CN104526372B - 圆盘式多工位压紧旋转夹具 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种圆盘式多工位压紧旋转夹具，包括支架，支架上设有压紧机构，支架的下方设有旋转机构；压紧机构包括导轨滑板，导轨滑板上设有直线导轨，直线导轨上安装有压头安装座，压头安装座的底面设有旋转压头，支架上固定安装有用于驱动压头安装座沿着直线导轨滑动的可调行程气缸；旋转机构包括装夹座，装夹座内设有旋转连接轴，旋转连接轴伸出装夹座的上端设有旋转定位盘，旋转定位盘上与旋转压头对应设有工件夹具；装夹座内设有销孔，销孔内安装有定位销，旋转定位盘的底面间隔地设有多个与定位销配合的定位销孔，装夹座的下方设有用于驱动旋转连接轴旋转的驱动机构和用于驱动定位销***定位销孔或从定位销孔内拔出的插拔销机构。

Description

圆盘式多工位压紧旋转夹具
技术领域
本发明属于机械工装夹具技术领域，具体的涉及一种用在圆盘式自动线上并可在自动压紧工件后驱动工件在多工位旋转的圆盘式多工位压紧旋转夹具。
背景技术
在当前的锁芯加工行业中，因为锁芯的加工工序繁多，且需要对锁芯工件的多个面进行加工。若按照单工序排布，不仅需要大量工作人员协同操作，而且锁芯工件的多次装夹会导致最终得到的锁芯产品的精度难以保证。目前一般采用圆盘专机来装夹锁芯工件，虽然在一定程度上能够满足使用要求，但是，由于信号传递的稳定性和夹具在多工位之间的旋转精度均难以保证，无法实现大盘公转时又能够实现夹具的精确自转，因此，目前急需一种既能够压紧锁芯工件，又能够实现锁芯工件在多工位之间旋转的夹具。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种圆盘式多工位压紧旋转夹具，既能够实现工件的压紧固定，又能够在多工位之间精确定位旋转。
为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种圆盘式多工位压紧旋转夹具，包括支架，所述支架上设有压紧机构，所述支架的下方设有旋转机构；
所述压紧机构包括固定安装在所述支架上的导轨滑板，所述导轨滑板上设有位于竖直方向的直线导轨，所述直线导轨上安装有与其滑动配合的压头安装座，所述压头安装座的底面设有与其旋转配合的旋转压头，所述支架上固定安装有用于驱动所述压头安装座沿着所述直线导轨滑动的可调行程气缸；
所述旋转机构包括装夹座，所述装夹座内与其旋转配合设有旋转连接轴，所述旋转连接轴伸出所述装夹座的上端设有旋转定位盘，所述旋转定位盘上与所述旋转压头对应设有工件夹具；所述装夹座内设有销孔，所述销孔内安装有定位销，所述旋转定位盘的底面间隔地设有多个与所述定位销配合的定位销孔，所述装夹座的下方设有用于驱动所述旋转连接轴旋转的驱动机构和用于驱动所述定位销***所述定位销孔或从所述定位销孔内拔出的插拔销机构。
进一步，所述可调行程气缸的活塞杆与所述压头安装座之间采用浮动接头相连。
进一步，所述支架上与所述工件夹具对应设有用于防止工件沿着所述旋转定位盘的径向方向移动的支撑座。
进一步，所述驱动机构采用旋转分割器。
进一步，所述旋转连接轴的下端设置为扁头，所述旋转分割器的输出轴的上端设有与所述扁头啮合的啮合槽。
进一步，所述插拔销机构包括与所述销孔对应设置并与所述定位销相连的插拔销油缸。
进一步，所述定位销的中部设有轴环，所述定位销上套装设有位于所述轴环与所述销孔底部之间的弹簧。
进一步，所述旋转连接轴与所述装夹座之间设有圆锥滚子轴承。
进一步，所述压头安装座的底面设有压头安装孔，所述压头安装孔内设有压头定位板，所述旋转压头的上部设有与所述压头安装孔配合的安装头，所述安装头与所述压头安装孔之间设有角接触轴承，且所述安装头与所述压头定位板之间采用锁紧螺母定位安装。
本发明的有益效果在于：
本发明的圆盘式多工位压紧旋转夹具，使用时，将工件装夹在工件夹具上，启动可调行程气缸驱动旋转压头沿着直线导轨向下移动压紧工件，加工工件，待工件在该工位加工完成后，利用插拔销机构将定位销从定位销孔内拔出，利用驱动机构驱动旋转连接轴和工件夹具旋转，当旋转到位后，利用插拔销机构将定位销***对应的定位销孔内，实现旋转连接轴和工件夹具的精确定位旋转，然后再对工件进行加工，如此往复，可实现工件压紧加工和在多工位之间精确地旋转定位，能够满足如锁芯等工件的装夹加工要求。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：
图1为本发明圆盘式多工位压紧旋转夹具实施例的结构示意图；
图2为图1的左视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
如图1所示，为本发明圆盘式多工位压紧旋转夹具实施例的结构示意图。本实施例的圆盘式多工位压紧旋转夹具，包括支架1，支架1上设有压紧机构，支架1的下方设有旋转机构。
本实施例的压紧机构包括固定安装在支架1上的导轨滑板2，导轨滑板2上设有位于竖直方向的直线导轨3，直线导轨3上安装有与其滑动配合的压头安装座4，压头安装座4的底面设有与其旋转配合的旋转压头5，支架1上固定安装有用于驱动压头安装座4沿着直线导轨滑动的可调行程气缸6。具体的，压头安装座4的底面设有压头安装孔，压头安装孔内设有压头定位板，旋转压头5的上部设有与压头安装孔配合的安装头，安装头与压头安装孔之间设有角接触轴承7，且安装头与压头定位板之间采用锁紧螺母8定位安装，通过将旋转压头5旋转配合安装在压头安装座4上，使其能够在压紧工件的同时又能旋转，满足工件多工位加工的要求。
优选的，可调行程气缸6的活塞杆与压头安装座4之间采用浮动接头9相连，浮动接头9在一定程度上弥补了工件装夹时带来的误差，保证工件压紧的可靠性。
旋转机构包括装夹座10，装夹座10内与其旋转配合设有旋转连接轴11，本实施例的旋转连接轴11与装夹座10之间设有圆锥滚子轴承20，圆锥滚子轴承20的下端采用锁紧螺母21定位。旋转连接轴11伸出装夹座10的上端设有旋转定位盘12，旋转定位盘12上与旋转压头5对应设有工件夹具13。装夹座10内设有销孔，销孔内安装有定位销14，旋转定位盘12的底面间隔地设有多个与定位销14配合的定位销孔15，装夹座10的下方设有用于驱动旋转连接轴11旋转的驱动机构和用于驱动定位销14***定位销孔15或从定位销孔15内拔出的插拔销机构。具体的，定位销孔15的数量和设置间隔均与工件加工工位的设置相关，不再累述。
本实施例的驱动机构采用旋转分割器16。旋转连接轴11的下端设置为扁头，旋转分割器16的输出轴的上端设有与扁头啮合的啮合槽，通过扁头与啮合槽之间的啮合，能够驱动旋转连接轴11旋转。
本实施例的插拔销机构包括与销孔对应设置并与定位销14相连的插拔销油缸17。定位销14的中部设有轴环，定位销14上套装设有位于轴环与销孔底部之间的弹簧18，本实施例的定位销孔15的底端采用设有挡板限位弹簧18。通过设置弹簧18，在旋转定位盘12旋转时，当其中某一个定位销孔15旋转至与定位销14位置时，利用弹簧18的弹力可快速地将定位销14***定位销孔15内，实现旋转连接轴11和工件夹具13的精确旋转定位。
优选的，支架1上与工件夹具13对应设有用于防止工件沿着旋转定位盘12的径向方向移动的支撑座19。
本实施例的圆盘式多工位压紧旋转夹具，使用时，将工件装夹在工件夹具13上，启动可调行程气缸6驱动旋转压头5沿着直线导轨3向下移动压紧工件，加工工件，待工件在该工位加工完成后，利用插拔销机构将定位销14从定位销孔15内拔出，利用驱动机构驱动旋转连接轴11和工件夹具13旋转，当旋转到位后，利用插拔销机构将定位销14***对应的定位销孔15内，实现旋转连接轴和工件夹具的精确定位旋转，然后再对工件进行加工，如此往复，可实现工件压紧加工和在多工位之间精确地旋转定位，能够满足如锁芯等工件的装夹加工要求。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (9)

