CN104627691A - 一种自动化托盘机 - Google Patents

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李国正
刘志涛
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for

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Abstract

本发明公开了一种自动化托盘机，包括机体、空托盘放置板、实托盘放置板、空托盘升降机构、实托盘升降机构以及搬运机构。有益之处在于：本发明的自动化托盘机，能够实现自动化搬运和替换托盘，大大提高了生产效率，减少了产品的中转环节，减轻操作者的劳动量，省时省力，同时解决了制造也劳动成本高和招工难的问题，具有极高的市场推广价值。

Description

一种自动化托盘机
技术领域
本发明涉及一种托盘机，具体涉及一种能够实现自动化操作的托盘机；属于自动化生产技术领域。
背景技术
产品在中间环节制造完成后需要统一收集和运输以方便进行后续加工或包装，现有技术中都是依赖人工将产品排列至托盘上，然后再进行运输，劳动强度很大，而且容易因人的主观因素导致错误操作。而随着工业自动化进程的推进，这种传统的操作方式因效率低下、人力成本高、招工难等因素也必然会被淘汰，因此，迫切需要开发一种能够实现自动化操作的托盘机。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种自动化托盘机，大大提高了工作效率且解决了企业招工难等问题。
为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：
一种自动化托盘机，包括机体、空托盘放置板、实托盘放置板、空托盘升降机构、实托盘升降机构以及搬运机构；所述空托盘放置板和实托盘放置板并排设置于机体的底板上方，分别由空托盘升降机构和实托盘升降机构驱动以实现升降，机体的顶板上对应于空托盘放置板和实托盘放置板的位置形成有开槽；所述搬运机构包括一能够在机体的顶板上方滑动的安装板、固定于安装板上的升降气缸以及与升降气缸的气缸杆相连的用于吸取托盘的吸附装置。
具体地，前述吸附装置包括：吸盘板、气爪固定杆以及气爪，所述吸盘板连接于气缸杆上，所述气爪固定杆与吸盘板固定连接。
优选地，前述气爪固定杆上形成有长通槽，所述气爪设置于长通槽内。
优选地，前述气爪由真空发生器驱使其保持负压状态。
优选地，前述开槽的周向设有多个限位钣金。
更优选地，前述机体的侧面设有放入门以便将空托盘置于空托盘放置板上。
具体地，前述空托盘升降机构和实托盘升降机构驱动均为：连接于机体的顶板和底板之间的若干上下运动丝杠。
优选地，前述顶板上形成有一对滑轨，所述安装板上形成有与滑轨配合的滑动结构，同时在安装板上还连接一托盘限位装置。
进一步地，前述机体上还设有一水口放置通道。
更进一步地，本托盘机还包括一人机操作界面和PLC控制器。
本发明的有益之处在于：本发明的自动化托盘机，能够实现自动化搬运和替换托盘，大大提高了生产效率，减少了产品的中转环节，减轻操作者的劳动量，省时省力，同时解决了制造也劳动成本高和招工难的问题，具有极高的市场推广价值。
附图说明
图1是本发明的自动化托盘机的立体结构示意图；
图2是图1中A处的局部放大结构示意图。
图中附图标记的含义：1、机体，101、顶板，102、底板，2、空托盘放置板，3、实托盘放置板，4、人机操作界面，5、安装板，6、升降气缸，7、吸盘板，8、滑轨，9、托盘限位装置，10、放入门，11、上下运动丝杠，12、水口放置通道，13、限位钣金，14、空托盘，15、气爪固定杆，16、气爪，17、长通槽。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
参见图1，本发明的一种自动化托盘机，包括机体1、空托盘放置板2、实托盘放置板3、空托盘升降机构、实托盘升降机构以及搬运机构，为了方便实现自动化操作，该自动化托盘机还可以包括一人机操作界面4和PLC控制器。其中，机体1包括顶板101和底板102，空托盘放置板2和实托盘放置板3并排设置于机体1的底板102上方，分别由空托盘升降机构和实托盘升降机构驱动以实现升降，机体1的顶板101上对应于空托盘放置板2和实托盘放置板3的位置形成有开槽以方便取放托盘。为了防止托盘偏位，在开槽的周向设有多个限位钣金13。
