KR100785732B1 - 고하중 구조물 이송장치 - Google Patents

고하중 구조물 이송장치 Download PDF

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KR100785732B1
KR100785732B1 KR1020060114015A KR20060114015A KR100785732B1 KR 100785732 B1 KR100785732 B1 KR 100785732B1 KR 1020060114015 A KR1020060114015 A KR 1020060114015A KR 20060114015 A KR20060114015 A KR 20060114015A KR 100785732 B1 KR100785732 B1 KR 100785732B1
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양준환
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(유)한국엑츄언트
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    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C3/00—Launching or hauling-out by landborne slipways; Slipways
    • B63C3/08—Tracks on slipways
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B2/00—Friction-grip releasable fastenings
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Abstract

본 발명은 고하중 구조물 이송장치에 관한 것으로, 클램프의 이동방향에 따른 기구적 작용력에 의해 자동으로 클램핑이 이루어지거나 해제되도록 하여, 클램핑 동작을 위한 추가적인 동력원 및 작동부가 필요 없어 제조비용이 저렴하고, 유지보수가 용이한 동시에 사용편의성이 높고 작업능률을 향상시킬 수 있는 고하중 구조물 이송장치를 제공하는 것에 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 구조물의 하부에 설치된 레일을 따라 이동가능하게 배치되는 제1클램프 및 제2클램프와, 상기 제1클램프 및 제2클램프 사이에 연결 설치되어 그 신축에 따라 제1클램프 또는 제2클램프를 레일을 따라 이동되게 하는 유압실린더를 포함하며, 상기 제1클램프와 제2클램프 중 적어도 하나는 상기 레일이 통과되는 안내구가 형성된 몸체 및 상기 안내구의 양측에 형성된 장착홈 내부에 레일의 양측면에 각각 근접하도록 이동 가능하게 설치된 클로를 포함하고, 상기 장착홈의 내부에는 구조물의 이송방향을 따라 레일 측을 향해 경사진 안내면이 형성되고, 상기 클로에는 상기 안내면과 접촉되는 경사면이 형성되어 상기 몸체의 이동방향에 따라 클로가 레일에 클램핑되거나 해제되도록 된 것을 특징으로 하는 고하중 구조물 이송장치가 제공된다.
클램프, 클로, 유압실린더, 척

Description

고하중 구조물 이송장치 {APPARATUS FOR TRANSFERRING HIGH LOAD STRUCTURE}
도 1은 본 발명에 따른 고하중 구조물 이송장치의 일실시예를 설치 상태로 도시한 평면도.
도 2는 도 1에 도시된 본 발명의 고하중 구조물 이송장치의 평면도.
도 3은 도 1에 도시된 본 발명의 고하중 구조물 이송장치의 측면도.
도 4는 도 1에 도시된 본 발명의 고하중 구조물 이송장치의 정면도.
도 5는 도 1에 도시된 본 발명의 고하중 구조물 이송장치의 배면도.
도 6은 도 4의 A-A'라인을 따르는 단면도.
도 7은 본 발명에 따른 고하중 구조물 이송장치에서 제1클램프의 요부를 도시한 분해사시도.
도 8은 본 발명에 따른 고하중 구조물 이송장치에서 제2클램프의 척을 도시한 도 3의 B방향 상세도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10 : 구조물 20 : 대차
30 : 레일 40 : 어댑터
100 : 이송장치 110 : 제1클램프
112 : 안내구 113 : 클로
114 : 안내공 115 : 가이드블록
120 : 위치조절기구 121 : 가이드레버
123 : 회전레버 124 : 회전축
125 : 작동레버 130 : 스톱퍼
147 : 스프링 148 : 탄성조절볼트
150 : 제2클램프 160 : 척
161 : 척실린더 162 : 지지대
163 : 지지축 165 : 죠
180 : 유압실린더
본 발명은 고하중 구조물 이송장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 이송방향 전후방으로 배치된 양측 클램프가 교대로 클램핑되면서 유압실린더의 신축에 따라 구조물을 단속적으로 이송시키되, 상기 클램프의 이동방향에 따른 기구적 작용력에 의해 자동으로 클램핑이 이루어지거나 해제되도록 하여, 클램핑 동작을 위한 추가적인 동력원 및 작동부가 필요 없어 제조비용이 저렴하고, 유지보수가 용이한 동시에 사용편의성이 높고 작업능률을 향상시킬 수 있는 고하중 구조물 이송장치에 관한 것이다.
