CN104589504A - 湿拌砂浆搅拌泵车及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种湿拌砂浆搅拌泵车及其控制方法。该湿拌砂浆搅拌泵车包括底盘、搅拌***和泵送***，其中：所述泵送***与所述底盘的车架相固定，并且所述搅拌***设置于所述泵送***的上方，在使用状态下，所述搅拌***的卸料口位于所述泵送***的待料斗的上方。实施本发明，至少能够实现搅拌、泵送以及快速移动等功能，而且搅拌***和泵送***在车架上下布置，这种结构布置方式能够满足物料快速输送和下料的需要，也使整车具有良好的通过性能，省时省力，方便快捷，另外，能够实现砂浆从生产到使用“零等待”，避免砂浆因等待时间过长凝结而造成的浪费，提高砂浆的使用性能和喷涂效果。

Description

湿拌砂浆搅拌泵车及其控制方法

技术领域

本发明涉及湿拌砂浆技术领域，特别涉及湿拌砂浆搅拌泵车及其控制方法。

背景技术

砂浆指由一定比例的水泥、砂、水及其他物料，经拌制后形成的拌合物，可以用于砌筑、抹灰等施工作业。随着城镇化建设的快速推进，为了兼顾日益增长的砂浆施工需求量以及质量环保等要求，目前，许多城市在逐步禁止现场搅拌砂浆的同时，推广使用预拌砂浆。

预拌砂浆主要包括干拌砂浆和湿拌砂浆。其中，干拌砂浆是指由专业生产厂生产、把经干燥筛分处理的砂与水泥、矿物掺合料和外加剂等组分按一定比例混合形成的一种粉状或颗粒状混合物，经普通卡车运输至施工现场后，按使用说明加水搅拌即可使用。湿拌砂浆是指由水泥、砂、保水增稠材料、水、粉煤灰或其他矿物掺合料和外加剂等组分按一定比例混合形成的一种砂浆拌合物；在一种常见方式中，湿拌砂浆大多采用普通搅拌站生产，经搅拌运输车运至施工现场后，在规定时间内使用完毕。

生产干拌砂浆时，需要对湿砂进行烘干处理，能耗和成本较高，因此，近年来，业界更为重视湿拌砂浆的发展。传统方案中，用于生产湿拌砂浆的搅拌站一般为一个独立的建筑物，且位于无居民或居民较少的位置(如城乡结合部)，以减小污染产生的损害；对于城镇内的建设项目而言，砂浆搅拌站通常离施工现场有相当一段距离(如10公里至50公里)，过长的运输距离和过久的储存时间均会严重影响砂浆的使用性能和喷涂效果。

基于此，业界相关厂商在借鉴原有混凝土设备的基础上提出了各种解决方案，例如，本申请人提出了一种独创的湿拌砂浆生产工艺路线，并形成了相应的砂浆成套设备(简称砂浆大师)。具体而言，该砂浆成套设备可以包括砂料斗、输砂设备、搅拌楼、粉料输送设备、粉料罐、筛砂机、运砂车、搅拌车和砂浆泵等；其中，搅拌楼、砂料斗、输砂设备、粉料罐和粉料输送设备等布置在施工现场附近，搅拌楼等采用模块化无基础设计，以便于快速移动和安置，筛砂机在砂场筛分砂料，运砂车将筛砂机筛分后的砂料运输至施工现场附近供给砂料斗，输砂设备将砂料斗中的预定量的砂料输送至搅拌楼中，粉料输送设备将储存于粉料罐(可以有多个)中的预定量的水泥或者粉煤灰等通过输送至搅拌楼中，其他组分如水、外加剂等也按预定量输送至搅拌楼中，最后搅拌形成的砂浆可以通过搅拌车等运送至施工现场，并由砂浆泵完成砂浆的泵送，进而完成砂浆的喷涂作业。

采用前述方案后，能够有效解决传统方案中存在的缺陷和不足，提高砂浆的使用性能和喷涂效果，然而这种方案也带来了一些新的问题：例如，整个砂浆成套设备所需的设备数目较多，由于很多设备需要暂时布置于施工现场附近，不仅受到场地条件的约束，而且布置安装过程费时费力；另外，这种砂浆成套设备的产能较大，通常能够满足多个楼盘的砂浆需求量，但对于砂浆需求量较小的场合(如仅需一个楼盘的砂浆需求量时)，这种砂浆成套设备需要大幅降低产能，从而造成设备使用效率不高以及砂浆的单位成本过高；另外，这种方案中，从砂浆生产出来到砂浆使用需要经过一定的时间，在这个时间内，也会影响砂浆的使用性能和喷涂效果。

因此，如何解决上述问题，推动湿拌砂浆的进一步发展，是本申请的发明人一直努力和探索的方向。

发明内容

有鉴于此，作为本申请的发明人努力和探索的结果之一，本发明旨在提出一种湿拌砂浆搅拌泵车及其控制方法，以解决现有的砂浆成套设备存在的至少一种问题。

该湿拌砂浆搅拌泵车包括底盘、搅拌***和泵送***，其中：所述泵送***与所述底盘的车架相固定，并且所述搅拌***设置于所述泵送***的上方，在使用状态下，所述搅拌***的卸料口位于所述泵送***的待料斗的上方。

