板机立体结构图，包括底座1、输送装置2、浮动装置3、滑动导轨4、横梁5、钻孔打钉装置6、定位气缸7、控制工作头11钻孔打钉的气缸13、控制压紧杆（图中未标出）竖直运动的气缸11和用于钢框前后定位的压板14，其中多个横梁5平行分布在底座1上，通过滑动导轨4连接，并可沿滑动导轨4方向运动，每个横梁5上滑动连接均设有一个钻孔打钉装置6，各自独立***，从而可实现钢框各个部位的钻孔打钉。

如图2所示为本发明较佳之钉板机主视图，包括底座1、浮动装置3、滑动导轨4、横梁5、钻孔打钉装置6、定位气缸7、压紧杆10、控制压紧杆竖直运动的气缸11和控制工作头12钻孔打钉的气缸13，其中压紧杆10可将面板压紧在钢框上，配合钻孔打钉装置6完成钻孔打钉。

如图3所示为本发明较佳之钉板机部分俯视图，为了看清各定位装置的分布情况，图中未画出横梁5及其上的各组件，其包括底座1、输送装置2、浮动模架3、滑动导轨4、夹紧装置9、用于定位钢框前后位置的定位气缸7和压板14、用于定位钢框左右位置的定位气缸8和压板15，其中定位气缸7分布在浮动模架3前后方向，通过压板14压紧钢框外沿以达到前后定位的目的；定位气缸分布在浮动模架3的左右两侧，通过压板15压紧钢框左右两侧外沿以达到左右定位的目的；夹紧装置9分布在浮动模架不同位置，用于夹紧钢框腹板，可保证打钉时不会发生翘曲变形影响打钉效果。

上已将本发明做一详细说明，以上所述，仅为本发明之较佳实施例而已，并不限制本发明实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖范围内。

Claims (6)

1.一种钢结构板材钉板机，包括底座（1）、由多个辊筒组成的输送装置（2）、可上下浮动的浮动模架（3）、设置在所述底座（1）两侧的滑动导轨（4）、多个与所述底座（1）两侧滑动连接并可沿所述滑动导轨（4）方向滑动的横梁（5）、滑动连接在所述横梁（5）上的钻孔打钉装置（6）、设置在所述浮动模架（3）前后两方的定位气缸（7）和设置在所述浮动模架（3）两侧的定位气缸（8），其特征在于，所述钻孔打钉装置（6）上设有用于将面板压紧到钢框上的压杆梁（10）。

2.如权利要求1所述的一种钢结构板材钉板机，其特征在于，所述浮动模架（3）底座上不同位置设置有夹紧装置（9），用于夹紧钢框腹板，保证打钉时不会发生翘曲变形。

3.如权利要求1所述的一种钢结构板材钉板机，其特征在于，所述钻孔打钉装置（6）上设置有可控制所述压杆梁（10）竖直运动的气缸（11）、用于完成钻孔打钉的工作头（12）和用于控制所述工作头竖直运动的气缸（13）。

4.如权利要求1所述的一种钢结构板材钉板机，其特征在于，所述定位气缸（7）上设有压板（14），可随定位气缸（7）前后运动，以完成对钢框的前后定位，所述定位气缸（8）上设有压板（15），可随定位气缸（8）左右运动，以完成对钢框的左右定位。

5.一种钢结构板材钉板机的钉板方法，具体步骤如下：

   步骤1：输送装置（2）将钢框和面板输送到钉板机内，浮动模块（3）向上浮动到输送装置（2）上方，托住钢框和面板；

   步骤2：启动设在浮动模块（3）前后方向的定位气缸（7），通过定位气缸（7）上的压板（14）压紧钢框前后外沿实现前后定位；启动设在浮动模块（3）左右两侧的定位气缸（8），通过定位气缸（8）上的压板（15）压紧钢框左右外沿实现左右定位；

步骤3：启动钻孔打钉装置（6）上的气缸（11），使压杆梁（10）竖直运动将面板压紧到钢框上；

步骤4：启动钻孔打钉装置（6）上的气缸（13），控制工作头（12）完成钻孔打钉；

步骤5：启动气缸（11），使压杆梁（10）竖直向上运动脱离面板；启动定位气缸（7）和定位气缸（8），使钢框四周外沿的压板都向与钢框方向相反方向运动，解除对钢框的定位；

步骤6：浮动模块（3）向下运动，使定位气缸（7）和定位气缸（8）回到输送装置（2）下方，启动输送装置（2）将钢框和面板输送出钉板机，完成打钉。

6.如权利要求5所述的一种钢结构板材钉板机的钉板方法，其特征在于，在所述步骤2中启动设在浮动模块（3）上的夹紧装置（9），将钢框腹板夹紧，在所述步骤5中启动夹紧装置（9），放开钢框腹板。