CN104569463B - 试管架轨道运输切换器及血样检测流水线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种试管架轨道运输切换器及血样检测流水线，其能够在多条运输轨道间进行切换，包括主拨爪、直线导轨及主拨爪驱动组件，所述主拨爪具有前后贯通的供试管架通过的内通道，所述主拨爪对应初始运输轨道，所述主拨爪通过主滑块与所述直线导轨形成移动副，所述主拨爪驱动组件驱动所述主拨爪往复移动，所述主拨爪的往复移动行程包括方向相反的切换行程和复位行程，在所述切换行程，所述主拨爪由正对所述初始运输轨道移动至正对目标运输轨道；在所述复位行程，所述主拨爪复位至正对所述初始运输轨道。主拨爪带着需要切换的样本架在切换过程中，不需要切换的其它样本架仍能够在其它相衔接的运输轨道上移动，从而能够保证多条运输轨道畅通。

Description

试管架轨道运输切换器及血样检测流水线

技术领域

本发明涉及血样检测流水线。

背景技术

现有的试管架轨道运输流水线一般包括多个顺次排列的运输模块，各个运输模块均包括相互平行的多个皮带轨道。实现皮带轨道切换时，一般需要在运输模块之外单独制作一段皮带切换轨道，该段皮带切换轨道能够由传动机构带动而能够在导轨副上平滑移动。当试管架从上个运输模块的皮带轨道上运输过来时，采用一个阻挡器阻挡住试管架，此时皮带切换轨道通过传动机构带动其在导轨副上移动至阻挡住试管架的那条皮带轨道，之后阻挡器放开，试管架通过皮带运输至该皮带切换轨道，并同样在该段皮带切换轨道上加阻挡器挡住试管架，之后输送至下个运输模块的目标皮带轨道，然后阻挡器放开，继续进行运输。但是，该种切换结构具有如下缺点：在切换时只能保证单条皮带轨道畅通，运输效率有一部分损失，因此对样本数量产生了部分限制。此外，这种试管架轨道运输切换器需要有独立的皮带运输结构再加上一套传动机构带动其在一套导轨副上移动，零部件较多，不确定的可靠性风险加上，成本上也较高。

发明内容

本发明提供一种新的试管架轨道切换器、运输模块及血样检测流水线。

本发明提供一种试管架轨道运输切换器，其能够在至少两条运输轨道间进行切换，包括主拨爪、直线导轨及主拨爪驱动组件，所述主拨爪具有前后贯通的供试管架通过的内通道，所述主拨爪对应初始运输轨道，所述主拨爪通过主滑块与所述直线导轨形成移动副，所述主拨爪驱动组件驱动所述主拨爪往复移动，所述主拨爪的往复移动行程包括方向相反的切换行程和复位行程，在所述切换行程，所述主拨爪由正对所述初始运输轨道移动至正对目标运输轨道；在所述复位行程，所述主拨爪复位至正对所述初始运输轨道。

主拨爪、直线导轨和主拨爪驱动组件均安装在切换支架上。

在切换行程和复位行程，主拨爪驱动组件均驱动主拨爪移动。切换前，主拨爪对应的运输轨道定义为初始运输轨道。切换到位后的运输轨道定义为目标运输轨道。

所述的试管架轨道运输切换器，还包括至少一个副拨爪，各所述副拨爪均一一对应有运输轨道，各所述副拨爪均通过对应的副滑块与对应的直线导轨形成移动副，各所述副拨爪均具有前后贯通的供试管架通过的内通道，所有所述副拨爪中与所述目标运输轨道对应的副拨爪是第一副拨爪，所述第一副拨爪与主拨爪同方向往复移动，在所述切换行程，所述第一副拨爪由外力驱动而移动至与所述目标运输轨道错开；在所述复位行程，所述第一副拨爪由复位力驱动而复位至与所述目标运输轨道正对。

各副拨爪、主拨爪与运输轨道一一对应。切换前，各副拨爪、主拨爪与对应的运输轨道正对，且第一副拨爪与目标运输轨道正对。切换后，主拨爪与目标运输轨道正对，第一副拨爪与目标运输轨道错开。