进一步地，所述泵送***的待料斗的上方设置有多个分别用于检测所述待料斗中不同位置的料位信息的传感器，并且各所述传感器的底侧均设置有可运动的防污挡板。

进一步地，所述湿拌砂浆搅拌泵车还包括控制装置，所述控制装置包括：获取单元，用于获取各所述传感器检测的所述待料斗中不同位置的料位信息；计算单元，用于根据各所述料位信息以及所述待料斗的尺寸参数计算所述待料斗内的物料容积；第一判断单元，用于判断所述物料容积是否小于第一预设值；第一输出控制单元，用于在所述物料容积小于第一预设值时，控制所述搅拌***工作，以向所述待料斗卸料；第二输出控制单元，用于在所述搅拌***的卸料口向所述待料斗卸料前，控制各所述防污挡板分别运动至各所述传感器的下方，在所述搅拌***的卸料口停止卸料后，控制各所述防污挡板分别运动至初始状态。

进一步地，所述控制装置还包括第二判断单元，所述第二判断单元用于判断所述物料容积是否大于第二预设值，所述第二预设值大于或者等于所述第一预设值；所述第一输出控制单元还用于在所述物料容积大于第二预设值时，控制所述搅拌***停止向所述待料斗卸料。

进一步地，所述湿拌砂浆搅拌泵车还包括存储输送***，所述存储输送***包括货箱，所述货箱设于所述底盘的车架上，所述货箱中形成有砂料存储仓以及至少一个粉料存储仓，各存储仓的出料通道均设置有相应的输送装置，各所述输送装置用于向所述搅拌***输送相应的物料。

进一步地，所述货箱的底部后端与所述底盘的车架可转动连接，所述货箱的底部前端和所述车架之间设置有举升机构，各所述输送装置的出料口均位于所述货箱的尾部区域；所述搅拌***设置于所述货箱尾侧的车架上；当所述货箱在所述举升机构的作用下相对于所述车架转动预定角度时，各所述输送装置的出料口分别对准所述搅拌***上相应的进料口。

进一步地，所述泵送***包括泵送框架以及设于所述泵送框架中的泵送机构，所述泵送机构包括所述待料斗和砂浆泵，所述泵送框架和所述车架相固定，所述泵送机构的整体布置方向和所述车架的延伸方向垂直。

进一步地，所述搅拌***包括搅拌框架以及设于所述搅拌框架中的搅拌主机，所述搅拌框架与所述车架可转动连接，所述搅拌框架和所述车架之间或者所述搅拌框架和所述泵送框架之间设置有翻转机构，所述搅拌框架在第一状态下叠置于所述泵送框架上，所述搅拌框架在第二状态下在所述翻转机构的作用下相对于所述泵送框架和所述车架翻转预定角度。

另外，该控制方法用于前述第二种方案的湿拌砂浆搅拌泵车，该控制方法包括如下步骤：获取各所述传感器检测的所述待料斗中不同位置的料位信息；根据各所述料位信息以及所述待料斗的尺寸参数计算所述待料斗内的物料容积；判断所述物料容积是否小于第一预设值或者是否大于第二预设值，所述第二预设值大于或者等于所述第一预设值；在所述物料容积小于第一预设值时，控制所述搅拌***工作，以向所述待料斗卸料，或者在物料容积大于所述第二预设值时，控制所述搅拌***停止向所述待料斗卸料；在所述搅拌***的卸料口向所述待料斗卸料前，控制各所述防污挡板分别运动至各所述传感器的下方，在所述搅拌***的卸料口停止卸料后，控制各所述防污挡板分别运动至初始状态。

进一步地，所述待料斗的设计容积大于所述搅拌***额定出料容积的两倍和所述搅拌***生产周期内所述泵送***的额定泵送量之和，所述第一预设值等于所述搅拌***的额定出料容积和所述搅拌***生产周期内所述泵送***的额定泵送量之和。

采用本发明的湿拌砂浆搅拌泵车后，在使用过程中，若某个楼盘需要砂浆作业时，可由相关人员将湿拌砂浆搅拌泵车驾驶或者牵引至施工现场，之后由搅拌***(可以包括计量装置)将的各种预定量的原料搅拌均匀，形成砂浆，并通过其卸料口将砂浆卸至泵送***的进料口中，从而由泵送***实现砂浆的泵送，以完成砂浆的喷涂作业。

