CN104583051A - 对铁路线路的监视 - Google Patents

Abstract

本发明建议通过为在铁路线路上行驶的轨道车辆装备拍摄单元来监视铁路线路，其中拍摄单元拍摄照片。对照片进行存储和自动地，例如借助图像识别方法进行处理或关于预先给出的偶发事件进行分析。如果识别这样的偶发事件，则可以执行动作，例如触发报警或引入警方调查。在此的优点是，以低成本的部件实现对铁路线路的灵活监视并且有效地防止沿着铁路线路的偷盗和损坏。照片也可以被传输到中央控制器并且在那里(例如连续地)由操作人员监视。

Description

对铁路线路的监视

技术领域

本发明涉及用于监视铁路线路的一种方法以及一种装置。此外建议一种相应的轨道车辆以及一种用于监视铁路线路的***。

背景技术

由于对沿着铁路线路的装置的恶意破坏或由于对线缆和其他部件的偷盗而形成对列车运行的重大损坏以及干扰。

在此的缺陷在于，***的或甚至完全的或覆盖大面积的监视是麻烦和昂贵的。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，避免前面提到的缺陷并且特别地提出一种用于监视沿着铁路线路的装置或部件的有效方案。

上述技术问题按照独立权利要求的特征解决。优选的实施方式特别地可以从从属权利要求中获得。

为了解决该技术问题，提出一种用于监视铁路线路的方法

-其中借助拍摄单元对铁路线路或沿着铁路线路拍摄至少一幅照片，

-其中拍摄单元布置在轨道车辆中或旁，

-其中将至少一幅照片存储在轨道车辆中和/或在中央控制器中。

由此例如可以在频繁行驶的线路上对铁路线路和/或铁路线路的(直接)周围环境进行(部分或完全)连续的观察。采集的数据可以在轨道车辆中本地地存储和/或传输到中央控制器并且在那里存储。特别地可以将不同质量级别的照片存储在轨道车辆中并且传输到中央控制器。

中央控制器例如可以是计算机或计算机网络(也可以分布地布置)。中央控制器可以由轨道网络的运营商或由服务提供者运行。

在此的优点是，根据提供的监视可以对传输的或存储的照片进行手动或自动评估，例如以便执行预先给出的动作或用于证据保全。

手动评估可以通过不同的操作人员在中央控制器的监视显示器上进行。

除了手动或自动评估之外，也可以进行部分自动评估，其中在第一评估中在图像中根据由图像自动获得的确定的特征或特征矢量，自动识别重要的图像内容。在此也可以采用与前面拍摄的图像的特征或特征矢量的比较，以便识别特点。通过该第一评估可以进行图像的预选择并且在随后的步骤中然后可以对明显降低的图像材料进行手动分析。

一种扩展是，对至少一幅照片关于偶发事件进行分析。

一种构造在于，对至少一幅照片在存储之后不久或在偶发事件的确定之后进行分析。

例如可以将照片存档并且仅在怀疑情况下、例如在警方调查的情况中进行分析。

另一种扩展是，在识别预先给出的偶发事件的情况下进行预先给出的动作。

特别地按照一种扩展，预先给出的动作包括至少一个以下可能性：

-通过人员对监视显示器的观察来评估照片或场景，

-特别地借助脸部识别或参与的车辆的特征识别，识别参与偶发事件的人员，

-进行紧急呼叫，特别是通知警方、安全服务和/或救援服务，

-引入警方调查，

-转送至少一幅照片，用于进一步分析，

-将至少一幅照片，特别地以比迄今为止更高的质量级别，传输到中央控制器。

另一种扩展是，偶发事件包括以下可能性之一

-偷盗，

-损坏，

-事故，

-紧急情况。

特别地，借助用于图像处理的算法自动地识别与“正常”状态的偏差。这样的偏差可以直接触发预先给出的动作。

此外一种扩展是，至少一幅照片与时间信息和/或与位置信息一起存储。

根据位置信息和/或时间信息，可以确定偶发事件的地点。该地点信息对于引入预先给出的动作是具有优点的。

在一种附加的扩展的范围内，多个拍摄单元布置在轨道车辆中或旁。

在此的优点是，通过多个拍摄单元可以拍摄沿着铁路线路的区域。例如拍摄单元可以至少部分可动地实施，从而其在拍摄和轨道车辆行驶期间以预先给出的速度这样运动，从而尽可能好地拍摄预先给出的区域。例如具有广角镜头的照相机背着轨道车辆的行驶方向运动，以便能够尽可能长地拍摄一个区域。拍摄单元的控制可以通过轨道车辆(或计算机或轨道车辆的控制单元)和/或通过中央控制器进行。

