CN104602937B - 混合动力车辆用驱动装置 - Google Patents

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Abstract

一种混合动力车辆用驱动装置，具备：行星齿轮机构；第一旋转机，与行星齿轮机构的太阳轮连接；发动机，与行星齿轮机构的行星轮架连接；第二旋转机及驱动轮，与行星齿轮机构的齿圈连接；以及限制机构，限制行星轮架的旋转，混合动力车辆用驱动装置具有能够执行双驱动模式的第一驱动区域(D1)和能够执行润滑行驶模式的第二驱动区域(D2)，双驱动模式是以第一旋转机及第二旋转机为动力源进行行驶的模式，润滑行驶模式是通过第一旋转机使发动机旋转而对行星齿轮机构进行润滑，且以第二旋转机为单独的动力源进行行驶的模式。

Description

混合动力车辆用驱动装置
技术领域
本发明涉及混合动力车辆用驱动装置。
背景技术
以往公知有通过两个马达进行行驶的混合动力车辆。例如，在专利文献1中公开了一种技术，在通过差动齿轮装置将发动机、输出轴和发电机马达连接的混合动力型车辆中，停止发动机，通过发电机马达的驱动力来弥补电动马达的驱动力的不足部分。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开平8-295140号公报
发明内容
发明要解决的课题
在混合动力车辆中停止发动机而行驶的情况下，有可能发生行星齿轮机构的润滑不足。
本发明的目的在于提供一种能够抑制行星齿轮机构的润滑不足的混合动力车辆用驱动装置。
用于解决课题的手段
本发明的混合动力车辆用驱动装置，其特征在于，具备：行星齿轮机构；第一旋转机，与上述行星齿轮机构的太阳轮连接；发动机，与上述行星齿轮机构的行星轮架连接；第二旋转机及驱动轮，与上述行星齿轮机构的齿圈连接；以及限制机构，限制上述行星轮架的旋转，上述混合动力车辆用驱动装置具有能够执行双驱动模式的第一驱动区域和能够执行润滑行驶模式的第二驱动区域，上述双驱动模式是以上述第一旋转机及上述第二旋转机为动力源进行行驶的模式，上述润滑行驶模式是通过上述第一旋转机使上述发动机旋转而对上述行星齿轮机构进行润滑，且以上述第二旋转机为单独的动力源进行行驶的模式。
在上述混合动力车辆用驱动装置中，优选上述第二驱动区域是上述第二旋转机能够单独地输出车辆的目标驱动力的驱动区域，基于在维持停止上述发动机的状态下经过的时间或者在维持停止上述发动机的状态下行驶的距离中的至少任意一方而在上述第二驱动区域执行上述润滑行驶模式。
在上述混合动力车辆用驱动装置中，优选上述混合动力车辆用驱动装置还具备油泵，上述油泵与上述行星轮架连接，向上述行星齿轮机构供给润滑油，在上述润滑行驶模式中，通过上述第一旋转机来驱动上述油泵旋转。
在上述混合动力车辆用驱动装置中，优选上述混合动力车辆用驱动装置还具有能够执行单驱动模式的第三驱动区域，上述单驱动模式是以上述第二旋转机为单独的动力源进行行驶的模式。
在上述混合动力车辆用驱动装置中，优选上述第一驱动区域、上述第二驱动区域及上述第三驱动区域彼此具有重叠，相对于相同的车速，上述第三驱动区域的上限驱动力比上述第一驱动区域的上限驱动力小，上述第二驱动区域的上限驱动力比上述第三驱动领域的上限驱动力小。
在上述混合动力车辆用驱动装置中，优选在上述润滑行驶模式中，使上述行星轮架旋转一周以上。
发明效果
本发明的混合动力车辆用驱动装置具有能够执行双驱动模式的第一驱动区域和能够执行润滑行驶模式的第二驱动区域，上述双驱动模式是以第一旋转机及第二旋转机为动力源进行行驶的模式，上述润滑行驶模式是通过第一旋转机使发动机旋转而对行星齿轮机构进行润滑，且以第二旋转机为单独的动力源进行行驶的模式。本发明的混合动力车辆用驱动装置起到能够抑制行星齿轮机构的润滑不足的效果。
附图说明
图1是第一实施方式涉及的车辆的梗概图。
图2是表示第一实施方式涉及的混合动力车辆用驱动装置的动作卡合表的图。
