CN104661950B - 轨道*** - Google Patents

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Abstract

一种轨道***(10)，包含承载型材(14)、轨道(12)及至少一个夹紧型材(16)，所述轨道位于承载型材(14)的开放式横截面(24)中，轨道(12)的一侧与承载型材(14)的侧壁(30)之间留有中间腔(32)，夹紧型材位于中间腔(32)中，借助内接触面(46)侧向贴靠在轨道(12)的支承面(44)上，以及部分卡在轨道(12)上，开放式横截面(24)的至少一个上部分向下侧向扩展成经过底切的横截面区域(34)，夹紧型材(16)的横截面的至少一个部分(50)向下呈楔形逐渐变细，并朝向轨道(12)以内接触面(46)为边界，并朝向所述侧壁(30)的外接触面(48)为边界，所述部分(50)装入位于中间腔(32)的具有对应形状的部分(42)。

Description

轨道***
技术领域
本发明涉及一种如权利要求1的前序部分所述的轨道***。
背景技术
这类轨道***用于在工业领域中以轨迹精确的方式移动较大的机器或机器部件，如吊车***、旋转压机的压筒或诸如此类，特定而言，这类轨道***也用于将大而重的安装部件从一个加工站运输至下一个加工站。例如，汽车工程领域中会采用所谓的“滑橇***”，其系在这类轨道***上移动的平台。另一个例子是风电设备的机舱，其重达数吨，但可借助这类安装平台相对轻松地得到移动。
举例而言，德国专利案DE 43 18 383 B4所公开的这种轨道***为本案申请人所知。该轨道***包括承载型材，其具有上开式横截面且通常嵌入地下。承载型材中装入了能承受较大负荷的圆形轨道。该轨道的两侧被若干夹紧型材固定，这些夹紧型材位于轨道与承载型材的侧壁之间的侧向中间腔中并部分卡在轨道上。轨道的顶面留有自由角区，以供车辆的滚轮在上面滚动。
这种***的主要优点在于，可将整个轨道导引***齐平地嵌入地面，且不会留下不平的边缘。轮子较小或较硬的汽车能够顺利地驶过该轨道。此外，不存在可能积累污物的急剧突起边缘或深缝。
通过先将轨道两侧的夹紧型材松开并移除，从而将轨道暴露出来，便能方便地更换圆形轨道。就DE 43 18 383 B4所公开的轨道***而言，夹紧型材卡在承载型材中，因而难以松开。此外，将预设的夹紧力施加于轨道同样会产生问题，这一点是难以通过卡合连接实现的。尽管轨道能够将自上方作用于滚动面的负荷良好地传导至承载型材，但针对因轮子的滚动而产生的将轨道自其锚定结构抬起的作用力，先前的轨道***无法提供足够的阻力。
发明内容
因此，本发明的目的是提供一种本文开篇所述类型的轨道***，其夹紧型材可以相对方便地松开及重新***，但同时提供更强的夹紧效果，以便在承载型材中将轨道保持在其位置中。
本发明用以达成上述目的的解决方案是一种具有权利要求1的特征的轨道***。
本发明的轨道***的特征在于，所述承载型材的开放式横截面至少在上部分中向下侧向扩展并构成经过底切的横截面区域。所述承载型材的界定该横截面区域的侧边界的侧壁区段向内倾斜或呈凹面状。所述夹紧型材则包括向下呈楔形逐渐变细的横截面部分，其装入所述中间腔的一具有对应形状的部分，该部分位于所述经过底切的横截面区域内。所述夹紧型材的逐渐变细的部分朝向所述轨道以一内接触面为边界，以及，朝向所述侧壁以一外接触面为边界，该外接触面贴靠在对应的上侧壁区段上。
因此，所述侧向贴靠在轨道上的夹紧型材可以倾斜地或者呈拱状地自上方滑入所述中间腔，但由于所述承载型材的开口横截面的底切部，所述夹紧型材不会被与轨道一起从承载型材竖直式抬起。相应施加至所述导轨的作用力会通过所述夹紧型材借助一外接触面以面方式传导至所述倾斜或呈凹面状的侧壁区段。为此，所述外接触面根据该侧壁区段成形，亦即，具有对应的倾斜度或拱形结构。所述夹紧型材的楔形部分与所述中间腔的精确匹配有助于将作用于所述轨道的抬升力传导至所述承载型材。
此处及下文中的“楔形”表示某种形状：其宽度沿某个方向递减，且边界面朝向彼此延伸。就此而言，这些边界面可为拱形或平面状。这些边界面不必在楔形的末尾处相会。