1.一种圆盘式多工位压紧旋转夹具，其特征在于：包括支架，所述支架上设有压紧机构，所述支架的下方设有旋转机构；
所述压紧机构包括固定安装在所述支架上的导轨滑板，所述导轨滑板上设有位于竖直方向的直线导轨，所述直线导轨上安装有与其滑动配合的压头安装座，所述压头安装座的底面设有与其旋转配合的旋转压头，所述支架上固定安装有用于驱动所述压头安装座沿着所述直线导轨滑动的可调行程气缸；
所述旋转机构包括装夹座，所述装夹座内与其旋转配合设有旋转连接轴，所述旋转连接轴伸出所述装夹座的上端设有旋转定位盘，所述旋转定位盘上与所述旋转压头对应设有工件夹具；所述装夹座内设有销孔，所述销孔内安装有定位销，所述旋转定位盘的底面间隔地设有多个与所述定位销配合的定位销孔，所述装夹座的下方设有用于驱动所述旋转连接轴旋转的驱动机构和用于驱动所述定位销***所述定位销孔或从所述定位销孔内拔出的插拔销机构。
2.根据权利要求1所述圆盘式多工位压紧旋转夹具，其特征在于：所述可调行程气缸的活塞杆与所述压头安装座之间采用浮动接头相连。
3.根据权利要求1所述圆盘式多工位压紧旋转夹具，其特征在于：所述支架上与所述工件夹具对应设有用于防止工件沿着所述旋转定位盘的径向方向移动的支撑座。
4.根据权利要求1所述圆盘式多工位压紧旋转夹具，其特征在于：所述驱动机构采用旋转分割器。
5.根据权利要求4所述圆盘式多工位压紧旋转夹具，其特征在于：所述旋转连接轴的下端设置为扁头，所述旋转分割器的输出轴的上端设有与所述扁头啮合的啮合槽。
6.根据权利要求1所述圆盘式多工位压紧旋转夹具，其特征在于：所述插拔销机构包括与所述销孔对应设置并与所述定位销相连的插拔销油缸。
7.根据权利要求6所述圆盘式多工位压紧旋转夹具，其特征在于：所述定位销的中部设有轴环，所述定位销上套装设有位于所述轴环与所述销孔底部之间的弹簧。
8.根据权利要求1所述圆盘式多工位压紧旋转夹具，其特征在于：所述旋转连接轴与所述装夹座之间设有圆锥滚子轴承。
9.根据权利要求1所述圆盘式多工位压紧旋转夹具，其特征在于：所述压头安装座的底面设有压头安装孔，所述压头安装孔内设有压头定位板，所述旋转压头的上部设有与所述压头安装孔配合的安装头，所述安装头与所述压头安装孔之间设有角接触轴承，且所述安装头与所述压头定位板之间采用锁紧螺母定位安装。
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