CN109530257B - 一种样本容器传输装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种样本容器传输装置及其方法，包括用于装载样本容器的运输座以及用于传输运输座的轨道机构，所述轨道机构包括传送带、用于支撑所述传送带的支撑型材、分别设置于所述支撑型材两端的导向轮组件以及设置于所述支撑型材下端且用于驱动所述传送带的驱动组件，所述支撑型材的下端还设置有用于调整所述传送带张紧力的张紧微调机构，达到当传送***整体长度发生变化时，方便用户对传送带的张紧力进行微调的目的。

Description

一种样本容器传输装置及其方法

技术领域

本发明涉及医疗设备领域,更具体地说，它涉及一种样本容器传输装置及其方法。

背景技术

随着当今社会生物医学的发展，化验医学在当今社会得到了更广泛的应用及发展，导致现在到医院就医的人员及化验量大大增加。

现代化医用实验室流水线逐渐出现在人们的视野，通过实验室流水线将各类医用分析仪连接，形成医用实验室***，将检验医学自动化水平提升了一个维度。并且现阶段对降低人员成本、提高工作效率以及提高工作质量都有进一步的要求，从而现阶段对医学实验室自动化***有更大的需求。

现有技术的检验流水线中，血液、尿液等待检验物通常放入检验物容器中，在传送线上设置对检验物容器的传送架进行传送的架传送面。而传统传输***结构复杂，其传送带支撑结构和张紧调节结构形式复杂，当传送***整体长度发生变化时，整体支撑结构及安装位置都会随之发生变化，微调的操作复杂。

因此，现有技术还有待改进与发展。

发明内容

本发明的目的是提供一种样本容器传输装置及其方法，具有当传送***整体长度发生变化时，方便用户对传送带的张紧力进行微调的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种样本容器传输装置，包括用于装载样本容器的运输座以及用于传输运输座的轨道机构，其中，所述轨道机构包括传送带、用于支撑所述传送带的支撑型材、分别设置于所述支撑型材两端的导向轮组件以及设置于所述支撑型材下端且用于驱动所述传送带的驱动组件，所述支撑型材的下端还设置有用于调整所述传送带张紧力的张紧微调机构。

所述的样本容器传输装置，其中，所述张紧微调机构包括设置于所述支撑型材上的微调安装架、滑动连接于所述微调安装架下端的微调连接架、转动连接于所述微调连接架的支撑轮以及用于调节所述微调安装架与微调连接架之间相对位置从而对传送带张紧力进行微调的调节组件。

所述的样本容器传输装置，其中，所述调节组件包括设置于所述微调安装架上的滑槽、设置于所述微调连接架上且滑动连接于所述滑槽的调整块以及用于对所述传送带张紧力进行微调的微调螺钉，所述微调螺钉转动连接于所述微调安装架且与所述调整块螺纹连接。

所述的样本容器传输装置，其中，所述导向轮组件包括转动连接于所述支撑型材的传动轮，所述传动轮通过法兰轴承连接于所述支撑型材，所述法连轴承与所述传动轮之间通过卡簧进行紧固定位。

所述的样本容器传输装置，其中，所述驱动组件包括设置于所述支撑型材上的固定架、转动连接于所述固定架且用于驱动所述传送带的主动轮以及用于驱动所述主动轮的驱动电机，所述主动轮通过驱动安装板固定连接于所述固定架且通过同步带驱动所述主动轮。

所述的样本容器传输装置，其中，所述轨道机构上设置有用于滞留所述运输座的制动机构以及用于对滞留的运输座进行信息识别的识别组件，所述制动机构包括设置于所述支撑型材上的制动支撑板、设置于所述制动支撑板上的制动气缸、延伸设置于所述制动支撑板前端的制动连接板以及制动拨针，所述制动拨针的一端转动连接于所述制动连接板且另一端连接于所述制动气缸。

