CN104591028A - 一种x型升降驱动机构及驱动方法 - Google Patents

一种x型升降驱动机构及驱动方法 Download PDF

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钱品兴
钱珊珊
邵思远
何建楚
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    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/06—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
    • B66F7/065—Scissor linkages, i.e. X-configuration

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Abstract

本发明涉及一种X型升降驱动机构及驱动方法，其特征在于X型升降叉臂下方设置有驱动辅助件，驱动辅助件由左右驱动臂、转动连接片与连接杆构成，驱动臂的一端呈可旋转地分别安装在底框架的近中部位置，驱动臂的另一端端部设有一滑动轮，通过所述滑动轮分别与X型升降组件叉臂的底面滑动接触，两驱动臂间通过连接杆相连，转动连接片的底端固定于连接杆上，转动连接片的顶端可转动地与驱动杆相接。本发明简单而又经济的方法改变了驱动角度的力学关系，使得上升时的驱动力大为减小，特别是极大地减轻了在超低位时的上升启动力。

Description

一种X型升降驱动机构及驱动方法
[技术领域]
本发明涉及机械制造技术领域，特别是涉及采用X型升降机构的医疗护理床、搬运或升降工作平台等的驱动辅助件。
[背景技术]
日常生活与工作中，医疗护理床、搬运或升降工作平台，通常都需要具有升降调节功能。特别是近年来，出于对安全性的考虑，在医疗护理床的制造与设计中，床面距地高度非常低，甚至将高度设计在距地面不足25cm；而这种超低床在医疗护理操作时，又要求能达到一个较高的离地高度，因此从超低位到较高位之间应该具有较大的升降行程。为了实现从低位到高位的较大行程，许多公司将床的升降机构设计成“X”型。参见附图1a和图1b所示，这种“X”型的升降机构虽然能够实现超低位，但是由于电机支撑点A、驱动点B、“X”型安装点C之间所构成的角度关系，造成了需要有非常大的驱动力才能从超低位状态启动上升，一般都采用功率较大电动推杆或液压来驱动。
[发明内容]
本发明的目的是设计一种新型的X型升降驱动机构，使得采用X型升降机构的医疗护理床、搬运或升降工作平台等，既具有较低的离地高度、较大的升降行程，又能以较轻便的驱动力实现升降调节功能。
为了实现上述目的，设计了一种X型升降驱动机构，包括驱动杆，上框架、下框架，安装在上、下框架上的滑轨槽，驱动杆左右两侧一端可转动地分别固定于上下框架、另一端可滑动地安装在上下滑轨槽的X型升降叉臂，其特征在于X型升降叉臂下方设置有驱动辅助件，驱动辅助件由左右驱动臂、转动连接片与连接杆构成，驱动臂的一端呈可旋转地分别安装在底框架的近中部位置，驱动臂的另一端端部设有一滑动轮，通过所述滑动轮分别与单侧X型升降组件叉臂的底面滑动接触，两驱动臂间通过连接杆相连，转动连接片的底端固定于连接杆上，转动连接片的顶端可转动地与驱动杆相接。
所述驱动杆采用手动驱动杆或电动驱动杆。
当电动驱动杆向前推动，或手动驱动杆拉动，带动驱动辅助件的驱动臂向上翻转，滑动轮推动叉臂底面，使X型升降叉臂位于滑轨槽的一端滑动前移，从而驱动医疗护理床、搬运或升降工作平台等的上升；当电动驱动杆或手动驱动杆反向运动，则工作平台下降。
本发明创新地在通常的“X”型叉臂升降机构的基础上巧妙设计了驱动辅助件，其简单而又经济的方法改变了驱动角度的力学关系，构成了电机支撑点A、驱动点B、驱动辅助件安装点D新的力学关系，使得上升时的驱动力大为减小，特别是减轻了在超低时的上升启动力，从而也可采用手动丝杆或较小功率电机驱动，降低了床的制造成本，并减少手动驱动时护理人员的劳动强度。
[附图说明]
图1a为现有技术中采用X型升降机构的医疗护理床示意图；
图1b为现有技术中采用X型升降机构的搬运或升降工作平台示意图；
图2为安装在下框架上的X型升降机构的驱动辅助件示意图；
图3为驱动辅助件与X型升降机构、上下框架间的结构关系示意图；
图4为驱动辅助件与X型升降机构位于低位状态时的结构关系示意图；
图5a为采用X型升降机构的医疗护理床安装驱动辅助件后的结构关系示意图；
图5b为采用X型升降机构的搬运或升降工作平台安装驱动辅助件后的示意图。
附图中，1、上框架，2、滑轨槽，3、X型升降机构叉臂，4、电动驱动杆，5、手动驱动杆，6、下框架，7、转动连接片，8、驱动臂，9、滑动轮。
[具体实施方式]
下面结合附图对本发明的实施作进一步说明：
参见附图1a、1b，是一种现有技术中采用X型升降机构的医疗护理床、搬运或升降工作平台，由于在低位状态时叉臂近呈水平位，电机支撑点A、驱动点B、“X”型安装点C之间所构成的角度关系，造成了需要有非常大的驱动力才能从超低位状态启动上升，一般都采用功率较大电动推杆来驱动。
参见附图2，是驱动辅助件的示意图，可采用钢管、钢板等金属材料压铸、焊接等方法制成。驱动辅助件具有二个驱动臂，二个驱动臂的远端装有滚动轮，两驱动臂间通过连接杆焊接成一体，连接杆上的装有驱动连接片。
参见附图3，为驱动辅助件与X型升降机构、上下框架间的结构关系示意图。上框架、下框架、X型升降机构组件可采用钢管、钢板等金属材料焊接制成。X型升降机构组件安装在上、下框架间，包括左右两侧X型升降机构叉臂、安装在床框和底框上的滑轨槽、电动或手动驱动杆。驱动辅助件设置在X型升降组件下方，驱动辅助件由两组驱动臂、转动连接片与连接杆构成，驱动臂的一端呈可旋转地分别安装在单侧底框的近中部位置，驱动臂的另一端端部设有一滑动轮，通过所述滑动轮分别与单侧X型升降机构叉臂的底面滑动接触，两驱动臂间通过连接杆相连，转动连接片的底端固定于连接杆上，转动连接片的顶端借助销轴与驱动杆活动连接，形成新力矩。所述驱动臂的一端借助销轴呈可旋转地安装在下框架的近中部位置。
图4所示的是驱动辅助件与X型升降机构位于低位状态时的结构关系示意图。由于安装了驱动辅助件，电机支撑点A、驱动点B、“X”型安装点C之间所构成的角度关系明显改变。X型安装点C所承受的力前移至D，显著减轻了电机支撑力。
图5a、5b所示的是已经升高的状态，借助电动或手动推杆使驱动辅助件滑动轮推动叉臂上升。无论是理论计算还是实际测试，医疗护理床、搬运或升降工作平台的上升驱动力明显减轻。升高时，借助电动或手动推杆使驱动辅助件滑动轮推动叉臂上升；驱动辅助件下降时，X型升降机构自然会随之下降。
本技术领域一般技术人员依据本发明给出的技术方案都可以对医疗护理床的性能做出改善。

