CN102063794A - 基于占有率数据的城市快速路自动事件检测和协同指挥调度*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于占有率数据的城市快速路自动事件检测和协同指挥调度***，包括交通流量检测单元；与所述交通流量检测单元连接的自动事件检测单元，所述自动事件检测单元设置有事件研判模块，所述事件研判模块接收所述交通流量检测单元传递的占有率数据，经计算后与阈值进行比较，判定是否发生交通事件；与所述自动事件检测单元连接有协同指挥调度单元，所述协同指挥调度单元与所述快速路上的车道指挥灯相连并控制所述车道指挥灯的工作指示状态。当交通事件发生时，所述协同指挥调度单元将事故上游的车道指挥灯设置为禁止通行状态，位于事故现场上游车道上的车辆可以及时选择其它车道通行，有效避免了因为发生交通事件而导致的交通堵塞现象。
Description
技术领域
本发明涉及智能交通控制领域，具体涉及一种基于城市快速路机动车流量和占有率数据的事件自动检测和协同指挥调度***。
背景技术
基于视频图像处理对交通事件或事件进行自动检测的技术，已经成为了一种重要的检测技术并已受到国内外的广泛重视。但是，使用视频传感器对城市快速路交通事件或事件进行自动检测普遍存在的问题是通过视频摄像机获得的图像的质量受很多因素的影响，这些因素包括：1.摄像机设置的角度；2.车辆之间的相互遮挡；3.光照随时间和天气的改变也会对车辆的外观造成一定的影响；4.车辆在位置、方向上的瞬间变化所产生的影响，例如进入视野的车辆具有不同的速度，在捕捉到的视频中车辆的形状、大小、颜色等方面都会产生变化；5.车辆的车身颜色易受***灯光颜色的影响和背景的干扰。此外，由于视频检测传感器在城市快速路布设范围有限，且只能检测到在摄像机可视范围内发生的交通事件，因此还不能够满足现代交通管理及时高效的要求。
为了解决采用视频传感器对交通事件或事件进行自动检测时存在的缺陷，现有技术公开了根据发生交通事件或事件时路段上下游流量和占有率的异常变化进行自动事件检测的技术，中国专利文献CN101540103A公开了一种交通信息采集及时间处理方法及其***，所述处理方法为：选取一信息获取周期；于每一信息获取周期末，实时采集上述某个路段的交通数据，其中该交通数据包括交通占有率与速度；预处理该交通数据；对该交通数据进行交通状态分析和交通事件检测分析，得到对应路段的交通状态信息与交通事件信息。该方法给予采集的交通数据实现了对道路交通状态以及交通事件的自动判别和及时发布，节省了大量人工判断的工作量；同时信息发布简单直观而及时，可以为交通管理人员及时疏导交通，引导驾驶员选择最佳的行车路线提供实时交通路况信息。
然而上述现有技术仍旧存在的缺陷是，交通管理人员从获取信息到对交通进行疏导还需要一定时间，这样当事故发生时无法立即对位于事故现场上游的车辆进行疏导和控制，容易造成上游的交通堵塞；尤其是当事故发生在快速路时，如果不对事故现场上游的快速路匝道入口处的车辆及时进行控制，会导致出现非常严重的交通堵塞现象。
发明内容
为了解决现有技术中的自动检测***这样当事故发生时无法立即对位于事故现场上游的车辆进行疏导和控制，容易造成上游的交通堵塞；尤其是当事故发生在快速路上时，如果不对事故现场上游的快速路匝道入口处的车辆及时进行控制，会导致非常严重的交通堵塞现象。本发明提供了一种基于占有率数据的城市快速路自动事件检测和协同指挥调度***。
本发明中所述的基于占有率数据的城市快速路自动事件检测和协同指挥调度***的技术方案如下：
一种基于占有率数据的城市快速路自动事件检测和协同指挥调度***，包括：
设置在道路多个断面处的交通流量检测单元，用于检测各个断面处的每个车道上的占有率；
与所述交通流量检测单元连接的自动事件检测单元，所述自动事件检测单元设置有事件研判模块，所述事件研判模块内存储有阈值；所述事件研判模块接收所述交通流量检测单元传递的各个断面的占有率数据，所述事件研判模块计算每个车道上、每两个相邻断面中，上游断面和下游断面占有率的绝对差、上下游断面占有率之差与上游占有率之比、上下游断面占有率之差与下游占有率之比并分别与其对应的阈值进行比较，判定各个路段是否发生交通事件；