所述的样本容器传输装置，其中，所述识别组件包括识别卡、设置于所述识别卡外侧的防护罩以及连接于所述防护罩与所述支撑型材的识别安装架，所述支撑型材上设置有用于容纳所述识别卡的安装卡位；所述防护罩包括设置于所述识别卡上端的上防护罩以及设置于所述识别卡下端的下防护罩，所述下防护罩设置于所述识别安装架上。

所述的样本容器传输装置，其中，所述轨道机构一侧设置有用于对所述运输座进行导向的导向机构，所述导向机构的流水线前端设置有副轨道，所述导向机构包括设置于所述支撑型材上的导向支撑板、设置于所述导向支撑板上的导向气缸、延伸设置于所述导向气缸前端的导向连接板以及导向拨针，所述导向拨针的一端转动连接于所述且另一端连接于所述导向气缸。

所述的样本容器传输装置，其中，所述轨道机构传输线的末端设置有用于对所述运输座以及对装载于所述运输座内的样本容器进行到位检测的判管组件，所述判管组件包括设置于所述支撑型材上的感应安装板以及分别设置于所述感应安装板两端的第一传感器和第二传感器，所述第一传感器以及第二传感器分别用于检测样本容器以及运输座的到位状态。

一种根据如上任一项所述的样本容器传输方法，其中：

运输座携带样本容器流入轨道机构，驱动组件驱动传送带旋转从而带动运输座在支撑型材中移动；

当判管组件接收到运输座到位的信号后，制动机构工作使得运输座暂停移动，并将运输座阻挡至识别组件的识别位；

识别组件对运输座进行识别，导向机构根据识别组件的识别信息对运输座进行分类放行。

综上所述，本发明采用简单可靠的方式传送运输座，通过支撑型材对传送带进行支撑并在运输座的运输过程中进行定位，通过张紧微调机构对传送带进行初步张紧，并通过调节张紧微调机构对传送带的张紧力进行微调；通过判管组件对运输座进行到位检测，通过设置制动机构对运输座进行通行控制，将运输座滞留在识别组件的识别工位，通过识别组件与运输座自动进行信息交互；在完成运输座的信息交互后，通过导向机构对运输座进行引流，切换运输座的运行方向及运行位置，从而完成样本容器自动检测及分类运输。

附图说明

图1是本实施例的样本容器传输装置的整体结构示意图。

图2是本实施例中轨道机构的结构示意图。

图3是本实施例中运输座的装配示意图。

图4是本实施例中传送带的装配示意图。

图5是本实施例中传动轮的装配示意图。

图6是本实施例中张紧微调机构的结构示意图。

图7是本实施例中驱动组件的结构示意图。

图8是本实施例中制动机构的结构示意图。

图9是本实施例中导向机构的结构示意图。

图10是本实施例中识别组件的结构示意图。

图11是本实施例中判管组件的结构示意图。

图12是本实施例中样本容器传送方法的流程图。

图中：1、轨道机构；11、支撑型材；12、导向轮组件；121、传动轮；13、制动位；14、导向位；15、安装卡位；16、传送带；17、张紧微调机构；171、微调安装架；172、微调连接架；173、微调螺钉；174、支撑轮；175、紧固螺钉；176、滑槽；177、调整块；18、驱动组件；181、固定架；185、驱动电机；186、主动轮；187、同步带；188、同步轮；189、驱动安装板；19、卡簧；20、法兰轴承；2、导向机构；21、导向气缸；22、导向气动接头；23、导向连接板；24、导向旋转轴；25、导向轴承；26、导向拨针；27、导向支撑板；28、导向位置检测开关；3、制动机构；31、制动气缸；32、制动气动接头；33、制动连接板；34、制动旋转轴；36、制动拨针；37、制动轴承；38、制动支撑板；39、制动位置检测开关；3a、第二制动机构；4、识别组件；41、识别卡；42、上防护罩；43、下防护罩；44、识别安装架；5、运输座；51、识别芯片；52、卡爪；6、判管组件；61、感应安装板；62、第一传感器；63、第二传感器；7、样本容器；8、副轨道；9、流入轨道。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：本发明实施例提供一种样本容器传输装置，如图1与图2所示，包括用于装载样本容器7的运输座5以及用于传输运输座5的轨道机构1，其中，所述轨道机构1包括传送带16、用于支撑所述传送带16的支撑型材11、分别设置于所述支撑型材11两端的导向轮组件12以及设置于所述支撑型材11下端且用于驱动所述传送带16的驱动组件18，所述支撑型材11的下端还设置有用于调整所述传送带16张紧力的张紧微调机构17。