所述承载型材的自由横截面区域的底切部与所述夹紧型材的楔形部分的底部一同在所述中间腔的该部分中产生自锁式夹紧效果，该夹紧效果能够防止所述轨道被抬起。只有在首先以倾斜或呈拱状的方式将所述夹紧型材从所述中间腔抬起或取出，从而可对暴露的轨道进行操作的情况下，才能实现拆卸。
尽管前文仅提及一个插在轨道旁的侧向中间腔中的夹紧型材，但可以理解的是，根据这种轨道***的一种范围有所扩大的实施方式，正如DE 43 18 383 B4中同样示出的，可以在两侧通过两个以相同方式构建的夹紧型材将所述轨道保持。
由于所述夹紧型材的上部分装入所述中间腔，可使用螺钉或铆钉将预设的夹紧力传递至所述轨道。为此，将所述螺钉自上方穿过所述夹紧型材旋入所述承载型材，从而借助承载型材将夹紧型材及轨道一同夹紧。
所述呈楔形逐渐变细的部分优选构成所述夹紧型材的上横截面部分，以及，所述夹紧型材还包括具有一下内接触面的下部分，该下内接触面在所述上部分的内接触面的下方的高度上侧向贴靠在所述轨道上。所述位于夹紧型材下部分上的附加内接触面用于确保在轨道受到抬升时，所述夹紧型材不会被从所述中间腔旋出。
根据本发明的一种优选实施方式，所述夹紧型材的逐渐变细部分的上内接触面及外接触面的横截面均呈拱状弯曲。
所述上内接触面及所述外接触面优选呈圆弧状弯曲。
进一步优选地，所述夹紧型材的呈楔形逐渐变细部分的上内接触面及外接触面具有不同的曲率半径。
进一步优选地，所述外接触面的曲率半径大于所述上内接触面的曲率半径。
根据另一优选实施方式，所述轨道构建为具有浑圆横截面的圆形轨道。所述圆形轨道可借助其底面靠在所述承载型材中的同样呈圆弧状的凹陷中。在所述圆形轨道的顶面上留有自由的呈圆弧状凸起的角区以作为用于轮子的滚动面。
根据本发明的另一优选实施方式，所述夹紧型材的外接触面的横截面大致遵循某个圆的圆弧，该圆的圆心位于所述圆形轨道的横截面的圆心上方的高度上。特定而言，这样便能通过圆的相互偏心的圆弧段来定义所述夹紧型材的内接触面及外接触面。
所述夹紧型材的下部分的下内接触面优选侧向卡在所述圆形轨道下。
进一步优选地，所述夹紧型材系借助若干螺钉或铆钉锚定在所述承载型材中，这些螺钉或铆钉自上方穿过所述夹紧型材伸入所述承载型材。这样便能如上文所述施加预设的夹紧力。特定而言，为此以预设的扭矩将所述螺钉拧紧。
所述轨道优选居中位于镜像对称的承载型材中，并固定在两个以相同方式构建并位于所述轨道两侧的中间腔中的夹紧型材之间。
根据另一优选实施方式，本发明的轨道***的特征在于防滑动装置，其同时用作两个彼此接合的承载型材的连接***，并包括一对接板、若干键及所述承载型材中的若干侧向凹处，所述对接板以竖直方式位于待连接的承载型材的末端之间，且所述对接板在其顶面上具有大致与所述承载型材的开放式横截面对应的凹口，所述键沿所述轨道的延伸方向在所述凹口的两侧***所述对接板中的开口，且所述键本身具有若干侧向的外凹口，以供开口的外开口边缘装入，使得所述键防丢地嵌在所述开口中，所述侧向凹处沿所述轨道的延伸方向延伸。所述承载型材的两侧被以抵紧所述对接板的方式推入所述键之间，使得所述键的内侧面容置在所述凹处中。
通过所述键将所述从两侧靠在所述对接板上的承载型材精确地相互对准，使得所述用于容置键的凹处及所述承载型材整体上相互齐平。因此，所述承载型材不再会侧向，即横向于所述轨道的延伸方向相互滑动。所述开口中的防丢布置方案防止所述键在所述凹处中纵向滑动。为将所述键从所述开口移除，必须先将所述承载型材的两侧从所述对接板拉出，以便随后将所述键从所述开口松开。因此，只有在将***完全拆卸时才能将所述键移除。
根据这种轨道***的一种优选实施方式，所述轨道在其底面上具有横向延伸的缝状凹槽，其用于将所述对接板的上边缘容置在所述凹口内。这也有助于防止所述轨道在所述承载型材上的纵向滑动。
所述对接板的侧边缘和下边缘优选伸出所述承载型材。这样便能例如借助带混凝土的模板将所述对接板的边缘锚定在所述承载型材的环境中的地下。
下面结合附图对本发明的优选实施例作进一步说明。
附图说明
图1为本发明的轨道***的一种优选实施方式的横截面图；