교량, 항만시설을 비롯한 토목구조물이나 대형 건물과 같은 건축구조물을 시공할 때, 또는 선박이나 기계장치 등의 장치구조물을 제작할 때, 구조물 전체 또는 그 일부를 이루는 구조물을 원하는 위치로 이동시키기 위하여 구조물 하부에 대차나 슬라이딩패드 등을 설치하여 이동 가능하게 한 상태에서 구조물을 밀어 이송력을 가하는 고하중 구조물 이송장치가 사용되고 있다.
이러한 고하중 구조물 이송장치는 통상 작동유 공급에 따라 신축되는 유압실린더 양측에 클램프가 구비된 구조로 이루어지며, 양측 클램프가 이송방향 전방과 후방에 배치되도록 레일과 같은 이송로에 설치된다. 이러한 이송장치는 전방의 클램프가 구조물에 직접 또는 간접적으로 연결되도록 한 상태에서, 먼저 후방의 클램프를 고정하여 구조물에 이송력을 가하기 위한 지지점으로 기능하도록 한 다음, 상기 유압실린더를 신장동작시키면 전방의 클램프가 전진되면서 구조물을 밀어 이동시키게 된다. 소정 거리만큼 구조물이 이동된 다음에는 전방의 클램프를 고정시키고, 상기 유압실린더를 수축동작시켜 후방의 클램프가 전진되도록 하며, 이후 전술한 과정을 반복하여 구조물을 유압실린더의 스트로크만큼씩 단속적으로 이동시키게 된다.
이러한 고하중 구조물 이송장치의 경우, 구조물의 중량이 매우 크기 때문에 상기 클램프의 고정 시 매우 큰 하중이 걸리게 되고, 클램핑이 불완전하게 되면 대형 사고 발생과 직결되므로 클램프를 견고하게 고정시키는 것이 매우 중요하다.
이를 위해 종래에는 클램프를 고정핀과 같은 체결구를 이용하여 고정시키는 이송장치가 사용되었으나, 이러한 이송장치는 구조물을 소정 거리씩 이동될 때마다 수작업을 통해 체결구를 일일이 체결하고 해체하는 작업이 필요하여 매우 번거롭고 작업 능률도 떨어지며, 체결구의 체결 또는 해체작업 중에 구조물이 밀려 안전사고 발생의 우려가 상존하는 문제점이 있었다.
또한, 클램프가 유압방식으로 작동되는 이송장치가 사용되기도 하였으나, 이러한 경우에는 구조물의 하중을 지탱하기 위해 대용량의 유압장치 및 그 작동을 제어하기 위한 제어부가 필요하기 때문에, 장치의 구조가 복잡해져 제조비용이 높게 되고, 그 유지관리도 불편하게 되는 문제점이 있었다.
본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 클램프의 이동방향에 따른 기구적 작용력에 의해 자동으로 클램핑이 이루어지거나 해제되도록 하여, 클램핑 동작을 위한 추가적인 동력원 및 작동부가 필요 없어 제조비용이 저렴하고, 유지보수가 용이한 동시에 사용편의성이 높고 작업능률을 향상시킬 수 있는 고하중 구조물 이송장치를 제공하는 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 구조물의 하부에 설치된 레일을 따라 이동가능하게 배치되는 제1클램프 및 제2클램프와, 상기 제1클램프 및 제2클램프 사이에 연결 설치되어 그 신축에 따라 제1클램프 또는 제2클램프를 레일을 따라 이동되게 하는 유압실린더를 포함하며, 상기 제1클램프와 제2클램프 중 적어도 하나는 상기 레일이 통과되는 안내구가 형성된 몸체 및 상기 안내구의 양측에 형성된 장착홈 내부에 레일의 양측면에 각각 근접하도록 이동 가능하게 설치된 클로를 포함하고, 상기 장착홈의 내부에는 구조물의 이송방향을 따라 레일 측을 향해 경사진 안내면이 형성되고, 상기 클로에는 상기 안내면과 접촉되는 경사면이 형성되어 상기 몸체의 이동방향에 따라 클로가 레일에 클램핑되거나 해제되도록 된 것을 특징으로 하는 고하중 구조물 이송장치가 제공된다.