样本容器传输装置还包括判管组件6、制动机构3、识别组件4以及导向机构2,判管组件6用于对样本容器7以及运输座5进行到位检测，制动机构3起到对运输座5滞留的作用，识别组件4用于对运输座5进行信息识别，导向机构2用于对运输座5进行分类导向。

结合图3所示，样本容器7卡合连接于运输座5，运输座5的的上端设置有用于卡合固定样本容器7的卡爪52，运输座5的底部设置有识别芯片51。

如图4与图5所示，所述支撑型材11通过模具加工形成，对于不同长度的轨道可截取不同长度，所述支撑型材11主要起到对传送带16的支撑，传送带16优选为皮带。

所述导向轮组件12包括转动连接于所述支撑型材11的传动轮121，所述传动轮121通过法兰轴承20连接于所述支撑型材11，所述法兰轴承20与所述传动轮121之间通过卡簧19进行紧固定位。

如图2与6所示，所述张紧微调机构17包括设置于所述支撑型材11上的微调安装架171，所述微调安装架171的下端滑动连接有微调连接架172，所述微调连接架172内设置有支撑轮174，所述支撑轮174通过法兰轴承20转动连接于微调连接架172，并通过卡簧19进行紧固定位。所述微调安装架171与微调连接架172之间设置有调节组件，所述调节组件用于调节微调安装架171与微调连接架172之间的相对位置从而对传送带16的张紧力进行微调。

所述调节组件包括开设于所述微调安装架171上的滑槽176、设置于所述微调连接架172上且滑动连接于所述滑槽176的调整块177以及用于对所述传送带16张紧力进行微调的微调螺钉173，所述微调螺钉173转动连接于所述微调安装架171且与所述调整块177螺纹连接。

所述微调连接架172上螺纹连接有抵触于微调安装架171的紧固螺钉175，旋紧所述紧固螺钉175，使得紧固螺钉175抵触于微调安装架171，从而完成微调连接架172与微调安装架171的相对固定。

具体操作时，将紧固螺钉175松开，以使微调连接架172与微调安装架171能够相对移动。旋动微调螺钉173，使得调整块177在滑槽176中滑移，带动微调连接架172沿滑槽176移动，从而调整支撑轮174的位置，进而完成对皮带张紧力的微调。

如图2与7所示，所述驱动组件18包括设置于所述支撑型材11上的固定架181、转动连接于所述固定架181且用于驱动所述传送带16的主动轮186以及用于驱动所述主动轮186的驱动电机185，所述主动轮186通过驱动安装板189固定连接于所述固定架181且通过同步带187驱动所述主动轮186。

在本优选实施例中，所述驱动电机185安装于驱动安装板189上，所述驱动安装板189固定于固定架181上，所述主动轮186安装于固定架181内，所述主动轮186通过法兰轴承20转动连接于所述固定架181并通过卡簧19进行紧固定位。所述主动轮186和驱动电机185上均连接有同步轮188，两同步轮188通过同步带187连接。

