CN203290351U - 一种拉链头装配生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种拉链头装配生产线，包括定向输出拉头的拉头振动出料机构，定向输出拉片的拉片振动出料机构，定向输出马钩的马钩振动出料机构，定向输出弹片的弹片输出机构，定向输出帽盖的帽盖振动出料机构，以及铆合帽盖和拉头的铆合机构，还包括分割器和工作台，分割器的输出轴传动连接工作台；环绕工作台且对应分割器的分割角度依序布设拉头振动出料机构、拉片振动出料机构、马钩振动出料机构、弹片输出机构、帽盖振动出料机构和铆合机构，工作台上对应分割器设有多个拉头定位夹具。采用本实用新型装配时，拉头定位夹具随工作台间歇性动作一起旋转，拉片、马钩、弹片、帽盖在装配位置上被装配在拉头上，实现连续装配过程，降低人工成本，提高生产效率。

Description

一种拉链头装配生产线

技术领域

本实用新型涉及一种拉链头的生产线，特别是涉及一种拉链头装配生产线。

背景技术

如图1a和图1b所示，现有的拉链头主要包括拉头1a、拉片2a、马钩3a、弹片4a、帽盖5a这些零件。拉链头的各零件生产完成后主要采用人工进行组装，组装过程大致如下：将一堆零件分别对应放在拉头振动出料机构、拉片振动出料机构、马钩振动出料机构、弹片输出机构和帽盖振动出料机构中.通过拉头振动出料机构、拉片振动出料机构、马钩振动出料机构、弹片输出机构和帽盖振动出料机构将其中的零件一个一个输出。装配人员依次拿出零件，在拉头1a上顺序放置拉片2a、马钩3a、弹片4a和帽盖5a，然后通过打边机构将帽盖5a紧紧地扣合在拉头1a的帽盖座上。

现有的人工组装方式不仅装配效十分低下，而且人工成本较高，不适合大规模的生产方式。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种能提高装配效率的拉链头装配生产线。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种拉链头装配生产线，包括定向输出拉头的拉头振动出料机构，定向输出拉片的拉片振动出料机构，定向输出马钩的马钩振动出料机构，定向输出弹片的弹片输出机构，定向输出帽盖的帽盖振动出料机构，以及铆合帽盖和拉头的铆合机构；其中，还包括分割器和工作台，分割器的输出轴传动连接工作台；环绕工作台且对应分割器的分割角度依序布设所述拉头振动出料机构、所述拉片振动出料机构、所述马钩振动出料机构、所述弹片输出机构、所述帽盖振动出料机构和所述铆合机构，工作台上对应分割器的分割角度设有多个拉头定位夹具，且拉头定位夹具对应所述拉头振动出料机构、所述拉片振动出料机构、所述马钩振动出料机构、所述弹片输出机构、所述帽盖振动出料机构和所述铆合机构的出料端设置。

一种拉链头装配生产线还包括从所述弹片输出机构和所述帽盖振动出料机构的出料口对应拿取弹片和帽盖至所述拉头定位夹具的机械手；机械手包括安装板、摆臂、拿取部、横向导向部和竖向导向部；横向导向部包括相适配的横向导轨和横向导套，竖向导向部包括相适配的竖向导轨和竖向导套；横向导轨安装在安装板上，竖向导轨安装在横向导套上，摆臂的一端部以能旋转的方式安装在安装板上，摆臂的另一端部铰接在竖向导套上，竖向导套上安装拿取部。

所述拿取部采用两根夹指结构。

所述拿取部采用吸嘴结构。

所述竖向导套上安装有安装框，安装框内穿设有两根相互平行的弹簧杆，两根弹簧杆通过滑块连接在一起，滑块与所述摆臂铰接在一起；每根弹簧杆的两端部分别穿设有弹簧，每根弹簧的两端部分别抵在安装框的内框壁和滑块上。

所述拉头振动出料机构包括振动盘、螺旋轨道、穿挂轨道和导出斜轨道；振动盘内设置螺旋上升的螺旋轨道，螺旋轨道的出料端连接穿挂轨道，穿挂轨道向下倾斜；导出斜轨道包括底板和罩在底板上的罩板，穿挂轨道的出料端连接底板，罩板的进料端部延伸形成拨转拉头的大头端的拨转杆，底板的出料端对应所述拉头定位夹具设置。

所述拉片振动出料机构包括振动盘、螺旋轨道、夹板和导出斜轨道；振动盘内设置螺旋上升的螺旋轨道，螺旋轨道的出料端的上方设置夹板，螺旋轨道和夹板之间的间隙小于拉片的拉部外边沿上的凸台的台阶高度；螺旋轨道的出料端连接导出斜轨道，导出斜轨道的出料端对应所述拉头定位夹具设置。

