CN104520125A - 驱动***和车辆驱动方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及驱动***和驱动车辆(1)的方法。驱动***包括燃式发动机(2)，其输出轴(2a)连接到行星齿轮装置的第一部件(10)，变速箱(3)，其输入轴(3a)连接到行星齿轮装置的第二部件(12)，和电机，其连接到行星齿轮装置的第三部件(11)。驱动***包括具有电阻器(22)的电路(21)和电开关(23)，至少是在车辆(1)的起动过程中，可通过该开关将电机(9)连接到电路(21)和电阻器(22)。

Description

驱动***和车辆驱动方法
技术领域
本发明涉及根据权利要求1的前序部分的驱动***和根据权利要求11的前序部分的车辆驱动方法。
背景技术
在变速箱中使用的用于在变速过程期间将变速箱的输入轴与燃式发动机脱离连接的传统离合器机构存在一些缺点。当静止车辆起动时，离合器机构的盘彼此抵靠着滑动。由此，盘被加热。这种加热导致油耗增加且离合器盘磨损。传统离合器机构也相对重且昂贵。它也占据车辆中的相对大的空间。使用液压变矩器也导致损失。
混合动力车辆可以由可以是燃式发动机的主原动机和可以是电机的辅助原动机驱动。电机配备有用于存储电力的至少一个电能存储器和用于控制电能存储器和电机之间的电力流动的控制设备。电机由此可以依据车辆的运转状态交替地用作电动机和发电机。当车辆被制动时，电机产生存储于电能存储器中的电力。存储电力后来例如被用于驱动车辆和操作车辆中的不同辅助***。
还没有公开的瑞典专利申请SE 1051384-4示出一种具有行星齿轮装置的混合动力驱动***，所述行星齿轮装置包括三个部件，即，太阳轮、行星轮架以及齿圈。行星齿轮装置的三个部件中的其中一个连接到燃式发动机的输出轴，行星齿轮装置的第二部件连接到变速箱的输入轴，并且行星齿轮装置的第三部件连接到电机的转子。电机连接到电能存储器，以使得电机可以交替地用作电动机和发电机。可以无级地控制电机的转速。通过控制电机的转速，变速箱的输入轴可以被赋予理想转速。利用根据文献SE1051384-4的混合动力***，无需在车辆的传动系中使用离合器机构。
采用根据文献SE 1051384-4的混合动力***，车辆的传动系中不需要使用离合器机构。然而，这种混合动力驱动***基于混合动力电池发挥作用才能够起动车辆。
发明内容
本发明的目的是提供一种最开始提到的类型的用于车辆的驱动***，其基本上总是能够起动车辆。
上述目的可以通过一种最开始提到的类型的驱动***实现，该***具有权利要求1的特征部分中规定的特征。当燃式发动机被起动时，行星齿轮装置中的第一部件以燃式发动机的怠速转速旋转。只要车辆是静止的，行星齿轮装置中的连接到变速箱的第二部件即被设置在停用状态。行星齿轮装置中的连接到电机转子的第三部件以负转速反向旋转。为了将驱动扭矩从燃式发动机传递到变速箱，要求电机的转子提供制动扭矩。根据本发明，电机连接到具有电阻器的电路。藉此，产生阻抗，利用该阻抗实现转子和行星齿轮装置的第三部件的制动。因此，驱动扭矩可被传递到变速箱，这引起车辆启动。这样的带有电阻器的电路具有简单的组成和低成本，可应用于车辆。
根据本发明的一种实施方式，电路包括可变电阻器。利用这样的部件，电阻可以改变，因而用于制动转子的制动扭矩可以变化。控制单元可以在车辆的起动过程中有利地控制可变电阻器，以使得车辆获得期望的速度升高。起动过程可以定义为一时间，在该时间车辆可以获得允许更高档位被接入变速箱中的速度。作为替换方案，起动过程可以定位为时间段，其可以在1至3秒的量级或是其它适宜的时间段。