从上述可知，与现有技术相比，本发明的湿拌砂浆搅拌泵车至少能够实现搅拌、泵送以及快速移动等功能，而且搅拌***和泵送***在车架上下布置，这种结构布置方式能够满足物料快速输送和下料的需要，也使整车具有良好的通过性能，从而能够满足快速移动的需要，在使用时无需提前现场布置安装，省时省力，方便快捷，场地条件的要求不高；并且，本发明的方案能够适用于砂浆需求量较小的场合，对于砂浆需求量较大的场合，只需增加湿拌砂浆搅拌泵车的数量即可，因而不会造成设备使用效率不高以及砂浆的单位成本过高的问题。并且，在本发明的方案中，实现了砂浆从生产到使用“零等待”，避免了砂浆因等待时间过长凝结而造成的浪费，这样也能够提高砂浆的使用性能和喷涂效果。

在本发明的一种优选方案中，考虑到搅拌***和泵送***上下布置于车架上，空间有限，卸料状态下待料斗周围环境恶劣，泵送***的待料斗内的料位信息不够直观且难以获得，泵送***的待料斗的上方设置有多个分别用于检测待料斗中不同位置的料位信息的传感器，并且各传感器的底侧均设置有可运动的防污挡板，这样解决了前述问题，能够实现在非卸料状态下待料斗料位信息的准确获取以及避免受到卸料状态的影响。在此基础上的另一种优选方案中，通过控制装置可以实现搅拌***和泵送***输料过程的自动检测和控制，不仅能够实现在待料斗缺料时搅拌***自动生产和卸料，而且能够实现传感器在卸料状态下的自动防护以及保障传感器在非卸料状态下的正常工作。采用本发明湿拌砂浆搅拌泵车的控制方法时，也能够实现上述技术效果，并且能够实现在待料斗积料过多时自动停止生产和卸料，减小了发生事故的隐患。

本发明的更多特点和优势将在之后的具体实施方式予以说明。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例的湿拌砂浆搅拌泵车的结构示意图；

图2为图1中底盘及上车部分的具体结构示意图；

图3为图2的俯视状态结构示意图；

图4为图2中货箱的具体结构示意图；

图5为图2中搅拌***和泵送***的结构示意图；

图6为图2中货箱在第一种状态(如运输状态)和第二种状态(如卸料状态)的结构示意图；

图7为图2中搅拌***在检修状态或者调平状态下的结构示意图；

图8为图2中泵送***的结构及布置方式示意图；

图9为图2中底盘的局部结构示意图；

图10为搅拌***部分结构和泵送***部分结构在配合时的结构示意图；

图11为搅拌***待料斗上方的传感器及防污挡板的布置方式示意图；

图12为图11的俯视状态示意图；

图13为应用于图1所示湿拌砂浆搅拌泵车的控制装置的结构框图，为了便于理解和说明，图中还示出了传感器等装置。

图14为图13所示控制装置以及本发明实施例的控制方法的处理流程示意图，为了便于理解和说明，图中还示出了泵送完毕后的相关步骤。

图中主要标号说明：

1 动力***

2 液压***

3 货箱

4 搅拌***

5 泵送***

6 底盘

7 控制装置

8 搅拌***控制机构

9 防污挡板控制机构

2C 翻转机构

2D 支撑油缸

2E 举升机构

3A 砂料存储仓

3B 除尘器

3C 第一粉料存储仓

3D 进料口

3E 料位指示装置

3F 砂料输送装置

3G 第一粉料输送装置

3H 搅拌***容纳腔

3I 第二粉料存储仓

3J 砂料存储仓检修门

4A 搅拌框架

4B 第二粉料计量斗

4C 砂料计量斗

4D 第一粉料计量斗

4E 水计量斗

4F 粉状外加剂计量斗

4G 液体状外加剂计量斗

4H 搅拌主机

4I 称重传感器

4J 转轴

4K 卸料口

5A 泵送框架

5B 待料斗

5C 框架锁扣装置

5D 灯具和反光设备

5E 砂浆泵

6A 车架

6B 外加剂箱

6C 油箱

41 防滑走台

51 传感器

52 防污挡板

71 获取单元

72 计算单元

73 第一判断单元

74 第二判断单元

75 第一输出控制单元

76 第二输出控制单元

具体实施方式

应当指出，本部分中对具体结构的描述及描述顺序仅是对具体实施例的说明，不应视为对本发明的保护范围有任何限制作用。此外，在不冲突的情形下，本部分中的实施例以及实施例中的特征可以相互组合。

请同时参考图1至图14，下面将结合附图对本发明实施例作详细说明。应当说明的是，在图4中为了方便示出货箱3中的具体结构，并未示出货箱3的顶盖；另外，在本申请中，“前”是指朝向整车前行的方向，“后(尾)”是指和整车前行的方向相反。

结合图1、图2、图3和图4所示，该实施例的湿拌砂浆搅拌泵车可以包括底盘6、存储输送***、搅拌***4和泵送***5。其中，结合图3所示，存储输送***包括货箱3，货箱3设置于底盘6的车架6A上，占据着车架6A顶部的大部分空间，货箱3中形成有砂料存储仓3A、第一粉料存储仓3C和第二粉料存储仓3I。砂料存储仓3A的出料通道上设置有砂料输送装置3F，第一粉料存储仓3C的出料通道上设置有第一粉料输送装置3G，第二粉料存储仓3I的出料通道上设置有第二粉料输送装置(图3示出但未标出)，砂料输送装置3F、第一粉料输送装置3G和第二粉料输送装置的出料口均设置于货箱3的尾部区域。