所述马钩振动出料机构包括振动盘、螺旋轨道、翻转轨道和导出斜轨道；振动盘内设置螺旋上升的螺旋轨道，螺旋轨道的外边沿设有挡边，顺着挡边沿出料方向至少布设三个漏孔，第一个漏孔为漏过堆叠在一起的多个马钩的形状，第二和第三个漏孔的形状相同，分别具有沿出料方向设置的大头孔和小头孔；螺旋轨道的出料端的下方向下错开设置两截翻转轨道，两截翻转轨道承接翻转后马钩尖朝下的马钩；第二截翻转轨道的出料端连接导出斜轨道，导出斜轨道的出料端对应所述拉头定位夹具设置。

一种拉链头装配生产线还包括马钩释放机构，马钩释放机构包括压紧板和推出刀片；所述导出斜轨道包括侧板和盖板，侧板上设有容纳排列成一列的马钩的马钩槽，盖板盖在侧板上，从而在侧板和盖板之间形成马钩自由通过的通道；压紧板以能逐个释放所述导出斜轨道内的马钩的方式安装在侧板上，推出刀片以能上下移动的方式贴设在压紧板的出料端，且推出刀片的一侧边靠着压紧板的端部外边沿设置；推出刀片的刀刃对应马钩槽内的马钩的弓背设置，刀刃上方向外凸设有使马钩压入拉头上的台阶。

所述弹片输出机构包括卷放轮和冲断装置，冲断装置包括冲孔模、定位针、冲孔针和切断刀；卷放轮的卷出处对应设置冲孔模，冲孔模的上方依出料方向依次设置冲孔针、定位针和切断刀。

一种拉链头装配生产线还包括弹片挡片，弹片挡片设在所述切断刀和所述帽盖振动出料机构的出料端之间，且弹片挡片以能压抵在所述拉头定位夹具中的弹片上的方式设在所述拉头定位夹具的上方。

所述帽盖振动出料机构包括振动盘、螺旋轨道、仰放轨道、扣放轨道和导出斜轨道；振动盘内设置螺旋上升的螺旋轨道，螺旋轨道、仰放轨道、扣放轨道和导出斜轨道依出料方向依次衔接；仰放轨道具有使帽盖的开口朝向侧边放置的浅凹轨道面，以及使帽盖的开口朝上放置的深凹轨道面；扣放轨道包括相互扣合在一起的外弯板和内弯板，且外弯板和内弯板向下弯折，外弯板和内弯板之间形成自由溜送逐个帽盖的通道。

所述铆合机构包括移位凸轮、铆合凸轮、安装板、梯形块和两根铆合杆；两根铆合杆相对设置在安装板上，两根铆合杆分别具有铆合端和传动端，两根铆合杆的铆合端分别对应所述拉头定位夹具上的帽盖设置；两根铆合杆的传动端之间夹设梯形块，随着梯形块在两根铆合杆的传动端之间滑动，两根铆合杆的铆合端之间的距离相应变化；移位凸轮和铆合凸轮安装在一根转轴上，移位凸轮的轮边与安装板的侧边形成滚动连接，铆合凸轮的轮边与梯形块的侧边形成滚动接触。

一种拉链头装配生产线还包括沿送料方向靠近所述铆合机构设置的装料箱，以及以能勾下所述拉头定位夹具上的拉头至装料箱内的退料杆；装料箱设置在所述工作台的下方，退料杆一端的端部形成勾料用的钩部。

采用上述结构后，本实用新型的一种拉链头装配生产线具有以下有益效果：工作台在分割器的带动下实现间歇旋转，当工作台上的一个拉头定位夹具旋转到拉头振动出料机构处时，工作台停止旋转，拉头振动出料机构将拉头送到此拉头定位夹具中。当拉头旋转至拉片振动出料机构处，拉片振动出料机构将一个拉片放在上述拉头上。当装有拉片的拉头旋转至马钩振动出料机构处，马钩振动出料机构将马钩放在拉头上。当装有拉片和马钩的拉头旋转至弹片输出机构处，弹片放在马钩上。当装有拉片、马钩和弹片的拉头旋转至帽盖振动出料机构处，将帽盖盖在弹片上并放在拉头上的帽盖座上。当装有拉片、马钩、弹片和帽盖的拉头旋转至铆合机构处，铆合机构将帽盖与帽盖座铆合在一起，从而装配成拉链头。通过本实用新型可以实现连续的拉链头装配过程，降低人工成本，提高生产效率及装配质量。