图2和3为图1所示本发明的轨道***的实施方式的另一横截面图，用于说明安装过程；
图4为本发明的轨道***的实施方式的分解透视图，其中示出形式为用于连接两个承载型材的连接***的防滑动装置；
图5为本发明的包含防滑动装置的轨道***的实施方式的横截面图；以及
图6为本发明的包含防滑动装置的轨道***的透视图。
具体实施方式
图1所示的本发明的轨道***10包括轨道12，其构建为具有浑圆横截面的实心圆形轨道，并支承在承载型材14中。承载型材14通常被齐平地嵌入地下并锚定于其中。所述承载型材具有上开式横截面区域即横截面24，在该横截面中设有轨道12。但所述轨道并非将承载型材14的开放式横截面24完全填满，而是在轨道12的两侧留有中间腔32，在该中间腔中设有夹紧型材16，该夹紧型材系侧向略微卡在轨道12的顶面上，从而将轨道12可靠地固设在其位置中。图1中未绘示的、若干自上方竖直穿过夹紧型材16的螺钉将夹紧型材16锚定在承载型材14中。在夹紧型材16的顶面之间留有轨道12的自由上表面区域，其用作针对滚轮的滚动面。
此处及其余描述中使用的“上”和“下”概念系参照惯用的、同样在本实施例中示出的地面轨道***定向。但这些术语并不将本发明局限于此种定向。相反地，所示轨道***10也可以应用在围绕其纵轴旋转的位置中。因此，在此仅是出于简单起见才将承载型材14的开放侧定义为顶面。
轨道***10相对竖直面镜像对称，亦即，在轨道12的两侧布置有相同的夹紧型材16。承载型材14的上开式横截面24在其底部26上具有中央圆弧形凹槽28，轨道12借助其底面靠在该凹口中。
开放式横截面24的上部分34和下部分38被侧壁30中的分阶38隔开。自上而下视之，上部分34经过底切，亦即，该上部分自承载型材14的顶面向下逐渐变宽。因此，下文将上部分34称作开放式横截面24的经过底切的横截面区域34。其侧边界为在分阶38上方相对布置的上侧壁区段40，该侧壁区段的内侧面呈凹面状。在分阶38的下方，侧壁30在其内侧面上竖直延伸。
中间腔32的上部分42(其构成分阶38上方经过底切的横截面区域34的分区，并位于凹面状上侧壁区段40与轨道12之间)朝下逐渐变细。这种变细或变窄的原因在于，中间腔32的内边界系由轨道12的外柱面界定。与侧壁区段40的拱形结构相比，所述外柱面的曲率半径较小，且其曲率中心位于更深处。因此，在经过底切的横截面区域34内，轨道12的横截面的宽度自上而下变大。这样一来，尽管经过底切的横截面区域34本身的最大宽度在分阶38上方，中间腔32却是在分阶38的高度上具有最小宽度。
中间腔32的上部分42的内边界系由轨道12的上支承面44界定。夹紧型材16的上内接触面46齐平地贴靠在这个上支承面44上，该上内接触面具有与轨道12的上支承面44相同的拱形结构。夹紧型材16则在其外侧面的上区域内具有外接触面48，其形状与上侧壁区段40的拱形结构对应并紧靠在该拱形结构上。
内接触面46和外接触面48界定了夹紧型材16的上部分50的边界，该上部分根据中间腔32的上部分42的形状朝下逐渐变细，并呈楔形地装入该上部分42中。夹紧型材16在其其余的下部分52上具有下内接触面54，其侧向贴靠在轨道12的下部分上，且其形状与轨道12的外表面的拱形结构对应。整体而言，夹紧型材16借助三个接触面贴靠在轨道12上及承载型材14的侧壁30上，亦即，借助上内接触面46和下内接触面54贴靠在轨道12上，以及借助上外接触面48贴靠在拱形侧壁40上。
中间腔32及夹紧型材16的这种形状有助于方便的安装，但又能实现夹紧效果，从而防止轨道12在未事先拆除夹紧型材16的情况下被抬起，下文将对此作详细说明。
图2示出如何将夹紧型材16***中间腔32。如图2所示，右侧夹紧型材16已***，而对于左侧夹紧型材16，则是在轨道12的外表面上遵循其拱形结构将该左侧夹紧型材向下送入中间腔32。在此运动过程中，夹紧型材16的两个内接触面46及54均与轨道12发生接触。外接触面48触碰上侧壁区段40并终止在这个上侧壁区段上时，这个向下的圆弧运动终止，左侧夹紧型材16也到达其最终安装位置。图3示出了这个安装位置。