下一个扩展在于，拍摄单元布置在轨道车辆的前端、尾部或侧面。

特别地，多个拍摄单元布置在轨道车辆上，也在(沿着)轨道车辆的不同的地方。由此也可以的是，多个拍摄单元提供一个被相应准备或处理的图像序列。

一种构造是，拍摄单元包括至少一个以下部件：

-照相机，

-摄像机，

-红外照相机，

-景深照相机，

-麦克风，

-雷达设备，

-用于确定相对的路径进程的传感器。

特别地，拍摄单元实施为在一定的波长中是敏感的。于是特别在夜晚或在黑暗情况下，例如在隧道中，可以进行可用的拍摄。也可以设置照明单元，其沿着铁路线路利用在预先给出的波长范围中的光聚光于标志，从而可以由在该波长范围中敏感的拍摄单元进行拍摄。

一种替换的实施方式在于，照片包括图像照片、特别是单个图像或运动图像和/或录音。

一种替换实施方式在于，拍摄单元具有广角镜头，特别是鱼眼镜头。

下一个构造是，至少一幅照片被转换。

通过转换，可以至少部分地补偿例如由于镜头的光学***和/或通过列车的速度引起的失真的照片，并且由此获得基本上未失真的图像。

一种构造是，借助无线或有线接口和/或借助存储介质将至少一幅照片从轨道车辆传输到中央控制器。

一种扩展在于，将至少一幅照片借助渐进的压缩算法存储在轨道车辆中并且提供渐进编码的照片的不同质量级别，以用于传输到中央控制器。

渐进的压缩算法将图像或图像序列(视频)例如编码到不同的“水平”，其中比特率或分辨率越高则水平越高。基础水平确保图像或图像序列的最低质量，更高水平将该最低质量逐步地改善例如直到照片的完全分辨率。由此可以，按照基础水平以较低的比特率将图像或视频传输到中央控制器并且例如将具有最高水平的数据(首先)仅本地存储。在需要时然后可以对于感兴趣场景将具有较高水平的数据提供给中央控制器。用于自动处理数据(例如在图像识别的范围内)的计算开销得到简化并且当照片仅具有小的分辨率时，由此可以更快地(也就是必要时实时或准实时地)执行。如果自动处理显示潜在的偶发事件，则对涉及的照片重新以较高的分辨率进行分析。这导致，本地地在轨道车辆情况下或在中央控制器方面，可以明显降低用于自动处理的计算开销。例如可以采用编码方法(压缩方法)JPEG 2000、MPEG-4、H.264。

附加的构造是，对至少一幅照片关于预先给出的偶发事件进行分析，方法是，将照片与事先存储的数据进行比较。

在这样的比较的范围内，可以采用用于图像处理或图像识别的不同的方法或算法。例如可以进行在图像的部分(关于单图像照片或按照图像序列(视频))之间的比较，以便找到用于如下的度量，即，一幅照片与事先拍摄的照片有多相像。这样的相似性度量(例如在特征矢量之间的距离)可以与阈值进行比较，以便确定，是否给出了图像、图像序列或主题与事先存储的数据的足够相似度。

事先存储的数据可以是训练数据和/或其他数据，例如作业队的动作计划。这些其他数据可以被自动提供并且由此在分析时被考虑。因为事先通常精确调节了，作业队沿着铁路线路在何处和在何时是活跃的，所以可以自动防止，通过作业队引起的纯视觉偏差作为导致报警的偶发事件被识别。

另一个构造是，如果至少一幅照片与事先存储的数据不同，则识别偶发事件。

一种替换的构造在于，如果至少一幅照片与事先存储的数据没有偏差，识别偶发事件。

如果事先存储的数据例如还不包含目前已经建立的例如装置或部件，例如这样可以自动识别。由此在“正常情况”下当前照片必须与事先存储的数据不同。另一个例子是沿着线路段的作业队的已知动作：如果在该线路段中没有识别到与事先存储的数据(没有作业队)的不同，则可能存在故障，例如，作业队没有在正确的线路段，工作计划错误，作业队迟到等。