附图说明

图1a为现有的拉头与弹片的装配示意图；

图1b为现有的拉链头的结构示意图；

图2为本实用新型的一种拉链头装配生产线的结构示意图；

图3为本实用新型中的导出斜轨道的结构示意图；

图4为本实用新型中的拉头振动出料机构的结构示意图；

图5为本实用新型中的拉片振动出料机构的结构示意图；

图6为本实用新型中推片杆将拉片推出的状态示意图；

图7为本实用新型中的马钩振动出料机构的结构示意图；

图8为马钩在翻转轨道上翻转后的状态示意图；

图9为本实用新型中的马钩释放机构的结构示意图；

图10为本实用新型中的冲断装置的结构示意图；

图11为弹片在冲孔、切断状态下的示意图；

图12为本实用新型中的弹片挡片在工作台上的装配示意图；

图13为本实用新型中的弹片挡片的结构示意图；

图14为本实用新型中的机械手的结构示意图；

图15为本实用新型中的机械手的一实施例的结构示意图；

图16为本实用新型中的机械手的另一实施例的结构示意图；

图17为本实用新型中的帽盖振动出料机构的结构示意图；

图18为本实用新型中的扣放轨道的结构示意图；

图19为本实用新型中的退料机构的结构示意图。

图中：

拉头       1a        大头端     11a      小头端     12a

拉片       2a        拉部       21a      凸台       22a

挂部       23a       横杆       24a      马钩       3a

马钩尖     31a       马钩头     32a      弹片       4a

帽盖       5a        工作台     10      拉头定位夹具 11

托台       12        盖板       13       缺口       14

拉头振动出料机构 20  振动盘     21       螺旋轨道   22

穿挂轨道   23        导出斜轨道 24       底板       25

罩板       26        拉片振动出料机构 30  振动盘     31

螺旋轨道   32        夹板       33        导出斜轨道 34

推片杆     35        叉部       36  马钩振动出料机构 40

振动盘     41        螺旋轨道   42        翻转轨道   43

导出斜轨道 44        马钩槽     441       挡边       45

漏孔       46        大头孔     47        小头孔     48

马钩释放机构 50      压紧板     51        推出刀片   52

刀刃       53        台阶       54      弹片输出机构 60

弹片气动送料机 61    冲断装置   62       冲孔模     621

冲孔针     622       定位针     623      切断刀     624

弹片挡片   70        凹口       71       凸缘       72

机械手     80        安装板     81       摆臂       82

安装框     83        弹簧杆     831      弹簧       832

拿取部     84        夹指       841      吸嘴       842

横向导向部 85        横向导轨   851      横向导套   852

竖向导向部 86        竖向导轨   861      竖向导套   862

帽盖振动出料机构 90  振动盘     91       螺旋轨道   92

仰放轨道   93        浅凹轨道面 931      深凹轨道面 932

扣放轨道   94        外弯板     941      内弯板     942

导出斜轨道 95        铆合机构   100      退料机构   110

固定座     111       上滑轨     112      下滑轨     113

滑座       114

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

如图2至图19所示，本实用新型的一种拉链头装配生产线，包括分割器、工作台10、拉头振动出料机构20、拉片振动出料机构30、马钩振动出料机构40、马钩释放机构50、弹片输出机构60、弹片挡片70、机械手80、帽盖振动出料机构90、铆合机构100、退料机构110和装料箱。

分割器又称作凸轮分度器、凸轮分割器或间歇分割器。分割器主要分为弧面凸轮和平面凸轮两种结构，分别包括立体凸轮、滚针、分割盘、输入轴和输出轴。分割器的输入轴通过电机实现旋转，分割器的输出轴传动连接工作台10，使工作台10实现间歇旋转。

分割器是依靠凸轮与滚针之间的无间隙配合（其啮合传动方式类似于蜗轮蜗杆传动），并沿着既定的凸轮曲线进行重复传递运作的装置。分割器的输入轴通过电机实现连续旋转，分割器的输出轴输出间歇旋转、摆动、提升等动作。分割器主要用于自动化加工、组装、检测等设备上面。本实用新型可采用以下厂家的分割器：CDS（意大利）、CAMCO（美国）、三共（日本SANDEX）、台湾潭子（TANTZU）、台湾德士（DEX）、台湾英特士（ENTRUST）、CKD（日本）等。分割器作为公知技术，其具体结构及其工作原理，在此不再赘述。

工作台10为圆盘状，沿着工作台10的周边且对应分割器的分割角度布设拉头振动出料机构20、拉片振动出料机构30、马钩振动出料机构40、马钩释放机构50、弹片输出机构60、机械手80、帽盖振动出料机构90、铆合机构100和退料杆110。工作台10上对应分割器的分割角度布设有多个拉头定位夹具11。

如图9所示，拉头定位夹具11包括托台12、盖板13和盖板气缸。托台12上开有与拉头1a外形相吻合的凹室，凹室指向拉头振动出料机构20处为拉头进入退出的装卸料口。盖板13盖在托台12上，且对应凹室处开有缺口14。拉头1a通过拉头振动出料机构20从托台12的装卸料口进入凹室，且盖板13恰好将拉头1a上面。盖板13的端部连接盖板气缸的活塞杆，活塞杆伸出、缩回从而带动盖板13对应地上升离开托台12、下降压在托台12内的拉头1a上，避免拉头1a在工作台10旋转时从凹室中甩出来。后叙的马钩释放机构50、机械手80、帽盖振动出料机构90等分别通过盖板13上的缺口14对拉头1a进行后续的装配作业。