선택적으로, 상기 제1클램프와 제2클램프 중 구조물에 이송력을 가하는 클램프는 상기 레일이 통과되는 안내구가 형성된 몸체와, 상기 몸체에 고정된 지지대와, 상기 지지대에 수평방향으로 설치된 지지축과, 상기 지지축의 양측에 회동 가능하게 결합된 죠와, 양측 죠의 사이에 연결 설치된 작동실린더를 포함하여, 상기 작동실린더의 신축에 따라 레일에 대한 클램핑이 이루어지도록 구성될 수 있다.
이러한 경우, 상기 죠의 레일과 접촉되는 면에 클램핑 강도를 높이기 위한 요철면이 형성되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 클로의 레일과 접촉되는 면에도 클램핑 강도를 높이기 위한 요철면이 형성되는 것이 바람직하다.
상기한 본 발명의 고하중 구조물 이송장치는, 상기 클로에 결합되며 몸체에 형성된 장공 형태의 안내공을 따라 이동가능하게 설치된 가이드블록과, 상기 가이드블록을 상기 안내공을 따라 이동시켜 상기 클로를 레일과 근접한 작동위치에 있 게 하거나 레일과 이격된 해제위치에 있도록 조절하는 작동수단을 더 포함하여 구성될 수 있다.
이러한 경우, 상기 작동수단은 상기 가이드블록에 결합된 가이드레버와, 상기 가이드레버에 결합된 회전레버와, 상기 회전레버에 결합되어 상기 몸체에 회전 가능하게 설치된 회전축과, 이 회전축에 결합된 작동레버와, 상기 작동레버에 연결 설치되며 그 신축에 따라 상기 회전축을 양방향 회전시켜 상기 가이드블록을 양방향 이동시키는 작동실린더를 포함하는 구조로 이루어질 수 있다.
또한, 본 발명의 이송장치는, 상기 몸체의 일측에 이동 가능하게 설치되며 상기 가이드블록을 지지하는 경사면이 형성된 멈치돌부가 구비되어 그 위치에 따라 상기 가이드블록의 이동 범위를 다르게 제한하는 스톱퍼를 더 포함하여 구성될 수 있다.
이러한 경우, 일측은 상기 몸체에 회전 가능하게 결합되고 타측은 상기 스톱퍼에 나사결합되어 그 회전에 따라 스톱퍼를 양방향 이동시키는 조절볼트를 더 포함하여 구성될 수 있다.
그리고, 본 발명의 이송장치는, 상기 몸체와 클로에 연통 형성된 설치공 내에 삽입되어 클로를 레일 측으로 탄성지지하는 스프링과, 상기 몸체의 설치공 입구에 결합되어 상기 스프링에 의한 탄성지지력을 증감시키는 탄성조절볼트를 더 포함하는 구조로 이루어질 수 있다.
상술한 본 발명의 목적, 특징들 및 장점은 다음의 상세한 설명을 통하여 보 다 분명해질 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 고하중 구조물 이송장치의 설치 상태를 도시한 것이고, 도 2 내지 도 5에 각각 평면도, 측면도, 정면도 및 배면도로써 본 발명에 따른 고하중 구조물 이송장치(100)의 구조가 보다 상세하게 도시되어 있다.
본 발명의 고하중 구조물 이송장치는 교량과 같은 토목구조물, 콘크리트케이스와 같은 건축구조물, 선박이나 기계장치와 같은 장치구조물 등 무겁고 큰 고하중 구조물을 레일을 따라 이송시키는 것으로, 도 1에 도시된 실시예에서는 이송될 구조물이 교량의 상판과 같은 넓은 면적의 구조물(10)인 것을 예시하였다. 상기 구조물(10)의 하부에 다수의 대차(20)가 소정 간격으로 설치되며, 구조물(10)의 이송방향을 따라 양측에 레일(30)이 설치된다.
또한, 도시된 바와 같이, 본 발명의 고하중 구조물 이송장치(100)는 구조물(10)을 좌우 양측에서 밀어 안정적으로 이동시킬 수 있도록 양측 레일(30)에 각각 설치되며, 제1클램프(110)와 제2클램프(150)가 한 쌍의 유압실린더(180)에 의해 연결된 구조로 이루어지고, 상기 제2클램프(150)와 구조물(10) 사이에 어댑터(40)가 설치된다.
