CN209364318U - 一种永磁铁氧体磁瓦自动磨加工一体化生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种永磁铁氧体磁瓦自动磨加工一体化生产线，属于永磁铁氧体磁瓦生产设备技术领域。它包括端面磨床和4R倒角砂轮机，端面磨床与4R倒角砂轮机相衔接；其中端面磨床包括：机架，其上设置有导轨，导轨的一端设置有传送带，另一端设置有收集皮带，其中导轨包括第一滑杆、第二滑杆、定位轴和定位螺母；4R倒角砂轮机包括底座、驱动电机及磨砂轮，驱动电机置于底座上，磨砂轮与驱动电机连接。通过优化滑轨的结构，使得滑轨间距可调，可以适应更多规格的磁瓦，滑轨的制作数量减少；磁瓦的磨加工合格率提高了5‑10％，生产线上无碎块残留，设备工作正常，磁瓦的质量得到有效保障。

Description

一种永磁铁氧体磁瓦自动磨加工一体化生产线

技术领域

本实用新型属于永磁铁氧体磁瓦生产设备技术领域，更具体地说，涉及一种永磁铁氧体磁瓦自动磨加工一体化生产线。

背景技术

永磁铁氧体磁瓦是电机的重要组成部分，与电磁式电机通过励磁线圈产生磁势源不同，永磁电机是以永磁材料产生恒定磁势源，因此永磁铁氧体磁瓦代替电励磁具有可使电机结构简单、维修方便、重量轻、体积小、使用可靠、用铜量少、铜耗低、能耗小等优点，永磁铁氧体磁瓦被广泛应用到小汽车上。随着人们生活水平的提高，用于小汽车上的启动电机磁瓦用量也随之大幅增加。为了方便瓦磁产品在电机上实现自动装机，需要对瓦磁产品4R角进行倒角，不同客户产品尺寸不同。目前铁氧体磁瓦的具体磨加工工艺步骤包括：1)用双端面磨床磨削轴长两端面；2)用单工位磨床磨削磁瓦的弦宽和底平面；3)用四工位自动倒角磨床磨削轴长两端面的内、外圆弧倒角；4)用双工位通过式瓦形磁体磨床粗磨磁瓦内、外弧；5)用单工位通过式瓦形磁体磨床精磨磁瓦内弧；6)用单工位通过式瓦形磁体磨床精磨磁瓦外弧；7)对磁瓦成品倒4R角。在之前，端面采用人工操作，生产效率低，不利于企业的规模化生产。

为了解决上述的问题，经检索，中国专利申请号：201721197037.3，申请日2017年9月18日，发明名称为：一种永磁铁氧体磁瓦自动磨加工一体化生产线，该生产线包括内弧倒角机、清洗烘干机和包装机，清洗烘干机衔接于内弧倒角机，磁瓦落到清洗烘干机的链板上，链板带动磁瓦缓慢前移，直至磁瓦表面的水分散失，包装机与清洗烘干机衔接。中国专利申请号：201010292242.4，申请日2010年9月27日，发明名称为：一种磁瓦自动磨加工生产线，在生产线中，自动装料机、单工位磨床、第一磁瓦转向机构，双端面磨床、第二磁瓦转向机构、四工位自动倒角磨床、四工位通过式瓦形磁体磨床、清洗机依次排列并连接，各设备间的连接采取柔性无缝连接，使得磁瓦的生产实现了自动化。基于磁瓦的精度和一致性要求，上述磨加工工艺及其设备安排上本着先粗加工再精加工的原则，磁瓦清洗结束后，含有大量的水分，需要晾晒之后才能进入下一包装环节，不便于磁瓦的自动化生产。

通过分析上述两件专利生产线的结构，可以看出，存在以下的缺陷：1)在自动线磨床上加工磁瓦，为确保其加工尺寸的准确性，通过滑轨或导轨来设定磁瓦的运动路线，但是顶推式固定滑轨是整体型，每台磨床根据磁瓦不同的型号及不同的尺寸，需要配置至少两种以上的滑轨，不仅更换费时费力，同时滑轨是易耗品，制作成本高，造成企业的生产成本急剧增加，不利于企业的市场竞争；2)由于磁瓦与传输带之间摩擦作用力不同，导致磁瓦与磁瓦之间存在相互挤压作用，再加之永磁铁氧体磁瓦两个端面为平面，极容易造成磁瓦的尖角缺损，严重时无法进行后续的倒4R角，磁瓦的生产合格率降低。

