CN104167027B - 隧道线缆故障巡视***及相应的隧道线缆故障巡检方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种隧道线缆故障巡视***及相应的隧道线缆故障巡检方法，所述巡检***包括自动运行的巡检车，所述巡检车上固设有与控制室的主控中心无线连接的控制单元、用于对隧道内线缆进行巡检的信号采集单元、用于为信号采集单元提供照明的照明单元，以及用于提供电能的电源单元，所述信号采集单元的信号输出端连接控制单元的信号输入端，电源单元分别连接控制单元、信息采集单元、照明单元的电源端；它还包括用于对巡检车进行定位的定位单元，所述定位单元的信号输出端连接控制单元。本发明结构简单，无需人工进入隧道即可自动完整对线缆的巡检，能够及时发现外观破损，卡具打开、脱落的线缆，并及时进行维护，保证行车安全。本发明适用于对各种道桥隧道内的线缆进行检测。

Description

隧道线缆故障巡视***及相应的隧道线缆故障巡检方法

技术领域

本发明属于隧道检测领域，涉及一种隧道线缆的检测装置，具体地说是一种隧道线缆故障巡视***，同时本发明还涉及相应的隧道线缆故障巡检方法。

背景技术

目前，隧道成为交通运输的重要组成部分。隧道内一般设置有通信线缆、供电线缆等多种线缆，这些线缆长时间运营后，由于多种原因会出现线缆损坏、脱落等故障，例如车辆高速行驶在隧道内造成的压力波和微气压波动及冲击，或渗水、冻融等自然灾害的影响而导致的线缆出现损坏，一旦线路出现问题就会对行车造成严重影响。

为了防止线缆故障对车辆运行的影响，铁路人员需要定时对隧道内的线缆进行巡检，及时发现故障电缆，并对其进行维护，保证行车安全。现有的巡检方法为工作人员进入到隧道内部对相关线缆路径进行查看，并对隐患点进行排查。然而，由于线缆固定设于隧道壁上，并架设高于地面3到4米的位置处，且隧道内地面坑洼不平，没有照明工具，造成人工巡检非常困难，巡检效率极低，延长了提前预警的时间，并增加了行车的安全风险。

此外，对于隧道巡检的结果，利用在两个相连的直放站***间分别设置的测试信号发射和接收模块进行传送，通过分析接收到的测试信号电平来实时判断线缆的性能参数，而对于在隧道两端的线缆，利用通信线缆末端设置的测试信号发射模块，或者采用驻波比检测法实现对通信线缆的实时检测。

同时，上述对线缆的检测只能检测线缆的性能指标，例如是否有信号发射，是否存在驻波比等，无法对线缆是否有外观上的破损、固定卡具是否脱落等进行检测，进而无法预防线缆脱落对行车造成的危险。

发明内容

本发明要解决的技术问题，是提供一种隧道线缆故障巡视***，该***能够对隧道内的线缆进行无人自动巡视、省时省力，且可以及时发现出现破损、卡具打开、开具脱落的线缆，并及时进行处理，保证行车安全；

本发明的另外一个目的，是提供一种利用上述巡检***来实现的隧道线缆故障巡检方法。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种隧道线缆故障巡视***，它包括

自动运行的巡检车，所述巡检车上固设有与控制室的主控中心无线连接的控制单元、用于对隧道内线缆进行巡检的信息采集单元、用于为信息采集单元提供照明的照明单元，以及用于提供电能的电源单元，所述信息采集单元的信号输出端连接控制单元的信号输入端，电源单元分别连接控制单元、信息采集单元、照明单元的电源端；它还包括用于对巡检车进行定位的定位单元，所述定位单元固设于巡检车的车轮上，其信号输出端连接控制单元。

作为对本发明的限定：所述巡检车包括车头和车尾，所述控制单元、电源单元固设于车头内，车尾上固设有固定支架，所述信息采集单元与照明单元固设于固定支架上，信息采集单元通过线路连接车头内的控制单元。