图3是与单驱动EV模式相关的共线图。
图4是与双驱动EV模式相关的共线图。
图5是发动机起动时的共线图。
图6是与润滑行驶模式相关的共线图。
图7是驱动区域的说明图。
图8是行星齿轮机构的剖视图。
图9是第二实施方式的驱动区域的说明图。
图10是第三实施方式的驱动区域的说明图。
图11是第一变形例的车辆的梗概图。
图12是第二变形例的车辆的梗概图。
具体实施方式
以下参照附图详细地说明本发明的实施方式涉及的混合动力车辆用驱动装置。另外，本发明并不由该实施方式限定。并且，下述实施方式中的构成要素包含本领域技术人员能够容易地想到的要素或者实质上相同的要素。
[第一实施方式]
参照图1至图8对第一实施方式进行说明。本实施方式涉及混合动力车辆用驱动装置。图1是第一实施方式的车辆的梗概图，图2是表示第一实施方式的混合动力车辆用驱动装置的动作卡合表的图，图3是与单驱动EV模式相关的共线图，图4是与双驱动EV模式相关的共线图，图5是发动机起动时的共线图，图6是与润滑行驶模式相关的共线图，图7是驱动区域的说明图，图8是行星齿轮机构的剖视图。
本实施方式的车辆100具备固定动力分配机构(参照图1的标号10)的发动机输入要素的单向离合器(参照图1的标号20)，搭载有具有EV行驶模式(EV2模式)的HV***，上述EV行驶模式是停止发动机1，固定单向离合器，通过第一旋转机MG1和第二旋转机MG2进行双驱动的模式。
在以EV2模式行驶中，从发动机1停止开始经过规定的时间之后，在能够以由第二旋转机MG2驱动的EV1模式进行行驶且成为能够补偿由第一旋转机MG1产生的反力的驱动力以下的情况下，执行润滑行驶模式。在润滑行驶模式中，通过第一旋转机MG1使发动机1向正旋转侧旋转，进行动力分配行星齿轮的润滑。由此，能够不会在双驱动行驶中发生驱动力缺失地对动力分配行星齿轮进行润滑。
如图1所示，本实施方式的车辆100是具有发动机1、第一旋转机MG1、第二旋转机MG2作为动力源的混合动力(HV)车辆。车辆100也可以是能够利用外部电源充电的***式混合动力(PHV)车辆。车辆100构成为除了上述动力源之外，还包含行星齿轮机构10、单向离合器20及驱动轮32。
另外，本实施方式的混合动力车辆用驱动装置1-1构成为包含：发动机1、行星齿轮机构10、第一旋转机MG1、第二旋转机MG2、单向离合器20以及驱动轮32。混合动力车辆用驱动装置1-1还可以包含油泵40、ECU50。混合动力车辆用驱动装置1-1能够适用于FF(发动机前置前轮驱动)车辆或RR(发动机后置后轮驱动)车辆等。混合动力车辆用驱动装置1-1例如以轴方向沿着车宽方向的方式搭载于车辆100。
作为发动机的发动机1将燃料的燃烧能量转换成输出轴的旋转运动并输出。发动机1的输出轴与输入轴2连接。输入轴2是动力传递装置的输入轴。动力传递装置构成为包含第一旋转机MG1、第二旋转机MG2、行星齿轮机构10、单向离合器20、差动装置30等。输入轴2与发动机1的输出轴配置于同轴上并且配置于输出轴的延长线上。输入轴2与行星齿轮机构10的行星轮架14连接。
行星齿轮机构10是单小齿轮式，具有太阳轮11、小齿轮12、齿圈13以及行星轮架14。齿圈13与太阳轮11配置在同轴上，并且配置在太阳轮11的径向外侧。小齿轮12配置在太阳轮11和齿圈13之间，与太阳轮11及齿圈13分别啮合。小齿轮12由行星轮架14支承为能够自由旋转。行星轮架14与输入轴2连接，与输入轴2一体旋转。因此，小齿轮12能够与输入轴2一起绕输入轴2的中心轴线旋转(公转)，并且由行星轮架14支承而能够绕小齿轮12的中心轴线旋转(自转)。
太阳轮11上连接有第一旋转机MG1的旋转轴33。第一旋转机MG1的转子经由旋转轴33与太阳轮11连接，与太阳轮11一体旋转。齿圈13上连接有副轴驱动齿轮25。副轴驱动齿轮25是与齿圈13一体旋转的输出齿轮。副轴驱动齿轮25设置于圆筒形状的部件的外周面，齿圈13设置于内周面。