也可能的是，借助至少一个训练行驶来产生事先存储的数据。

训练行驶可以特殊地为了采集线路段和为了存储线路段的部分或沿着铁路线路的装置或部件而进行。训练行驶也可以是轨道车辆的按计划的行驶的部分；特别地以这种方式可以更新、适配或检验事先存储的数据。

另一种构造是，

-在训练行驶期间拍摄照片，和

-对照片进行处理和存储。

此外一种扩展是，进行多个训练行驶并且借助训练行驶将事先存储的数据进行平均和/或适配。

一种扩展是，通过对于沿着铁路线路的预先给出的部件或装置确定至少一个特征矢量并且存储至少一个特征矢量，对照片进行处理。

按照一种扩展，进行多个训练行驶并且借助训练行驶将事先存储的数据进行平均和/或适配。

特别地，通过采用例如从照片确定的特征矢量以用于平均或适配存储的数据，也可以将“正常的”行驶也至少部分地作为训练行驶使用。

特别地，事先存储的数据可以包括对环境的多个照片。例如这样的环境可以在不同的气象条件下或其他分级为“正常”的变化(例如吃草的奶牛)被采集。

此外按照一种扩展，中央控制器促使拍摄单元，在确定的位置上对铁路线路或沿着铁路线路进行拍摄。

中央控制器可以，必要时通过控制拍摄单元的计算机，促使例如拍摄单元，以提供确定的线路段的照片。必要时为此可以由中央控制器对拍摄单元，在其位置或取向(如果拍摄单元例如可动地构造)以及关于分辨率、图像质量、光圈等进行控制。为此的目的可以是，一个线路段的前面的轨道车辆已经提供需要进一步澄清的照片。中央控制器然后可以促使，在该线路段上的下一个轨道车辆对感兴趣的环境进行有针对的拍摄。

由此也可以的是，中央控制器这样控制例如先后跟随地驶过相同的铁路线路的不同的轨道车辆的拍摄单元，对铁路线路进行尽可能有利的或覆盖大面积的监视。

前面的实施也相应地适用于后面描述的轨道车辆以及装置(中央控制器)、***以及其他权利要求类别。

上面提到的技术问题也通过一种轨道车辆来解决

-具有布置在轨道车辆中或旁的至少一个拍摄单元，

-具有至少一个处理单元，其被构造为，使得，

-借助拍摄单元可以对铁路线路或沿着铁路线路拍摄至少一幅照片，

-至少一幅照片可以存储在轨道车辆中和/或中央控制器中。

上面提到的技术问题还借助一种用于监视铁路线路的装置来解决，其具有至少一个处理单元，其被构造为，

-可以从具有设置在轨道车辆中或旁的拍摄单元的轨道车辆，借助拍摄单元，接收对铁路线路或沿着铁路线路的至少一幅照片，

-至少一幅照片是可以存储的。

一种扩展在于，装置具有至少一个监视显示器，在监视显示器上可以显示从轨道车辆接收的至少一幅照片，其中至少一个监视显示器可以用于通过人员连续监视。

此外上述技术问题根据包括了至少一个轨道车辆和装置(中央控制器)的***来解决，

-其中轨道车辆将照片按照预先给出的质量级别传输到中央控制器，

-其中基于照片以及对预先给出的偶发事件的分析，由中央控制器，在呈现预先给出的偶发事件的情况下，进行预先给出的动作。

在此介绍的解决方案还包括计算机程序产品，其可以直接加载到数字计算机的存储器中，包括程序代码部分，其适合于，执行在此描述的方法的步骤。

此外上面提到的问题还借助计算机可读的存储介质来解决，例如任意的存储器，包括可由计算机执行的指令(例如以程序代码的形式)，其适合于，计算机执行在此描述的方法的步骤。

附图说明

本发明的上面描述的特征、特点和优点以及实现这些优点的方式，结合以下对实施例的示意性描述将变得更清楚和容易理解，借助附图详细解释所述实施例。在此为了清楚起见，相同或相同作用的元件可以具有相同的附图标记。