作为对本发明的进一步限定：所述信息采集单元包括线阵相机，线阵相机固设于固定支架上；所述照明单元包括照明灯组，所述照明灯组通过支架机构固设于固定支架上。

作为对本发明的更进一步限定：所述信息采集单元还包括对线阵相机焦距及拍摄角度进行调整的调整机构，所述调整机构包括用于调整线阵相机拍摄角度的旋转件，以及用于测量线阵相机与隧道之间距离的距离测量件、固设于每个相机上的动力件，所述线阵相机通过旋转件固设于固定支架上，旋转件连接控制单元的控制信号输出端；所述距离测量件固设于固定支架上，其信号输出端连接控制单元的检测信号输入端，控制单元的控制信号输出端控制连接动力件，动力件的动力输出端固设有与线阵相机镜头上固设的对焦环相啮合的调焦齿轮，以及与线阵相机镜头上固设的光圈环相啮合的调光齿轮。

本发明还提供了一种隧道线缆故障巡检方法，基于前述的隧道线缆故障的巡视***来实现，该隧道线缆故障巡检方法包括以下步骤：

（一）信息检测：巡检车上的信息采集单元在照明单元的配合下实时对隧道内的线缆进行图像采集，同时定位单元实时检测巡检车的位置信息；

（二）信息处理：控制单元接收信息采集单元采集与定位单元的信息后，对线缆故障信息及故障位置进行分析、存储；

（三）控制输出：控制单元将分析得到的结果无线传送给控制室的主控中心，对工作人员进行输出显示。

作为对上述方法的限定：所述步骤（一）中信息采集单元采集的信号还包括距离测量件实时测量到的线阵相机与隧道壁之间的距离信息，该距离信息实时传送给控制单元。

作为对上述方法的进一步限定：所述步骤（二）中对信息处理还包括控制单元将距离测量件检测到的线阵相机与隧道壁之间距离与自身存储有线阵相机与隧道壁之间不同距离区间进行比对，分析测量到的距离所处区间范围，找到该距离区间内对应线阵相机的焦距值。

作为对上述方法的更进一步限定：所述步骤（三）中还包括控制单元对线阵相机焦距的调整，即控制单元根据存储的线阵相机与隧道壁之间距离对应的焦距值，输出控制信号给动力件和旋转机构，控制动力件带动调焦齿轮与调光齿轮转动，进而由调焦齿轮带动相机镜头对焦环旋转，调光齿轮带动相机镜头光圈环旋转，同时，控制旋转机构进行旋转，令线阵相机在图像采集范围内其焦距值为控制单元内预存的数值。

作为对上述方法的另一种限定：

所述步骤（一）之前还设有步骤（A），即：

（A）将各个单元部件安装到巡检车上，控制单元调整好信息采集单元中线阵相机的拍摄角度及焦距，同时人工对巡检车的起始位置进行标定；

步骤（三）之后还设有步骤（四），即：

（四）后期处理：工作人员根据***自动分析的结果进一步进行统计，得到最终正确的结果，并存储。

综上，由于采用了上述的技术方案,本发明与现有技术相比，所取得的技术进步在于：

（1）本发明的隧道线缆故障巡视***设置有自动运行的巡检车，在巡检车上设有信息采集单元和照明单元，无需人工进入隧道即可自动完成对隧道内线缆信息的采集，同时照明单元能够配合信息采集单元的工作，令信息采集单元采集的图像更为清晰，采集结果更为精确；

（2）本发明的隧道线缆故障巡视***的信息采集单元设有对线阵相机的焦距及角度进行调整的调整机构，能够根据隧道的宽度调整线阵相机的拍摄角度和拍摄时的焦距，保证线阵相机拍摄到的图像为最清晰；

（3）本发明的隧道线缆故障巡视***还设置有定位单元，能够实时检测巡检车所在的位置，并将位置信息传送给控制单元，通过定位单元检测的信息可以确定线缆故障的位置。

综上所述，本发明的隧道线缆故障巡视***结构简单，无需人工进入隧道即可自动完整对线缆的巡检，能够及时发现观破损，卡具打开、脱落的线缆，并及时进行维护，保证行车安全。