副轴驱动齿轮25与副轴从动齿轮26啮合。副轴从动齿轮26经由副轴27与驱动小齿轮28连接。副轴从动齿轮26与驱动小齿轮28一体旋转。另外，副轴从动齿轮26与减速齿轮35啮合。减速齿轮35与第二旋转机MG2的旋转轴34连接。即，第二旋转机MG2的旋转经由减速齿轮35传递到副轴从动齿轮26。减速齿轮35的直径比副轴从动齿轮26小，将第二旋转机MG2的旋转减速传递到副轴从动齿轮26。
驱动小齿轮28与差动装置30的差速器齿圈29啮合。差动装置30经由左右的驱动轴31连接到驱动轮32。齿圈13经由副轴驱动齿轮25、副轴从动齿轮26、驱动小齿轮28、差动装置30以及驱动轴31与驱动轮32连接。另外，第二旋转机MG2与齿圈13和驱动轮32的动力传递路径连接，能够向齿圈13及驱动轮32分别传递动力。
第一旋转机MG1和第二旋转机MG2分别具备作为马达(电动机)的功能和作为发电机的功能。第一旋转机MG1和第二旋转机MG2经由变换器与蓄电池连接。第一旋转机MG1及第二旋转机MG2能够将由蓄电池供给的电力转换成机械动力并输出，并且能够被输入的动力驱动并将机械动力转换成电力。由旋转机MG1、MG2发电的电力能够蓄电于蓄电池。作为第一旋转机MG1及第二旋转机MG2例如可以使用交流同步型的电动发电机。
油泵40是与发动机1及行星轮架14连接、由于输入轴2的旋转而被驱动并喷出润滑油的机械式的泵。油泵40配置在输入轴2的与发动机1侧相反一侧的端部。由油泵40排出的润滑油被供给到行星齿轮机构10、第一旋转机MG1、发动机1等，对各部进行润滑、冷却。行星齿轮机构10具有将由油泵40等供给来的润滑油导向小齿轮12等的油路。另外，混合动力车辆用驱动装置1-1具有将被差速器齿圈29朝向上方排出(刮起)的润滑油供给到各部的油路。通过上述油路，能够向例如行星齿轮机构10、第一旋转机MG1、第二旋转机MG2、发动机1等供给润滑油。
在本实施方式的车辆100中，在发动机1的同轴上，从靠近发动机1的一侧开始，依次配置有单向离合器20、副轴驱动齿轮25、行星齿轮机构10、第一旋转机MG1以及油泵40。另外，本实施方式的混合动力车辆用驱动装置1-1是输入轴2和第二旋转机MG2的旋转轴34配置于不同轴上的多轴式。
ECU50具有作为控制车辆100的控制装置的功能。ECU50是具有微型计算机的电子控制单元，控制发动机1、第一旋转机MG1及第二旋转机MG2。另外，ECU50中输入有与第一旋转机MG1相关的信息、与第二旋转机MG2相关的信息、与车速相关的信息、与蓄电池相关的信息、与对于油门开度等操作设备的操作输入相关的信息等各种信息。
单向离合器20设于输入轴2。单向离合器20是限制行星轮架14的旋转的限制机构。单向离合器20容许将发动机1运转时输入轴2的旋转方向设为正方向的情况下的输入轴2的正方向的旋转，限制负方向的旋转。
在车辆100中，能够选择性地执行混合动力(HV)行驶或EV行驶。HV行驶是以发动机1为动力源使车辆100行驶的行驶模式。在HV行驶中，除了发动机1之外，还可以以第二旋转机MG2为动力源。
EV行驶是以第一旋转机MG1或第二旋转机MG2的至少任一方为动力源进行行驶的行驶模式。在EV行驶中，能够停止发动机1而进行行驶。本实施方式涉及的混合动力车辆用驱动装置1-1作为EV行驶模式，具有以第二旋转机MG2为单独的动力源使车辆100行驶的单驱动EV模式(单马达EV模式)和以第一旋转机MG1及第二旋转机MG2为动力源使车辆100行驶的双驱动EV模式(双马达EV模式)。另外，在本说明书，还将单驱动EV模式记为“EV1模式”，将双驱动EV模式记为“EV2模式”。在本实施方式中，双驱动EV模式对应于双驱动模式，单驱动EV模式对应于单驱动模式。
在图2的卡合表中，第一旋转机MG1及第二旋转机MG2的栏的○标记表示输出行驶用的转矩，×表示不输出行驶用的转矩，即不输出转矩或者输出行驶用以外的转矩，或者进行再生等。另外，“B”栏表示单向离合器20的状态，○表示卡合，×表示释放。在此，单向离合器20的卡合或释放并不是被直接控制的，而是根据输入轴2的旋转状态而产生的。