도 6 및 도 7에 본 발명에 따른 이송장치(100)의 요부 구성이 보다 상세하게 도시되어 있으며, 이를 함께 참조하여 본 발명의 구성을 보다 상세하게 설명한다.
상기 제1클램프(110)는 하부에 상기 레일(30)이 통과되는 안내구(112)가 형성된 몸체(111)와, 상기 안내구(112)의 양측에 이동 가능하게 설치된 한 쌍의 클 로(claw)(113)와, 상기 클로(113)를 이동시켜 레일(30)과의 거리를 조절하는 위치조절기구(120)와, 이 위치조절기구(120)에 의한 클로(113)의 위치를 제한하는 스톱퍼(130)와, 상기 클로(113)를 탄성지지하는 스프링(147) 및 탄성조절볼트(148)로 이루어진다.
상기 몸체(111)의 안내구(112) 양측에는 상기 클로(113)가 이동 가능하게 수용되는 장착홈(112a)이 형성되며, 이 장착홈(112a) 내부에 구조물(10)의 이송방향을 따라 레일(30) 측을 향해 경사진 안내면(112c)이 형성되고, 상기 클로(113)에 상기 안내면(112c)과 접촉되는 경사면(113a)이 형성되어 몸체(111)의 이동방향에 따라 클로(113)가 자동적으로 레일(30) 측면에 가압밀착되거나 가압력이 해제되어 별도의 동력원 없이 클램핑 및 해제동작이 이루어지도록 구성된다.
상기 클로(113)에는 레일(30) 표면에 대한 클램핑 강도를 향상시킬 수 있도록 쐐기형으로 요철된 요철면(113b)이 형성된다. 이 요철면(113b)은 다양한 형태로 이루어질 수 있으며, 예를 들어 요철면(113b)을 이루는 각 쐐기형 돌부가 도시된 바와 같은 좌우 대칭 형태 뿐 아니라, 힘이 가해지는 방향에 따라 비대칭 형태로 이루어질 수도 있다.
상기 위치조절기구(120)는, 기구적 관계에 의해 자동적으로 이루어지는 클로(113)의 클램핑 동작과 별개로, 상기 클로(113)를 이동시켜 레일(30)과 근접한 작동위치(구조물(10)의 이송을 위한 클램핑 동작이 가능한 위치)에 있게 하거나 레일(30)과 상대적으로 멀리 이격된 해제위치(이송장치(100)의 이동 및 운반이 용이하도록 레일(30)과의 간섭이 없는 위치)에 있게 하는 것으로, 상기 클로(113)의 바 닥면에 결합되며 몸체(111)의 바닥부에 형성된 안내공(114)을 관통하여 안내공(114)을 따라 이동가능하게 설치된 가이드블록(115)과, 이 가이드블록(115)에 결합된 가이드레버(121)와, 이 가이드레버(121)의 외측에 결합된 회전레버(123)와, 이 회전레버(123)에 하단이 결합되어 상기 몸체(111)에 직립된 상태로 회전 가능하게 설치된 회전축(124)과, 이 회전축(124)의 상부에 결합된 작동레버(125)와, 양측 작동레버(125) 사이에 연결 설치되어 그 신축에 따라 상기 회전축(124)을 양방향 회전시켜 상기 회전레버(123), 가이드레버(121) 및 가이드블록(115)을 통해 연결된 클로(113)를 이동시키는 작동실린더(126)로 이루어진다.
상기 가이드레버(121), 회전레버(123), 회전축(124) 및 작동실린더(126)는 상기 가이드블록(115)을 안내공(114)을 따라 이동시키기 위한 작동수단으로서 예시된 것으로, 본 발명에서 상기 작동수단은 예시된 실시예에 의해 한정되는 것이 아니며, 상기 가이드블록(115)을 통해 클로(113)와 연결되어 클로(113)를 안내면(112c)을 따라 이동시킬 수 있는 다양한 기구적 장치에 의해 이루어질 수 있다.