与所述自动事件检测单元连接设置有协同指挥调度单元，所述协同指挥调度单元接收所述所述事件研判模块的判定结果，所述协同指挥调度单元与所述快速路上的车道指挥灯相连并根据所述自动事件检测单元的判定结果控制所述车道指挥灯的工作指示状态。
所述协同指挥调度单元还与所述快速路匝道入口处信号灯相连，控制所述快速路匝道入口处信号灯的工作状态。
所述自动事件检测和协同指挥调度***还包括设置在所述快速路上的多个视频监测器；
所述自动事件检测单元还设置有与所述事件研判模块连接的视频回调事件确认模块，所述视频回调事件确认模块与所述快速路上的多个视频监测器分别连接，所述视频回调事件确认模块用于回调所述视频监测器的监测画面。
所述协同指挥调度单元还包括警力指挥调度模块，所述警力指挥调度模块与城市交通管理部门接处警***连接，在事件确认后指派距离事发地点最近的警员接处警。
在所述快速路上设置有多个可变信息板，所述可变信息板与所述事件研判模块连接，当所述事件研判模块确认有交通事件发生时，所述事件研判模块下达指令至位于事发现场上游的可变信息板，通过所述可变信息板发布事件信息。
所述视频回调事件确认模块与所述警力指挥调度模块连接。
所述的自动事件检测和协同指挥调度***的基于占有率数据的城市快速路自动事件检测和协同指挥调度的方法，其包括如下步骤：
(1)设置在道路各个断面处的交通流量检测单元，检测各个断面处的每个车道上的占有率数据，并发送至所述自动事件检测单元的事件研判模块；
(2)所述事件研判模块接收所述交通流量检测单元传递的各个断面的占有率数据，根据每个车道上每两个相邻断面的占有率数据进行计算后与其内部存储的阈值进行比较判定各个路段是否发生交通事件：
a.计算每个车道上、每两个相邻断面中，上游断面和下游断面占有率的绝对差，和绝对差阈值比较，如果上下游断面占有率的绝对差超过所述绝对差阈值，则继续步骤b；
b.进一步计算所述上下游断面占有率之差与上游占有率之比，和第一比例阈值比较，如果上下游之间占有率之差与上游占有率之比超过所述第一比例阈值，则继续步骤c；
c.进一步计算所述上下游之间占有率之差与下游占有率之比，和第二比例阈值进行比较，如果上下游之间占有率之差与下游占有率之比超过第二比例阈值，则继续步骤d；
d.进一步计算所述上下游之间占有率之差与上游占有率之比，和所述第一比例阈值比较，如果上下游之间占有率之差与上游占有率之比超过所述第一比例阈值，则判定有事故发生；
(3)当所述事件研判模块判定有交通事件发生时，所述事件研判模块将事发现场的路段和车道信息发送至所述协同指挥调度单元，所述协同指挥调度单元控制位于事发现场所在车道上游的车道指挥灯为禁止通行状态。
在步骤(3)中，当所述事件研判模块确认有交通事件发生时，所述事件研判模块将事发现场的路段和车道信息发送至所述协同指挥调度单元，所述协同指挥调度单元控制位于事发现场的路段上游的快速路匝道入口信号灯为红灯。
在步骤(3)中，当所述事件研判模块判定某一路段有交通事件发生时下达指令至所述视频回调事件确认模块，所述视频回调事件确认模块回调所述可能发生交通事件路段的视频画面对事故给予确认，
如果所述所述视频回调事件确认模块确认有交通事件发生，则所述视频回调事件确认模块将判定结果发送至所述事件研判模块，所述事件研判模块将事发现场的路段和车道信息发送至所述协同指挥调度单元，所述协同指挥调度单元控制位于事发现场所在车道的上游的车道指挥灯为禁止通行状态；
如果所述所述视频回调事件确认模块确认没有交通事件发生，则所述事件研判模块不再向所述协同指挥调度单元发送信息。
在步骤(3)中，所述事件研判模块将事发现场的路段和车道信息发送至所述协同指挥调度单元，所述协同指挥调度单元向所述警力指挥调度模块下达指令，指派距离事发地点最近的警员接处警。
当所述视频回调事件确认模块无法调用可能发生交通事件路段的视频信息时，所述视频回调事件确认模块向所述警力指挥调度模块发送指令，指派距离事发地点最近的警员到达可能发生交通事件路段进行现场确认。