根据本发明的一种实施方式，驱动***包括电动机控制功能器件，其中控制单元配置成在车辆实施换档时的各种运转状态下借助于电动机控制功能器件控制燃式发动机。在起动过程结束后，电机的转子获得正转速。这就不再需要利用所述带有电阻器的电路向变速箱的输入轴供应驱动扭矩。利用关于车辆速度和变速箱中实际档位的信息，控制单元可计算为使变速箱中产生无扭矩状态而需要燃式发动机的输出轴旋转的转速。控制单元然后控制电动机控制功能器件以使得燃式发动机获得计算出的转速，此后实际档位被接入变速箱。当新的档位被接入变速箱中时，借助车辆速度和新档位的信息，控制单元计算可接入新档位的燃式发动机转速。控制单元然后控制电动机控制功能器件以使得燃式发动机获得计算出的转速，此后新档位被接入。
根据本发明的一种实施方式，驱动***包括电能存储器，其能被连接到电机，以便在车辆的不同操作条件分别存储和消耗电能。在这种情况下，车辆是混合动力车辆，其由燃式发动机形式的主原动机和所述电机形式的辅助原动机驱动。除了电能存储器，车辆包括控制器具，用以控制电能在电能存储器和电机之间的流动。因此，除了能够控制变速箱的输入轴的转速的功能以外，电机还具有基于车辆的运转状态交替地用作电动机和发电机的功能。
根据本发明的另一优选实施方式，控制单元配置成在车辆启动并且电能存储器不工作时的各种操作状况下控制电开关以使得其将电机连接到电路和电阻器。如果车辆为混合动力车辆，电能存储器在车辆起动时被用于制动转子以使得驱动扭矩可从燃式发动机传输到变速箱。作用于转子的制动能量以电能存储器中电能的形式产生。如果电能存储器被估计为不工作，车辆不能利用它起动。在这种情况下，电机被连接到电路和电阻器。藉此车辆就能起动了，并且可被驾驶到服务站或类似地点，以便维修或更换电能存储器。
根据本发明的另一优选实施方式，控制单元配置成接收有关用于确定电能存储器是否具有不理想功能的参数的信息。控制单元可以，例如，接收来自电能测量仪的信息，该电能测量仪测量与规格电能存储器和电机之间传输的电能相关的信息。电能测量仪可以测量关于电能的电流和/或电压的参数。如果电能存储器在工作中基本上不能传输或接收电能，其很可能具有不理想功能。
根据本发明的另一优选实施方式，驱动***包括指示元件，其在电能存储器具有不理想功能时给出指示。指示元件可以是警示灯或声音警示器，其在电能存储器不起作用时启动。借助于这样的指示元件，能够立即通知驾驶员电能存储器不工作。控制单元可以配置成在电能存储器被估计为不工作的状况下自动地将电开关设置在使得附加的电池连接到电机的位置。作为替换方案，驾驶员可以在指示元件指示电能存储器具有不理想功能时利用按钮或类似物手工设定电开关。
根据本发明的另一优选实施方式，燃式发动机的输出轴连接到行星齿轮装置的太阳轮，变速箱的输入轴连接到行星齿轮装置的行星轮架，并且电机的转子连接到行星齿轮装置的齿圈。通过这种设计，被包括的部件可以被赋予紧凑构造。太阳轮和行星轮架可以借助于花键接头或类似物分别连接到燃式发动机的输出轴和变速箱的输入轴。由此确保太阳轮以与燃式发动机的输出轴相同的转速旋转，并且行星轮架以与变速箱的输入轴相同的转速旋转。电机的转子可以固定地设置在齿圈的外周边表面上。齿圈的内周边表面通常设有轮齿。齿圈的外周边表面通常是光滑的并且非常适于携载电机的转子。齿圈和电机的转子由此形成可旋转单元。作为替换方案，电机的转子可以连接到齿圈经由传动结构。然而，可以将燃式发动机的输出轴、变速箱的输入轴以及电机的转子与行星齿轮装置中的任何其他部件连接。
初始提及的目的也通过根据权利要求11-20所述的方法实现。
附图说明