结合图1、图2、图3、图5、图6、图7和图8所示，搅拌***4和泵送***5均直接或者间接地连接于货箱3尾侧的车架6A上，搅拌***4位于泵送***5的上方，在使用状态下，搅拌***4的卸料口位于泵送***5的待料斗5B的上方。作为一种优选方式，泵送***5包括泵送框架5A以及设于泵送框架5A中的泵送机构，泵送机构包括前述的待料斗5B以及砂浆泵5E，搅拌***4包括搅拌框架4A、设于搅拌框架4A中的搅拌主机4H以及位于搅拌主机4H上方的计量装置，该计量装置可以包括多个计量斗，多个计量斗可以至少包括砂料计量斗4C、第一粉料计量斗4D和第二粉料计量斗4B，泵送框架5A的前侧与车架6A相固定，泵送机构的布置方向与车架6A的前后延伸方向垂直(即待料斗5B的出料方向和砂浆泵的泵送方向和车架6A的前后延伸方向垂直)，搅拌框架4A位于泵送框架5A上方，搅拌框架4A与车架6A可转动连接(如通过转轴4J铰接)，搅拌框架4A和车架6A之间或者搅拌框架4A和泵送框架5A之间设置有翻转机构2C。如图1、2、5和6所示，在使用状态下搅拌框架4A叠置于泵送框架5A上方，搅拌***4(搅拌主机4H)的卸料口位于泵送***5的待料斗5B的正上方，如图7所示，在检修状态或者调平状态下，搅拌框架4A(搅拌***4)在翻转机构2C的作用下相对于车架6A或者泵送框架5A(泵送***5)翻转预定角度。

结合图2、图3和图6所示，货箱3的底部后端与车架6A可转动连接(如铰接)，货箱3的底部前端和车架6A之间设置有举升机构2E；在第一种状态(如运输状态或者未卸料状态)下，举升机构2E未动作，货箱3搁置于车架6A上，在第二种状态(如使用过程中的卸料状态)下，货箱3在举升机构2E的作用下相对于车架6A转动预定角度，此时各输送装置的出料口分别对准搅拌***4上相应计量斗的进料口；另外，结合图2所示，优选地，在货箱3的前部区域和中部区域形成砂料存储仓3A，在货箱3的中部区域且位于砂料存储仓3A的两侧分别形成第一粉料存储仓3C和第二粉料存储仓3I，即砂料存储仓3A占据着货箱3前部区域的大部分空间以及中部区域的小部分空间，第一粉料存储仓3C和第二粉料存储仓3I分别占据着货箱3中部区域中左右两侧的一部分空间，各输送装置的进料端分别与相应的存储仓的出料通道连接。

另外，结合图10、图11、图12和图13所示，本发明实施例的湿拌砂浆搅拌泵车还可以包括控制装置7、多个传感器51和相应数目的防污挡板52。其中，多个传感器51分别设置于待料斗5B上方的不同位置，分别用于检测待料斗5B中不同位置的料位信息，相应数目的防污挡板52分别设置于各传感器51的底侧，防污挡板52可在各传感器51的底侧运动进而具有至少两种状态，在初始状态下，防污挡板52未挡在传感器51下方(即未处于传感器51和目标测量位置之间)，在另一状态下，防污挡板52运动至传感器51下方(即处于传感器51和目标测量位置之间)。优选地，防污挡板52的运动方式为可旋转方式，即房屋挡板52可以旋转至或者脱离传感器51下方；另外，传感器51的数目可以为三个。

控制装置7可以包括获取单元71、计算单元72、第一判断单元73、第一输出控制单元75和第二输出控制单元76，其中：获取单元71用于获取各传感器51检测的待料斗5B中不同位置的料位信息；计算单元72用于根据获取单元71获取的各料位信息以及待料斗5B的尺寸参数(可以预存于控制装置7中)计算待料斗5B内的物料容积；第一判断单元73用于判断计算单元72得到的物料容积是否小于第一预设值；第一输出控制单元75用于在该物料容积小于第一预设值时，向搅拌***控制机构8发出控制信号，使搅拌***4工作，以向待料斗5B卸料；第二输出控制单元76用于在搅拌***4的卸料口4K向待料斗5B卸料前，向防污挡板控制机构9发出控制信号，使各防污挡板52分别运动至各传感器51的下方，以及在搅拌***4的卸料口4K停止卸料后，向防污挡板控制机构9发出信号，使各防污挡板52分别运动至初始状态。此外，控制装置7还可以包括第二判断单元74，第二判断单元74用于判断计算单元72得到的物料容积是否大于第二预设值，第二预设值大于或者等于第一预设值，第一输出控制单元8还用于在物料容积大于第二预设值时，向搅拌***控制机构发出控制信号，使搅拌***4停止向待料斗5B卸料。