发明内容

1.要解决的问题

针对现有磨床的滑轨为固定式，更换费时费力，备件备品消耗大，成本增加以及永磁铁氧体磁瓦在生产线上存在相互挤压而造成磁瓦的尖角缺损，严重时无法进行后续的倒4R角的问题，本实用新型的目的是提供一种永磁铁氧体磁瓦自动磨加工一体化生产线，通过优化滑轨的结构，使得滑轨间距可调，可以适应更多规格的磁瓦，滑轨的制作数量减少，磁瓦的磨加工合格率高，降低了企业的生产成本；改变了现有的磁瓦磨加工工艺顺序，将倒4R倒角工序置前，解决了磁瓦与传输带的摩擦力不同，前后磁瓦的运动转速不同，以及磁瓦与磁瓦之间会产生挤压力，造成磁瓦在生产线上的缺损的问题，磁瓦顺利通过所有的磨加工设备，磁瓦的磨加工合格率提高了5-10％，生产线上无碎块残留，设备工作正常，磁瓦的质量得到有效保障。

2.技术方案

为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

本实用新型的永磁铁氧体磁瓦自动磨加工一体化生产线，包括：端面磨床和4R倒角砂轮机，端面磨床与4R倒角砂轮机相衔接；

其中所述端面磨床包括：机架，其上设置有导轨，导轨的一端设置有传送带，另一端设置有收集皮带，其中导轨包括第一滑杆、第二滑杆、定位轴和定位螺母，定位轴穿过机架由定位螺母固定连接，所述第一滑杆与第二滑杆套装在定位轴上，第一滑杆和第二滑杆之间设有调节装置，第一滑杆和第二滑杆的间距小于磁瓦的宽度；推进机构，其具有一推进气缸和与推进气缸的伸缩杆连接的推板，推进气缸、推板和导轨的中心在同一直线上；磨削机构，其具有一对设置在导轨两侧的磨砂轮及分别与磨砂轮连接的砂轮电机，砂轮电机安装在所述机架上；

所述4R倒角砂轮机包括底座、驱动电机及磨砂轮，驱动电机置于底座上，磨砂轮与驱动电机连接，所述第一滑杆和第二滑杆的末端通过收集皮带与磨砂轮衔接。

于本实用新型一种可能的实施方式中，所述第一滑杆与第二滑杆的形状尺寸一致，第一滑杆与第二滑杆平行设置且两端分别套装在定位轴上。

于本实用新型一种可能的实施方式中，所述调节装置为套筒。

于本实用新型一种可能的实施方式中，所述调节装置为压紧弹簧。

于本实用新型一种可能的实施方式中，所述调节装置包括一中空螺杆及与中空螺杆配合的顶盖，中空螺杆套装在定位轴上，顶盖的外轮廓为多边形。

于本实用新型一种可能的实施方式中，所述调节装置还包括一弹性保护管，所述弹性保护管套装在中空螺杆上，其一端连接中空螺杆，另一端连接顶盖。

于本实用新型一种可能的实施方式中，所述弹性保护管为弹性金属波纹管，弹性金属波纹管一端与中空螺杆焊接，另一端与顶盖焊接。

于本实用新型一种可能的实施方式中，所述弹性保护管为橡胶波纹管，橡胶波纹管两端分别由胶水粘接中空螺杆和顶盖。

于本实用新型一种可能的实施方式中，所述机架上还设有一压杆，所述压杆的一端为自由状，另一端与所述机架转动连接，压杆位于第一滑杆、第二滑杆空间的正上方。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型的永磁铁氧体磁瓦自动磨加工一体化生产线，通过优化滑轨的结构，导轨包括第一滑杆、第二滑杆、定位轴和定位螺母，定位轴穿过机架由定位螺母固定连接，第一滑杆与第二滑杆套装在定位轴上，第一滑杆和第二滑杆之间设有调节装置，使得滑轨间距可调，可以适应更多规格的磁瓦，滑轨的制作数量减少，磁瓦的磨加工合格率高，降低了企业的生产成本；通过优化滑轨的结构，使得滑轨间距可调，可以适应更多规格的磁瓦，滑轨的制作数量减少，磁瓦的磨加工合格率高，降低了企业的生产成本；改变了现有的磁瓦磨加工工艺顺序，将倒4R倒角工序置前，解决了磁瓦与传输带的摩擦力不同，前后磁瓦的运动转速不同，以及磁瓦与磁瓦之间会产生挤压力，造成磁瓦在生产线上的缺损的问题，磁瓦顺利通过所有的磨加工设备，磁瓦的磨加工合格率提高了5-10％，生产线上无碎块残留，设备工作正常，磁瓦的质量得到有效保障；