상기 회전레버(123)의 회전에 따라 가이드레버(121)가 소정 범위 내에서 양방향 이동될 수 있도록 상기 회전레버(123)는 가이드레버(121)에 회전 및 이동 가능하게 결합된다. 이를 위해 본 실시예에서는 상기 가이드레버(121)에 돌출된 결합구(122)가 구비되고, 상기 회전레버(123)에 상기 결합구(122)가 이동 가능하게 결합되는 장공 형태의 결합공(123a)이 형성된 구조를 예시하였다.
상기 스톱퍼(130)는 몸체(111)의 일측에 형성된 안내홈(115)을 따라 이동 가능하게 설치된다. 이를 위해 상기 몸체(111)의 안내홈(115) 일측에 안내공(116)이 형성되고, 상기 안내공(116)에 삽입되는 안내돌부(132)가 스톱퍼(130)에 구비된다. 또한, 이 스톱퍼(130)에는 상기 가이드블록(115)을 접촉 지지하는 멈치돌부(131)가 구비되며, 이 멈치돌부(131)에는 경사면(131a)이 형성되어 상기 안내홈(115)을 따르는 스톱퍼(130)의 위치에 따라 상기 가이드블록(115)의 이동 범위를 다르게 제한할 수 있도록 구성된다.
상기 스톱퍼(130)의 고정 및 위치 조절을 위한 수단으로서 조절볼트(117)가 몸체(111)를 관통하여 스톱퍼(130)에 나사결합된다. 이 조절볼트(117)는 몸체(111)에 대해서는 동일한 위치에서 회전만이 가능하게 결합되어 그 회전에 따라 스톱퍼(130)를 안내홈(115)을 따라 양방향 이동시킬 수 있도록 구성된다.
상기 스프링(147)은 몸체(111)와 클로(113)에 연통 형성된 설치공(101) 내에 삽입되고, 상기 탄성조절볼트(148)는 몸체(111)의 설치공(101) 입구에 나사결합된다. 이에 따라, 상기 스프링(147)의 탄성력에 의해 클로(113)가 레일(30) 측면에 접촉 상태를 유지하도록 지지되고, 상기 탄성조절볼트(148)의 회전에 따라 그 탄성 지지력이 변화되는 구조를 갖는다.
상기 제2클램프(150)는 전술한 제1클램프(110)와 동일한 구조로 이루어질 수도 있으나, 본 실시예는 보다 간단한 구조로 이루어진 것을 예시하였다.
도 8을 함께 참조하여 설명하면, 상기 제2클램프(150)는 하부에 상기 레일(30)이 통과되는 안내구(152)가 형성된 몸체(151)와 이 몸체(151)의 양측 유압실린더(180) 연결부 사이에 설치된 설치된 척(160)으로 이루어진다.
상기 척(160)은 몸체(151)에 고정된 지지대(162)와, 이 지지대(162)에 수평 방향으로 설치된 지지축(163)과, 이 지지축(163)의 양측에 회동 가능하게 시이소오 구조로 결합된 죠(jaw)(165)와, 양측 죠(165)의 상부 사이에 연결 설치된 척실린더(161)로 이루어진다. 상기 죠(165)의 하부에 레일(30)에 클램핑되는 물림돌부(165a)가 형성되고, 상기 물림돌부(165a)의 레일(30)과 접촉되는 면에는 클램핑 강도를 높일 수 있도록 쐐기형으로 요철된 요철면(165b)이 형성된다. 이 요철면(165b) 역시 도시된 형태 뿐 아니라 다양한 형태로 이루어질 수 있다.