附图中：

图1示出了用于监视具有轨道车辆的铁路线路的示例情景，

图2示出了具有在此介绍的用于监视铁路线路的方法的步骤的示例性示意流程图，

图3示出了例如在轨道车辆的训练行驶的范围内用于建立训练数据，特别是特征矢量的训练的示例性示意流程图。

具体实施方式

按照在此介绍的解决方案建议，轨道车辆装备有至少一个拍摄设备，例如摄像机或照相机。利用拍摄设备拍摄铁路线路或轨道车辆的线路环境(例如沿着铁路线路的区域)。

例如可以根据这些照片确定，是否发生对沿着铁路线路的材料或部件的损坏或偷盗。在识别这样的偶发事件的情况下必要时也可以自动地引入应对措施。一种选项也可以是，评估所拍摄的偶发事件并且尝试事后确定罪犯。

拍摄设备可以是摄像机。例如可以设置广角镜头(例如具有大约180度的视角的所谓的鱼眼镜头)。这样的拍摄设备例如可以安装在轨道车辆的前端和/或侧面。

必要时可以对失真拍摄的图像进行电子后处理，例如借助合适(必要时与照相机的相应镜头匹配的)转换而转换到未失真的(或仅很小失真的)(宽图像)格式。

一种选项是，拍摄设备在红外区域进行拍摄。例如为此可以将热成像照相机安装在轨道车辆上。这具有优点，即，既可以在夜晚也可以例如在隧道中拍摄沿着铁路线路的偶发事件。

也可以设置所谓的景深照相机作为拍摄设备，其将环境不仅作为二维图像而且作为三维景深图像存储。由此可以的是，能够在列车周围设置一条虚拟走廊，从而位于该走廊外部的对象可以被淡出。这样过滤的景深信息然后可以或者作为二维或者作为三维的数据被进一步处理。

例如照片(图像、影片、图像或影片序列等)被传输到中央控制器(例如监视和归档中心)。传输例如可以无线地经过无线电接口，特别是经过移动(远程)通信接口(例如2G、3G、LTE等)在轨道车辆的行驶期间或在预先给出的时刻(例如在停车或暂停的情况下)进行。替换地或附加地，传输也可以有线地或根据(优选可更换的)存储介质(存储卡、硬盘等)进行。特别地可以在不同的路径上传输不同的分辨率：例如按照较小的分辨率的图像材料经过移动无线电接口在轨道车辆的行驶期间传输到中央控制器，而按照较高分辨率的图像材料在轨道车辆的本地硬盘上存储。如果对于确定的情景应当表明，低分辨率不足够或对于例如行驶的片段需要较高分辨率，则从硬盘读取该情景并且按照高分辨率传输到中央控制器(经过无线或有线接口)。

在中央控制器中可以对到来的或存储的数据进行手动、自动或至少自动评估。这样的评估可以包括检验，获得的图像数据是否是“正常”的，即，在通常的范围内运动，或例如是否发生了偷盗、出现损坏和/或发生了犯罪行为或准备要发生犯罪行为。

在后者情况下触发报警并且将警察或其他力量派送到有问题的线路段。

根据(至少)一个训练行驶(也称为测量行驶)可以利用拍摄设备沿着铁路线路拍摄参考照片并且存储。该参考照片可以是用于这是“正常的”的提示；相应地，可以根据自动评估确定，车辆的当前行驶的到来的数据是否与参考照片一致或与其足够相似。如果是，则不怀疑有犯罪行为、偷盗或恶意破坏，换言之，获得的图像数据按照前面的措辞是“正常的”。

例如(在轨道车辆中和/或在中央控制器中)设置计算机，根据其确定，当前由轨道车辆拍摄的照片是否与参考照片一致(与其足够相似)。与参考照片的偏差可以被自动加权；例如可以借助合适的算法确定相似度，其给出了当前的照片以何种可能性与参考照片一致。得到的可能性例如可以与阈值进行比较；在低于阈值的情况下可以自动识别偏差并且必要时自动采取预先给出的动作。例如可以作为识别的偏差的结果，利用随后通过该线路段的轨道车辆的照片，进行深入的检验或重新的检验。为此例如可以采用隐含马尔科夫模型(Hidden-Markov-Modelle)和相应的算法。