(2)本实用新型的永磁铁氧体磁瓦自动磨加工一体化生产线，中空螺杆的中轴线与定位杆的中轴线重合，以利于保证磁瓦宽度方向一致性，可根据实际情况进行设置顶盖在中空螺杆上的位置，从而调节两之间的间距，以实现不同宽度方向上磨端面；

(3)本实用新型的永磁铁氧体磁瓦自动磨加工一体化生产线，弹性保护管套装在中空螺杆上，其一端连接中空螺杆，另一端连接顶盖，可以有效防止磨削料粘附在中空螺杆上，避免顶盖卡死的现象，顶盖调节顺畅；

(4)本实用新型的永磁铁氧体磁瓦自动磨加工一体化生产线，

(5)本实用新型的永磁铁氧体磁瓦自动磨加工一体化生产线，利用压杆在纵向方向施加一个力于磁瓦，可以防止磁瓦的跳动，有效地提高了磁瓦的磨削效率。

附图说明

图1为本实用新型永磁铁氧体磁瓦自动磨加工一体化生产线的结构俯视图；

图2为本实用新型永磁铁氧体磁瓦自动磨加工一体化生产线的结构侧视图；

图3为本实用新型永磁铁氧体磁瓦自动磨加工一体化生产线的导轨结构示意图；

图4为本实用新型永磁铁氧体磁瓦自动磨加工一体化生产线的调节装置的结构示意图。

100、机架；110、第一滑杆；120、第二滑杆；130、定位轴；140、调节装置；141、中空螺杆；142、顶盖；143、弹性保护管；150、压杆；160、定位螺母；

200、推进机构；210、推进气缸；220、推板；

300、磨削机构；310、磨砂轮；320、砂轮电机；

400、传送带；

500、收集皮带；

600、磁瓦。

700、4R倒角砂轮机；710、底座；720、驱动电机；730、倒角砂轮。

具体实施方式

下文对本实用新型的示例性实施例的详细描述参考了附图，该附图形成描述的一部分，在该附图中作为示例示出了本实用新型可实施的示例性实施例。尽管这些示例性实施例被充分详细地描述以使得本领域技术人员能够实施本实用新型，但应当理解可实现其他实施例且可在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下对本实用新型作各种改变。下文对本实用新型的实施例的更详细的描述并不用于限制所要求的本实用新型的范围，而仅仅为了进行举例说明且不限制对本实用新型的特点和特征的描述，以提出执行本实用新型的最佳方式，并足以使得本领域技术人员能够实施本实用新型。因此，本实用新型的范围仅由所附权利要求来限定。

下文对本实用新型的详细描述和示例实施例可结合附图来更好地理解，其中本实用新型的元件和特征由附图标记标识。

实施例1

如图1至图4所示，本实施例的一种永磁铁氧体磁瓦自动磨加工一体化生产线，包括端面磨床和4R倒角砂轮机700，端面磨床与4R倒角砂轮机700相衔接。

其中端面磨床包括：机架100、推进机构200和磨削机构300，机架100上设置有导轨，导轨的一端设置有传送带400，另一端设置有收集皮带500，其中导轨包括第一滑杆110、第二滑杆120、定位轴130和定位螺母160，定位轴130穿过机架100由定位螺母160固定连接，第一滑杆110与第二滑杆120的形状尺寸一致，第一滑杆110与第二滑杆120平行设置且两端分别套装在定位轴130上，第一滑杆110和第二滑杆120之间设有调节装置140，在本实施例中，调节装置140可以为套筒、压紧弹簧，第一滑杆110和第二滑杆120的间距小于磁瓦600的宽度，第一滑杆110和第二滑杆120的上端面光滑，便于磁瓦600的移动。