下面结合具体场景说明上述实施例的湿拌砂浆搅拌泵车的工作原理以及相应的技术效果：

在使用过程中，货箱3中的砂料存储仓3A可以预先存储湿砂，第一粉料存储仓3C和第二粉料存储仓3I可以预先存储粉料，第一粉料存储仓3C和第二粉料存储仓3I可以存储同一种粉料(如水泥或者粉煤灰)，也可以分别存储两种不同粉料，若某个施工现场(如某个楼盘)需要砂浆作业时，可由相关人员及时将湿拌砂浆搅拌泵车驾驶或者通过牵引车牵引至施工现场，之后控制举升机构2E动作使货箱3的前端相对于车架6A向上转动预定角度，进而使货箱3尾部区域的各输送装置(砂料输送装置3F、第一粉料输送装置3G和第二粉料输送装置)的出料口分别对准搅拌***4中对应计量斗(砂料计量斗4C、第一粉料计量斗4D和第二粉料计量斗4B)的进料口，再通过控制各输送装置动作，即可将处于倾斜状态的各存储仓中的物料分别输送至对应的计量斗中，在计量装置对包括来自于货箱3在内的各种物料(还可以包括水、粉状外加剂、液体状外加剂等，这些物料可以采用其他方式供应)进行计量后，搅拌***4的搅拌主机4H将各种预定量的原料搅拌均匀后形成砂浆，之后通过其卸料口4K将砂浆向下卸至泵送***5的待料斗5B中，从而由泵送***5实现砂浆的泵送，以及时完成砂浆的喷涂作业；

结合图14所示，在作业过程中，当搅拌***4向待料斗5B卸料后，各传感器51实时检测待料斗5B中的多个料位信息，控制装置7实时获取这些料位信息，根据这些料位信息和待料斗5B的尺寸参数计算出待料斗5B中的物料容积，判断该物料容积是否过小(小于第一预设值，代表缺料)或者过大(大于第二预设值，代表积料过多)，若过小(缺料)，则向搅拌***控制机构8发出控制信号，使搅拌***4工作，以便在生产完砂浆后向待料斗5B卸料，直至待料斗8中不再缺料，若物料容积过大(积料过多)，则向搅拌***控制机构8发出控制信号，使搅拌***4停止工作或者停止向待料斗5B卸料；在这个过程中，控制装置7还能够在搅拌***4向待料斗5B卸料前，向防污挡板控制机构9发出控制信号，使各防污挡板52分别运动至各传感器51的下方，以防止因卸料过程中砂浆飞溅至传感器51的表面而造成在之后的使用过程中传感器测量错误或者失效，并且控制装置7还能够在搅拌***4向待料斗5B卸料后，向防污挡板控制机构9发出信号，使各防污挡板52分别运动至初始状态，以避免防污挡板52阻碍传感器51的正常测量工作。当泵送完成后，可以对泵送***5和搅拌***4进行清洗。

从上述可知，与现有技术相比，本发明实施例的湿拌砂浆搅拌泵车不仅具有物料储存、输送、搅拌(包括计量)和泵送等功能，而且搅拌***4和泵送***5整体和货箱3在底盘6车架6A上前后布置，搅拌***4和泵送***5上下布置并且可翻转，这种结构布置方式能够满足物料输送的需要，也使整车具有良好的通过性能，从而能够满足快速移动的需要，在使用时无需提前现场布置安装，省时省力，方便快捷，场地条件的要求不高；并且，泵送***5的待料斗5B的上方设置有多个分别用于检测待料斗中不同位置的料位信息的传感器51，并且各传感器51的底侧均设置有可运动的防污挡板52，这样能够解决因搅拌***4和泵送***5上下布置于车架6A尾部而造成空间有限、卸料状态下待料斗周围环境恶劣以及泵送***的待料斗内的料位信息不够直观且难以获得的问题；并且，通过采用控制装置7，不仅能够实现在待料斗5B缺料时搅拌***4自动生产和卸料或者积料过多时停止自动停止生产和卸料，而且能够实现传感器51在卸料状态下的自动防护以及保障传感器51在非卸料状态下的正常工作。

此外，货箱3的卸料角度可调，能够保障物料输送及放料的顺畅，也能够保障货箱具有足够的检修空间；搅拌***4可在翻转机构2C的作用下相对于泵送***5或者车架6A翻转预定角度，因而既能满足搅拌***4和泵送***5在正常使用状态下的配合需要，也能够满足在搅拌***4或者泵送***5出现故障时的检修需要，尤其是便于在泵送***5出现故障时对泵送***5内部进行检修或者对泵送***5内部的部件进行吊装和更换，还能够调整搅拌***4的水平度使搅拌***4上的计量装置工作于水平状态以满足精确测量的要求；泵送***5的泵送机构横向布置，便于实现泵送***5的检修和维护；物料存储仓及各输送装置的主体设置于货箱3中，能够减少对外界环境的影响，节能环保；本发明实施例的湿拌砂浆搅拌泵车能够适用于砂浆需求量较小的场合，对于砂浆需求量较大的场合，只需增加湿拌砂浆搅拌泵车的数量即可，因而不会造成设备使用效率不高以及砂浆的单位成本过高的问题；在本发明实施例的方案中，实现了砂浆从生产到使用“零等待”，即实现了成品砂浆的及时使用，避免了砂浆因等待时间过长凝结而造成的浪费，这样也能够提高砂浆的使用性能和喷涂效果。