第一副拨爪的外力可以由动力源提供，也可以由主拨爪提供。第一副拨爪的复位力可以由动力源提供，也可以由弹性复位件提供。

所述复位力由复位弹性件提供，所述外力由所述主拨爪提供，在所述切换行程，所述主拨爪推动所述第一副拨爪，且所述复位弹性件弹性变形；在所述复位行程，所述复位弹性件恢复形变而复位所述第一副拨爪。切换行程包括两段，对于第一段行程，主拨爪移动而第一副拨爪静止，直至主拨爪与第一副拨爪力接触；对于第二段行程，主拨爪和第一副拨爪一起移动。

所述复位弹性件套在与所述直线导轨平行的导向杆上，所述导向杆固定，所述导向杆上固定有限位件，所述第一副拨爪正对所述目标运输轨道时，所述限位件挡住所述第一副拨爪。通过限位件，能够保证第一副拨爪与其对应的运输轨道正对。

所有所述副拨爪中至少有一个是第二副拨爪，各所述第二副拨爪均位于所述第一副拨爪和主拨爪之间，在所述切换行程，各所述第二副拨爪均由外力驱动而移动至与其对应的运输轨道错开；在所述复位行程，各所述第二副拨爪均由复位力驱动而复位至与其对应的运输轨道正对。

副拨爪可以仅有一个；也可以有两个，两个副拨爪可以分别位于主拨爪的左侧和右侧，也可以同时位于主拨爪的一侧；也可以有至少三个，各副拨爪可以同时位于主拨爪的一侧，也可以一部分位于主拨爪的一侧而另一部分位于主拨爪的另一侧。

对于位于主拨爪同一侧的各副拨爪，可以由同一个复位弹性件提供复位力，如由最外侧的副拨爪(即第一副拨爪)的复位弹性件提供所有副拨爪的复位力；相邻的两个副拨爪之间也可以设置复位弹性件；也可以是每个副拨爪都由各自对应的复位弹性件复位。

驱动各所述第一副拨爪和第二副拨爪的外力均由所述主拨爪提供，复位各所述第一副拨爪和第二副拨爪的复位力均由复位弹性件提供。

所述主拨爪和各所述副拨爪均与同一直线导轨形成导轨副。

所述主拨爪和各所述副拨爪均为悬臂结构。各拨爪的前部悬臂，各拨爪的后部通过滑块安装在直线导轨上。

所述主拨爪驱动组件包括电机及同步带传动机构，所述电机通过所述同步带传动机构驱动所述主拨爪往复移动。

一种血样检测流水线，包括第一运输模块、第二运输模块及衔接所述第一、二运输模块的试管架轨道运输切换器，所述上、第二运输模块均具有多个运输轨道，所述上、第二运输模块的运输轨道一一正对衔接，所述试管架轨道运输切换器的主拨爪衔接所述第一、二运输模块的运输轨道。

所述第二运输模块还具有位于两条相邻的所述运输轨道的前部之间的变轨平面，所述变轨平面衔接与其相邻的两条所述运输轨道，在所述切换行程和复位行程，所述主拨爪能够带动所述试管架贴着所述变轨平面移动。

所述第二运输模块包括位于其前部的过渡板，所述运输轨道包括传送带，所述过渡板具有与所述传送带一一对应的凹槽，所述变轨平面凸设于所述过渡板，且所述变轨平面分别通过两个斜坡与相邻的两个所述凹槽的槽底衔接。过渡板的两个凹槽分别位于变轨平面的左右两侧，该变轨平面高出两个凹槽的槽底。

本发明的有益效果是：1)主拨爪带着需要切换的样本架在切换过程中，不需要切换的其它样本架仍能够在其它相衔接的运输轨道上移动，从而能够保证多条运输轨道畅通，有效提高了运输效率；2)不需要独立配置一段轨道作为切换器使用，有效减少了轨道运输切换器的零件数，提高了切换操作的可靠性。