한편, 상기 유압실린더(180)는 일측에만 실린더로드가 구비된 일방향 신축 실린더일 수도 있고 양측에 실린더로드가 구비된 양방향 신축 실린더일 수도 있다. 또한, 상기 유압실린더(180), 제1클램프(110) 및 제2클램프(150) 중 적어도 일측에 유압실린더(180)의 신장한계 또는 수축한계 감지를 통해 유압실린더(180)의 작동을 제어하기 위한 리미트스위치가 설치될 수 있다. 도시된 실시예에서는 양측 유압실린더(180)의 실린더본체 부분에 신장한계 및 수축한계 감지를 위한 레버타입 리미트스위치(181, 182)가 각각 설치되고 이송방향으로 병렬로 구비된 양측 바아(103, 104)에 각 리미트스위치(181, 182)의 작동을 위한 감지구(105, 106)가 구비된 것을 예시하였다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 고하중 구조물 이송장치는 상기 제1클램프(110)와 제2클램프(150)를 각각의 안내구(112, 152)에 레일(30)이 통과되도록 하여 레일(30)을 따라 이동 가능하게 설치되며, 제2클램프(150)와 구조물(10) 사이에 어댑터(40)를 설치하여 높이가 다른 양측 간에 힘이 전달될 수 있도록 한다. 설치된 초기 상태에서 외력이 가해지지 않을 때, 상기 제1클램프(110)의 클로(113)는 상기 스프링(147)에 의해 레일(30)에 약하게 접촉된 상태를 유지하며, 상기 제2클램프(150)의 죠(165)는 레일(30)과 이격된 상태가 된다.
설치가 완료된 후, 작동유를 공급하여 유압실린더(180)를 신장시키면 상기 제2클램프(150)가 전진되면서 구조물(10)을 이동시킨다. 이때, 유압실린더(180)의 신장력이 제1클램프(110)와 제2클램프(150) 양측으로 가해지는데, 제1클램프(110)는 상기 클로(113)가 안내면(112c)을 통해 힘을 받아 레일(30)에 강하게 가압밀착되므로 레일(30) 상에 클램핑되어 고정된 위치를 유지하고, 상기 제2클램프(150)는 척(160)의 양측 죠(165)가 레일(30)과 이격되어 구속되지 않은 상태이므로 전방으로 이동하면서 구조물을 밀어 이송시키게 된다.
소정 거리만큼 구조물(10)이 이동되면, 유압실린더(180)의 신장에 따른 리미트스위치(181, 182)의 작동에 의해, 또는 사용자의 조작에 의해, 유압실린더(180)가 수축동작하여 제1클램프(110)가 전진하게 된다. 이때, 상기 척실린더(161)가 신장되어 양측 죠(165)가 레일(30)에 가압밀착되고, 이에 따라 제2클램프(150)의 클램핑이 이루어져 제2클램프(150)는 해당 위치에 고정되며, 상기 제1클램프(110)는 클로(113)가 안내면(112c)을 타고 레일(30)에 대한 가압력이 해제되는 방향으로 상대운동하게 되므로 유압실린더(180)의 수축력에 의해 원활하게 이동할 수 있게 된다.
이러한 과정의 반복을 통해 구조물(10)을 단속적으로 이동시켜 원하는 위치까지 이송할 수 있으며, 구조물(10)의 이송이 완료된 후에는 상기 제1클램프(110)의 위치조절기구(120)를 작동시켜 클로(113)를 레일(30)과 이격된 위치에 있게 함 으로써, 원래의 위치로 용이하게 이동시키거나 크레인 등으로 들어 운반할 수 있다. 즉, 상기 작동실린더(126)를 작동시키면 상기 회전축(124)이 회전되고, 이 회전축(124)의 회전력이 회전레버(123), 가이드레버(121)를 통해 가이드블록(115)에 전달되어 클로(113)가 안내공(114)의 형성 방향을 따라 레일(30)과의 간섭이 없는 위치로 이동되며, 이에 따라 제1클램프(110)를 이동시키거나 들어올려도 클로(113)에 의한 클램핑이 이루어지지 않는 상태가 되는 것이다.
상기한 바와 같이, 본 발명의 고하중 구조물 이송장치는, 유압실린더(180)에 의해 가해지는 힘의 방향에 따라 클로(113)가 안내면(112c)에 대해 상대운동하면서 레일(30)에 대한 클램핑이 자동적으로 이루어지거나 해제되는 구조, 즉 클램핑 작동 및 해제를 위한 별도의 작동수단이 필요 없는 구조를 갖게 된다. 이에 따라 제조비용을 절감할 수 있고, 운용 및 유지보수가 간단하게 된다.
더욱이, 구조물(10)을 이동시킬 때, 유압실린더(180)에 의해 가해지는 힘(구조물의 하중과 비례)이 강할수록 레일(30)에 대한 클로(113)의 가압력도 강해지므로, 특히 고중량의 구조물(10)의 이동 시에 더욱 안정적인 지지가 가능하게 된다.