本发明的优点在于：
(1)本发明所述的基于占有率数据的城市快速路自动事件检测和协同指挥调度***，包括设置在道路多个断面处的交通流量检测单元；与所述交通流量检测单元连接的自动事件检测单元，所述自动事件检测单元设置有事件研判模块，所述事件研判模块接收所述交通流量检测单元传递的各个断面的占有率数据，经计算后与阈值进行比较，判定各个路段是否发生交通事件；与所述自动事件检测单元连接设置有协同指挥调度单元，所述协同指挥调度单元接收所述所述自动事件检测单元的判定结果，所述协同指挥调度单元与所述快速路上的车道指挥灯相连并控制所述车道指挥灯的工作指示状态。当交通事件发生时，所述协同指挥调度单元将事故现场上游的车道指挥灯设置为禁止通行状态，这样，位于事故现场上游车道上的车辆可以在距离事故路段较远的地方提前进行车道转换，选择其它车道通行，有效避免了车辆因未提前接到事故显示，在接近事故路段时才进行车道转换而导致的交通堵塞现象。
(2)本发明所述的基于占有率数据的城市快速路自动事件检测和协同指挥调度***，所述协同指挥调度单元还与所述快速路匝道入口处信号灯相连，控制所述快速路匝道入口处信号灯的工作状态，当所述自动事件检测单元确认有交通事件发生时，所述自动事件检测单元将事发现场的路段和车道信息发送至所述协同指挥调度单元，所述协同指挥调度单元控制位于事发现场的路段上游的快速路匝道入口信号灯为红灯，此时原本想通过事发现场上游的快速路匝道入口进入快速路的车辆可以选择其它位于事故现场下游的匝道入口进入，避免有交通事件发生时，因上游匝道入口进入车辆而导致交通状况恶化的情况。
(3)本发明所述的基于占有率数据的城市快速路自动事件检测和协同指挥调度***，所述自动事件检测和协同指挥调度***还包括设置在所述快速路上的多个视频监测器；所述自动事件检测单元还设置有与所述事件研判模块连接的视频回调事件确认模块，所述视频回调事件确认模块与所述快速路上的多个视频监测器分别连接，所述视频回调事件确认模块用于回调所述视频监测器的监测画面，通过所述监控画面对事件进行确认，避免所述事件研判模块出现误判的情况。
(4)本发明所述的基于占有率数据的城市快速路自动事件检测和协同指挥调度***，所述协同指挥调度单元还包括与所述事件研判模块连接的警力指挥调度模块，所述警力指挥调度模块与城市交通管理部门接处警***连接，在事件确认后指派距离事发地点最近的警员接处警。通过设置所述警力指挥调度模块，当交通事故发生时，可以及时通知警员到达现场对事故进行处理。
(5)本发明所述的基于占有率数据的城市快速路自动事件检测和协同指挥调度***，所述视频回调事件确认模块与所述警力指挥调度模块连接。通过这种设置方式，当所述视频监测器出现故障，从而导致所述视频回调事件确认模块无法得到现场画面时，可及时通知警员到达现场进行确认，避免了因视频监测器发生故障而导致不能及时对交通事件进行处理的情况。
附图说明
为了更好地说明本发明所述的技术方案，本发明将结合如下附图对上述技术方案进行进一步详细地描述。
图1是本发明所述的城市快速路自动事件检测和协同指挥调度***的结构图；
图2是本发明所述的城市快速路自动事件检测和协同指挥调度***的可变换方式的结构图。
具体实施方式
实施例1
本实施例中所述的基于占有率数据的城市快速路自动事件检测和协同指挥调度***如图1所示，包括：设置在道路多个断面处的交通流量检测单元，用于检测各个断面处的每个车道上的占有率；所述交通流量检测单元在本实施例中选择设置为线圈检测器，所述检测器由一块数据处理板和八块与所述数据处理板总线相连接的检测器板组成，所述检测器的硬件采用Altera Cyclone系列FPGAEP1C6作为处理器；所述设置在不同快速路断面处的交通流量检测单元用于对断面车流量和占有率进行检测。