附图说明

图1是主拨爪正对内轨轨道时，本实施方式试管架轨道运输切换器的立体图；

图2是主拨爪正对外轨轨道时，本实施方式试管架轨道运输切换器的立体图；

图3是本实施方式的拨爪组件的立体图；

图4是本实施方式的切换支架和主拨爪驱动组件组装一体后的立体图；

图5是本实施方式的弹簧、导向杆和L形挡板组装一体后的立体图；

图6是本实施方式的过渡板的立体图；

图7是本实施方式的过渡板的剖视图；

图8是本实施方式的切换支架的立体图；

图9是本实施方式血样检测流水线的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1至图9所示，本实施方式试管架轨道运输切换器能够在多条运输轨道之间进行切换，其包括主拨爪1、左右延伸的直线导轨53及主拨爪驱动组件。主拨爪1具有前后贯通的供试管架通过的内通道18，主拨爪1通过主滑块51与直线导轨53形成移动副，主拨爪驱动组件驱动主拨爪1沿着直线导轨53左右移动。切换前，即初始状态时，主拨爪1与一个运输轨道正对，该运输轨道定义为初始运输轨道。要切换到的运输轨道定义为目标运输轨道，切换到位后，主拨爪1与目标运输轨道正对；复位到位后，主拨爪1切换到与初始运输轨道正对。正对时，运输轨道上的试管架22能够顺畅流入主拨爪的内通道18。切换和复位时，主拨爪1能够带动试管架22左右移动。

试管架轨道运输切换器还可以包括一个副拨爪2，副拨爪2通过副滑块52安装在对应的直线导轨53上。主拨爪1和副拨爪2对应的运输轨道分别定义为内轨轨道25和外轨轨道26，即内轨轨道25相当于前述初始运输轨道，外轨轨道26相当于前述目标运输轨道。。试管架22需要由内轨轨道25切换至外轨轨道26时，主拨爪1从内轨轨道25接入试管架22，主拨爪驱动组件带着主拨爪移动，移动到位后，主拨爪1与外轨轨道26正对，副拨爪2则离开该外轨轨道26。试管架22需要从外轨轨道26切换至内轨轨道25时，主拨爪驱动组件带着主拨爪1移动，移动到位后，主拨爪1复位至与内轨轨道25正对，副拨爪2复位至与外轨轨道26正对。

如图1至图9所示，试管架轨道运输切换器设于两个运输模块之间，其中一个运输模块定义为第一运输模块，另一定义为第二运输模块23，第二运输模块23的前部具有过渡板16，内轨轨道25和外轨轨道26均包括传送带，过渡板16具有两条凹槽16a、16b。两条传送带的前部分别装在两个凹槽16a、16b内，两个凹槽之间设有变轨平面20，变轨平面20衔接与其相邻的两个凹槽。变轨平面20和凹槽的槽底21可以采用45度以下的斜坡过渡，在斜坡边缘采用圆角处理。

主拨爪1和副拨爪2通过双滑块导轨副5连接而形成拨爪组件5，双滑块导轨副5包括主滑块51、副滑块52及直线导轨53。主拨爪1和副拨爪2都具有前后贯通的供试管架自由通过的内通道18，且其在双滑块导轨副5上的安装位置位于拨爪的一端，而拨爪的另一端悬臂。主拨爪1的底部可以固定有主连接板3，副拨爪2的底部可以固定有副连接板4。副拨爪1的复位可以由复位弹性件实现，该复位弹性件如弹簧13，该弹簧13可以套在导向杆14上，该导向杆与切换支架17固定，该弹簧13的一端固定，该弹簧13的另一端抵压副拨爪1。当然，该复位弹性件也可以是弹性套筒，或者其它能够直线伸缩的弹性结构体。

主拨爪驱动组件可以包括电机6和同步带传动机构。同步带传动机构包括前同步带轮7、同步带8及后同步带轮10，同步带8绷在前同步带轮7和后同步带轮10上。电机6与前同步带轮7连接，带动同步带8运动，后同步带轮10作为辅助轮安装在同步带8的一端，轴销11穿过后同步带轮10进行连接，共同通过后同步带轮安装座12安装于切换支架17上。