以下参考附图描述作为实施例的本发明的优选实施方式，在附图中：
图1示出根据本发明的具有驱动***的车辆的传动系，
图2更详细地示出驱动***，
图3示出了行星齿轮装置中的不同部件是如何在车辆的起动过程中改变转速的，
图4示出了行星齿轮装置中的不同部件是如何在车辆的起动过程中改变扭矩的，并且
图5示出了驱动***的一种替换性实施方式。
具体实施方式
图1示出用于重载车辆1的传动系。传动系包括燃式发动机2、变速箱3、多个驱动轴4和驱动轮5。中间部分6布置在燃式发动机2和变速箱3之间。图2更详细地示出了中间部分6。中间部分6中包括燃式发动机2的输出轴2a和变速箱3的输入轴3a。燃式发动机的输出轴2a相对于变速箱的输入轴3a同轴地设置。燃式发动机的输出轴2a和变速箱的输入轴3a围绕共同旋转轴线7可旋转地设置。中间部分6包括包封电机9和行星齿轮装置的壳体8。电机9以惯常方式包括定子9a和转子9b。定子9a包括以适当的方式附接在壳体8的内侧上的定子芯。定子芯包括定子的绕组。电机9配置成在某些运转状态期间使用被存储的电能向变速箱的输入轴3a供应驱动动力，并且在其他运转状态期间使用变速箱的输入轴3的动能获取且存储电能。
行星齿轮装置在电机的定子9a和转子9b的大致径向内侧设置。行星齿轮装置以惯常方式包括太阳轮10、齿圈11以及行星轮架12。行星轮架12携载多个嵌齿轮13，所述多个嵌齿轮在太阳轮10的轮齿和齿圈11的轮齿之间的径向空间中可旋转地设置。太阳轮10附接在燃式发动机的输出轴2a的周边表面上。太阳轮10和燃式发动机的输出轴2a作为一个单元以第一转速n1旋转。行星轮架12包括附接部分12a，所述附接部分借助于花键接头14附接在变速箱的输入轴3a的周边表面上。借助于这个接头，行星轮架12和变速箱的输入轴3a可以作为一个单元以第二转速n2旋转。齿圈11包括外周边表面，转子9b固定地安装在外周边表面上。转子9b和齿圈11构成以第三转速n3旋转的可旋转单元。
车辆包括能够在第一打开位置和第二锁定位置之间移动的锁定机构，在第一打开位置，行星齿轮装置的三个部件10-12被允许以不同转速旋转，在第二锁定位置，锁定机构将行星齿轮装置的其中两个部件10、12锁定在一起，以使得行星齿轮装置的三个部件10-12以相同转速旋转。在这个实施方式中，锁定机构包括可移位联接构件15。联接构件15借助于花键接头16附接在燃式发动机的输出轴2a上。联接构件15在这种情况下不可转动地设置在燃式发动机的输出轴2a上，并且沿轴向方向可移位地设置在燃式发动机的输出轴2a上。联接构件15包括与行星轮架12的联接部分12b可连接的联接部分15a。锁定机构包括示意性示出的移位部件17，所述移位部件配置成使联接构件15在当联接部分15a、12b未彼此啮合时的第一自由位置I1和当联接部分15a、12b彼此啮合时的第二锁定位置I2之间移位。在第一打开位置，燃式发动机的输出轴2和变速箱的输入轴3可以以不同转速旋转。当联接部分15a、12b彼此啮合时，燃式发动机的输出轴2和变速箱的输入轴3将以相同转速旋转。
电子控制单元18配置成控制移位部件17。控制单元18也配置成确定在哪些状况下电机9用作电动机且在哪些运转状况下电机用作发电机。为了确定这些内容，控制单元18可以从合适的运转参数接收现行信息。控制单元18可以是具有为此目的的合适软件的计算机。控制单元18可以一个或多个独立的控制单元。控制单元18也控制示意性示出的控制设备19，所述控制设备控制电能存储器20和电机的定子9a之间的电力流动。在当电机9用作电动机时的运转状况下，被存储的电力从电能存储器20供应到定子9a。在当电机用作发电机时的运转状况下，来自定子9a的电力被供应到电能存储器20。