驱动电机185转动，通过同步带187驱动主动轮186转动，主动轮186转动从而驱动传送带16运行。

如图2与8所示，所述轨道机构1上设置有用于滞留所述运输座5的制动机构3以及用于对滞留的运输座5进行信息识别的识别组件4。

所述制动机构3包括设置于所述支撑型材11上的制动支撑板38、设置于所述制动支撑板38上的制动气缸31、延伸设置于所述制动支撑板38前端的制动连接板33以及制动拨针36，所述制动拨针36的一端转动连接于所述制动连接板33且另一端连接于所述制动气缸31。

在本优选实施例中，所述制动气缸31上还设置有制动气动接头32，所述制动连接板33优选为Y型接头，制动连接板33连接于制动气缸31的活塞杆，制动拨针36通过制动旋转轴34转动连接于制动连接板33，制动旋转轴34通过卡簧19固定于制动支撑板38。制动气缸31上还设置有用于检测气缸伸缩状态的制动位置检测开关。制动气缸31通过制动轴承37连接于制动支撑板38，制动支撑板38设置于支撑型材11的制动位13上，制动轴承37优选自润滑轴承，结合图2所示。

具体操作时，制动气缸31控制活塞杆伸缩带动制动连接板33做直线运动，使得制动拨针36以旋转轴的轴线为中心做旋转运动，最终实现对运输座5的阻挡，在该过程中，制动位置检测开关对制动气缸31的伸缩状态进行检测。

如图2与图10所示，所述识别组件4包括识别卡41、设置于所述识别卡41外侧的防护罩以及连接于所述防护罩与所述支撑型材11的识别安装架44，所述支撑型材11上设置有用于容纳所述识别卡41的安装卡位15。所述防护罩包括设置于所述识别卡41上端的上防护罩42以及设置于所述识别卡41下端的下防护罩43，所述下防护罩43设置于所述识别安装架44上。

在本优选实施例中，识别卡41优选为RFID识别卡41，RFID识别组件4即射频识别***，是一种非接触式的自动识别技术，通过射频信号自动识别目标对象，可快速地进行物品追踪和数据交换，识别工作无须人工干预，因此可工作与各种恶劣环境。

具体操作时，当运输座5到达制动机构3位置时，制动机构3将运输座5滞留在该位置，通过识别卡41对运输座5底部的识别芯片51的信息进行读取和录入，完成信息的交互。

如图2与图9所示，所述轨道机构1一侧设置有用于对所述运输座5进行导向的导向机构2，所述导向机构2的流水线前端设置有副轨道8，导向机构2用于切换流水线上的运输座5传输的轨道。

所述导向机构2包括设置于所述支撑型材11上的导向支撑板27、设置于所述导向支撑板27上的导向气缸21、延伸设置于所述导向气缸21前端的导向连接板23以及导向拨针26，所述导向拨针26的一端转动连接于所述且另一端连接于所述导向气缸21。

在本优选实施例中，导向气缸21上还设置有导向气动接头22，导向连接板23优选为Y型接头，导向连接板23连接于导向气缸21的活塞杆，导向拨针26通过导向旋转轴24转动连接于导向连接板23，导向旋转轴24通过卡簧19固定于导向支撑板27。导向气缸21上还设置有用于检测气缸伸缩状态的导向位置检测开关。导向气缸21通过导向轴承25连接于导向支撑板27，导向支撑板27设置于支撑型材11的导向位14上，导向轴承25优选为自润滑轴承，结合图2所示。

具体操作时，导向气缸21通过控制活塞杆的伸缩带动导向连接板23做直线运动，使得导向拨针26以旋转轴的轴线为中心做旋转运动，最终实现对运输座5的导向切换，使得运输座5在主轨道的支撑型材11与副轨道8上之间进行切换。

如图1与图11所示，所述轨道机构1传输线的末端设置有用于对所述运输座5以及对装载于所述运输座5内的样本容器7进行到位检测的判管组件6，所述判管组件6包括设置于所述支撑型材11上的感应安装板61以及分别设置于所述感应安装板61两端的第一传感器62和第二传感器63，所述第一传感器62以及第二传感器63分别用于检测样本容器7以及运输座5的到位状态。