또한, 구조물(10)의 이송작업이 완료된 후에는, 상기 위치조절기구(120)에 의해 클로(113)를 레일(30)과의 간섭이 없는 해제 위치로 이동시켜 제1클램프(110)의 클램핑 동작이 이루어지지 않도록 하고, 상기 척(160)을 작동시켜 제2클램프(150)의 구속을 해제함으로써, 용이하게 레일(30)을 따라 원하는 위치로 이동시킬 수 있고, 재사용을 위해 들어올려 운반할 수도 있다. 이러한 구조는 예시된 사각단면을 갖는 레일(30) 뿐 아니라, 다양한 형태의 레일에 본 발명의 이송장치가 보다 유용하게 설치 및 해체될 수 있게 한다. 예를 들어 화차용 레일과 같은 I빔 또는 H빔 형태의 레일의 경우, 클램핑되는 측면부가 내측으로 인입된 형태로 이루어지므로, 이송장치(100)를 레일에 배치하거나 레일로부터 들러올릴 때 상기 클로(113)를 외측으로 이동시켜 용이하게 작업이 이루어질 수 있다.
한편, 경우에 따라 상기 제2클램프(150)는 전술한 제1클램프(110)와 동일한 구조로 이루어질 수도 있다. 전술한 실시예는 수평면에서 구조물(10)을 이동시키는 경우에 적합한 것으로, 구조물(10)에 이송력을 가하기 위한 지지점으로 작용하는 제1클램프(110)는 큰 하중에 대한 클램핑이 이루어지도록 하되, 제1클램프(110)를 이송시키기 위한 작은 고정력만을 요하는 제2클램프(150)의 클램핑은 작은 용량의 척(160)의 작동에 의해 이루어지도록 한 것이다. 이러한 구성은 제2클램프(150)의 구조를 간단하게 하여 제조비용을 절감하고 유지보수 편의성을 높이는데 유용하다.
경사면 상에서 구조물(10)을 밀어 상향 이동시키는 경우에는, 구조물(10)을 밀어올릴 때의 하중을 지지하기 위해 상기 제1클램프(110)에 큰 클램핑력이 필요할 뿐 아니라, 밀어올려진 구조물(10)의 하중을 지지하기 위해 제2클램프(150)에도 큰 클램핑력이 필요하게 되므로, 제2클램프(150)를 제1클램프(110)와 동일한 구조로 이루어지게 하는 것이 바람직하다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.
이상에서와 같이 본 발명에 의하면, 유압실린더의 신축에 따라 두 클램프가 단속적으로 이동되면서 구조물을 이송시키도록 하되, 클램프에 가해지는 힘의 방향에 따라 클로에 의한 클램핑이 이루어지거나 해제되도록 함으로써, 클램핑 작동 및 해제를 위한 별도의 작동수단이 필요 없어 제조비용이 저렴하고, 운용 및 유지보수가 간단한 고하중 구조물 이송장치를 제공할 수 있는 효과가 있다. 특히, 본 발명의 이송장치는 가해지는 하중이 강할수록 레일에 대한 클로의 클램핑력도 증가되므로, 대용량의 작동수단 없이도 고중량의 구조물을 보다 안정적으로 이송할 수 있는 효과가 있다.
또한, 수평면에서 구조물을 이송시킬 경우, 양측 클램프 중 전방에 배치되는 클램프를 소용량의 척이 구비된 간단한 구조를 갖도록 함으로써, 장치 제조비용을 더욱 절감하고 그 운용 및 유지보수도 더욱 용이하게 할 수 있는 효과가 있다.
그리고, 위치조절기구에 의해 클로의 위치를 레일과 근접된 사용위치와 레일과 간섭이 없는 해제위치로 조절할 수 있도록 함으로써 클램프의 클램핑 동작이 필요에 따라 선택적으로 이루어질 수 있고, 설치 전/후에 이송장치를 원하는 위치로 용이하게 이동 및 운반할 수 있는 효과가 있다.