接着，4R倒角砂轮机700包括底座710、驱动电机720及磨砂轮730，驱动电机720置于底座710上，磨砂轮730与驱动电机720连接，第一滑杆110和第二滑杆120的末端通过收集皮带500与磨砂轮310衔接。

相比中国专利申请号：201521040472.6公开的一种瓦形磁体长宽磨床，包括：机架，其上设置有导轨；导轨的一端设置有传送带，另一端设置有收集装置；磁体送进机构，其包括分别设置在导轨两侧的送进轮和分别与送进轮连接的送进轮电机；磁体磨削机构，其包括分别设置在导轨两侧的磨削砂轮和分别与磨削砂轮连接的砂轮电机；对称度调节机构，其包括安装架、滑板安装板、对称度调节滑板、对称度调节螺母和对称度调节丝杆；其中，砂轮电机与对称度调节滑板固定连接；机架上设置有喷水管；磨削砂轮的下部设置有水槽。该磨床的导轨为一体式的，磁瓦在导轨上移动，磁瓦移动过程中会不断摩擦导轨表面，长时间使用，导轨会产生磨损，需要更换；此外，对于不同规格的磁瓦，由于两砂轮挤压摩擦，导轨的宽度应小于磁瓦的宽度，因此，一台磨床需要配置至少两块不同规格的导轨。

本实施例的生产线，其磨床通过优化滑轨的结构，导轨包括第一滑杆、第二滑杆、定位轴和定位螺母，定位轴穿过机架由定位螺母固定连接，第一滑杆与第二滑杆套装在定位轴上，第一滑杆和第二滑杆之间设有调节装置，使得滑轨间距可调，可以适应更多规格的磁瓦，滑轨的制作数量减少，磁瓦的磨加工合格率高，降低了企业的生产成本。

此外，4R倒角砂轮机700具有两个可调节的磨砂轮，由磨床出来的磁瓦600可以快速的实现4R倒角，磁瓦的磨加工合格率提高了5-10％，生产线上无碎块残留，设备工作正常，磁瓦的质量得到有效保障。

在本实施例中，推进机构200具有一推进气缸210和与推进气缸210的伸缩杆连接的推板220，推进气缸210、推板220和导轨的中心在同一直线上，由传送带400过来的磁瓦600，由定位传感器(图中未标出)进行定位，然后触动推进气缸210工作，将磁瓦600推向导轨。

此外，磨削机构300具有一对设置在导轨两侧的磨砂轮310及分别与磨砂轮310连接的砂轮电机320，砂轮电机320安装在机架100上，砂轮电机320带动磨砂轮310快速转动，对磁瓦600的两个端面进行打磨，磨砂轮310的进给量直至符合磁瓦600的尺寸要求。

使用时，首先根据磁瓦600的宽度，将第一滑杆110和第二滑杆120的间距进行确定，然后对调节装置140进行调节，在本实施例中，优选套筒作为调节装置140，通过选择不同尺寸长度的套筒，然后将第一滑杆110和第二滑杆120的间距确定。

实施例2

本实施例的结构与实施例1结构基本相一致，不同之处在于，调节装置140包括一中空螺杆141及与中空螺杆141配合的顶盖142，中空螺杆141套装在定位轴130上，顶盖142的外轮廓为多边形，在图4中，多边形为正六边形，便于顶盖142的调节。

将第一滑杆110套入定位轴130上，根据磁瓦600宽度方向调节顶盖142，调节装置140的中轴线与定位轴130的中轴线重合；再在定位轴130上套入第二滑杆120，最后通过定位螺母160旋紧，保证磨削过程稳定性与一致性。

实施例3

本实施例的结构与实施例2结构基本相一致，不同之处在于，调节装置140还包括一弹性保护管143，弹性保护管143套装在中空螺杆141上，其一端连接中空螺杆141，另一端连接顶盖142。

由于磁瓦600在高速磨削作用下，磨削料浆会被甩到中空螺杆141上，一旦结块后，会影响顶盖142在中空螺杆141上的调节。弹性保护管143可以将磨削料浆阻挡，尽量避免磨削料浆不会粘附在中螺杆上。

其中，弹性保护管143为弹性金属波纹管，弹性金属波纹管一端与中空螺杆141焊接，另一端与顶盖142焊接；或者是弹性保护管143为橡胶波纹管，橡胶波纹管两端分别由胶水粘接中空螺杆141和顶盖142。