在HV模式中，发动机1旋转，输入轴2正旋转，从而单向离合器20成为释放状态。图3所示的单驱动EV模式(EV1模式)在单向离合器20释放或者卡合的任一状态下均能够执行。在各共线图中，最左侧的纵线表示太阳轮11及第一旋转机MG1的转速。另外，最中间的纵线表示行星轮架14及发动机1的转速，右侧的纵线表示齿圈13的转速。齿圈13的转速与第二旋转机MG2的转速及驱动轴31的转速成比例。
在图4所示的双驱动EV模式(EV2模式)中，单向离合器20成为卡合状态。在双驱动EV模式中，第一旋转机MG1输出负转矩。单向离合器20通过进行卡合并限制行星轮架14的旋转，作为第一旋转机MG1的输出转矩(MG1转矩)的反力承受部发挥作用，使与MG1转矩对应的正转矩从齿圈13输出。从齿圈13输出的正转矩传递到驱动轮32，产生驱动车辆100前进的驱动力。
(发动机起动)
混合动力车辆用驱动装置1-1在起动发动机1的情况下，利用MG1转矩使发动机1的转速上升。如图5所示，第一旋转机MG1输出正转矩，使发动机1的转速上升。此时，齿圈13上作用有利用MG1转矩驱动发动机1旋转而产生的反力(发动机起动反力)。ECU50利用第二旋转机MG2输出驱动车辆100前进的转矩，并且还输出相对于发动机起动反力的补偿转矩，抑制发动机起动时驱动力的变动。
在此，在通过EV行驶而停止发动机并进行行驶的情况下，存在产生行星齿轮机构10的润滑不足的可能性。例如，在双驱动EV模式或单驱动EV模式下单向离合器20维持卡合进行行驶的情况下，输入轴2及行星轮架14的旋转维持停止，存在无法适当地润滑小齿轮12的可能性。在双驱动EV模式下，虽然第一旋转机MG1的转矩输入到小齿轮12，但并没有被供给润滑油，因此存在润滑不足的可能性。
为了润滑行星齿轮机构10，例如可以考虑起动发动机1之后使油泵40动作。但是，在由双驱动EV模式起动发动机1的情况下，第一旋转机MG1产生的驱动力消失，并且驱动力降低与发动机起动反力相应的量，从而存在产生驾驶者意料之外的驱动力降低的可能性。
另外，为了润滑行星齿轮机构10，可以考虑利用第一旋转机MG1使发动机1旋转之后使油泵40动作。在该情况下也与起动发动机1时同样地发生驱动力的缺失，存在产生驾驶者意料之外的驱动力降低的可能性。
本实施方式涉及的混合动力车辆用驱动装置1-1如参照图7说明的那样具有以双驱动EV模式行驶的第一驱动区域D1和能够执行润滑行驶模式的第二驱动区域D2。由此，能够抑制驱动力降低导致的驾驶性能降低，同时能够适当地润滑行星齿轮机构10。
在图7中，横轴表示车辆100的车速，纵轴表示车辆100的目标驱动力(或者请求驱动力)。对于作为车速和驱动力的组合的动作点，混合动力车辆用驱动装置1-1具有第一驱动区域D1、第二驱动区域D2以及第三驱动区域D3。
第一驱动区域D1是容许双驱动EV模式，能够执行双驱动EV模式的驱动区域。第二驱动区域D2是容许润滑行驶模式，能够执行润滑行驶模式的驱动区域。润滑行驶模式是通过第一旋转机MG1使发动机1旋转而对行星齿轮机构10进行润滑，且以第二旋转机MG2为单独的行驶用的动力源进行行驶的行驶模式。润滑行驶模式的详细内容在后文中叙述。第三驱动区域D3是容许单驱动EV模式，能够执行单驱动EV模式的驱动区域。
第一边界线101表示第一驱动区域D1的相对于各个车速的上限驱动力以及第一驱动区域D1的相对于各个驱动力的上限车速。同样地，第二边界线102表示第二驱动区域D2的上限驱动力以及上限车速，第二边界线103表示第三驱动区域D3的上限驱动力以及上限车速。