本发明适用于对各种道桥隧道内的线缆进行检测。

本发明下面将结合说明书附图与具体实施例作进一步详细说明。

附图说明

图1是本发明实施例一、二中隧道线缆故障巡视***的结构示意图；

图2是图1中安装线阵相机4部分的局部放大结构示意图；

图3是本发明实施例一、二中线阵相机4的结构示意图；

图4是本发明实施例一、二中光电式测速传感器14的安装结构示意图；

图5为本发明实施例一、二中隧道线缆故障巡检方法的流程图。

图中：1～车头，2～车尾，3～控制单元，4～线阵相机，5～固定支架，6～旋转件，7～距离测量件，8～动力件，9～微型减速机，10～调光齿轮，11～调焦齿轮，12～照明灯组，13～支架，14～光电式测速传感器，15～轮轴，16～轴箱盖。

具体实施方式

实施例一 一种隧道线缆故障巡视***及相应的隧道线缆故障巡检方法

本实施例中，隧道线缆故障巡视***参考图1，它包括：

（1）自动运行的巡检车，本实施例中采用铁路用燃油机车作为巡检车，最高时速可以达到80KM/h。如图1所示，所述巡检车包括车头1与车尾2，在车头1与车尾2的下表面上均设有车轮。本实施例中车头1为车厢式结构，内部固设有与控制室的主控中心无线连接的控制单元3；车尾2为一平板，能够作为安装底座用于安装其他部件。

（2）对隧道内线缆进行巡检的信息采集单元。本实施例中的信息采集单元如图2所示，包括采集隧道内线缆图像信息的线阵相机4，所述线阵相机4通过固定支架5固设于车尾2上，同时线阵相机4采集到的图像信息通过线路传送给车头1内设置的控制单元3。

为了保证线阵相机4能够拍摄到清晰的画面，本实施例的信息采集单元还包括对线阵相机4的焦距及拍摄角度进行调整的调整机构，所述调整机构包括用于调整线阵相机4拍摄角度的旋转件6，以及用于测量线阵相机4与隧道之间距离的距离测量件7、固设于线阵相机4上的动力件8。本实施例中的旋转件6采用现有技术中的旋转云台，线阵相机4固设在旋转云台上，而旋转云台固设于旋转件6上，同时旋转云台受控制单元3输出的控制信号的控制。

本实施例中的距离测量件7采用现有技术中的激光测距仪，与线阵相机4分别固设于固定支架5的两端。所述激光测距仪的信号输出端连接控制单元3的检测信号输入端，即本实施例中的激光测距仪能够实时检测巡检车与隧道壁之间的距离（即隧道的宽度），并将检测到的数据实时传送给控制单元3。

本实施例中的动力件8如图3所示，采用微电机，所述微电机固设于线阵相机4的侧面，微电机的动力输出端连接微型减速机9，所述微型减速机9的动力输出轴上固设有调光齿轮10与调焦齿轮11，所述调光齿轮10与线阵相机4镜头上固设的光圈环相啮合，所述调焦齿轮11与线阵相机4镜头上固设的镜头对焦环相啮合。同时，实施例中的微电机接收控制单元3发出的控制信号。

（3）用于为信息采集单元提供照明的照明单元。本实施例中的照明单元如图2所示，包括两排照明灯组12，所述每组照明灯组12均由5个LED照明灯构成，且两组照明灯组12也固设于固定支架5上，为了保证能够为线阵相机4提供很好的照明效果，在设置时，将两排照明灯组12通过支架13共同固设于线阵相机4与激光测距仪之间的固定支架5上。

（4）用于对巡检车进行定位的定位单元，本实施例中的定位单元包括现有技术中的光电式测速传感器14，所述光电式测速传感器14通过固定装置固设于巡检车的车轮轴上，其信号输出端通过脉冲提取模块连接控制单元3。

如图4所示，所述巡检车车轮的轮轴15外安装有轴箱盖16，光电式测速传感器14固设于轴箱盖16上，为了保证检测的精度，所述光电式测速传感器14与轮轴15共轴线设置，并随轮轴15一起转动。