需要说明的是，控制装置7(计算单元72)可以根据预定的策略计算待料斗5B中的物料容积，例如，控制装置7可以先根据均值法计算出待料斗5B中的料位值，即取各传感器测量的各个不同位置的料位数据的平均值作为待料斗5B中的等效料位值，再根据该等效料位值和待料斗的尺寸参数计算出物料容积。需要说明的是，也可以采用其他计算方式获得待料斗5B中的等效料位值，可以将各传感器获得的料位数据分别加上对应的误差参数后再取平均值作为等效料位值。

另外，需要说明的是，在具体实施过程中，上述实施例的湿拌砂浆搅拌泵车还可以作如下至少一种优化或者改进：

一、结合图1、图2、图6和图7所示，可以将泵送***5(泵送框架5A)的前侧固定于车架6A的尾端，并且泵送***5(泵送框架5A)的顶部不高于车架6A的顶部所处的平面，搅拌***4可翻转地叠置于泵送***5的上方。采用这种方式后，能够在使货箱具有尽量大的存储空间、使整车具有较大的砂浆生产能力的同时，使整车的高度处于预定范围内，保证整车的通过性能，满足快速移动的需要。

二、结合图1、图2、图6和图7所示，底盘6可以采用半挂车底盘，以便于一定规模的货箱3、搅拌***4和泵送***5的布置，这样也能够使货箱3具有尽量大的存储空间、使整车具有较大的砂浆生产能力，同时也能够满足整机快速移动的需要。半挂车底盘可以通过配备相应的牵引车实现运输。

三、结合图4和图7所示，为了在充分利用空间的基础上，保证货箱3、搅拌***4和泵送***5均具有充足的检修空间，提高搅拌***4和货箱3的配合程度，可以在货箱3的尾部区域形成搅拌***容纳腔3H，这样当搅拌***4(搅拌框架4A)相对于车架6A翻转预定角度时，搅拌***4的一部分位于该搅拌***容纳腔3H中。

四、结合图5所示，搅拌***4中的计量装置可以包括位于搅拌主机4H上方的砂料计量斗4C、第一粉料计量斗4D、第二粉料计量斗4B、水计量斗4E、粉状外加剂计量斗4F、液体状外加剂计量斗4G和称重传感器4I；其中，砂料计量斗4C用于计量来自于货箱3中砂料存储仓3A的砂料，第一粉料计量斗4D和第二粉料计量斗4B分别用于计量来自于货箱3中第一粉料存储仓3C和第二粉料存储仓3I的粉料；水计量斗4E、粉状外加剂计量斗4F、液体状外加剂计量斗4G可以采用现场输料或者在整机上配备相应的储存输送***；称重传感器4I数量可以为多个，用于第一粉料计量斗4D、第二粉料计量斗4B、砂料计量斗4C等的重量，计量方式可以采用叠加计量或者单独计量。

五、结合图4所示，货箱3中各存储仓的出料通道可以设置振动器、疏松机或者空气炮等装置，以进行破拱，避免物料粘贴以及不下料等问题。另外，可以在第一粉料存储仓3C和第二粉料存储仓3I的顶部设置除尘器3B，除尘器3B可以采用防水、防油的单向透气材料，在粉料存储仓加料过程中，除尘器3B进行排气除尘，保障粉料存储仓的内外压力平衡；除尘器3B上可以设置有专用防雨罩，以避免防尘布袋受潮，影响除尘效果。另外，粉料存储仓的进料口3D既用于加料，也便于检修人员可通过该进料口进入舱内进行检修。另外，可以在粉料存储仓的顶部设置料位指示装置3E，以指示粉料存储是否充满。

六、结合图8所示，在泵送***5中，待料斗5B邻近车架6A的一侧(图中所示为左侧)，砂浆泵5E邻近车架6A另一侧，待料斗5B的出料口方向以及砂浆泵5E的输送缸运动方向和车架6A的前后延伸方向垂直，搅拌***4的搅拌主机4H采用单侧卸料，即搅拌主机的卸料口4K邻近车架6A的一侧设置，搅拌主机4H的卸料口4K朝下对应于待料斗5B进料口，采用这种布置方式，不仅检修空间大、操作方便，而且能够在避免超出整车宽度的同时，满足砂浆泵送的需要，有关砂浆泵5E的具体结构和待料斗5B的具体结构和连接关系可参见现有技术的相关描述，在此不再展开。