安装时，将主拨爪1与主连接板3固定，主连接板3则固定在双滑块导轨副5的主滑块51上；将副拨爪2与副连接板4固定，副连接板4则固定在双滑块导轨副5的副滑块52上。销轴11穿过后同步带轮10进行联接并通过同步带轮安装座12安装于切换支架17上。电机6安装在切换支架17上，电机6的电机轴与前同步带轮7固定，同步带8连接前同步带轮7和后同步带轮10并调节好张紧度，皮带压板9将同步带8压紧到主连接板3上。导向杆14套有弹簧13的一端安装在切换支架17上，导向杆14的另一端与L形挡板15固定，挡板15则固定在切换支架17上，即导向杆14通过作为限位件的L形挡板15连接安装在切换支架17上。

试管架轨道运输切换器的工作过程如下：

试管架22需要从内轨轨道25切换至外轨轨道26时：试管架轨道运输切换器的主拨爪1从内轨轨道25接入试管架22，试管架22到位停止于过渡板16的凹槽16a处。电机6运转传动至前同步带轮7并带动同步带8进行运动，主拨爪1通过与同步带8连接的皮带压板9带动。主拨爪1在双滑块导轨副5上向外轨轨道26位置平滑移动，带动试管架22从过渡板16的凹槽16a爬坡至过渡板16的变轨平面20，同时对原本在外轨轨道位置的副拨爪2形成挤压，副拨爪2受到挤压后沿直线导轨53同向移动，副连接板4将挤压力传导至弹簧13，弹簧13逐渐压缩。当主拨爪1移动到位停止时，试管架从过渡板16的变轨平面20下坡至过渡板16的凹槽16b，相应的副拨爪2也运动停止，副拨爪2最终停止于待命位置，此时，副拨爪与外轨轨道26错开。

试管架22需从外轨轨道26切换至内轨轨道25时：试管架轨道运输切换器的主拨爪1从外轨轨道接入试管架22，试管架到位停止。电机6反向运转传动至前同步带轮7带动同步带8进行运动，主拨爪1通过与同步带8联接的皮带压板9带动。主拨爪1在双滑块导轨副5上向内轨轨道位置平滑移动，带动试管架从过渡板16的凹槽16b爬坡至过渡板16的变轨平面20，同时原本在待命位置的副拨爪2的挤压得到放松，副连接板4将弹簧13的弹力传导至副拨爪2，副拨爪2受到弹簧13的弹力后在双滑块导轨副5上移动，弹簧13逐渐放松，副拨爪2受L形挡板15的限制最终定位于外轨轨道位置。主拨爪1移动到内轨轨道位置后电机停止运转，试管架从过渡板16的变轨平面20下坡至过渡板16的凹槽16a，主拨爪1最终停止于内轨轨道位置。

对于试管架轨道运输切换器，其可以仅包括主拨爪，通过主拨爪驱动组件驱动主拨爪在初始运输轨道和目标运输轨道之间进行切换，需要切换的样本架在切换过程中，不需要切换的样本架仍能够在其它相衔接的运输轨道上移动。

对于试管架轨道运输切换器，可以具有一个或至少两个副拨爪，主拨爪和各副拨爪均用于衔接两个运输模块的对应运输轨道，即主、副拨爪的总数量与各运输模块的运输轨道的数量相同。各副拨爪中，与目标运输轨道对应的副拨爪定义为第一副拨爪，该第一副拨爪可以与主拨爪同方向往复移动，在主拨爪的切换行程，副拨爪可以由动力源驱动而与主拨爪同方向移动，也可以由主拨爪带着一起同方向移动。在主拨爪的复位行程，第一副拨爪由复位力复位。主拨爪和各副拨爪可以共用直线导轨，也可以各自对应直线导轨。

对于试管架轨道运输切换器，副拨爪有至少两个时，可以将位于第一副拨爪和主拨爪之间的副拨爪均定义为第二副拨爪。由于第二副拨爪位于第一副拨爪和主拨爪之间，在主拨爪的切换行程，各第二副拨爪也要同向移动而离开初始时与其对应的运输轨道，该移动的动力可以由动力源提供；也可以是主拨爪带着第一、二副拨爪一起移动，即第一、二副拨爪没有动力源，而是由主拨爪与第一、二副拨爪力接触后直接推动第一、二副拨爪移动。在主拨爪的复位行程，各第一、二副拨爪也随着复位，该复位可以由复位弹性件提供，也可以由动力源提供。