Claims (9)

  1. 삭제
  2. 구조물(10)의 하부에 설치된 레일(30)을 따라 이동가능하게 배치되는 제1클램프(110) 및 제2클램프(150)와, 상기 제1클램프(110) 및 제2클램프(150) 사이에 연결 설치되어 그 신축에 따라 제1클램프(110) 또는 제2클램프(150)를 레일(30)을 따라 이동되게 하는 유압실린더(180)를 포함하며,
    상기 제1클램프(110)와 제2클램프(150) 중 적어도 하나는 상기 레일(30)이 통과되는 안내구(112)가 형성된 몸체(111) 및 상기 안내구(112)의 양측에 형성된 장착홈(112a) 내부에 각각 레일(30)의 양측면과 근접한 위치에서 이동 가능하게 설치된 클로(113)를 포함하고, 상기 장착홈(112a)의 내부에는 구조물(10)의 이송방향을 따라 레일(30) 측을 향해 경사진 안내면(112c)이 형성되고, 상기 클로(113)에는 상기 안내면(112c)과 접촉되는 경사면(113a)이 형성되어 상기 몸체(111)의 이동방향에 따라 클로(113)가 레일(30)에 클램핑되거나 해제되며,
    상기 제1클램프(110)와 제2클램프(150) 중 구조물(10)에 이송력을 가하도록 위치된 클램프(150)는 상기 레일(30)이 통과되는 안내구(152)가 형성된 몸체(151)와, 상기 몸체(151)에 고정된 지지대(162)와, 상기 지지대(162)에 수평방향으로 설치된 지지축(163)과, 상기 지지축(163)의 양측에 회동 가능하게 결합된 죠(165)와, 양측 죠(165)의 사이에 연결 설치된 척실린더(161)를 포함하여, 상기 척실린더(161)의 신축에 따라 레일(30)에 대한 클램핑이 이루어지도록 된 것을 특징으로 하는 고하중 구조물 이송장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 죠(165)의 레일(30)과 접촉되는 면에 클램핑 강도를 높이기 위한 요철면(165b)이 형성된 것을 특징으로 하는 고하중 구조물 이송장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 클로(113)의 레일(30)과 접촉되는 면에 클램핑 강도를 높이기 위한 요철면(113b)이 형성된 것을 특징으로 하는 고하중 구조물 이송장치,
  5. 제2항에 있어서,
    상기 클로(113)에 결합되며 몸체(111)에 형성된 장공 형태의 안내공(114)을 따라 이동가능하게 설치된 가이드블록(115)과, 상기 가이드블록(115)을 상기 안내공(114)을 따라 이동시켜 상기 클로(113)를 레일(30)과 근접한 작동위치에 있게 하거나 레일(30)과 이격된 해제위치에 있도록 조절하는 작동수단을 더 포함하는 고하중 구조물 이송장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 작동수단은 상기 가이드블록(115)에 결합된 가이드레버(121)와, 상기 가이드레버(121)에 결합된 회전레버(123)와, 상기 회전레버(123)에 결합되어 상기 몸체(111)에 회전 가능하게 설치된 회전축(124)과, 이 회전축(124)에 결합된 작동레버(125)와, 상기 작동레버(125)에 연결 설치되며 그 신축에 따라 상기 회전축(124)을 양방향 회전시켜 상기 가이드블록(115)을 양방향 이동시키는 작동실린더(126)를 포함하는 고하중 구조물 이송장치.
  7. 제2항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 몸체(111)의 일측에 이동 가능하게 설치되며 상기 가이드블록(115)을 지지하는 경사면(131a)이 형성된 멈치돌부(131)가 구비되어 그 위치에 따라 가이드블록(115)의 이동 범위를 다르게 제한하는 스톱퍼(130)를 더 포함하는 고하중 구조물 이송장치.
  8. 제7항에 있어서,
    일측은 상기 몸체(111)에 회전 가능하게 결합되고 타측은 상기 스톱퍼(130)에 나사결합되어 그 회전에 따라 스톱퍼(130)를 양방향 이동시키는 조절볼트(117)를 더 포함하는 고하중 구조물 이송장치.
  9. 제2항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 몸체(111)와 클로(113)에 연통 형성된 설치공(101) 내에 삽입되어 클로(113)를 레일(30) 측으로 탄성지지하는 스프링(147)과, 상기 몸체(111)의 설치공(101) 입구에 결합되어 상기 스프링(147)에 의한 탄성지지력을 증감시키는 탄성조절볼트(148)를 더 포함하는 고하중 구조물 이송장치.
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