与所述交通流量检测单元连接有自动事件检测单元，所述自动事件检测单元设置有事件研判模块，所述事件研判模块内存储有阈值；所述事件研判模块接收所述交通流量检测单元传递的各个断面的占有率数据，所述事件研判模块计算每个车道上、每两个相邻断面中，上游断面和下游断面占有率的绝对差、上下游断面占有率之差与上游占有率之比、上下游断面占有率之差与下游占有率之比并分别与其对应的阈值进行比较，判定各个路段是否发生交通事件；选择设置所述自动事件检测单元为AMD LX700 433MHz CPU的工业计算机主板，设置基于占有率数据的事件研判模块，具有1个千兆网口，2个板载RS485接口。其中，所述千兆网口通过与所述协同指挥调度单元的网口连接，通过以太网实现事件检测结果由前端处理设备向中心管理设备的数据传输；所述板载RS485接口用以与不同断面的线圈数据采集单元实现二者的连接，将线圈数据采集单元采集到不同断面的交通流量和占有率数据传输到所述基于占有率数据的事件研判模块。
与所述自动事件检测单元连接设置有协同指挥调度单元，所述协同指挥调度单元接收所述所述自动事件检测单元的判定结果，所述协同指挥调度单元与所述快速路上的车道指挥灯相连并根据所述自动事件检测单元的判定结果控制所述车道指挥灯的工作指示状态。所述协同指挥调度单元由服务器和服务器机箱组成，服务器采用双CPU，CPU主频大于3.6GHz，缓存大于2M，支持EM64T，支持RAID，DDR2内存，内存大于8G，其内部的硬盘不少于两块，每块硬盘容量大于1TB，且具有热插拔冗余电源，支持Linux Windows等多种操作***和支持远程管理；所述服务器机箱采用全冗余的双背板设计，网络、SAN交换机、管理模块、电源、风扇均为冗余配置，电源、风扇均支持热插拔且内置于机箱内，提供服务器、处理器、内存、电源、风扇、交换模块、管理模块、硬盘及各类扩展卡的光通路诊断，具有硬盘、处理器、风扇及内存等多部件的故障预测性分析能力；所述协同指挥调度单元的所述服务器机箱上设置有外接端口，所述外接端口可以通过以太网进行数据传输。
本实施例中所述的基于占有率数据的城市快速路自动事件检测和协同指挥调度***的工作过程为：
(1)设置在道路各个断面处的交通流量检测单元，检测各个断面处的每个车道上的占有率数据，并发送至所述自动事件检测单元的事件研判模块；
(2)所述事件研判模块接收所述交通流量检测单元传递的各个断面的占有率数据，根据每个车道上每两个相邻断面的占有率数据进行计算后与其内部存储的阈值进行比较判定各个路段是否发生交通事件：
a.计算每个车道上、每两个相邻断面中，上游断面和下游断面占有率的绝对差，和绝对差阈值比较，如果上下游断面占有率的绝对差超过所述绝对差阈值，则继续步骤b；
b.进一步计算所述上下游断面占有率之差与上游占有率之比，和第一比例阈值比较，如果上下游之间占有率之差与上游占有率之比超过所述第一比例阈值，则继续步骤c；
c.进一步计算所述上下游之间占有率之差与下游占有率之比，和第二比例阈值进行比较，如果上下游之间占有率之差与下游占有率之比超过第二比例阈值，则继续步骤d；
d.进一步计算所述上下游之间占有率之差与上游占有率之比，和所述第一比例阈值比较，如果上下游之间占有率之差与上游占有率之比超过所述第一比例阈值，则判定有事故发生；
(3)当所述事件研判模块判定有交通事件发生时，所述事件研判模块将事发现场的路段和车道信息发送至所述协同指挥调度单元，所述协同指挥调度单元控制控制位于事发现场所在车道上游的车道指挥灯为禁止通行状态。
实施例2
本实施例中所述的基于占有率数据的城市快速路自动事件检测和协同指挥调度***如图2所示，与实施例1相比，区别在与，本实施例中所述的协同指挥调度单元还与所述快速路匝道入口处信号灯相连，控制所述快速路匝道入口处信号灯的工作状态。
此外，本实施例中所述自动事件检测和协同指挥调度***还包括设置在所述快速路上的多个视频监测器；
所述自动事件检测单元还设置有与所述事件研判模块连接的视频回调事件确认模块，所述视频回调事件确认模块与所述快速路上的多个视频监测器分别连接，所述视频回调事件确认模块用于回调所述视频监测器的监测画面。
所述协同指挥调度单元还包括警力指挥调度模块，所述警力指挥调度模块与城市交通管理部门接处警***连接，在事件确认后指派距离事发地点最近的警员接处警。