拉头振动出料机构20包括振动盘21、螺旋轨道22、穿挂轨道23和导出斜轨道24。振动盘21内设置螺旋上升的螺旋轨道22，螺旋轨道22的出料端连接穿挂轨道23，穿挂轨道23向下倾斜。导出斜轨道24包括底板25和罩在底板25上的罩板26，穿挂轨道23向下倾斜设置，穿挂轨道23的出料端连接底板25。罩板26的进料端部延伸形成拨转拉头的大头端的拨转杆27，底板25的出料端对应拉头定位夹具11的托台12上的凹室的装卸料口设置。另外，后述的导出斜轨道34、导出斜轨道44和导出斜轨道95都可采用上述由底板25和罩板26的围合起来的结构，且分别向下倾斜对应工作台10设置。

拉片振动出料机构30包括振动盘31、螺旋轨道32、夹板33和导出斜轨道34。其中，拉片2a的一端为用于提拉拉片的拉部21a，拉部21a的外边沿上设有凸台22a，拉片2a的另一端为装配在拉头1a上的挂部23a。

振动盘31连接有电机，振动盘31内设置螺旋上升的螺旋轨道32，螺旋轨道32的出料端的上方设置夹板33，螺旋轨道32和夹板33之间的间隙小于拉片2a上的凸台22a的台阶高度。螺旋轨道32的出料端连接导出斜轨道34，导出斜轨道34的出料端对应拉头定位夹具11的托台12上的凹室的装卸料口设置。其中，导出斜轨道34包括底板和罩在底板上的罩板，此底板和其上的罩板围成一个滑道。

振动盘31在电机的带动下振动，振动盘31内的拉片2a沿着螺旋轨道32上升，当拉片2a到达夹板33处时，由于拉片2a的挂部23a较薄，挂部23a从夹板33和螺旋轨道32之间的间隙中伸出。而拉部21a上的凸台22a较厚，凸台22a卡在夹板33和螺旋轨道32之间，并向下溜动，当拉片2a到达导出斜轨道34进料端处，拉片2a转动使拉部21a朝上，挂部23a朝下，并沿着导出斜轨道34一直向下滑到导出斜轨道34的出料端。

较佳地，导出斜轨道34的出料端设有推片杆35，推片杆35的一端连接有推片气缸，另一端为叉部36。当拉片2a沿着导出斜轨道34滑下来时，推片杆35在推片气缸的带动下向工作台10移动，叉部36叉进挂部23a上的开口，并将拉片2a推到对应的拉头定位夹具11的托台12上的凹室内。

马钩振动出料机构40包括振动盘41、螺旋轨道42、翻转轨道43和导出斜轨道44。振动盘41连接有电机，振动盘41内设置螺旋上升的螺旋轨道42，螺旋轨道42的外边沿设有挡边45，顺着挡边45沿出料方向至少布设三个漏孔46。

第一个漏孔46的开孔面积较大，其形状不限，螺旋轨道42上堆叠在一起的多个马钩3a可通过第一个漏孔46能漏到振动盘41的盘底面上。第二个、第三个漏孔46的形状相同，分别具有沿出料方向变化的大头孔47和小头孔48。当马钩3a的弓形背面朝下、马钩尖31a在前、马钩头32a在后时，在重力的作用下，马钩3a会从第二个、第三个漏孔46掉到振动盘41的盘底面上。当马钩3a的弓形背面朝上，马钩尖31a和马钩头32a朝下时，同样在重力的作用下，马钩3a从第二个、第三个漏孔46掉到振动盘41的盘底面上。即使上面这两种状态下的马钩3a没有从第一、第二个漏孔46掉到振动盘41的盘底面上，该马钩3a还会从第三个漏孔46掉到振动盘41的盘底面上。通过设置第一个、第二个和第三个漏孔46，马钩3a最终排列成如下状态并进入翻转轨道43：马钩3a的弓形背面朝下、马钩头32a在前、马钩尖31a在后，如图8所示。

螺旋轨道42的出料端的下方向下错开设置两截翻转轨道43，两截翻转轨道43承接翻转后的马钩3a，该马钩3a在翻转轨道43上的状态如下：弓形背面朝上，马钩尖31a和马钩头32a朝下，且马钩尖31a在前。后一翻转轨道43的出料端连接导出斜轨道44。导出斜轨道44包括侧板和盖板，侧板上设有容纳排列成一列的马钩的马钩槽441，盖板盖在侧板上，从而在侧板和盖板之间形成马钩3a自由通过的通道。导出斜轨道44的出料端对应拉头定位夹具11的托台12上的凹室的装卸料口设置。