七、结合图8所示，可以在泵送框架5A上设置有框架锁扣装置5C，用于实现泵送框架5A(泵送***5)和搅拌框架4A(搅拌***4)在使用状态下的锁定，当然也可以在搅拌框架4A上或者在搅拌框架4A和泵送框架5A上同时设置框架锁扣装置5C；另外，还可以在泵送框架5A的尾侧设置有灯具和反光设备5D，从而将泵送框架5A作为整车的尾部，满足行车安全的需要。

八、结合图4所示，在货箱3的前部区域的一侧可以设置砂料存储仓检修门3J，以便于工作人员通过该检修门进入货箱3中进行检修。

九、结合图1和图2所示，为了在使用过程中，分担整车重量，降低轮胎的称重，初步调整搅拌***4或者货箱3的水平度，可以在车架6A的前后两侧设置支撑油缸2D。

十、结合图9所示，考虑到搅拌***4通常需要外加剂参与搅拌，可以在车架6A的两侧分别设置外加剂箱6B和油箱6C，外加剂箱6B中存储有搅拌***4所需的液体状外加剂，采用这种方式后，由于外加剂箱6B和油箱6C左右相对布置，且均存储液体状物质，因此也有助于提高底盘6或者整机的行车稳定性。

十一、结合图3所示，为了便于对搅拌***4进行观测、维护和操作，可以在搅拌***4的底部周围设置防滑走台41。

十二、第一粉料输送装置3G和第二粉料输送装置可以采用螺旋输送机；砂料输送装置3F可以采用螺旋输送机或者皮带输送机；各输送机可以采用液压马达驱动；举升机构2E可以采用油缸，如多级油缸；翻转机构2C可以采用油缸，如单级油缸。另外，在此基础上，结合图1和图2所示，可以在整机上配备动力动力***1和液压***2，动力***1可以包括柴油发电机和发动机等，用于为整机底盘上的相关动力部件提供动力，液压***2可以包括液压泵、各类管路和阀块等，液压泵从动力***获得动力，并用于向各油缸、液压马达或者支撑油缸2D等液压元件供应液压油。

需要说明的是，在前述实施例及其各种优选方式中，搅拌***4与泵送***5之间均优选采用可转动连接以便在需要时实现翻转，但在其他实施例中，并不受限于此，搅拌***4和泵送***5可以采用固定方式。另外，在前述实施例中，货箱3中优选形成有砂料存储仓3A、第一粉料存储仓3C和第二粉料存储仓3I，但在其他实施例中，并不受限于此，也可以形成其他形式的存储仓结构，例如，也可以形成砂料存储仓以及至少一个粉料存储仓。另外，在前述实施例中，搅拌***4优选地包括计量装置，但在其他实施例中，也可以采用其他计量方式，或者计量装置也可以设置于货箱3中，例如设置于货箱3的尾部区域中，各输送装置的出料口对准计量装置中相应计量斗的进料口，各计量斗的出料口在搅拌过程中可向搅拌***4下料。另外，在底盘6的车架6A上优选地设置有存储输送***，即包括用于为搅拌***4存储并输送物料的货箱3，且货箱3和车架6A之间采用可翻转方式，但在其他实施例中，并不受限于此，搅拌***4可以采用其他的供料方式。

本发明其他实施例还提供了一种用于湿拌砂浆搅拌泵车的控制方法，该控制方法可以包括如下步骤：

获取各传感器检测的待料斗中不同位置的料位信息；

根据各料位信息以及待料斗的尺寸参数计算待料斗内的物料容积；

判断该物料容积是否小于第一预设值或者是否大于第二预设值，第二预设值大于或者等于第一预设值；

在该物料容积小于第一预设值时，控制搅拌***工作，以向待料斗卸料，或者在物料容积大于所述第二预设值时，控制搅拌***停止向所述待料斗卸料；

在搅拌***的卸料口向待料斗卸料前，控制各防污挡板分别运动至各传感器的下方，在搅拌***的卸料口停止卸料后，控制各防污挡板分别运动至初始状态。

通过结合前述湿拌砂浆搅拌泵车实施例的描述可知，该控制方法也能够实现在待料斗缺料时自动卸料或者积料过多时停止自动停止卸料，能够实现传感器在卸料状态下的自动防护以及保障传感器在非卸料状态下的正常工作。

在具体实施过程中，泵送***的待料斗的设计容积可以为大于搅拌***额定出料容积的两倍和搅拌***生产周期内泵送***的额定泵送量之和，在这种情形下，第一预设值可以等于搅拌***的额定出料容积和搅拌***生产周期内泵送***的额定泵送量之和，这样能够使搅拌***和泵送***更为匹配。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种湿拌砂浆搅拌泵车，其特征在于，包括底盘(6)、搅拌***(4)和泵送***(5)，其中：所述泵送***(5)与所述底盘(6)的车架(6A)相固定，并且所述搅拌***(4)设置于所述泵送***(5)的上方，在使用状态下，所述搅拌***(4)的卸料口(4K)位于所述泵送***(5)的待料斗(5B)的上方。

2.如权利要求1所述的湿拌砂浆搅拌泵车，其特征在于，在所述泵送***(5)的待料斗(5B)的上方设置有多个分别用于检测所述待料斗(5B)中不同位置的料位信息的传感器(51)，并且各所述传感器(51)的底侧均设置有可运动的防污挡板(52)。