搬运机构是用于将托盘从空托盘放置板2上搬运至实托盘放置板3上的关键部件，具体包括一安装板5、升降气缸6及吸附装置。其中，安装板5能够在机体1的顶板101上方滑动，从空托盘放置板2的开槽处位移至实托盘放置板3的开槽处，升降气缸6固定于安装板5上，并且其气缸杆连接一吸附装置以取放空托盘。具体地，吸附装置包括：吸盘板7、气爪固定杆15以及气爪16，吸盘板7连接于气缸杆上，气爪固定杆15则与吸盘板7固定连接。为了方便安装气爪16并对气爪16的位置进行调节以适应不同大小的托盘，如图2所示，在气爪固定杆15上形成有长通槽17，气爪16则设置于长通槽17内。优选地，气爪16由真空发生器驱使其保持负压状态，从而将空托盘14吸起。
作为一个具体实施例，安装板5的滑动是这样实现的：在顶板101上形成有一对滑轨8，安装板5上形成有与滑轨8配合的滑动结构。为了准确地将托盘搬运到位，在安装板5上还连接一托盘限位装置9。
为了方置将空托盘14放到空托盘放置板2上，在机体1的侧面设有放入门10，打开放入门10，即可将叠放整齐的空托盘14放到空托盘放置板2上，待用。
实际工作过程中，空托盘放置板2和实托盘放置板3上均叠放有若干个托盘，因此，需要通过空托盘升降机构和实托盘升降机构调节托盘的高度至最适合操作的位置，具体可为：连接于机体1的顶板101和底板102之间的若干上下运动丝杠11。当然，这只是一个具体实施例，实际结构不仅限于此，只要能够将空托盘放置板2和实托盘放置板3上下移动即可。
此外，在机体1上还设有一水口放置通道12，便于放置从产品上取下的水口。
为了更好地理解本发明，下面对自动化托盘机的工作过程进行简要描述：首先，操作人员通过人机操作界面4点击初始化按钮，空托盘放置板2下降至底部同时实托盘放置板3上升至顶部，然后，打开放入门10，向空托盘放置板2上放入叠放整齐的空托盘14（数量为20个），点击人机操作界面4上的开始按钮，升降气缸6下降，同时PLC控制器驱动真空发生器，真空吸盘保持负压状态吸起空托盘14，接着，安装板5带动空托盘14滑动至实托盘放置板3上方然后将空托盘14放下，托盘放置完毕后，搬运机构回到图1所示的原位，上下运动丝杠11驱动空托盘放置板2上升一格高度，并且托盘机发出信号，产品由***设备的机械手摆放至托盘中，当摆放产品达到预先设定的数量后，PLC发出信号，准备下一个空托盘14，同时实托盘放置板3下降一格高度以便在其上方。最后，当所有空托盘14全部摆放完毕后，PLC控制器通过报警等方式提示操作人员取走所有装盘产品的托盘，并放入20个空托盘14开始下一轮装盘。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动化托盘机，其特征在于，包括机体、空托盘放置板、实托盘放置板、空托盘升降机构、实托盘升降机构以及搬运机构；所述空托盘放置板和实托盘放置板并排设置于机体的底板上方，分别由空托盘升降机构和实托盘升降机构驱动以实现升降，机体的顶板上对应于空托盘放置板和实托盘放置板的位置形成有开槽；所述搬运机构包括一能够在机体的顶板上方滑动的安装板、固定于安装板上的升降气缸以及与升降气缸的气缸杆相连的用于吸取托盘的吸附装置。
2.根据权利要求1所述的一种自动化托盘机，其特征在于，所述吸附装置包括：吸盘板、气爪固定杆以及气爪，所述吸盘板连接于气缸杆上，所述气爪固定杆与吸盘板固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动化托盘机，其特征在于，所述气爪固定杆上形成有长通槽，所述气爪设置于长通槽内。
4.根据权利要求3所述的一种自动化托盘机，其特征在于，所述气爪由真空发生器驱使其保持负压状态。
5.根据权利要求1所述的一种自动化托盘机，其特征在于，所述开槽的周向设有多个限位钣金。
6.根据权利要求1所述的一种自动化托盘机，其特征在于，所述机体的侧面设有放入门以便将空托盘置于空托盘放置板上。
7.根据权利要求1所述的一种自动化托盘机，其特征在于，所述空托盘升降机构和实托盘升降机构驱动均为：连接于机体的顶板和底板之间的若干上下运动丝杠。
8.根据权利要求7所述的一种自动化托盘机，其特征在于，所述顶板上形成有一对滑轨，所述安装板上形成有与滑轨配合的滑动结构，同时在安装板上还连接一托盘限位装置。
9.根据权利要求1-8任一项所述的一种自动化托盘机，其特征在于，所述机体上还设有一水口放置通道。
10.根据权利要求9所述的一种自动化托盘机，其特征在于，还包括一人机操作界面和PLC控制器。
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