SU460162A1 - Захват автооператора - Google Patents

Description

Изобретение может найти применение в 1различных отрасл х техники при автоматизации производственных .процессов, например в машиностроении при загрузке -разгрузке металлообрабатывающих станков.

Известен захват автооператора, соде|ржащий шарнирно соединенную с корпусом губку , взаимодействующую со штоком гидроцилиндра .

Известный захват автооператора не обеспечивает надежного захвата детали.

С целью повышени  надежности зажима и исключени  возможности самооткрывани  в предлагаемом захвате на корпусе смонтирован упор, внутренн   поверхность которого образует с наружной пове1рхностью губки направл ющую переменного профил  дл  neipeмеш ,ени  штока.

На чертеже .показан предлагаемый захват автооператора.

Он состоит из корпуса 1, в котором смонтирован гидроцилиндр 2. Шток 3 гидроцилиндра св зан с губкой 4 посредством пальца 5, проход щего че|рез продольный -паз в штоке 3 и закрепленного в губке 4. Губка 4 шарнирно на оси 6 установлена в корпусе 1. К корпусу афикреплен упор 7. В гидрощилиндре 2 установлена пружина 8.

Устройство работает следующим образом.

При отсутствии давлени  в штоковой полости гидроцилиндра 2 поршень со штоком 3 под действием пружины 8 движетс  вправо. Шток 3, упира сь в губку 4, поворачивает ее таким образом, чтобы между внутренней поверхностью упора 7 и наружной поверхностью этой губки образовалась направл юща  переменного профил , по которой шток перемещаетс  дальше и закрывает захват. Шток проходит по направл ющей дальше, заклиниваетс , что обеспечивает надежное закрывание захвата и исключает возможность его самооткрывани . Дл  открывани  захвата в штоковую полость гидроцилиндра 2 подаетс  давление. Под давлением поршень со штоком 3 движетс  влево, сжима  пружину 8. При этом вначале хода шток 3 движетс  свободно относительно губки 4 и пальца 5 (происходит расклинивание ), а затем шток концом паза за палец 5 поворачивает губку 4 вокруг оси 6 до полного открывани  захвата.

Предмет изобретени 

25

Захват автооператора, содержащий шарнирно соединенную с корпусом губку, взаимодействующую со штоком гидроцилиндра, 30 отличающийс  тем, что, с целью новы1пёни  надежности зажима и исключени  возможности самооткрывани  захвата, на щрпусе смонтирован упор, внутренн   поверхность которого образует с Наружной поверхностью губки направл ющую переменного лрофил  дл  леремещени  -штока.