图1示出了具有轨道车辆101的情形，所述轨道车辆在行驶方向102上沿着铁路线路运动。轨道车辆101包括计算机103(例如OBU、控制设备等)、其从例如拍摄单元105、106、108和/或109获得数据。拍摄单元105、106、108、109可以布置在轨道车辆101的任意位置上并且向前、向后或向侧面指向铁路线路或铁路线路的周围环境。

拍摄单元105、106、108、109可以运动地构造，例如可以经过计算机103，改变拍摄单元105、106、108、109的取向。此外可以的是，附加地或替换地，可以调整拍摄单元105、106、108、109的其他参数，例如最大分辨率、每单位时间拍摄的图像的数量、亮度、可选的光学***、红外模式等。

计算机103可以处理这样的拍摄，例如建立情景和/或基于拍摄或情景确定特征矢量，并且与事先拍摄的情景和/或特征矢量进行比较。为此计算机103可以本地地访问数据库104、在那里存储拍摄或特征矢量或为了比较而读出在那里存在的数据。附加地，轨道车辆101具有位置确定的至少一个可能性(图1中未示出)，从而利用进行的拍摄也可以确定(相对或绝对)位置。

轨道车辆101具有通信接口107，例如以无线电模式或移动通信装置的形式，利用其经过无线电接口111可以建立与无线网络110的连接。这样的连接可以进一步经过至中央控制器113(例如计算机、计算机或计算机网络的联合)的无线或有线的接口112形成，从而在中央控制器113和轨道车辆101之间可以交换数据。中央控制器113可以分布地或中央地实施并且具有多个计算机和/或数据存储器。例如在此示出数据库114，中央控制器可以访问所述数据库。数据库114例如以表格或数据库的形式或以线路图的形式存储训练行驶的特征矢量。

此外中央控制器113可以提供监视显示器115以用于手动处理或用于评估传输的照片。

图2示出了具有用于监视铁路线路的在此介绍的方法的步骤的示例性示意流程图。在步骤201中借助拍摄单元拍摄铁路线路或沿着铁路线路的至少一幅照片。在步骤202中将照片本地地存储在轨道车辆中和/或在中央控制器中。根据这样存储的照片，可以有效地进行对铁路线路的自动监视。

在可选的步骤203中关于预先给出的偶发事件对照片进行分析。这例如通过图像识别的机制实现。该分析可以实时地、几乎实时地或在实际存储照片之后的一些时间进行。特别地可以的是，在识别偶发事件之后，对存储的(存档的)照片检查该偶发事件。

如果识别到预先给出的偶发事件，则可以在步骤204中进行预先给出的动作。

图3示出了(例如在轨道车辆的用于建立训练数据、特别是特征矢量的训练行驶的范围内进行的)训练的示例性示意流程图。

在步骤301中在训练行驶期间，拍摄单个图像或图像序列(影片)。在步骤302中对照片进行特征提取；从中得到至少一个特征矢量。在步骤303中存储至少一个特征矢量或对已经存在的至少一个特征矢量进行适配。存储可以在数据库或在线路图中进行。

如示出的，在计算机上或轨道车辆的控制单元上以及在中央控制器中都可以进行与参考照片的比较或预处理(过滤)。也可以将处理的分配进行组合。例如可以通过预处理确保，仅具有与参考照片的一定的最小偏差的图像材料被评估为关键的。这样作为关键分类的图像材料可以手动或自动(必要时利用按照更高分辨率的附加的照片)被分析或评估。这同样可以在轨道车辆中，也就是现场地，或在中央控制器中进行。

通过合适的预处理可以的是，例如中央控制器仅通知或显示关键的结果。这些关键的结果然后可以由中央控制器进一步评估。例如中央控制器可以有针对地委托后面的轨道车辆，对有问题的位置提供其他照片，必要时以更高的分辨率或以更高的图像速度(必要时借助高速摄像机)。基于这些其他照片，可以手动或自动地判断，是否应当引入预先给出的动作。