振动盘41在电机的带动下振动，振动盘41的盘底面上的马钩3a沿着螺旋轨道42上升，依次经过第一个、第二个和第三个漏孔46的筛选，使成堆的马钩3a按着马钩尖31a朝下且位于前面的方式排列，在重力的作用下马钩3a依次滑进导出斜轨道44内。

马钩释放机构50包括压紧板51和推出刀片52。导出斜轨道44的侧板的出料端部处设置压紧板51，压紧板51压在马钩槽441内的马钩3a上。压紧板51连接有压紧气缸，当压紧气缸带动压紧板51离开侧板并松开马钩3a时，马钩槽441内的一个马钩3a在重力的作用下自由下滑到马钩槽441的槽底。然后，压紧气缸带动压紧板51移动并压在马钩槽441内其他的马钩3a上。通过压紧气缸的间歇性伸缩动作带动压紧板51松开、压紧马钩3a，使马钩槽441内的马钩3a逐个释放到马钩槽441的槽底部。

推出刀片52对应设置在马钩槽441的槽底上方，且紧靠着压紧板51的出料端设置。

推出刀片52连接有推出气缸，通过推出气缸带动推出刀片52上下移动。推出刀片52的端部为刀刃部53，刀刃53的的上方向外凸出形成台阶54。

当一个马钩3a滑到马钩槽441的槽底部时，推出气缸的活塞杆伸出并带动刀刃部53向下移动将马钩3a从马钩槽441内切出来，马钩3a向下恰好落入托台12内的拉头1a上。推出气缸的活塞杆继续伸出并带动台阶54向下移动并将马钩3a压在拉头1a上。由于拉头1a的大头端11a朝外设置，这样马钩尖31a和马钩头32a跨在挂部23a上的横杆24a上，且马钩尖31a从拉头1a上的孔中伸入拉头1a内。

弹片输出机构60包括卷放轮、弹片气动送料机61和冲断装置62。弹片气动送料机61包括气缸、压紧件等，气缸驱动压紧件夹住弹片带向冲断装置62移动，以实现送料。冲断装置62包括冲孔模621、冲孔针622、定位针623和切断刀624。卷放轮的卷出处对应设置冲孔模621，冲孔模621的上方依出料方向对应弹片上的设定孔距依次设置冲孔针622、定位针623和切断刀624。冲孔针622和定位针623的截面形状为长椭圆形，这样即可对应冲出腰形孔。

弹片冲孔断料作业时，将盘成一卷的弹片带盘在卷放轮上，弹片气动送料机夹住弹片4a的端部并向冲孔模621送料，卷放轮同时退卷放料。当弹片带的端部到达冲孔模621，冲孔针622下降并在弹片带上冲出第一个孔，然后冲孔针622上升。弹片气动送料机61夹住弹片带继续向冲孔模621送料，弹片带上的第一个孔到达定位针623处，定位针622下降穿在此孔中以使弹片带定位不易窜位。冲孔针622下降并在弹片带上冲出第二个孔，然后冲孔针622上升。如上反复作业，即可在弹片带上冲出设定孔距的腰形孔。当弹片带上的每个腰形孔到达切断刀624处时，切断刀624下降并从腰形孔的中间切断弹片4a，这样即从弹片带上切下一截弹片4a。通过弹片输出机构60在弹片4a上冲出设定孔距的孔，根据不同规格的弹片，相应地调整冲孔针622和定位针623之间的间距即可。

弹片挡片70呈弧片状，采用薄金属片制成，能弯曲变形。弹片挡片70的一端部设有凹口71，另一端部向外凸出形成凸缘72。挡片70设在切断刀624和帽盖振动出料机构90的出料端之间，且弹片挡片70通过紧固件固定在拉头定位夹具11的上方。

机械手80包括安装板81、摆臂82、安装框83、拿取部84、横向导向部85、竖向导向部86。横向导向部85包括相适配的横向导轨851和横向导套852。竖向导向部86包括相适配的竖向导轨861和竖向导套862。横向导轨861安装在安装板81上，竖向导轨862安装在横向导套852上。摆臂82的一端部以能旋转的方式安装在安装板81上，摆臂82的另一端部铰接在竖向导套862上，竖向导套862上安装拿取部84。竖向导套861的一端部安装安装框83，安装方式如下：安装框83内穿设有两根相互平行的弹簧杆831，两根弹簧杆831通过滑块连接在一起，滑块与摆臂82铰接在一起，且每根弹簧杆831的两端部分别穿设有弹簧832；每根弹簧832的两端部分别抵在安装框83的内框壁和滑块上。拿取部84采用两种结构，其中一实施例如图15所示，拿取部84包括两根夹指841和夹指气缸，本实施例设置在帽盖振动出料机构90旁，通过夹指气缸驱动两根夹指拿放帽盖5a。另一实施例如图16所示，拿取部84包括吸嘴842和气泵，本实施例设置在弹片输出机构60旁，通过气泵使吸嘴842内部形成负压，以吸取弹片4a。