在所述快速路上设置有多个可变信息板，所述可变信息板与所述事件研判模块连接，当所述事件研判模块确认有交通事件发生时，所述事件研判模块下达指令至位于事发现场上游的可变信息板，通过所述可变信息板发布事件信息。
本实施例还设置所述视频回调事件确认模块与所述警力指挥调度模块连接。
本实施例中所述的基于占有率数据的城市快速路自动事件检测和协同指挥调度***的工作过程为：
(1)设置在道路各个断面处的交通流量检测单元，检测各个断面处的每个车道上的占有率数据，并发送至所述自动事件检测单元的事件研判模块；
(2)所述事件研判模块接收所述交通流量检测单元传递的各个断面的占有率数据，根据每个车道上每两个相邻断面的占有率数据进行计算后与其内部存储的阈值进行比较判定各个路段是否发生交通事件：
a.计算每个车道上、每两个相邻断面中，上游断面和下游断面占有率的绝对差，和绝对差阈值比较，如果上下游断面占有率的绝对差超过所述绝对差阈值，则继续步骤b；
b.进一步计算所述上下游断面占有率之差与上游占有率之比，和第一比例阈值比较，如果上下游之间占有率之差与上游占有率之比超过所述第一比例阈值，则继续步骤c；
c.进一步计算所述上下游之间占有率之差与下游占有率之比，和第二比例阈值进行比较，如果上下游之间占有率之差与下游占有率之比超过第二比例阈值，则继续步骤d；
d.进一步计算所述上下游之间占有率之差与上游占有率之比，和所述第一比例阈值比较，如果上下游之间占有率之差与上游占有率之比超过所述第一比例阈值，则判定有事故发生；
(3)当所述事件研判模块判定某一路段有交通事件发生时下达指令至所述视频回调事件确认模块，所述视频回调事件确认模块回调所述可能发生交通事件路段的视频画面对事故给予确认，
如果所述所述视频回调事件确认模块确认有交通事件发生，则所述视频回调事件确认模块将判定结果发送至所述事件研判模块，所述事件研判模块将事发现场的路段和车道信息发送至所述协同指挥调度单元，所述协同指挥调度单元控制位于事发现场所在车道的上游的车道指挥灯为禁止通行状态；同时，所述协同指挥调度单元向所述警力指挥调度模块下达指令，指派距离事发地点最近的警员接处警；所述事件研判模块还下达指令至位于事发现场上游的可变信息板，通过所述可变信息板发布事件信息；
如果所述视频回调事件确认模块确认没有交通事件发生，则所述事件研判模块不再向所述协同指挥调度单元发送信息。
当所述视频回调事件确认模块无法调用可能发生交通事件路段的视频信息时，所述视频回调事件确认模块向所述警力指挥调度模块发送指令，指派距离事发地点最近的警员到达可能发生交通事件路段进行现场确认。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
Claims (10)
1.一种基于占有率数据的城市快速路自动事件检测和协同指挥调度***，包括：
设置在道路多个断面处的交通流量检测单元，用于检测各个断面处的每个车道上的占有率；
与所述交通流量检测单元连接的自动事件检测单元，所述自动事件检测单元设置有事件研判模块，所述事件研判模块内存储有阈值；所述事件研判模块接收所述交通流量检测单元传递的各个断面的占有率数据，所述事件研判模块计算每个车道上、每两个相邻断面中，上游断面和下游断面占有率的绝对差、上下游断面占有率之差与上游占有率之比、上下游断面占有率之差与下游占有率之比并分别与其对应的阈值进行比较，判定各个路段是否发生交通事件；
其特征在于，
与所述自动事件检测单元连接设置有协同指挥调度单元，所述协同指挥调度单元接收所述所述事件研判模块的判定结果，所述协同指挥调度单元与所述快速路上的车道指挥灯相连并根据所述自动事件检测单元的判定结果控制所述车道指挥灯的工作指示状态。
2.根据权利要求1所述的基于占有率数据的城市快速路自动事件检测和协同指挥调度***，其特征在于，所述协同指挥调度单元还与所述快速路匝道入口处信号灯相连，控制所述快速路匝道入口处信号灯的工作状态。
3.根据权利要求1或2所述的基于占有率数据的城市快速路自动事件检测和协同指挥调度***，其特征在于，所述自动事件检测和协同指挥调度***还包括设置在所述快速路上的多个视频监测器；