（5）电源单元，用于为上述的信息采集单元、照明单元、定位单元提供所需要的电能。本实施例中采用现有技术中的蓄电池作为电源单元，其固设于车头1内，且蓄电池的电压输出端分别连接信息采集单元、照明单元、定位单元的电源输入端。

此外，本实施例的控制单元3内存储有采集的图像清晰数据、公里标定数据、工作距离数据，对比模型数据库、基础数据库，这些数据均是根据通过试验得出的。

本实施例的隧道线缆故障巡检方法，依托前述的隧道线缆故障巡视***来实现，如图5所示，该隧道线缆故障巡检方法包括以下步骤：

（A）准备工作：将各个部件按照图1组装好，巡检车正常开启进入到隧道后，车头1内的控制单元3控制照明单元打开、信息采集单元开始采集初始值，控制单元3根据采集的信息调整线阵相机4的拍摄角度和拍摄焦距。同时，位于控制室的工作人员输入巡检车起始公里的标定位置。

上述控制单元3对线阵相机4的具体控制为：本实施例的控制单元3内存储有线阵相机4与隧道壁之间不同距离时的线阵相机4的参数值，例如本实施例中共设置有十九组数值，如表1所示：

上述表1中，镜头由0度-90度顺时针旋转，对焦环标记齿数，一个齿数旋转为4.5度。如相机起始为0度，拍摄距离为1米，在被摄体拍摄清楚，镜头顺时针由0度旋转15个齿数，一个齿数为4.5度，那么旋转角度为67.5度，即：15*4.5=67.5。控制单元3根据表1通过调整机构对线阵相机4进行调整。

（一）信息检测：巡检车上的信息采集单元在照明单元的配合下实时对隧道内的线缆进行图像采集，同时定位单元实时检测巡检车的位置信息。

此外，信息采集单元的激光测距仪会实时采集巡检车与隧道壁之间的距离，光电式测速传感器14会实时检测车轮所转的圈数，并将检测到的距离信息传送给控制单元3。

（二）信息处理：控制单元接收信息采集单元采集与定位单元的信息后，对线缆故障信息及故障位置进行分析、存储；

该步骤中，控制单元3对信息采集单元的处理为：控制单元3实时接收激光测距仪采集到的线阵相机4与隧道壁之间的距离信息、光电式测速传感器14采集的车轮信息，并存储，存储后将采集到的信息与上一次采集存储的信息进行比对，得到比对结果。具体为：控制单元3通过得到的隧道内线缆图像信息与自身存储的正常情况下线缆径路模型数据库的信息进行比对，找出故障线缆；同时将光电式测速传感器14检测的信息与控制单元内的基础数据库内的存储数据进行比对，确定出现故障的线缆，及故障位置，为维修提供依据。

而控制单元3对光电式测速传感器14的信息处理为：光电式测速传感器14则可以实时检测车轮转过的圈数，并将检测的信息实时传送给控制单元3，控制单元3可以计算出巡检车行驶的距离，与工作人员初始输入的起始公里标定的位置相比对即可得到巡检车不同时间的位置，即能够将线阵相机4拍摄图片的位置确定。具体计算为（设定巡检车从进入隧道内开始为匀速行驶）：

通过公式n=N/ (mT)计算得到车辆的行驶距离，其中n为转速，单位：转/分钟；N为采样时间内所计脉冲个数（激光测速仪输出的信号个数）；T为采样时间、单位：分钟；m为每旋转一周所产生的脉冲个数(通常指测速码盘的齿数)，通常m为60，如果m=60，那么1秒钟内脉冲个数N就是转速n。得到的转速n后可求得速度v=2nRπ（R为车轮半径），进而可以求得行驶距离S=vt（t为巡检车行驶时间）。

（三）控制输出：包括

①控制单元3将分析得到的结果无线传送给控制室的主控中心，对工作人员进行输出显示。由于控制单元3能够找到故障线缆即故障位置，因此将这些信息传送给控制中心后，工作人员能够直接由显示器上看到隧道内线缆的情况，同时能够清楚故障线缆的位置。此外，控制单元3内还可以设定自动识别***，对故障位置进行自动识别标记，具体过程为：