Claims (4)

1.一种X型升降驱动机构，包括驱动杆，上框架、下框架，安装在上、下框架上的滑轨槽，驱动杆左右两侧一端可转动地分别固定于上下框架、另一端可滑动地安装上下滑轨槽的X型升降叉臂，其特征在于X型升降叉臂下方设置有驱动辅助件，驱动辅助件由左右驱动臂、转动连接片与连接杆构成，驱动臂的一端呈可旋转地分别安装在底框架的近中部位置，驱动臂的另一端端部设有一滑动轮，通过所述滑动轮分别与X型升降组件叉臂的底面滑动接触，两驱动臂间通过连接杆相连，转动连接片的底端固定于连接杆上，转动连接片的顶端可转动地与驱动杆相接。
2.如权利要求4所述的一种X型升降机构的驱动辅助件，其特征在于，所述驱动杆为手动丝杆或电动推杆。
3.一种如权利要求1所述X型升降驱动机构的驱动方法，其特征在于，当电动驱动杆向前推动，或手动驱动杆拉动，带动驱动辅助件的驱动臂向上翻转，滑动轮推动叉臂底面，使X型升降叉臂位于滑轨槽的一端滑动前移，从而驱动医疗护理床、搬运或升降工作平台等的上升；当电动驱动杆或手动驱动杆反向运动，则工作平台下降。
4.如权利要求3所述的驱动方法，其特征在于，安装驱动辅助件后，电机支撑点A、驱动辅助件驱动点B、X型升降叉臂安装点C之间所构成的角度关系明显改变，X型升降叉臂安装点C所承受的力前移至D，显著减轻电机支撑力。
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