在本实施方式中，各驱动区域D1、D2、D3的下限车速是相同的，例如是0。另外，各驱动区域D1、D2、D3的下限驱动力是相同的，例如是0。另外，各驱动区域D1、D2、D3的最大车速Vmax是相同的。第一驱动区域D1、第二驱动区域D2和第三驱动区域D3具有重叠。在本实施方式中，第三驱动区域D3包含于第一驱动区域D1，第二驱动区域D2包含于第三驱动区域D3。即，第三边界线103确定于相比第一边界线101靠低车速侧且低驱动力侧，第二边界线102确定于相比第三边界线103靠低车速侧且低驱动力侧。
如图7所示，相对于相同的车速，第三驱动区域D3的上限驱动力比第一驱动区域D1的上限驱动力小，第二驱动区域D2的上限驱动力比第三驱动区域D3的上限驱动力小。
第一边界线101例如是按照每个车速确定的通过使第一旋转机MG1及第二旋转机MG2运行能够产生的驱动力的上限值。第三边界线103例如是按照每个车速确定的通过使第二旋转机MG2作为行驶用的单独动力源运行能够产生的驱动力的上限值。第二边界线102例如是按照每个车速确定的在润滑行驶模式下能够产生的驱动力的上限值。
这样一来，三个驱动区域D1、D2、D3彼此具有重叠，进而存在能够选择多个行驶模式的区域。例如，在第二驱动区域D2中，能够选择双驱动EV模式、单驱动EV模式或润滑行驶模式中的任一个。另外，在第三驱动区域D3中，在第二边界线102和第三边界线103之间的区域，能够选择双驱动EV模式或单驱动EV模式中的任一个。
ECU50具有表示各驱动区域D1、D2、D3的映射，决定根据车速、目标驱动力、蓄电池的充电状态SOC、各旋转机MG1、MG2的状态等执行的行驶模式。
在本实施方式中，在能够执行单驱动EV模式及双驱动EV模式两者的情况下，原则上选择双驱动EV模式。例如，在动作点位于第三驱动区域D3内的情况下，如果能够执行双驱动EV模式的条件成立，则优先选择双驱动EV模式。另一方面，在能够执行双驱动EV模式的条件不成立的情况下，选择单驱动EV模式。例如，在由于第一旋转机MG1的温度条件等而不能够使第一旋转机MG1运行的情况，或者在通过第一旋转机MG1起动发动机1的情况下，执行单驱动EV模式。
在动作点位于第二驱动区域D2且预先确定的运转条件成立的情况下执行润滑行驶模式。在本实施方式中，基于在维持停止发动机1的状态下经过的时间，执行润滑行驶模式。在本实施方式中，在维持停止发动机1的状态下经过了规定时间时，上述运转条件成立，执行润滑行驶模式。在此，停止发动机1以后的经过时间例如可以是包括维持发动机1停止的状态下的累计行驶时间和维持发动机1停止的状态下的停车时间在内的经过时间。规定时间例如可以是直到小齿轮12发生润滑油用尽为止的时间，作为一例可以是数十小时至数百小时。
另外，也可以替代经过时间，或者除了经过时间之外，还基于在维持停止发动机1的状态下行驶的距离，执行润滑行驶模式。例如也可以是，在维持停止发动机1的状态下行驶了规定距离时，上述运转条件成立。这样一来，在本实施方式中，基于在维持停止发动机1的状态下经过的时间和在维持停止发动机1的状态下行驶的距离中的至少任意一方而在第二驱动区域D2执行润滑行驶模式。
如图6所示，在润滑行驶模式中，第一旋转机MG1输出正转矩，使发动机1旋转。如图6所示使第一旋转机MG1负旋转并输出正转矩，从而能够成为使第一旋转机MG1发电的再生状态。另外，在润滑行驶模式中，也可以使第一旋转机MG1正旋转。例如，也可以在无法对蓄电池进行充电的情况下使第一旋转机MG1正旋转。
如图8所示，在副轴驱动齿轮25的内侧或齿圈13的内侧滞留有润滑油L。在润滑行驶模式下使发动机1旋转时，能够使与发动机1连接的行星轮架14旋转，使小齿轮12如箭头所示地公转。由此，能够通过副轴驱动齿轮25内的润滑油对小齿轮12内部的齿轮销或滚针轴承、小齿轮垫圈等进行润滑。另外，能够对行星齿轮机构10的各部进行润滑。由此，能够抑制行星齿轮机构10中的润滑不足的产生，能够延长EV行驶的巡航距离。在润滑行驶模式中，优选使输入轴2旋转一周以上。通过使输入轴2旋转一周以上，能够使行星轮架14旋转一周以上，能够对行星齿轮机构10的所有小齿轮12供给润滑油L。