电能存储器20传递且存储具有大约200-800伏特的额定电压的电力。由于燃式发动机2和变速箱3之间的中间部分6在车辆中受到限制，需要电机9和行星齿轮装置构成紧凑单元。行星齿轮装置的部件10-12在此于电机的定子9a的大致径向内侧设置。电机的转子9b、行星齿轮装置的齿圈11、燃式发动机的输出轴2a以及变速箱的输入轴3a在此围绕共同旋转轴线5可旋转地设置。通过这种设计，电机9和行星齿轮装置占据相对小的空间。车辆包括电路21，其具有可变电阻器22。电路21可通过电开关23连接到电机的定子9a。
在电机9的操作期间，控制单元18接收来自电能测量仪24的信息，该电能测量仪检测与向电能存储器20传输和从其传输出来的电能相关的参数。如果测量到的电能低于期望值，电能存储器20很可能不按预期的方式发挥作用。如果在车辆的操作期间基本上没有电能被传输到电能存储器20或从其传输出来，则可以估计其不工作了。如果控制单元18估计电能存储器20不工作了，则会启动驾驶室中的指示元件25。指示元件25可以是闪光灯、声音警示器或类似物。指示元件25的任务是使得驾驶员清楚认识到电能存储器20不工作这一事实。如果车辆1是静止的，控制单元18现在可以自动地将电开关23切换到一位置，使得带有可变电阻器22的电路21连接到电机9。作为替换方案，驾驶员可以利用按钮或类似物手工启动带有可变电阻器22的电路21和电机9之间的连接。车辆1配备有电动机控制功能器件26，通过电动机控制功能器件可以控制燃式发动机的扭矩T1和转速n1。控制单元18因此可以在各档位连通和断开于变速箱3中时启动电动机控制功能器件26，以形成变速箱3中的无扭矩状态。
图3和4示出了当电能存储器20不工作时在车辆1的起动过程中燃式发动机的输出轴2a、电机的转子9b和变速箱的输入轴3a是如何随时间t改变它们的转速n和扭矩T的。燃式发动机的输出轴2a转速n1和扭矩T1以虚线表示，变速箱的输入轴3的转速n2和扭矩T2以实线表示，电机9d转速n3和扭矩T3以点线表示。太阳轮9的齿数z1和齿圈10的齿数Z2之间的关系在本例中为z1/z2＝0.7。
如果电能存储器20被估计为不工作，控制单元18将电开关23设置在使得带有可变电阻器22的电路21连接到电机9的位置。燃式发动机2在时间t＝0起动。燃式发动机2初始怠速旋转，其中转速n1＝500rpm且扭矩T1＝200Nm。变速箱的输入轴3a停止，因此初始具有转速n2＝0rpm。由于行星齿轮装置中的所有部件以预定传动比彼此链接，因此齿圈11获得初始转速n3，其取决于另外两个转速n1、n2。由于上述传动比z1/z2＝0.7，齿圈获得转速n3＝-350rpm。齿圈11此时相对于太阳轮10以相反的方向旋转。
控制单元18然后控制可变电阻器以使得电机9提供制动扭矩T3，其在本例中为300Nm。由于齿圈11沿着与太阳轮10相反的方向旋转，因此该制动扭矩T3被供应到变速箱的输入轴3a。变速箱的输入轴此时获得驱动扭矩，其为燃式发动机的输出轴的扭矩T1和齿圈的制动扭矩T3之和。变速箱的输入轴3a此时获得驱动扭矩T2＝500Nm。驱动扭矩T2导致变速箱的输入轴3a动作，以使得其开始旋转，即，n2变为大于零。藉此，齿圈的反向转速n3同时减小。