对于试管架运输切换器，主拨爪和各副拨爪为悬臂结构并伸到第二运输模块的运输轨道的上方，相当于各拨爪和运输模块复用轨道。

对于试管架运输切换器，主拨爪由主拨爪驱动机构驱动，其可以包括动力源及传动机构，该动力源可以是电机或动力缸，该传动机构可以是同步带传动机构、连杆机构、丝杆副或其他能够驱动主拨爪沿着直线导轨移动的机构。

对于试管架运输切换器，设有主拨爪和至少一个副拨爪时，需要切换的样本架在切换的过程中，另外一个不需要切换的样本架还可以通过副拨爪进入运输轨道，提高了效率。拨爪采用悬臂结构，且能够直接固定在第二运输模块中，节省了空间。该切换器可以直接固定在第二运输模块中，而非单独的组件，不需要客户安装固定，而是直接出厂就固定好，稳定性更好。

对于试管架运输切换器，各拨爪可以是不能承托试管架的无底结构，此时，第二运输模块需要在相邻的两运输轨道之间设置变轨平面，拨爪能够带着内通道内的试管架贴着变轨平面移动。拨爪也可以是能够承托试管架的有底结构，此时，可以不设置变轨平面，拨爪托着试管架在不同运输轨道之间切换。

试管架轨道运输切换器可以应用在血样检测流水线，血样检测流水线可以包括第一运输模块和第二运输模块，试管架轨道运输切换器衔接该第一、第二运输模块。

以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (14)

1.一种试管架轨道运输切换器，能够在至少两条运输轨道间进行切换，其特征在于，包括主拨爪、直线导轨及主拨爪驱动组件，所述主拨爪具有前后贯通的供试管架通过的内通道，所述主拨爪对应初始运输轨道，所述主拨爪通过主滑块与所述直线导轨形成移动副，所述主拨爪驱动组件驱动所述主拨爪往复移动，所述主拨爪的往复移动行程包括方向相反的切换行程和复位行程，在所述切换行程，所述主拨爪由正对所述初始运输轨道移动至正对目标运输轨道；在所述复位行程，所述主拨爪复位至正对所述初始运输轨道；还包括至少一个副拨爪，各所述副拨爪均一一对应有运输轨道，各所述副拨爪均通过对应的副滑块与对应的直线导轨形成移动副，各所述副拨爪均具有前后贯通的供试管架通过的内通道，所有所述副拨爪中与所述目标运输轨道对应的副拨爪是第一副拨爪，所述第一副拨爪与主拨爪同方向往复移动，在所述切换行程，所述第一副拨爪由外力驱动而移动至与所述目标运输轨道错开；在所述复位行程，所述第一副拨爪由复位力驱动而复位至与所述目标运输轨道正对；所述外力由所述主拨爪提供，所述切换行程包括两段，对于第一段行程，所述主拨爪移动而第一副拨爪静止，直至所述主拨爪与第一副拨爪力接触；对于第二段行程，所述主拨爪和第一副拨爪一起移动。

2.如权利要求1所述的试管架轨道运输切换器，其特征在于，所述复位力由复位弹性件提供，所述外力由所述主拨爪提供，在所述切换行程，所述主拨爪能够推动所述第一副拨爪，且所述复位弹性件弹性变形；在所述复位行程，所述复位弹性件恢复形变而复位所述第一副拨爪。

3.如权利要求2所述的试管架轨道运输切换器，其特征在于，所述复位弹性件套在与所述直线导轨平行的导向杆上，所述导向杆固定，所述导向杆上固定有限位件，所述第一副拨爪正对所述目标运输轨道时，所述限位件挡住所述第一副拨爪。

4.如权利要求1所述的试管架轨道运输切换器，其特征在于，所有所述副拨爪中至少有一个是第二副拨爪，各所述第二副拨爪均位于所述第一副拨爪和主拨爪之间，在所述切换行程，各所述第二副拨爪均由外力驱动而移动至与其对应的运输轨道错开；在所述复位行程，各所述第二副拨爪均由复位力驱动而复位至与其对应的运输轨道正对。