所述自动事件检测单元还设置有与所述事件研判模块连接的视频回调事件确认模块，所述视频回调事件确认模块与所述快速路上的多个视频监测器分别连接，所述视频回调事件确认模块用于回调所述视频监测器的监测画面。
4.根据权利要求3所述的基于占有率数据的城市快速路自动事件检测和协同指挥调度***，其特征在于，所述协同指挥调度单元还包括警力指挥调度模块，所述警力指挥调度模块与城市交通管理部门接处警***连接，在事件确认后指派距离事发地点最近的警员接处警。
5.根据权利要求4所述的基于占有率数据的城市快速路自动事件检测和协同指挥调度***，其特征在于，所述视频回调事件确认模块与所述警力指挥调度模块连接。
6.用于权利要求1-5任一所述的自动事件检测和协同指挥调度***的基于占有率数据的城市快速路自动事件检测和协同指挥调度的方法，其包括如下步骤：
(1)设置在道路各个断面处的交通流量检测单元，检测各个断面处的每个车道上的占有率数据，并发送至所述自动事件检测单元的事件研判模块；
(2)所述事件研判模块接收所述交通流量检测单元传递的各个断面的占有率数据，根据每个车道上每两个相邻断面的占有率数据进行计算后与其内部存储的阈值进行比较判定各个路段是否发生交通事件：
a.计算每个车道上、每两个相邻断面中，上游断面和下游断面占有率的绝对差，和绝对差阈值比较，如果上下游断面占有率的绝对差超过所述绝对差阈值，则继续步骤b；
b.进一步计算所述上下游断面占有率之差与上游占有率之比，和第一比例阈值比较，如果上下游之间占有率之差与上游占有率之比超过所述第一比例阈值，则继续步骤c；
c.进一步计算所述上下游之间占有率之差与下游占有率之比，和第二比例阈值进行比较，如果上下游之间占有率之差与下游占有率之比超过第二比例阈值，则继续步骤d；
d.进一步计算所述上下游之间占有率之差与上游占有率之比，和所述第一比例阈值比较，如果上下游之间占有率之差与上游占有率之比超过所述第一比例阈值，则判定有事故发生；
(3)当所述事件研判模块判定有交通事件发生时，所述事件研判模块将事发现场的路段和车道信息发送至所述协同指挥调度单元，所述协同指挥调度单元控制位于事发现场所在车道上游的车道指挥灯为禁止通行状态。
7.根据权利要求7所述的基于占有率数据的城市快速路自动事件检测和协同指挥调度的方法，其特征在于，在步骤(3)中，当所述事件研判模块确认有交通事件发生时，所述事件研判模块将事发现场的路段和车道信息发送至所述协同指挥调度单元，所述协同指挥调度单元控制位于事发现场的路段上游的快速路匝道入口信号灯为红灯。
8.根据权利要求6所述的基于占有率数据的城市快速路自动事件检测和协同指挥调度的方法，其特征在于，在步骤(3)中，当所述事件研判模块判定某一路段有交通事件发生时下达指令至所述视频回调事件确认模块，所述视频回调事件确认模块回调所述可能发生交通事件路段的视频画面对事故给予确认，
如果所述所述视频回调事件确认模块确认有交通事件发生，则所述视频回调事件确认模块将判定结果发送至所述事件研判模块，所述事件研判模块将事发现场的路段和车道信息发送至所述协同指挥调度单元，所述协同指挥调度单元控制位于事发现场所在车道的上游的车道指挥灯为禁止通行状态；
如果所述所述视频回调事件确认模块确认没有交通事件发生，则所述事件研判模块不再向所述协同指挥调度单元发送信息。
9.根据权利要求7或8所述的基于占有率数据的城市快速路自动事件检测和协同指挥调度的方法，其特征在于，在步骤(3)中，所述事件研判模块将事发现场的路段和车道信息发送至所述协同指挥调度单元，所述协同指挥调度单元向所述警力指挥调度模块下达指令，指派距离事发地点最近的警员接处警。
10.根据权利要求9所述的基于占有率数据的城市快速路自动事件检测和协同指挥调度的方法，其特征在于，当所述视频回调事件确认模块无法调用可能发生交通事件路段的视频信息时，所述视频回调事件确认模块向所述警力指挥调度模块发送指令，指派距离事发地点最近的警员到达可能发生交通事件路段进行现场确认。
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