另外，通过在润滑行驶模式下使发动机1旋转，能够驱动油泵40旋转，通过油泵40向行星齿轮机构10供给润滑油L。由此，能够对行星齿轮机构10的被润滑部例如小齿轮12进行润滑。
第二驱动区域D2以能够抑制向润滑行驶模式转移时驱动力的缺失的方式确定。第二驱动区域D2是第二旋转机MG2能够单独地输出车辆100的目标驱动力的驱动区域。本实施方式的第二边界线102是按照每个车速确定的在执行润滑行驶模式时能够由第二旋转机MG2的转矩(MG2转矩)产生的转矩的上限值。即，第二边界线102表示在由第二旋转机MG2输出对于通过第一旋转机MG1使发动机1旋转时的反力转矩的补偿转矩的情况下，能够由MG2转矩产生的上限驱动力。
因此，能够抑制从双驱动EV模式或单驱动EV模式向润滑行驶模式转移时驱动力的缺失。在没有确定本实施方式这样的第二驱动区域D2而向润滑行驶模式转移时，如下文的说明所示，存在发生驱动力的缺失的可能性。例如，如图7所示，在车速V1及驱动力F1的动作点以双驱动EV模式进行行驶时开始润滑行驶模式的话，会如箭头Y1所示的那样发生驱动力的缺失。从双驱动EV模式向润滑行驶模式转移时，第一旋转机MG1不再作为行驶用的动力源发挥作用，驱动力降低与MG1转矩相应的量。进而，驱动力会降低与通过第一旋转机MG1使发动机1旋转而产生的反力转矩相应的量。由此，会产生驾驶员意料之外的驱动力降低，导致驾驶性能降低。
但是，根据本实施方式的混合动力车辆用驱动装置1-1，在动作点位于第二驱动区域D2的情况下，润滑行驶模式得以许可。因此，能够不发生驱动力的缺失地对行星齿轮机构10进行润滑。
接下来，对第一实施方式涉及的混合动力车辆用驱动装置1-11的动作进行说明。ECU50对维持停止发动机1的行驶时间或行驶距离进行监视。ECU50在该行驶时间是预定的规定时间以上的情况下，或者在行驶距离是预定的规定距离以上的情况下，判断为需要对行星齿轮机构10供给润滑油L。ECU50在需要对行星齿轮机构10供给润滑油L且动作点位于第二驱动区域D2的情况下执行润滑行驶模式。润滑行驶模式结束时，转移到EV行驶模式例如双驱动EV模式。
如以上说明所示，根据本实施方式涉及的混合动力车辆用驱动装置1-1，通过执行润滑行驶模式，利用滞留于副轴驱动齿轮25内的润滑油L，能够在以双驱动EV模式行驶中不发生驱动力缺失地对行星齿轮机构10进行润滑。由此，能够延长EV行驶距离。在双驱动EV模式中，由于使两个旋转机MG1、MG2运行而蓄电池消耗大，但在润滑行驶模式下使第一旋转机MG1再生，能够向蓄电池充电。由此，能够延长EV行驶距离。
另外，根据本实施方式涉及的混合动力车辆用驱动装置1-1，通过执行润滑行驶模式，利用由于油泵40的驱动而被传送的润滑油L，能够在以双驱动EV模式行驶中不发生驱动力缺失地对行星齿轮机构10进行润滑。由于油泵40被驱动，因此能够充分确保对行星齿轮机构10的供给油量。
在润滑行驶模式下使输入轴2旋转的旋转量例如可以是一周。在这种情况下，将第一旋转机MG1用于润滑的时间为短时间，且能够返回双驱动EV模式，从而能够进行按照驾驶员意愿的行驶。另外，由于能够将第一旋转机MG1的发电量抑制得较小，因此即使在蓄电池的充电状态SOC接近上限的情况下也能够对行星齿轮机构10进行润滑。
另外，在本实施方式中，混合动力车辆用驱动装置1-1具备具有三个驱动区域D1、D2、D3的映射，但是也可以不具有第三驱动区域D3。如果具备包含第一驱动区域D1及第二驱动区域D2的映射，能够不发生驱动力的降低地从双驱动EV模式转移到润滑行驶模式并对行星齿轮机构10进行润滑。
另外，混合动力车辆用驱动装置1-1基于映射执行润滑行驶模式这一方式仅是一例，并不限定于此。即，混合动力车辆用驱动装置1-1以在第一驱动区域D1中执行双驱动EV模式，且在第二驱动区域D2中执行润滑行驶模式的方式控制车辆100。
[第二实施方式]