3.如权利要求2所述的湿拌砂浆搅拌泵车，其特征在于，所述湿拌砂浆搅拌泵车还包括控制装置(7)，所述控制装置包括：

获取单元(71)，用于获取各所述传感器(51)检测的所述待料斗(5B)中不同位置的料位信息；

计算单元(72)，用于根据各所述料位信息以及所述待料斗(5B)的尺寸参数计算所述待料斗(5B)内的物料容积；

第一判断单元(73)，用于判断所述物料容积是否小于第一预设值；

第一输出控制单元(75)，用于在所述物料容积小于第一预设值时，控制所述搅拌***(4)工作，以向所述待料斗(5B)卸料；

第二输出控制单元(76)，用于在所述搅拌***(4)的卸料口(4K)向所述待料斗(5B)卸料前，控制各所述防污挡板(52)分别运动至各所述传感器(51)的下方，在所述搅拌***(4)的卸料口(4K)停止卸料后，控制各所述防污挡板(52)分别运动至初始状态。

4.如权利要求3所述的湿拌砂浆搅拌泵车，其特征在于，所述控制装置(7)还包括第二判断单元(74)，所述第二判断单元(74)用于判断所述物料容积是否大于第二预设值，所述第二预设值大于或者等于所述第一预设值；所述第一输出控制单元(73)还用于在所述物料容积大于第二预设值时，控制所述搅拌***(4)停止向所述待料斗(5B)卸料。

5.如权利要求1所述的湿拌砂浆搅拌泵车，其特征在于，所述湿拌砂浆搅拌泵车还包括存储输送***，所述存储输送***包括货箱(3)，所述货箱(3)设于所述底盘的车架上，所述货箱(3)中形成有砂料存储仓(3A)以及至少一个粉料存储仓，各存储仓的出料通道均设置有相应的输送装置，各所述输送装置用于向所述搅拌***(4)输送相应的物料。

6.如权利要求5所述的湿拌砂浆搅拌泵车，其特征在于，所述货箱(3)的底部后端与所述底盘(6)的车架(6A)可转动连接，所述货箱(3)的底部前端和所述车架(6A)之间设置有举升机构(2E)，各所述输送装置的出料口均位于所述货箱(3)的尾部区域；所述搅拌***(4)设置于所述货箱(3)尾侧的车架(6A)上；当所述货箱(3)在所述举升机构(2E)的作用下相对于所述车架(6A)转动预定角度时，各所述输送装置的出料口分别对准所述搅拌***(4)上相应的进料口。

7.如权利要求1所述的湿拌砂浆搅拌泵车，其特征在于，所述泵送***(5)包括泵送框架(5A)以及设于所述泵送框架(5A)中的泵送机构，所述泵送机构包括所述待料斗(5B)和砂浆泵(5E)，所述泵送框架(5A)和所述车架(6A)相固定，所述泵送机构的整体布置方向和所述车架的延伸方向垂直。

8.如权利要求1所述的湿拌砂浆搅拌泵车，其特征在于，所述搅拌***(4)包括搅拌框架(4A)以及设于所述搅拌框架(4A)中的搅拌主机(4H)，所述搅拌框架(4A)与所述车架(6A)可转动连接，所述搅拌框架(4A)和所述车架(6A)之间或者所述搅拌框架(4A)和所述泵送框架(5A)之间设置有翻转机构(2C)，所述搅拌框架(4A)在第一状态下叠置于所述泵送框架(5A)上，所述搅拌框架(4A)在第二状态下在所述翻转机构(2C)的作用下相对于所述泵送框架(5A)和所述车架(6A)翻转预定角度。

9.一种用于权利要求2所述湿拌砂浆搅拌泵车的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取各所述传感器(51)检测的所述待料斗(5B)中不同位置的料位信息；

根据各所述料位信息以及所述待料斗(5B)的尺寸参数计算所述待料斗(5B)内的物料容积；

判断所述物料容积是否小于第一预设值或者是否大于第二预设值，所述第二预设值大于或者等于所述第一预设值；

在所述物料容积小于第一预设值时，控制所述搅拌***(4)工作，以向所述待料斗(5B)卸料，或者在物料容积大于所述第二预设值时，控制所述搅拌***(4)停止向所述待料斗(5B)卸料；

在所述搅拌***(4)的卸料口向所述待料斗(5B)卸料前，控制各所述防污挡板(52)分别运动至各所述传感器(51)的下方，在所述搅拌***(4)的卸料口(4K)停止卸料后，控制各所述防污挡板(52)分别运动至初始状态。

10.如权利要求9上述的控制方法，其特征在于，所述待料斗(5B)的设计容积大于所述搅拌***额定出料容积的两倍和所述搅拌***生产周期内所述泵送***的额定泵送量之和，所述第一预设值等于所述搅拌***的额定出料容积和所述搅拌***生产周期内所述泵送***的额定泵送量之和。