将采集数据导入自动识别***，自动识别***先将采集的数据中线缆径路轮廓提取出现，对比预先存储的线缆径路模型库，如与正常线缆径路模型不一致，则判断为存在故障（破损）。

②对线阵相机4的控制：由于隧道内地面高低不平，且宽度随时变化，为了保证线阵相机4的拍摄效果，调整机构在控制单元3的控制下实时根据隧道的宽度、高度调整线阵相机4的拍摄角度及拍摄焦距，该调整依然根据表1进行调整。例如，当隧道高度变宽时，激光测距仪将检测到的距离信息传送给控制单元3，控制单元3将此次采集的距离信息与上一次的距离信息进行比对，比对后判定此次采集的数值大于上一次采集的数值，即可判定隧道宽度变宽，需要调大线阵相机4的拍摄焦距，此时控制单元3输出控制信号给微电机，令微电机正转，进而由调焦齿轮11带动相机镜头对焦环旋转，调光齿轮10带动相机镜头光圈环旋转，最终实现将线阵相机4的焦距调大，保证线阵相机4拍摄图像的清晰。

（四）后期处理：工作人员根据***自动分析的结果进一步进行统计，得到最终正确的结果，并存储。

本实施例在不需要工作人员进入隧道的情况下即可对隧道内线缆进行快速巡检，不仅能够检测到故障线缆，同时能够检测到故障线缆的位置，为工作人员的维修提供可靠依据，保证行车的安全。

实施例二 一种隧道线缆故障巡视***及相应的隧道线缆故障巡检方法

本实施例中，隧道线缆故障巡视***参考图1，它包括：

（1）自动运行的巡检车，本实施例中采用铁路用燃油机车作为巡检车，最高时速可以达到80KM/h。如图1所示，所述巡检车包括车头1与车尾2，在车头1与车尾2的下表面上均设有车轮。本实施例中车头1为车厢式结构，内部固设有与控制室的主控中心无线连接的控制单元3；车尾2为一平板，能够作为安装底座用于安装其他部件。

（2）对隧道内线缆进行巡检的信息采集单元。本实施例中的信息采集单元如图2所示，包括采集隧道内线缆图像信息的线阵相机4，所述线阵相机4通过固定支架5固设于车尾2上，同时线阵相机4采集到的图像信息通过线路传送给车头1内设置的控制单元3。

（3）用于为信息采集单元提供照明的照明单元。本实施例中的照明单元如图2所示，包括照明灯组12，所述照明灯组12均由5个LED照明灯构成，且照明灯组12也固设于固定支架5上，为了保证能够为线阵相机4提供很好的照明效果，在设置时，本实施例共设置有两排照明灯组12通过支架13固设于固定支架5上。

（4）用于对巡检车进行定位的定位单元，本实施例中的定位单元包括现有技术中的光电式测速传感器14，所述光电式测速传感器14通过固定装置固设于巡检车的车轮轴上，其信号输出端通过脉冲提取模块连接控制单元3。

如图4所示，所述巡检车车轮的轮轴15外安装有轴箱盖16，光电式测速传感器14固设于轴箱盖16上，为了保证检测的精度，所述光电式测速传感器14与轮轴15共轴线设置，并随轮轴15一起转动。

（5）电源单元，用于为上述的信息采集单元、照明单元、定位单元提供所需要的电能。本实施例中采用现有技术中的蓄电池作为电源单元，其固设于车头1内，且蓄电池的电压输出端分别连接信息采集单元、照明单元、定位单元的电源输入端。

此外，本实施例的控制单元3内存储有采集的图像清晰数据、公里标定数据、工作距离数据，对比模型数据库、基础数据库，这些数据均是根据通过试验得出的。

本实施例的隧道线缆故障巡检方法，依托前述的隧道线缆故障巡视***来实现，如图5所示，该隧道线缆故障巡检方法包括以下步骤：

（A）准备工作：将各个部件按照图1组装好，巡检车正常开启进入到隧道后，车头1内的控制单元3控制照明单元打开、信息采集单元开始采集初始值，工作人员调整线阵相机4的拍摄角度和拍摄焦距。同时，位于控制室的工作人员输入巡检车起始公里的标定位置。