在这个安装位置中，沿竖直方向向上抬升轨道12会导致夹紧型材16锁在经过底切的横截面区域34中。这一方面得益于夹紧型材16的楔形上部分50的两侧的上接触面46及48与其相应抵靠面的齐平式末端连接，另外也得益于内接触面54在轨道12上的侧向抵靠。这样便能防止夹紧型材16在轨道12抬升时发生扭转。
图3中的两个圆K1、K2用于说明夹紧型材16的接触面46、48、54的轮廓。内圆K1描绘的是轨道12的横截面的外轮廓。内接触面46和54的横截面位于这个圆K1的圆弧段上。而外接触面48的横截面则遵循圆K2的圆弧，该圆的半径r2大于圆K1的半径r1。这个外圆K2的圆心P2位于内圆K1的圆心P1上方。因此，圆K1和K2以圆心P1、P2错开的方式偏心布置。在此，上内接触面46和外接触面48的不同的曲率半径r1、r2使得夹紧型材16的上部分50的横截面形状朝下逐渐变细。
将接触面46、48、54构建为圆弧区段的方案不仅能实现方便的***，还能在将轨道12抬升的作用力起效时将作用力良好地传导至承载型材14的侧壁30。
图4以分解图示出用于连接两个彼此接合的承载型材14的防滑动装置60。这个防滑动装置60是本发明的轨道***10的一种优选实施方式的组成部分。所述防滑动装置包括用经激光加工的钢板制成的对接板62，该对接板以竖直方式位于待连接的承载型材14的末端之间。在对接板62的在安装位置中位于上方的一侧上设有凹口64，其尺寸大致与承载型材14的开放式横截面24对应。如果对接板62如图6所示以竖直方式位于承载型材14的末端之间，承载型材14的横截面则越过对接板62保持开放，并可将轨道12装入开放式横截面24。这个安装完毕后的位置如图5中以横截面图所示。
在凹口64内，对接板62的水平且直的上边缘自下方突入承载型材14的开放式横截面24的一部分，该部分构成用于容置圆形轨道12的横截面的经修圆的凹陷28。轨道12则在其底面上具有横向于轨道12的延伸方向延伸的开缝68，其用于容置对接板62的上边缘66。因此，在图5所示容置状态中，轨道12不会沿纵向滑动。这样一来，以上缘66形状吻合地卡入轨道12的底面上的缝状凹槽68的方式来实现防滑动。
为将对接板12与其上接合的承载型材14可靠连接，在承载型材14的两侧均设有键70。这些键70具有矩形横截面，并沿轨道12或承载型材14的纵向延伸。这些键***在对接板62的凹口64的两侧设有的开口72。键70在其长度中心具有侧向的外凹槽74(图4)，其用于容置开口72的竖直式外开口边缘76(图5)。亦即，凹槽74的沿键70的纵向的长度等于对接板62的厚度。如果将相应的键70推入开口72，该键会在一半长度处被侧向压向开口边缘76，使得该开口边缘嵌在凹槽74中，从而以防滑动的方式将键70保持在开口72中。
将两个键70均保持在这个防滑动位置中，具体方式是，将承载型材14从对接板62的两侧推向该对接板，并将键70的内侧面容置在凹处78中，该凹处在承载型材14的竖直式外侧面的范围内沿纵向延伸。在此情形下，在图5所示安装位置中，键70侧向嵌在承载型材14中，且无法再将键70向内朝轨道12按压。通过***和旋接夹紧型材16，便能完成对轨道***10的整体布置。
图6示出包含防滑动装置60的完整的轨道***10。可以明确地看出侧向键70的位置，这些键嵌在承载型材14的侧向凹处78中并穿过对接板62中的开口72延伸。对接板62相对承载型材14朝侧方以及朝下伸出，因此，在将轨道***固定在地下后，整体而言无法再沿纵向滑动轨道***10。图6还示出位于夹紧型材16的顶面中的用于容置紧固螺钉的螺孔65。

Claims (14)

1.一种轨道***(10)，包含承载型材(14)、轨道(12)及至少一个夹紧型材(16)，所述承载型材(14)具有向上的开放式横截面(24)，所述轨道位于所述承载型材(14)的所述开放式横截面(24)中，使得至少在所述轨道(12)的一侧与所述承载型材(14)的界定所述开放式横截面(24)的侧壁(30)之间留有中间腔(32)，所述至少一个夹紧型材位于所述中间腔(32)中，借助内接触面(46)侧向贴靠在所述轨道(12)的支承面(44)上，以及部分卡在所述轨道(12)上，
