CN104620294A - 对道路交通中的节点处的交通数据和事故数据的获取 - Google Patents

对道路交通中的节点处的交通数据和事故数据的获取 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于借助于车辆获取道路交通中的节点处的交通数据和/或事故数据的方法，该车辆具有控制单元，该控制单元与该车辆的至少一个传感器(ST)耦合，其中：-在第一步骤中利用所述传感器(ST)对与车辆横向的交通进行获取(S0)；和-在第二步骤中，将表现横向交通的数据从车辆的控制单元向至少一个相对于车辆位于外部的接收端(FZ、DV)进行传递(S4)。用于获取道路交通中的节点处的交通数据和事故数据的方法不仅是对避免事故和/或堵车危险的重要改进。

Description

对道路交通中的节点处的交通数据和事故数据的获取
技术领域
本发明涉及一种用于对道路交通中的节点(联接点/会合点/枢纽点)处的交通数据和/或事故数据进行获取的方法以及一种用于利用该方法对交通数据和/或事故数据进行获取的设备。
背景技术
为了评定当前的交通基础设施以及规划新的有效率的交通道路，在确定交通道路负载方面投入了很高费用。利用新的与数据库连接的导航规划***和路线规划***，不仅可以对道路交通的个人参与加以规划，还可以通过中央调度中心来监控和协调整个交通网络。为使规划有效率，必须要有与道路交通中的道路和节点有关的可靠和最新的数据。借助于所获取的数据可以对拥堵、交通改道或绕行进行长期和可靠的设计。
为了借助于交通分析和交通调查将可靠的数据用于对有限交通空间中的交通量进行调查，当前利用不同的获取仪器和获取方法，例如带有感应回线的信号灯***或者在交通引导***中所装入的传感器，来对参与交通的车辆、尤其是机动车进行计数。
另外，与道路交通中的危险节点，例如十字路口、高速公路入口或道路入口有关的信息是特别重要的，因为交通事故会直接对交通量造成消极影响。按照现有的技术状态，仅由特定机构，例如当地警察局、GIDAS或奥迪事故研究中心来获取道路交通中的危险节点。
对事故的获取在通常情况下仅在有人员伤亡时才进行。如果出现财产损失，通常仅在保险公司有对这种事故的记录。此外，不存在对各个机构和其数据之间的整合，这给分析处理这些数据来对将面临的交通作出可靠说明和预测造成了巨大困难，因为这些所接收或所获取的数据的记录还具有时间偏差。因此，尤其是在道路交通中的秩序混乱的节点处，例如在无法利用信号灯***获取其交通量的十字路口或道路入口处，关于交通量的数据是非常重要的。
发明内容
本发明的目的是，提出一种用于获取交通数据和/或事故数据的方法，以及一种用于利用该方法的设备，通过该方法能够获取和分析处理最新并且可靠的交通数据。
该目的通过一种用于借助于车辆获取道路交通中的节点处的交通数据和/或事故数据的方法得以实现，该车辆具有控制单元，该控制单元与该车辆的至少一个传感器耦合，其中：
在第一步骤中，由传感器对与车辆横向的交通进行获取；和
在第二步骤中，将表现横向交通的数据从车辆的控制单元向至少一个相对于车辆位于外部的接收端进行传递。
根据本发明的方法的一个很大优点在于该方法并不依赖于基础设施方面的、例如像在常规的、带有信号灯***的节点处所存在的获取传感器。此外还不需要其他人员/技术装置来获取交通状况。再者，即使是没有发生碰撞的危险状况也能被获取，这些小碰撞虽然没被警方获取，但却是道路交通中存在问题的节点的标志。
据此，除了获取本身的移动数据外，还可以获取到外部交通的这种移动数据。这些所获取的数据可以就这样，也就是说作为原始数据继续传递给相对于车辆位于外部的接收端。
在本发明的一种特别优选的实施方式中，由车辆的控制单元对表现横向交通的数据进行预处理。车辆的该控制单元具有用于在传递表现出横向的道路交通的数据之前进行一种预选的过滤器，由此仅向外部的接收端传递这种对交通构成明显影响的数据。由此减轻了传递网的负担并且防止接收端受到多余的“数据垃圾”的干扰。
符合目的的是，经预处理的数据至少表现出时间点和/或持续时长和/或位置坐标和/或与车辆横向的交通参与者的数目。借助这些数据可以轻易对交通量或对交通量有消极影响的事件做出推断。特别有价值的是那些涉及到道路交通中的危险的节点——例如十字路口、高速公路入口或道路入口——的信息。借助于所获取的位置坐标，可以明确确定道路交通中有问题的节点的位置；借助于时间点可以容易地识别出碰撞时间或小交通量的时间；持续时长和与车辆横向的交通参与者的数目预示了可能的拥堵或畅通的交通量。
另一种特别有利的实施方式是，经预处理的数据包括关于车辆的驾驶员辅助***的激活状态的信息。一旦在道路交通中的相关节点处出现危急状况，而其中，驾驶员已经激活了他的驾驶员辅助***，那么就推断出道路交通中的节点是危险的，因为尽管驾驶员辅助***是运行的，驾驶员还是陷入困境。该信息在将所分析处理的数据引入到导航***或路线规划软件中时是非常有价值的，因为由此能够在驾驶员接近道路交通中的危险节点时自动使车辆中的驾驶员辅助***运行或者要求驾驶员开启该***。由此可以预料到事故并由此避免拥堵。此外，这些数据还在规划道路或交通网络时有很大作用。
特别有用的是，所述至少一个相对于车辆位于外部的接收端——经预处理的数据被传递给该接收端——包括另一个车辆的控制单元和/或中央处理中心。如果一个或多个车辆是经预处理的数据的接收端，那么这些车辆可以基于所获得的信息注意到危险位置或“追尾(zaehen)”交通，并且单独或“成群”智能地对此做出反应。