在本实施例的优选实施例中，如图1所示，轨道机构1的一侧设置有流入轨道9，流入轨道9的流水线前端设置有第二制动机构3a，流入轨道9传送的运输座5在流入轨道机构1之前，判管组件6感应运输座5的到位情况，若判管组件6判断到有运输座5到位时，第二制动机构3a工作，将轨道机构1中的运输座5滞留，待流入轨道9中的运输座5后，制动机构5将滞留的运输座5放行。从而使得轨道机构1与流入轨道9中的运输座5有序通行，提高轨道机构1与流入轨道9传输的稳定性。

本发明实施例还提供一种根据如上所述的样本容器传输方法，如图12所示，其中：

S100、运输座携带样本容器流入轨道机构，驱动组件驱动传送带旋转从而带动运输座在支撑型材中移动；

S200、当判管组件接收到运输座到位的信号后，制动机构工作使得运输座暂停移动，并将运输座阻挡至识别组件的识别位；

S300、识别组件对运输座进行识别，导向机构根据识别组件的识别信息对运输座进行分类放行；具体如下。

首先，运输座携带样本容器流入轨道机构，驱动组件带动传送带在皮带支撑型材内旋转，传送带旋转带动运输座在支撑型材中移动，当判管组件中的第二传感器接收到运输座的到位信号时，通过制动位置检测开关检测制动气缸的工作状态，制动机构的制动气缸缩回状态转换为伸出状态，带动制动连接板做直线运动，使得制动拨针以制动旋转轴的轴线为中心做旋转运动，最终实现对运输座的阻挡，使得运输座滞留于支撑型材上识别卡的安装卡位，通过第一传感器判断样本容器的在位状态，通过识别卡对运输座底部的识别芯片进行信息读取和录入，完成信息的交互。

交互信息后，若接收到将运输座传输进入副轨道的信息时，通过导向位置检测开关对气缸状态进行检测，控制导向气缸活塞杆的伸出，带动导向连接板做伸出，使得导向拨针以导向旋转轴轴线为中心做旋转运动，导向拨针伸出。同时，控制制动气缸活塞杆缩回，带动制动连接板缩回，使得制动拨针以制动旋转轴的轴线为中心做旋转运动，制动拨针收回，从而实现对运输座放行，使得运输座继续移动并在导向拨针的导向作用下进入副轨道。

若接收到样本容器直接放行的信息时，控制制动气缸活塞杆缩回，带动制动连接板缩回，使得制动拨针以制动旋转轴的轴线为中心做旋转运动，制动拨针收回，从而实现对运输座的直接放行，使得运输座在主轨道的支撑型材中继续移动。

重复上述动作，以完成对样本容器的自动检测以及分类传送。

综上所述，本发明实施例采用简单可靠的方式传送运输座，通过支撑型材对传送带进行支撑并在运输座的运输过程中进行定位，通过张紧微调机构对传送带进行初步张紧，并通过调节张紧微调机构对传送带的张紧力进行微调；通过判管组件对运输座进行到位检测，通过设置制动机构对运输座进行通行控制，将运输座滞留在识别组件的识别工位，通过识别组件与运输座自动进行信息交互；在完成运输座的信息交互后，通过导向机构对运输座进行引流，切换运输座的运行方向及运行位置，从而完成样本容器自动检测及分类运输。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种样本容器传输装置，包括用于装载样本容器的运输座以及用于传输运输座的轨道机构，其特征是：所述轨道机构包括传送带、用于支撑所述传送带的支撑型材、分别设置于所述支撑型材两端的导向轮组件以及设置于所述支撑型材下端且用于驱动所述传送带的驱动组件，所述支撑型材的下端还设置有用于调整所述传送带张紧力的张紧微调机构；