机械手80设置在弹片输出机构60旁，工作时通过机械手驱动机构（例如气缸等）带动摆臂82摆动，从而带动横向导套852和竖向导套862分别对应沿着横向导轨851和竖向导轨861滑动，从而使拿取部84的吸嘴842作横向和纵向的二维运动。这样，吸嘴842从冲断装置62处吸取弹片4a并放在工作台10上的拉头1a上。工作台10旋转，放有弹片4a的拉头1a从弹片挡片70的凹口71一端转进弹片挡片70的下方，弹片挡片70挡在弹片4a的上面，以防止弹片4a飞落。拉头1a从凸缘72处转出，此时拿取部84的两根夹指841作横向和纵向的二维运动，从帽盖振动出料机构90处夹取帽盖5a，并将帽盖5a盖在弹片4a上。

帽盖振动出料机构90包括振动盘91、螺旋轨道92、仰放轨道93、扣放轨道94和导出斜轨道95。振动盘91内设置螺旋上升的螺旋轨道92，螺旋轨道92、仰放轨道93、扣放轨道94和导出斜轨道95依出料方向依次衔接。仰放轨道93的轨道面的宽窄和下凹深度变化：至少有一截轨道面的横截面较平、较窄然后下凹成曲面，从而对应形成使帽盖5a的开口朝向侧边放置的浅凹轨道面931，以及使帽盖5a的开口朝上放置的深凹轨道面932。当帽盖5a经过浅凹轨道面931时，侧躺的帽盖5a（即帽盖5a的开口朝两侧）如果大部分位于轨道面外则在重力的作用下，掉到振动盘91的盘底面上。另外一部分侧躺的帽盖5a进入深凹轨道面932，由于此处轨道面较窄且下凹使侧躺的帽盖5a向上翻转使帽盖5a的开口朝上呈仰躺状。

扣放轨道94包括相互扣合在一起的外弯板941和内弯板942，且外弯板941和内弯板942向下弯折，外弯板941和内弯板942之间形成自由溜送逐个帽盖5a的通道。仰躺的帽盖5a经过扣放轨道94，向下翻转，形成扣放状，即帽盖5a的开口朝下。导出斜轨道95的出料口处对应设置的一个机械手80，其拿取部84上安装夹指841。通过夹指841将导出斜轨道95中输出的帽盖5a夹到拉头定位夹具11处，并扣在拉头1a的弹片4a上。

铆合机构100包括复位弹簧、移位凸轮、铆合凸轮、安装板、梯形块和两根铆合杆。两根铆合杆相对设置在安装板上，两根铆合杆分别具有铆合端和传动端，两根铆合杆的铆合端分别对应拉头定位夹具11上的帽盖5a设置。两根铆合杆的传动端之间夹设梯形块，随着梯形块在两根铆合杆的传动端之间滑动，两根铆合杆的铆合端之间的距离相应变化。移位凸轮和铆合凸轮安装在一根转轴上，移位凸轮的轮边与安装板的一侧边形成滚动接触，铆合凸轮的轮边与梯形块的一侧边形成滚动接触。复位弹簧的一端固定在移位凸轮上，另一端固定在安装板上，通过复位弹簧使安装板和移位凸轮始终抵接在一起。

通过驱动机构（例如电机等）使上述转轴旋转，带动移位凸轮旋转，以推动安装板向内移动，当安装板上的两根铆合杆的铆合端移到工作台10上的拉头定位夹具11上方时，安装板停止移动，铆合凸轮的轮边推动梯形块向前移动，使两根铆合杆的铆合端相互靠近，使帽盖5a铆合在拉头1a的帽盖座上，从而完成拉链头的组装。

退料机构110包括固定座111、上滑轨112、下滑轨113、滑座114和退料杆。固定座111上安装滑轨112。上滑轨112和下滑轨113上下对应设置，上滑轨112和下滑轨113之间形成滑道。上滑轨112的端部较薄，这样上滑轨112和下滑轨113的端部之间的间距较大。滑座114与上滑轨112滑动连接，下滑轨113的端部开有孔，此孔中设有弹簧，当滑座113滑到上滑轨112的端部时，弹簧向上抵顶滑座113，使滑座113贴着上滑轨112的端部的底面滑动并上升一定距离。退料杆安装在滑座114上，退料杆的端部形成勾料用的钩部，能勾下拉头定位夹具11上的拉头1a至装料箱内，装料箱设置在工作台10的下方。当滑座114沿着上述滑道向工作台10滑动时，带动退料杆一起移到工作台10的上方。由于退料杆的钩部会抬高一定距离，这样退料杆的钩部不会碰到拉链头或其他位置。当滑座114沿着上述滑道离开工作台10时，带动退料杆下降，钩部勾住拉链头并将拉链头勾进装料箱内。