此外，所述被传递给中央数据处理中心的经预处理的数据可以由该中央数据处理中心以特别合乎目的的方式使用。一方面可以将交通量的信息直接通知给其他位于所记录的位置坐标周围的车辆，另一方面可以在更长时间建立在道路交通中的特定的位置坐标处或节点处的交通量的“历史”。用这种方式可以以特别简单的方式对由车辆所收集的数据进行统计学处理，并且有效地用于路线规划中。此外，这些数据还可以被引入到传统导航仪器的程序设计中。
本发明的另一方面是一种用于借助于车辆获取道路交通中的节点处的交通数据和/或事故数据的设备，该车辆具有控制单元，该控制单元能够与该车辆的至少一个传感器耦合，其中，该传感器设计用于对与车辆横向的交通进行获取，能够由所述控制单元将与车辆横向的交通的数据从控制单元向至少一个相对于车辆位于外部的接收端进行传递以实现处理。设有这样的设备的车辆大大减轻了对与交通有关的数据的收集——尤其是在道路交通中的不受控制的节点处。由此提供了一种特别有效和低成本的设备，每个车辆都能安装该设备来提供能够尤其特别可靠地对特别是在道路交通中的不受控的节点处的交通量作统计学说明的数据。
根据本发明的实施方式，一种低成本且省空间的方案是使用至少一个光传感器/光电传感器(Fotosensor)和/或红外传感器和/或雷达传感器和/或激光传感器和/或声波传感器。特别有利的是即使在视觉或光线条件较差的情况下也能够识别出与车辆横向的交通参与者的那种传感器。由此，即使是道路交通中的难以看到的节点也能包含在数据分析中。
附图说明
下面借助于附图对本发明和示例性实施方式加以详细说明。
唯一的附图用流程图示出了用于对交通道路中的节点处的交通数据和事故数据进行获取的方法根据本发明的实施方式在技术上可能的实现方案。
具体实施方式
有利的是，为车辆装配有能够对与车辆横向的交通进行获取的传感器ST。为了在即使道路条件很难被看到或接近的情况下也能够对该交通进行获取，根据一种特别有利的实施方式，车辆装配有不同类型传感器ST。其中至少包括光传感器和/或红外传感器和/或雷达传感器和/或激光传感器和/或声波传感器。根据这些传感器ST的组合方案，可以不依赖于气候和光线条件对横向的交通进行获取。
与车辆横向的交通是指从装配有传感器ST的车辆的车辆前部旁边驶过的那种交通，其中该横向的交通与所述装配有传感器ST的车辆的行驶方向交叉。
根据目的，所述传感器ST与车辆的控制单元连接，该控制单元获取表现横向交通的数据。
在第一步骤S0中，由控制单元对表现与车辆横向的交通的数据进行获取。这些数据例如包括与获取时间点、位置坐标、与车辆横向的交通参与者的数目以及持续时长——例如所需的等待时间——有关的数据，从这些数据中能够推导出关于交通量或事故事件的相关信息。
在接下来的步骤中，将由控制单元所获取的数据向相对于车辆位于外部的其他接收端FZ、DV进行传递S4。在附图中所示的本发明特别优选的实施方式中，在向其他接收端FZ、DV进行传递S4之前，对由控制单元所获取的数据进行预处理S2或过滤。通过对可能发生的事故、拥堵、受阻的交通、高交通量或低交通量进行预归类，可以将车辆的控制单元与车辆和外部的接收端FZ、DV之间的即将进行的数据传输减小到最低限度。为此，控制单元装配有相应的合适的过滤软件，该过滤软件根据所获取的交通参与者等的数目对超过平均水平的较长的等待时间、大量的交通量等等加以区分。
在另一特别优选的实施方式中，除了横向交通的和交通相关的数据外，还获取装配有传感器的车辆的相关运行数据，并将其传递给所述其他的接收端FZ、DV。另外，这些运行数据还可以给出与激活了的驾驶员辅助***以及与加速度值和/或速度值有关的情况。结合与车辆有关的运行数值，可以例如推断出驾驶员的偏离于正常情况的、有增加事故危险迹象的反应。
在一种特别的实施方式中，相对于车辆位于外部的接收端FZ、DV可以例如是一个或多个与获取数据的该车辆相距一定距离的车辆FZ。通过在道路交通中的特定节点处由装配有传感器ST的车辆对最新交通状况的所作的记录并通过将这些信息向其他车辆FZ进行的传递S4，能够就可能的拥堵或危险路段向这些其他车辆预先作出提示。
在一种未示出的补充的实施方式中，数据的接收端FZ、DV设置用于与其他车辆FZ相互通信并根据“集群智能”的方法绕开道路交通中的节点，其中指导其他车辆FZ进行可能的绕行。
在一种特别合适的实施方式中，将由装配有传感器的车辆所传递的数据只传给或还额外传给中央数据处理中心DV。
通过在中央数据处理中心DV中对至少一个装配有这种传感器ST的车辆的数据进行处理，可以记录下在道路交通中的相应节点处的交通量的整个“历史”。通过对装配有这种传感器ST的不同车辆的不同数据记录加以整合，能够实施有说服力的统计调查，该统计调查在规划路线或评定交通网络时有特殊作用。由此可以就道路交通中的危险节点向装配有用于接收数据的相应装置的车辆FZ作出提示或提醒其注意事故。例如在这种车辆到达路口前，向驾驶员示出潜在的危险位置。此外，可以自动激活特定的驾驶员辅助***。通过对可能的等待时间和将面临的横向交通加以显示，驾驶员和/或其导航***可以主动帮助进行路线规划。此外，可以根据时间点和位置对与日期相关的交通波动以及可能的拥堵危险或事故危险作出准确识别。由此可以将等待时间减小到最低限度或有效率地增加交通量。
因此，所述用于对道路交通中的节点处的交通数据和/或事故数据进行获取的方法不仅是对事故和/或拥堵危险的避免的重大改善，还提供了巨大的国民经济方面的贡献。