5.如权利要求4所述的试管架轨道运输切换器，其特征在于，驱动各所述第一副拨爪和第二副拨爪的外力均由所述主拨爪提供，复位各所述第一副拨爪和第二副拨爪的复位力均由复位弹性件提供。

6.如权利要求1所述的试管架轨道运输切换器，其特征在于，所述主拨爪和各所述副拨爪均与同一直线导轨形成移动副。

7.如权利要求1所述的试管架轨道运输切换器，其特征在于，所述主拨爪和各所述副拨爪均是悬臂结构。

8.如权利要求1所述的试管架轨道运输切换器，其特征在于，所述主拨爪驱动组件包括电机及同步带传动机构，所述电机通过所述同步带传动机构驱动所述主拨爪往复移动。

9.一种血样检测流水线，包括第一运输模块、第二运输模块及衔接所述第一、二运输模块的试管架轨道运输切换器，所述第一、二运输模块均具有多个运输轨道，所述第一、二运输模块的运输轨道一一正对衔接，其特征在于，所述试管架轨道运输切换器能够在至少两条运输轨道间进行切换，其包括主拨爪、直线导轨及主拨爪驱动组件，所述主拨爪具有前后贯通的供试管架通过的内通道，所述主拨爪对应初始运输轨道，所述主拨爪通过主滑块与所述直线导轨形成移动副，所述主拨爪驱动组件驱动所述主拨爪往复移动，所述主拨爪的往复移动行程包括方向相反的切换行程和复位行程，在所述切换行程，所述主拨爪由正对所述初始运输轨道移动至正对目标运输轨道；在所述复位行程，所述主拨爪复位至正对所述初始运输轨道，所述试管架轨道运输切换器的主拨爪衔接与其对应的所述第一、二运输模块的运输轨道；所述试管架轨道运输切换器还包括至少一个副拨爪，各所述副拨爪均一一对应有运输轨道，各所述副拨爪均通过对应的副滑块与对应的直线导轨形成移动副，各所述副拨爪均具有前后贯通的供试管架通过的内通道，所有所述副拨爪中与所述目标运输轨道对应的副拨爪是第一副拨爪，所述第一副拨爪与主拨爪同方向往复移动，在所述切换行程，所述第一副拨爪由外力驱动而移动至与所述目标运输轨道错开；在所述复位行程，所述第一副拨爪由复位力驱动而复位至与所述目标运输轨道正对；所述外力由所述主拨爪提供，所述切换行程包括两段，对于第一段行程，所述主拨爪移动而第一副拨爪静止，直至所述主拨爪与第一副拨爪力接触；对于第二段行程，所述主拨爪和第一副拨爪一起移动。

10.如权利要求9所述的血样检测流水线，其特征在于，所述第二运输模块还具有位于两条相邻的所述运输轨道的前部之间的变轨平面，所述变轨平面衔接与其相邻的两条所述运输轨道，在所述切换行程和复位行程，所述主拨爪能够带动所述试管架贴着所述变轨平面移动。

11.如权利要求9或10所述的血样检测流水线，其特征在于，所述复位力由复位弹性件提供，所述外力由所述主拨爪提供，在所述切换行程，所述主拨爪能够推动所述第一副拨爪，且所述复位弹性件弹性变形；在所述复位行程，所述复位弹性件恢复形变而复位所述第一副拨爪。

12.如权利要求11所述的血样检测流水线，其特征在于，所述复位弹性件套在与所述直线导轨平行的导向杆上，所述导向杆固定，所述导向杆上固定有限位件，所述第一副拨爪正对所述目标运输轨道时，所述限位件挡住所述第一副拨爪。

13.如权利要求9或10所述的血样检测流水线，其特征在于，所有所述副拨爪中至少有一个是第二副拨爪，各所述第二副拨爪均位于所述第一副拨爪和主拨爪之间，在所述切换行程，各所述第二副拨爪均由外力驱动而移动至与其对应的运输轨道错开；在所述复位行程，各所述第二副拨爪均由复位力驱动而复位至与其对应的运输轨道正对。

14.如权利要求13所述的血样检测流水线，其特征在于，驱动各所述第一副拨爪和第二副拨爪的外力均由所述主拨爪提供，复位各所述第一副拨爪和第二副拨爪的复位力均由复位弹性件提供。