所述张紧微调机构包括设置于所述支撑型材上的微调安装架、滑动连接于所述微调安装架下端的微调连接架、转动连接于所述微调连接架的支撑轮以及用于调节所述微调安装架与微调连接架之间相对位置从而对传送带张紧力进行微调的调节组件；

所述调节组件包括设置于所述微调安装架上的滑槽、设置于所述微调连接架上且滑动连接于所述滑槽的调整块以及用于对所述传送带张紧力进行微调的微调螺钉，所述微调螺钉转动连接于所述微调安装架且与所述调整块螺纹连接；

所述微调连接架上螺纹连接有抵触于微调安装架的紧固螺钉，旋紧所述紧固螺钉，使得紧固螺钉抵触于微调安装架，从而完成微调连接架与微调安装架的相对固定；将紧固螺钉松开，以使微调连接架与微调安装架相对移动，旋动微调螺钉，使得调整块在滑槽中滑移，带动微调连接架沿滑槽移动，从而调整支撑轮的位置，进而完成对皮带张紧力的微调；

所述轨道机构的传输线的末端设置有用于对所述运输座以及对装载于所述运输座内的样本容器进行到位检测的判管组件，所述判管组件包括设置于所述支撑型材上的感应安装板以及分别设置于所述感应安装板两端的第一传感器和第二传感器，所述第一传感器以及第二传感器分别用于检测样本容器以及运输座的到位状态。

2.根据权利要求1所述的样本容器传输装置，其特征是：所述导向轮组件包括转动连接于所述支撑型材的传动轮，所述传动轮通过法兰轴承连接于所述支撑型材，所述法兰轴承与所述传动轮之间通过卡簧进行紧固定位。

3.根据权利要求1所述的样本容器传输装置，其特征是：所述驱动组件包括设置于所述支撑型材上的固定架、转动连接于所述固定架且用于驱动所述传送带的主动轮以及用于驱动所述主动轮的驱动电机，所述主动轮通过驱动安装板转动连接于所述固定架且通过同步带驱动所述主动轮。

4.根据权利要求1所述的样本容器传输装置，其特征是：所述轨道机构上设置有用于滞留所述运输座的制动机构以及用于对滞留的运输座进行信息识别的识别组件，所述制动机构包括设置于所述支撑型材上的制动支撑板、设置于所述制动支撑板上的制动气缸、延伸设置于所述制动支撑板前端的制动连接板以及制动拨针，所述制动拨针的一端转动连接于所述制动连接板且另一端连接于所述制动气缸。

5.根据权利要求4所述的样本容器传输装置，其特征是：所述识别组件包括识别卡、设置于所述识别卡外侧的防护罩以及连接于所述防护罩与所述支撑型材的识别安装架，所述支撑型材上设置有用于容纳所述识别卡的安装卡位；所述防护罩包括设置于所述识别卡上端的上防护罩以及设置于所述识别卡下端的下防护罩，所述下防护罩设置于所述识别安装架上。

6.根据权利要求1所述的样本容器传输装置，其特征是：所述轨道机构一侧设置有用于对所述运输座进行导向的导向机构，所述导向机构的流水线前端设置有副轨道，所述导向机构包括设置于所述支撑型材上的导向支撑板、设置于所述导向支撑板上的导向气缸、延伸设置于所述导向气缸前端的导向连接板以及导向拨针，所述导向拨针的一端转动连接于所述导向连接板且另一端连接于所述导向气缸。

7.一种根据权利要求1-6任一项所述样本容器传输装置的样本容器传输方法，其特征是：运输座携带样本容器流入轨道机构，驱动组件驱动传送带旋转从而带动运输座在支撑型材中移动；

当判管组件接收到运输座到位的信号后，制动机构工作使得运输座暂停移动，并将运输座阻挡至识别组件的识别位；

识别组件对运输座进行识别，导向机构根据识别组件的识别信息对运输座进行分类放行。

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