Claims (8)

1.一种用于借助于车辆获取道路交通中的节点处的交通数据和/或事故数据的方法，该车辆具有控制单元，该控制单元与该车辆的至少一个传感器(ST)耦合，其中：
-在第一步骤中，由所述传感器(ST)对与车辆横向的交通进行获取(S0)；和
-在第二步骤中，将表现横向交通的数据从车辆的控制单元向至少一个相对于车辆位于外部的接收端(FZ、DV)进行传递(S4)；
其中，所述外部的接收端(FZ、DV)包括中央数据处理中心(DV)；
-其中，在另一步骤中，所述传递的数据在中央数据处理中心(DV)中被以统计学方式进行分析处理来形成在节点处的交通量的历史。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，由所述车辆的控制单元在一中间步骤中对表现横向交通的数据进行预处理(S2)。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，经预处理(S2)的数据至少表现出时间点和/或持续时长和/或位置坐标和/或与车辆横向的交通参与者的数目。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，经预处理(S2)的数据包括关于车辆的驾驶员辅助***的激活状态的信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，将由接收端(FZ、DV)分析处理的数据用作导航规划和路线规划的基础。
6.一种用于借助于车辆获取道路交通中的节点处的交通数据和/或事故数据的设备，该车辆具有控制单元，该控制单元能够与该车辆的至少一个传感器(ST)耦合，其中，该传感器(ST)设计用于对与车辆横向的交通进行获取(S0)，能够由所述控制单元将与车辆横向的交通的数据从控制单元向至少一个相对于车辆位于外部的接收端(FZ、DV)进行传递(S4)以实现处理，其中，所述外部的接收端(FZ、DV)包括中央数据处理中心(DV)，数据处理中心(DV)设置用于以统计学方式分析处理所传递的数据来形成在节点处的交通量的历史。
7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述外部的接收端(FZ、DV)包括其它车辆(FZ)的控制单元。
8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述至少一个传感器(ST)是光传感器和/或红外传感器和/或雷达传感器和/或激光传感器和/或声波传感器。
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