参照图9对第二实施方式进行说明。对于第二实施方式，对于具有与在上述第一实施方式中说明的要素具有相同功能的构成要素标以相同的标号并省略重复的说明。在本实施方式中，与上述第一实施方式不同的点是在低车速侧设有不执行润滑行驶模式的区域这一点。由此，能够抑制第一旋转机MG1的单相锁定。
图9是第二实施方式的驱动区域的说明图。第一驱动区域D11及第三驱动区域D13可以分别与上述第一实施方式的第一驱动区域D1及第三驱动区域D3相同。即，第一边界线111及第三边界线113可以分别与上述第一实施方式的第一边界线101及第三边界线103相同。
本实施方式的第二驱动区域D12的下限车速V2比第一驱动区域D11及第三驱动区域D13的下限车速(0)大。即，在低车速侧设有不执行润滑行驶模式的区域。下限车速V2例如与相对于第一旋转机MG1预先确定的容许下限转速对应。在使第一旋转机MG1运行或者再生的情况下，第一旋转机MG1的转速(MG1转速)为低旋转时，存在产生电流持续流向一个相的单相锁定而成为过电流的可能性。因此，在第一旋转机MG1中确定运行或再生时的容许下限转速。
EV行驶时的MG1转速根据车速决定，在低车速的情况下，MG1转速是低旋转。下限车速V2例如是EV行驶时的MG1转速成为容许下限转速的车速。容许下限转速例如可以转速的绝对值为100rpm。即，以在MG1转速为-100rpm和100rpm之间的转速时不在第一旋转机MG1中流过电流的方式确定下限车速V2。
这样一来，以避免在小于下限车速V2的车速下执行润滑行驶模式的方式确定第二边界线112，从而能够抑制第一旋转机MG1中的单相锁定的发生。
[第三实施方式]
参照图10对第三实施方式进行说明。对于第三实施方式，对于具有与在上述各实施方式中说明的要素具有相同功能的构成要素标以相同的标号并省略重复的说明。在本实施方式中，与上述第一实施方式及第二实施方式不同的点是在高车速侧设有不执行润滑行驶模式的区域这一点。由此，能够降低搅拌损失。
图10是第三实施方式的驱动区域的说明图。第一驱动区域D21及第三驱动区域D23可以分别与上述第一实施方式的第一驱动区域D1及第三驱动区域D3相同。即，第一边界线121及第三边界线123可以与上述第一实施方式的第一边界线101及第三边界线103相同。
如图10所示，第二驱动区域D22确定在比规定车速V3低的车速侧的区域以及比车速V4高的车速侧的区域。比规定车速V3高的车速且比车速V4低的车速的区域是不执行润滑行驶模式的区域。基于差速器齿圈29刮起润滑油L的能力确定规定车速V3。差速器齿圈29刮起润滑油L的能力随着车速的增加而变大。随着由差速器齿圈29供给的润滑油量的增加，副轴驱动齿轮25内的油量增加。规定车速V3是副轴驱动齿轮25内的润滑油水平成为一定以上的车速。通过在比规定车速V3高的车速侧的区域不执行润滑行驶模式，能够降低搅拌损失。另外，规定车速V3是比上述第二实施方式的下限车速V2高的车速。
基于小齿轮12的差转速确定车速V4。在行星轮架14停止的情况下，小齿轮12的差转速与小齿轮12的转速一致。在EV行驶中，车速大时，小齿轮12的差转速变大。在比车速V4车速高的区域，润滑行驶模式得以许可。由此，在小齿轮12的差转速大的行驶条件时，能够利用油泵40对小齿轮12进行润滑，能够确保小齿轮12的滚针轴承等的可靠性。
这样一来，以避免在规定车速V3和车速V4之间的车速下执行润滑行驶模式的方式确定第二边界线122，从而能够同时实现降低搅拌损失和确保小齿轮12的可靠性。
[上述各实施方式的第一变形例]
对上述第一实施方式至第三实施方式的第一变形例进行说明。图11是第一变形例的车辆的梗概图。在第一变形例的混合动力车辆用驱动装置1-2中，与上述各实施方式的混合动力车辆用驱动装置1-1不同的点在于作为限制机构，取代单向离合器20而具备啮合制动器(dog brake)21这一点。
如图11所示，在输入轴2上设有啮合制动器21。啮合制动器21是啮合式的制动装置，将车身侧和输入轴2卡合或者释放。卡合状态的啮合制动器21限制输入轴2及行星轮架14的旋转。啮合制动器21由ECU50控制。