（一）信息检测：巡检车上的信息采集单元在照明单元的配合下实时对隧道内的线缆进行图像采集，同时定位单元实时检测巡检车的位置信息。

此外，信息采集单元的激光测距仪会实时采集巡检车与隧道壁之间的距离，光电式测速传感器会实时检测车轮所转的圈数，并将检测到的距离信息传送给控制单元3。

（二）信息处理：控制单元接收信息采集单元采集与定位单元的信息后，对线缆故障信息及故障位置进行分析、存储。

该步骤中，控制单元3对光电式测速传感器14的信息处理为：光电式测速传感器14则可以实时检测车轮转过的圈数，并将检测的信息实时传送给控制单元3，控制单元3可以计算出巡检车行驶的距离，与工作人员初始输入的起始公里标定的位置相比对即可得到巡检车不同时间的位置，即能够将线阵相机4拍摄图片的位置确定。具体计算为（设定巡检车从进入隧道内开始为匀速行驶）：

通过公式n=N/ (mT)计算得到车辆的行驶距离，其中n为转速，单位：转/分钟；N为采样时间内所计脉冲个数（激光测速仪输出的信号个数）；T为采样时间、单位：分钟；m为每旋转一周所产生的脉冲个数(通常指测速码盘的齿数)，通常m为60，如果m=60，那么1秒钟内脉冲个数N就是转速n。得到的转速n后可求得速度v=2nRπ（R为车轮半径），进而可以求得行驶距离S=vt（t为巡检车行驶时间）。

（三）控制输出：包括

①控制单元3将分析得到的结果无线传送给控制室的主控中心，对工作人员进行输出显示。由于控制单元3能够找到故障线缆即故障位置，因此将这些信息传送给控制中心后，工作人员能够直接由显示器上看到隧道内线缆的情况，同时能够清楚故障线缆的位置。此外，控制单元3内还可以设定自动识别***，对故障位置进行自动识别标记，具体过程为：

将采集数据导入自动识别***，自动识别***先将采集的数据中线缆径路轮廓提取出现，对比预先存储的线缆径路模型库，如与正常线缆径路模型不一致，则判断为存在故障（破损）。

（四）后期处理：工作人员根据***自动分析的结果进一步进行统计，得到最终正确的结果，并存储。

本实施例在不需要工作人员进入隧道的情况下即可对隧道内线缆进行快速巡检，不仅能够检测到故障线缆，同时能够检测到故障线缆的位置，为工作人员的维修提供可靠依据，保证行车的安全。

Claims (6)

1.一种隧道线缆故障巡视***，其特征在于：包括自动运行的巡检车，所述巡检车上固设有与控制室的主控中心无线连接的控制单元、用于对隧道内线缆进行巡检的信息采集单元、用于为信息采集单元提供照明的照明单元，以及用于提供电能的电源单元，所述信息采集单元的信号输出端连接控制单元的信号输入端，电源单元分别连接控制单元、信息采集单元、照明单元的电源端；它还包括用于对巡检车进行定位的定位单元，所述定位单元的信号输出端连接控制单元；

采用铁路用燃油机车作为所述巡检车，最高时速可以达到80KM/h；所述巡检车包括车头与车尾，在车头与车尾的下表面上均设有车轮；所述车头为车厢式结构；所述车尾为一平板，能够作为安装底座用于安装其他部件；

所述信息采集单元包括采集隧道内线缆图像信息的线阵相机，所述线阵相机通过固定支架固设于车尾上，同时线阵相机采集到的图像信息通过线路传送给车头内设置的控制单元；

所述信息采集单元还包括对线阵相机的焦距及拍摄角度进行调整的调整机构，所述调整机构包括用于调整线阵相机拍摄角度的旋转件，以及用于测量线阵相机与隧道之间距离的距离测量件、固设于线阵相机上的动力件；所述旋转件包括旋转云台，线阵相机固设在旋转云台上，而旋转云台固设于旋转件上，同时旋转云台受控制单元输出的控制信号的控制；