其特征在于，所述承载型材(14)的所述开放式横截面(24)的至少一个上部分向下侧向扩展成经过底切的横截面区域(34)，所述横截面区域(34)以两个相对的上侧壁区段(40)为边界，所述上侧壁区段(40)向内倾斜或呈凹面状，
以及，所述夹紧型材(16)的横截面的至少一个部分(50)向下呈楔形逐渐变细，并朝向所述轨道(12)以所述内接触面(46)为边界，并朝向所述侧壁(30)以贴靠在相应的所述上侧壁区段(40)上的外接触面(48)为边界，所述部分(50)装入位于承载型材(14)的经过底切的横截面区域(34)内的中间腔(32)的具有对应形状的部分(42)中。
2.根据权利要求1所述的轨道***，其特征在于，所述呈楔形逐渐变细的部分(50)构成所述夹紧型材(16)的上横截面部分，以及，所述夹紧型材(16)还包括具有下内接触面(54)的下部分(52)，所述下内接触面在所述上部分(50)的内接触面(46)下方的某个高度上侧向贴靠在所述轨道(12)上。
3.根据权利要求1或2所述的轨道***，其特征在于，所述夹紧型材(16)的所述呈楔形逐渐变细部分(50)的所述内接触面(46)及所述外接触面(48)的横截面均呈拱状弯曲。
4.根据权利要求3所述的轨道***，其特征在于，所述夹紧型材(16)的所述呈楔形逐渐变细部分(50)的所述内接触面(46)及所述外接触面(48)呈圆弧状弯曲。
5.根据权利要求4所述的轨道***，其特征在于，所述夹紧型材(16)的所述呈楔形逐渐变细部分(50)的所述内接触面(46)及所述外接触面(48)具有不同的曲率半径。
6.根据权利要求5所述的轨道***，其特征在于，所述外接触面(48)的曲率半径(r2)大于所述内接触面(46)的曲率半径(r1)。
7.根据权利要求6所述的轨道***，其特征在于，所述轨道(12)构建为具有浑圆横截面的圆形轨道。
8.根据权利要求7所述的轨道***，其特征在于，所述外接触面(48)的横截面大致遵循某个圆(K2)的圆弧，所述圆的圆心(P2)位于所述圆形轨道(12)的横截面的圆心(P1)上方的高度上。
9.根据权利要求8所述的轨道***，其特征在于，所述夹紧型材的下部分(52)的下内接触面(54)侧向卡在所述圆形轨道(12)下。
10.根据权利要求1所述的轨道***，其特征在于，所述夹紧型材(16)借助若干自上方穿过所述夹紧型材(16)伸入所述承载型材(14)的螺钉或铆钉锚定在所述承载型材(14)中。
11.根据权利要求1所述的轨道***，其特征在于，所述轨道(12)居中位于镜像对称的承载型材(14)中并固定在两个以相同方式构建的夹紧型材(16)之间，所述夹紧型材位于所述轨道(12)的两侧的中间腔(32)中。
12.根据权利要求1所述的轨道***，其特征在于一防滑动***(60)，所述防滑动***用作两个彼此接合的承载型材(14)的连接***，包括对接板(62)、若干键(70)以及承载型材(14)中的若干侧向凹处(78)，所述对接板以竖直方式位于待连接的所述承载型材(14)的末端之间，且所述对接板在其顶面上具有大致与所述承载型材(14)的所述开放式横截面(24)对应的凹口(64)，所述键沿所述轨道(12)的延伸方向在所述凹口(64)的两侧***所述对接板(62)中的开口(72)，且所述键具有若干侧向的外凹口(74)，以供开口(72)的外开口边缘(76)装入，使得所述键(70)防丢地嵌在所述开口(72)中，所述侧向凹处沿所述轨道(12)的延伸方向延伸，其中，所述承载型材(14)的两侧被以抵紧所述对接板(62)的方式推入所述键(70)之间，使得所述键(70)的内侧面容置在所述凹处(78)中。
13.根据权利要求12所述的轨道***，其特征在于，所述轨道(12)在其底面上具有横向延伸的的缝状凹槽(68)，所述缝状凹槽用于将所述对接板(62)的上边缘(66)容置在所述凹口(64)内。
14.根据权利要求12或13所述的轨道***，其特征在于，所述对接板(62)的侧边缘及下边缘伸出所述承载型材(14)。
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