预处理降低了提供的传输部件的负担(比当所有数据例如经过电信网络传输时需要明显更少的带宽，也以降低的质量或分辨率传输)以及在中央控制器方面所需的计算容量。

特别地，采用渐进的压缩方法(例如JPEG 2000,MPEG-4,H.264)。例如可以利用最小分辨率拍摄照片并且在各个层中可以向各自的照片提供附加的质量级别。如果照片被分级为关键的，则该照片以更高分辨率或质量级别被进一步分析。这样具有优点，即，以最小分辨率处理图像数据，比对于以完全的分辨率处理图像数据所需的，要求明显更少的计算功率。

一种选择也可以是，(例如对于预先给出的时间段或对于情景)适配性地改进参考照片：这样对于参考照片来说，处于正常范围内的可以是，例如取决于时间、取决于季节或取决于其他因素地，环境条件明显改变。例如可能总是在18时和20时之间有一头鹿在铁路线路旁吃草。这样的变化可以借助到参考照片中的适配来考虑，例如，通过将多个“正常的”照片，必要时取决于季节或取决于时间地，作为参考照片存储。可以有多个适配，其考虑全部“正常的”状态，即使基础的照片可能具有明显的区别。

特别地具有优点的是，在铁路线路旁的作业队可以与可能的犯罪行为相区别。这例如可以自动发生，方法是，考虑其他数据、例如在基础设施的运行者方面是已知的并且在那里呈现的动作计划。这样的作业队的地点和时间是已知的；此外必要时也可以根据照片(自动)识别作业队。

一种变化在于，事后分析已经拍摄的和存档的照片，以便例如确定偷盗或恶意破坏攻击的作案人。例如可以对于警方调查使用对作案人的照片。

例如铁路线路可以被划分为逻辑区段，从而在两个先后跟随的轨道车辆之间的拍摄设备分别(容易)重叠地覆盖区段。中央控制器可以这样控制拍摄设备的切换，使得取决于列车的距离和速度、环境情况(森林、山、隧道等)以及由拍摄设备提供的照片的质量和从中得到的有效距离，得到对区段的尽可能有利的或覆盖大面积的或连续监视。

另一个选项是，在弯曲和/或丘陵起伏的地带中以及在隧道之前沿着铁路线路，例如在铁路线路的侧面，设置补充的拍摄设备并且集成到监视***中。

根据已知的列车位置可以确保，照片始终表示预先给出的，特别是相同的图像片段。这样的照片可以对于犯罪行为的调查或对于规划和救灾任务作为决策基础使用。由此必要时可以取消对铁路线路的局部巡视，来形成环境的图像。

利用本方案可以定义并观察对于行驶的列车的图像段(图像块)。由此可以这样控制轨道车辆的多个拍摄设备，使得轨道车辆周围的区域按顺序由多个照相机拍摄。得到图像块，其必要时可以作为单个照片或图像序列示出。基于这样的控制，可以建立图像或图像序列，作为参考照片并且提供用于比较。

通过借助照片来适配参考照片，也可以考虑所拍摄的周围环境的变化。

在评估照片时可以考虑已知的图样、照片、规划数据等，以便正确地反映不同的情形。例如可以以这种方式正确识别和分类在铁路线路旁的动物、作业队、倒下的树木等。

对照片的评估可以自动地借助合适的算法进行。例如可以对于评估进行视频数据中的图像或图样分析和/或可以考虑情形描述(例如“在气候y情况下在轨道段x上行进的作业队”)。

尽管详细通过至少一个示出的实施例详细示出和描述了本发明，但是本发明不限于此并且可以由专业人员从中导出其他变化，而不脱离本发明的保护范围。

Claims (26)

1.一种用于监视铁路线路的方法，

-其中，借助拍摄单元(105，106，108，109)对铁路线路或沿着铁路线路拍摄(201)至少一幅照片，

-其中，将所述拍摄单元(105，106，108，109)布置在轨道车辆(101)中或旁，

-其中，将该至少一幅照片存储(202)在轨道车辆(101)中和/或在中央控制器(113)中。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，对所述至少一幅照片关于预先给出的偶发事件进行分析(203)。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，对所述至少一幅照片在存储之后不久或在偶发事件的确定之后进行分析(203)。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，在识别预先给出的偶发事件的情况下进行预先给出的动作(204)。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述预先给出的动作包括至少一个以下可能性：