所述距离测量件采用激光测距仪，与线阵相机分别固设于固定支架的两端；所述激光测距仪的信号输出端连接控制单元的检测信号输入端，所述激光测距仪实时检测巡检车与隧道壁之间的距离，并将检测到的数据实时传送给控制单元；

所述动力件采用微电机，所述微电机固设于线阵相机的侧面，微电机的动力输出端连接微型减速机，所述微型减速机的动力输出轴上固设有调光齿轮与调焦齿轮，所述调光齿轮与线阵相机镜头上固设的光圈环相啮合，所述调焦齿轮与线阵相机镜头上固设的镜头对焦环相啮合；所述微电机接收控制单元发出的控制信号；

所述照明单元包括两组照明灯组，每组照明灯组均由5个LED照明灯构成，且两组照明灯组也固设于固定支架上，为了保证能够为线阵相机提供很好的照明效果，在设置时，将两组照明灯组通过支架共同固设于线阵相机与激光测距仪之间的固定支架上；

所述定位单元包括光电式测速传感器，所述光电式测速传感器通过固定装置固设于巡检车的车轮轴上，其信号输出端通过脉冲提取模块连接控制单元；

所述巡检车车轮的轮轴外安装有轴箱盖，光电式测速传感器固设于轴箱盖上，为了保证检测的精度，所述光电式测速传感器与轮轴共轴线设置，并随轮轴一起转动；

所述控制单元内存储有采集的图像清晰数据、公里标定数据、工作距离数据，对比模型数据库、基础数据库，所述控制单元内存储的数据均通过试验得出。

2.一种隧道线缆故障巡检方法，由权利要求1所述的隧道线缆故障巡视***完成，其特征在于该巡检方法包括以下步骤：

(一)信息检测：巡检车上的信息采集单元在照明单元的配合下实时对隧道内的线缆进行图像采集，同时定位单元实时检测巡检车的位置信息；

(二)信息处理：控制单元接收信息采集单元采集与定位单元的信息后，对线缆故障信息及故障位置进行分析、存储；

(三)控制输出：控制单元将分析得到的结果无线传送给控制室的主控中心，对工作人员进行输出显示。

3.根据权利要求2所述的隧道线缆故障巡检方法，其特征在于：所述步骤(一)中信息采集单元采集的信号包括距离测量件实时测量到的线阵相机与隧道壁之间的距离信息、以及线阵相机采集的线缆图像信息，上述的距离信息和线缆图像信息实时传送给控制单元。

4.根据权利要求2所述的隧道线缆故障巡检方法，其特征在于：所述步骤(二)中对信息处理包括控制单元将距离测量件检测到的线阵相机与隧道壁之间距离与自身存储有线阵相机与隧道壁之间不同距离区间进行比对，分析测量到的距离所处区间范围，找到该距离区间内对应线阵相机的焦距值。

5.根据权利要求4所述的隧道线缆故障巡检方法，其特征在于：所述步骤(三)中还包括控制单元对线阵相机焦距的调整:控制单元根据存储的线阵相机与隧道壁之间距离对应的焦距值，输出控制信号给动力件和旋转机构，控制动力件带动调焦齿轮与调光齿轮转动，调光齿轮带动镜头光圈环转动，调焦齿轮带动镜头对焦环转动，同时，控制旋转机构进行旋转，令线阵相机在图像采集范围内其焦距值为控制单元内预存的数值。

6.根据权利要求2至5中任意一项所述的隧道线缆故障巡检方法，其特征在于：

①所述步骤(一)之前还设有步骤(A)，即：

(A)将各个单元部件安装到巡检车上，控制单元调整好信息采集单元中线阵相机的拍摄角度及焦距，同时人工对巡检车的起始位置进行标定；

②步骤(三)之后还设有步骤(四)，即：

(四)后期处理：工作人员根据***自动分析的结果进一步进行统计，得到最终正确的结果，并存储。