本生产线装配拉链头的全过程如下：

1、工作台10在分割器的带动下，实现间歇旋转，当工作台10上的一个拉头定位夹具11旋转到拉头振动出料机构20处时，工作台10停止旋转。

2、导出斜轨道24内的拉头1a从装卸料口落入凹室内，盖板气缸的活塞杆缩回并带动盖板13下降压在拉头1a上。

3、工作台10继续旋转，拉头1a旋转至拉片振动出料机构30处，拉片2a从导出斜轨道34中滑出，推片杆35将拉片2a推入盖板13下的拉头1a上。

4、工作台10继续旋转，装有拉片2a的拉头1a旋转至马钩振动出料机构40、马钩释放机构50处，推出刀片52下压将马钩3a从导出斜轨道44中挤压到拉头1a上，马钩3a的马钩尖31a从拉头1a上的孔中伸入拉头1a内。

5、工作台10继续旋转，装有拉片2a和马钩3a的拉头1a旋转至弹片输出机构处60，机械手80的吸嘴842从弹片输出机构60的冲断装置62处吸取弹片4a，并将弹片4a放在马钩3a上。工作台10继续旋转时，弹片挡片70压在弹片4a上，避免弹片4a在旋转过程中飞落。

6、工作台10继续旋转，装有拉片2a、马钩3a和弹片4a的拉头1a旋转至帽盖振动出料机构90处，帽盖5a从导出斜轨道95中落下，机械手80的两个夹指841夹取帽盖5a并盖在弹片4a上，帽盖5a安放在拉头1a上的帽盖座上。

7、工作台10继续旋转，装有拉片2a、马钩3a、弹片4a和帽盖5a的拉头1a旋转至铆合机构100处，移位凸轮旋转并顶出安装板，使两根铆合杆向前移至帽盖5a处。铆合凸轮旋转并推动梯形块移动，使两根铆合杆的铆合端将帽盖5a与帽盖座铆合在一起，从而装配成拉链头。

8、工作台10继续旋转，拉链头旋转至退料杆处，盖板13上升，退料杆的钩部勾住拉链头，将拉链头勾到装料箱内，至此即完成拉链头的装配过程。

工作台10上等距离设置多个拉头定位夹具11，随着工作台10的旋转，各拉头定位夹具11分别对应拉头振动出料机构20、拉片振动出料机构30、马钩释放机构50、弹片输出机构60、帽盖振动出料机构90、铆合机构100和退料杆，这样随着工作台10的间歇性动作一起旋转，拉片2a、马钩3a、弹片4a、帽盖5a分别在各装配位置上被装配在拉头1a上，最终装配成拉链头。

上述实施例和附图并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (14)

1.一种拉链头装配生产线，包括定向输出拉头的拉头振动出料机构，定向输出拉片的拉片振动出料机构，定向输出马钩的马钩振动出料机构，定向输出弹片的弹片输出机构，定向输出帽盖的帽盖振动出料机构，以及铆合帽盖和拉头的铆合机构，其特征在于：还包括分割器和工作台，分割器的输出轴传动连接工作台；环绕工作台且对应分割器的分割角度依序布设所述拉头振动出料机构、所述拉片振动出料机构、所述马钩振动出料机构、所述弹片输出机构、所述帽盖振动出料机构和所述铆合机构，工作台上对应分割器的分割角度设有多个拉头定位夹具，且拉头定位夹具对应所述拉头振动出料机构、所述拉片振动出料机构、所述马钩振动出料机构、所述弹片输出机构、所述帽盖振动出料机构和所述铆合机构的出料端设置。

2.如权利要求1所述的一种拉链头装配生产线，其特征在于：还包括从所述弹片输出机构和所述帽盖振动出料机构的出料口对应拿取弹片和帽盖至所述拉头定位夹具的机械手；机械手包括安装板、摆臂、拿取部、横向导向部和竖向导向部；横向导向部包括相适配的横向导轨和横向导套，竖向导向部包括相适配的竖向导轨和竖向导套；横向导轨安装在安装板上，竖向导轨安装在横向导套上，摆臂的一端部以能旋转的方式安装在安装板上，摆臂的另一端部铰接在竖向导套上，竖向导套上安装拿取部。

3.如权利要求2所述的一种拉链头装配生产线，其特征在于：所述拿取部采用两根夹指结构。

4.如权利要求2所述的一种拉链头装配生产线，其特征在于：所述拿取部采用吸嘴结构。

5.如权利要求2所述的一种拉链头装配生产线，其特征在于：所述竖向导套上安装有安装框，安装框内穿设有两根相互平行的弹簧杆，两根弹簧杆通过滑块连接在一起，滑块与所述摆臂铰接在一起；每根弹簧杆的两端部分别穿设有弹簧，每根弹簧的两端部分别抵在安装框的内框壁和滑块上。