在图2所示的卡合表中，在“B”栏是卡合(○)的行驶模式中，啮合制动器21卡合。ECU50通过第一旋转机MG1将输入轴2的转速控制成0周，使啮合制动器21卡合。另外，在“B”栏是释放(×)的行驶模式下，ECU50将啮合制动器21释放。
[上述各实施方式的第二变形例]
对上述第一实施方式至第三实施方式的第二变形例进行说明。图12是第二变形例的车辆的梗概图。在第二变形例的混合动力车辆用驱动装置1-3中，与上述各实施方式的混合动力车辆用驱动装置1-1不同的点在于作为限制机构，取代单向离合器20而具备摩擦制动器22这一点。
如图12所示，在输入轴2上设有摩擦制动器22。摩擦制动器22是摩擦卡合式的制动装置，将车身侧和输入轴2卡合或者释放。卡合状态的摩擦制动器22限制输入轴2及行星轮架14的旋转。摩擦制动器22由ECU50控制。
在图2所示的卡合表中，在“B”栏是卡合的行驶模式下，摩擦制动器22卡合，在释放的行驶模式下，摩擦制动器22释放。
上述各实施方式及变形例中公开的内容能够适当地组合来执行。
标号说明
1-1、1-2、1-3：混合动力车辆用驱动装置；
1：发动机；
10：行星齿轮机构；
11：太阳轮；
12：小齿轮；
13：齿圈；
14：行星轮架；
20：单向离合器；
32：驱动轮；
40：油泵；
50：ECU；
100：车辆；
D1：第一驱动区域；
D2：第二驱动区域；
D3：第三驱动区域。

Claims (6)

1.一种混合动力车辆用驱动装置，其特征在于，具备：
行星齿轮机构；
第一旋转机，与上述行星齿轮机构的太阳轮连接；
发动机，与上述行星齿轮机构的行星轮架连接；
第二旋转机及驱动轮，与上述行星齿轮机构的齿圈连接；以及
限制机构，限制上述行星轮架的旋转，
上述混合动力车辆用驱动装置具有能够执行双驱动模式的第一驱动区域和能够执行润滑行驶模式的第二驱动区域，上述双驱动模式是以上述第一旋转机及上述第二旋转机为动力源进行行驶的模式，上述润滑行驶模式是通过上述第一旋转机使上述发动机旋转而对上述行星齿轮机构进行润滑，且以上述第二旋转机为单独的动力源进行行驶的模式，
在所述第二驱动区域中，在车速比基于由在所述齿圈与所述驱动轮之间设置的差速器齿圈产生的润滑油的刮起能力确定的车速高、且比基于所述行星齿轮机构的小齿轮的差转速确定的车速低的区域不执行所述润滑行驶模式。
2.根据权利要求1所述的混合动力车辆用驱动装置，其中，
上述第二驱动区域是上述第二旋转机能够单独地输出车辆的目标驱动力的驱动区域，
基于在维持停止上述发动机的状态下经过的时间和在维持停止上述发动机的状态下行驶的距离中的至少任意一方而在上述第二驱动区域执行上述润滑行驶模式。
3.根据权利要求1所述的混合动力车辆用驱动装置，其中，
上述混合动力车辆用驱动装置还具备油泵，上述油泵与上述行星轮架连接，向上述行星齿轮机构供给润滑油，
在上述润滑行驶模式中，通过上述第一旋转机来驱动上述油泵旋转。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的混合动力车辆用驱动装置，其中，
上述混合动力车辆用驱动装置还具有能够执行单驱动模式的第三驱动区域，上述单驱动模式是以上述第二旋转机为单独的动力源进行行驶的模式。
5.根据权利要求4所述的混合动力车辆用驱动装置，其中，
上述第一驱动区域、上述第二驱动区域及上述第三驱动区域彼此具有重叠，相对于相同的车速，上述第三驱动区域的上限驱动力比上述第一驱动区域的上限驱动力小，上述第二驱动区域的上限驱动力比上述第三驱动领域的上限驱动力小。
6.根据权利要求1或2所述的混合动力车辆用驱动装置，其中，
在上述润滑行驶模式中，使上述行星轮架旋转一周以上。
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