实施例4

本实施例的结构与实施例1结构基本相一致，不同之处在于，机架100上还设有一压杆150，压杆150的一端为自由状，另一端与机架100转动连接，压杆150位于第一滑杆110、第二滑杆120空间的正上方。

磁瓦600在两个磨砂轮310之间，横向方向两磨砂轮310对磁瓦600进行挤压，而在纵向方向上，磁瓦600可能会受到磨砂轮310的轴向作用力，导致磁瓦600跳动，因此，为了提高磨削的精确性，利用压杆150在纵向方向施加一个力于磁瓦600，可以防止磁瓦600的跳动，有效地提高了磁瓦600的磨削效率。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种永磁铁氧体磁瓦自动磨加工一体化生产线，其特征在于，包括端面磨床和4R倒角砂轮机(700)，端面磨床与4R倒角砂轮机(700)相衔接；其中所述端面磨床包括：机架(100)，其上设置有导轨，导轨的一端设置有传送带(400)，另一端设置有收集皮带(500)，其中导轨包括第一滑杆(110)、第二滑杆(120)、定位轴(130)和定位螺母(160)，定位轴(130)穿过机架(100)由定位螺母(160)固定连接，所述第一滑杆(110)与第二滑杆(120)套装在定位轴(130)上，第一滑杆(110)和第二滑杆(120)之间设有调节装置(140)，第一滑杆(110)和第二滑杆(120)的间距小于磁瓦(600)的宽度；

推进机构(200)，其具有一推进气缸(210)和与推进气缸(210)的伸缩杆连接的推板(220)，推进气缸(210)、推板(220)和导轨的中心在同一直线上；

磨削机构(300)，其具有一对设置在导轨两侧的磨砂轮(310)及分别与磨砂轮(310)连接的砂轮电机(320)，砂轮电机(320)安装在所述机架(100)上；

所述4R倒角砂轮机(700)包括底座(710)、驱动电机(720)及倒角砂轮(730)，驱动电机(720)置于底座(710)上，倒角砂轮(730)与驱动电机(720)连接，所述第一滑杆(110)和第二滑杆(120)的末端通过收集皮带(500)与磨砂轮(310)衔接。

2.根据权利要求1所述的永磁铁氧体磁瓦自动磨加工一体化生产线，其特征在于，所述第一滑杆(110)与第二滑杆(120)的形状尺寸一致，第一滑杆(110)与第二滑杆(120)平行设置且两端分别套装在定位轴(130)上。

3.根据权利要求2所述的永磁铁氧体磁瓦自动磨加工一体化生产线，其特征在于，所述调节装置(140)为套筒。

4.根据权利要求2所述的永磁铁氧体磁瓦自动磨加工一体化生产线，其特征在于，所述调节装置(140)为压紧弹簧。

5.根据权利要求2所述的永磁铁氧体磁瓦自动磨加工一体化生产线，其特征在于，所述调节装置(140)包括一中空螺杆(141)及与中空螺杆(141)配合的顶盖(142)，中空螺杆(141)套装在定位轴(130)上，顶盖(142)的外轮廓为多边形。

6.根据权利要求5所述的永磁铁氧体磁瓦自动磨加工一体化生产线，其特征在于，所述调节装置(140)还包括一弹性保护管(143)，所述弹性保护管(143)套装在中空螺杆(141)上，其一端连接中空螺杆(141)，另一端连接顶盖(142)。

7.根据权利要求6所述的永磁铁氧体磁瓦自动磨加工一体化生产线，其特征在于，所述弹性保护管(143)为弹性金属波纹管，弹性金属波纹管一端与中空螺杆(141)焊接，另一端与顶盖(142)焊接。

8.根据权利要求6所述的永磁铁氧体磁瓦自动磨加工一体化生产线，其特征在于，所述弹性保护管(143)为橡胶波纹管，橡胶波纹管两端分别由胶水粘接中空螺杆(141)和顶盖(142)。

9.根据权利要求1至8任一项所述的永磁铁氧体磁瓦自动磨加工一体化生产线，其特征在于，所述机架(100)上还设有一压杆(150)，所述压杆(150)的一端为自由状，另一端与所述机架(100)转动连接，压杆(150)位于第一滑杆(110)、第二滑杆(120)空间的正上方。