6.如权利要求1所述的一种拉链头装配生产线，其特征在于：所述拉头振动出料机构包括振动盘、螺旋轨道、穿挂轨道和导出斜轨道；振动盘内设置螺旋上升的螺旋轨道，螺旋轨道的出料端连接穿挂轨道，穿挂轨道向下倾斜；导出斜轨道包括底板和罩在底板上的罩板，穿挂轨道的出料端连接底板，罩板的进料端部延伸形成拨转拉头的大头端的拨转杆，底板的出料端对应所述拉头定位夹具设置。

7.如权利要求1所述的一种拉链头装配生产线，其特征在于：所述拉片振动出料机构包括振动盘、螺旋轨道、夹板和导出斜轨道；振动盘内设置螺旋上升的螺旋轨道，螺旋轨道的出料端的上方设置夹板，螺旋轨道和夹板之间的间隙小于拉片的拉部外边沿上的凸台的台阶高度；螺旋轨道的出料端连接导出斜轨道，导出斜轨道的出料端对应所述拉头定位夹具设置。

8.如权利要求1所述的一种拉链头装配生产线，其特征在于：所述马钩振动出料机构包括振动盘、螺旋轨道、翻转轨道和导出斜轨道；振动盘内设置螺旋上升的螺旋轨道，螺旋轨道的外边沿设有挡边，顺着挡边沿出料方向至少布设三个漏孔，第一个漏孔为漏过堆叠在一起的多个马钩的形状，第二和第三个漏孔的形状相同，分别具有沿出料方向设置的大头孔和小头孔；螺旋轨道的出料端的下方向下错开设置两截翻转轨道，两截翻转轨道承接翻转后马钩尖朝下的马钩；第二截翻转轨道的出料端连接导出斜轨道，导出斜轨道的出料端对应所述拉头定位夹具设置。

9.如权利要求8所述的一种拉链头装配生产线，其特征在于：还包括马钩释放机构，马钩释放机构包括压紧板和推出刀片；所述导出斜轨道包括侧板和盖板，侧板上设有容纳排列成一列的马钩的马钩槽，盖板盖在侧板上，从而在侧板和盖板之间形成马钩自由通过的通道；压紧板以能逐个释放所述导出斜轨道内的马钩的方式安装在侧板上，推出刀片以能上下移动的方式贴设在压紧板的出料端，且推出刀片的一侧边靠着压紧板的端部外边沿设置；推出刀片的刀刃对应马钩槽内的马钩的弓背设置，刀刃上方向外凸设有使马钩压入拉头上的台阶。

10.如权利要求1所述的一种拉链头装配生产线，其特征在于：所述弹片输出机构包括卷放轮和冲断装置，冲断装置包括冲孔模、定位针、冲孔针和切断刀；卷放轮的卷出处对应设置冲孔模，冲孔模的上方依出料方向依次设置冲孔针、定位针和切断刀。

11.如权利要求1所述的一种拉链头装配生产线，其特征在于：还包括弹片挡片，弹片挡片设在所述切断刀和所述帽盖振动出料机构的出料端之间，且弹片挡片以能压抵在所述拉头定位夹具中的弹片上的方式设在所述拉头定位夹具的上方。

12.如权利要求1所述的一种拉链头装配生产线，其特征在于：所述帽盖振动出料机构包括振动盘、螺旋轨道、仰放轨道、扣放轨道和导出斜轨道；振动盘内设置螺旋上升的螺旋轨道，螺旋轨道、仰放轨道、扣放轨道和导出斜轨道依出料方向依次衔接；仰放轨道具有使帽盖的开口朝向侧边放置的浅凹轨道面，以及使帽盖的开口朝上放置的深凹轨道面；扣放轨道包括相互扣合在一起的外弯板和内弯板，且外弯板和内弯板向下弯折，外弯板和内弯板之间形成自由溜送逐个帽盖的通道。

13.如权利要求1所述的一种拉链头装配生产线，其特征在于：所述铆合机构包括移位凸轮、铆合凸轮、安装板、梯形块和两根铆合杆；两根铆合杆相对设置在安装板上，两根铆合杆分别具有铆合端和传动端，两根铆合杆的铆合端分别对应所述拉头定位夹具上的帽盖设置；两根铆合杆的传动端之间夹设梯形块，随着梯形块在两根铆合杆的传动端之间滑动，两根铆合杆的铆合端之间的距离相应变化；移位凸轮和铆合凸轮安装在一根转轴上，移位凸轮的轮边与安装板的侧边形成滚动连接，铆合凸轮的轮边与梯形块的侧边形成滚动接触。

14.如权利要求1所述的一种拉链头装配生产线，其特征在于：还包括沿送料方向靠近所述铆合机构设置的装料箱，以及以能勾下所述拉头定位夹具上的拉头至装料箱内的退料杆；装料箱设置在所述工作台的下方，退料杆一端的端部形成勾料用的钩部。

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