-通过人员对监视显示器的观察来评估照片或场景，

-特别地借助脸部识别或参与的车辆的特征识别，识别参与偶发事件的人员，

-进行紧急呼叫，特别是通知警方、安全服务和/或救援服务，

-引入警方调查，

-转送所述至少一幅照片，用于进一步分析，

-将所述至少一幅照片，特别地以比迄今为止更高的质量级别，传输到中央控制器。

6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述偶发事件包括以下可能性之一：

-偷盗，

-损坏，

-事故，

-紧急情况。

7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，将所述至少一幅照片与时间信息和/或与位置信息一起存储。

8.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，多个拍摄单元(105，106，108，109)布置在轨道车辆(101)中或旁。

9.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，将所述拍摄单元(105，106，108，109)布置在轨道车辆(101)的前端、尾部或侧面。

10.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述拍摄单元(105，106，108，109)包括至少一个以下部件：

-照相机，

-摄像机，

-红外照相机，

-景深照相机，

-麦克风，

-雷达设备，

-用于确定相对的路径进程的传感器。

11.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述拍摄单元(105，106，108，109)具有广角镜头，特别是鱼眼镜头。

12.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述至少一幅照片被转换。

13.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，借助无线或有线接口和/或借助存储介质将所述至少一幅照片从轨道车辆(101)传输到中央控制器(113)。

14.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，将所述至少一幅照片借助渐进的压缩算法存储在轨道车辆中并且提供渐进编码的照片的不同质量级别，以用于传输到中央控制器。

15.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，通过将照片与事先存储的数据进行比较，对所述至少一幅照片关于预先给出的偶发事件进行分析。

16.根据权利要求15所述的方法，其中，如果所述至少一幅照片与事先存储的数据不同，则识别偶发事件。

17.根据权利要求15所述的方法，其中，如果所述至少一幅照片与事先存储的数据没有偏差，则识别偶发事件。

18.根据权利要求15至17中任一项所述的方法，其中，借助至少一个训练行驶(301-303)来产生事先存储的数据。

19.根据权利要求18所述的方法，

-其中，在训练行驶期间拍摄(301)照片，和

-其中，对所述照片进行处理和存储(302，303)。

20.根据权利要求19所述的方法，其中，通过对于沿着铁路线路的预先给出的部件或装置确定(302)至少一个特征矢量并且存储(303)该至少一个特征矢量，对所述照片进行处理。

21.根据权利要求15至20中任一项所述的方法，其中，进行多个训练行驶并且借助训练行驶将事先存储的数据进行平均和/或适配。

22.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，中央控制器促使所述拍摄单元，在确定的位置上对铁路线路或沿着铁路线路进行拍摄。

23.一种轨道车辆(101)

-具有至少一个拍摄单元(105，106，108，109)，其布置在所述轨道车辆(101)中或旁，

-具有至少一个处理单元(103)，其被构造为，使得，

-借助拍摄单元能够对铁路线路或沿着铁路线路拍摄(201)至少一幅照片，

-所述至少一幅照片能够存储(202)在所述轨道车辆(101)中和/或中央控制器(113)中。

24.一种用于监视铁路线路的装置(113)，其具有至少一个处理单元，所述处理单元被构造为，

-能够从具有设置在轨道车辆(101)中或旁的拍摄单元(105，106，108，109)的轨道车辆(101)，借助所述拍摄单元(105，106，108，109)，接收对铁路线路或沿着铁路线路的至少一幅照片，

-所述至少一幅照片是能够存储的。

25.根据权利要求24所述的装置(113)，

-具有至少一个监视显示器(115)，在所述监视显示器上能够显示从轨道车辆(101)所接收的至少一幅照片，

-其中，所述至少一个监视显示器(115)能够用于通过人员连续监视。

26.一种包括了按照权利要求23所述的至少一个轨道车辆(101)和按照权利要求24或25所述的中央控制器(113)的***，

-其中，所述轨道车辆(101)将照片按照预先给出的质量级别传输到中央控制器(113)，

-其中，基于照片以及对预先给出的偶发事件的分析，由中央控制器(113)，在呈现预先给出的偶发事件的情况下，执行预先给出的动作。