在时间A，燃式发动机的转速升高。藉此，确保齿圈11能够以具有适宜量级的反向转速n3旋转，以使得其然后还能够将负载施加于燃式发动机2，并且确保变速箱的输入轴3a获得升高的转速n2，并且车辆1获得依次升高的速度，直至时间B。车辆的速度线性上升，直到时间B。扭矩T1、T2、T3在直到时间B的整个起动过程中呈现为恒定值。在时间B，燃式发动机2通过排气制动器、可控的涡轮增压器制动，或通过其他方式迟滞，以使得转速n1减小。在变速箱的输入轴3a维持恒定转速n2的同时，燃式发动机2的转速n1下降。控制单元18将电机9从带有电阻器21的电路22脱开。车辆1现在以恒定的速度驱动。在变速箱的转速n2恒定的同时燃式发动机2的转速n1下降时，电机9的转速n3升高。转子的转速n3由负转速变为正转速。在时间C，行星齿轮装置中的所有部件以相同的转速旋转。控制单元18启动移位部件17，其移动联接构件15以使得联接部分15a、12b彼此接合。燃式发动机的输出轴2和变速箱的输入轴3现在相对于彼此锁定，并且因此而以相同的转速旋转。此后，行星齿轮装置中包含的各个部件被锁定，只有燃式发动机2负责驱动车辆1。电机9以与燃式发动机的输出轴2和变速箱的输入轴3相同的转速n3旋转。
在持续的行程中，需要将更高的档位接入变速箱3。控制单元18启动移位部件17，其将联接构件15移动到脱开位置。燃式发动机的输出轴2和变速箱的输入轴3之间的连接终止。控制单元18计算为实现变速箱3中的无扭矩状态燃式发动机的输入轴2a需要被驱动的转速n1。控制单元18启动电动机控制功能器件26，其赋予燃式发动机2计算出的转速n1，此后脱开档位。在该档位脱开之后，新的档位被接入。控制单元18此时计算燃式发动机的输出轴2为了以与变速箱的输入轴3a相同的转速旋转所需的转速n1。控制单元18启动电动机控制功能器件26，其赋予燃式发动机2计算出的转速n1，此后新的档位被接入。控制单元18然后再次启动电动机控制功能器件26，以便控制转速n1以使得行星齿轮装置中的所有部件获得相同的转速n1、n2、n3。当行星齿轮装置中的所有部件以相同的转速旋转时，控制单元18启动移位部件17，其移动联接构件15以使得联接部分15a、12b彼此接合。在锁定行星齿轮装置后，只有燃式发动机2负责驱动车辆。
在本例中，带有可变电阻器22的电路21被使用，以取代电能存储器20和电机，以便在车辆1的起动过程中制动转子9b。因此，即使电能存储器不工作，车辆1也可以起动，并且可以被驾驶到服务站或类似地点，以便能够更换或维修电能存储器20。
图5示出了驱动***的一种实施方式。在本例中，车辆不包括任何电能存储器。除此之外，驱动***包括与图2中的实施方式相同的部件。行星齿轮装置、电机和带有电阻器21的电路22在此取代了传统离合器机构。在这种情况下，车辆1总是借助于电路22和电阻器21起动，此后，在车辆实施换档时，电动机控制功能器件26被使用。作为替换方案，可以通过下述方式实现换档。由于电阻器21只用作负载，因此在不采用电能存储器的情况下，失去了改变电机扭矩的方向的可能行。可以通过在实施换档之前给予燃式发动机更高的初始转速而补偿。然后，当借助电阻器20通过电机对其加载时，转速依次沿向下方向朝着怠速减小。在朝着怠速下降的过程中，燃式发动机和变速箱的输入轴获得同步转速。当这种情况出现时，档位被推入，由此发动机的转速升高，正如车辆的常规加速中那样。
本发明绝非被限制于依据附图描述的实施方式，而是可以在权利要求的范围内自由地变化。具有变速比的传动结构可以设置转子9和齿圈11之间。转子9和齿圈11因此不是必须以相同转速旋转。

Claims (23)

1.一种用于车辆(1)的驱动***，其中，驱动***包括：具有输出轴(2a)的燃式发动机(2)，具有输入轴(3a)的变速箱(3)，包括定子(9a)和转子(9b)的电机(9)，以及包括太阳轮(10)、齿圈(11)和行星轮架(12)的行星齿轮装置，其中，燃式发动机的输出轴(2a)连接到行星齿轮装置的上述各部件中的第一部件，以使得输出轴(2a)的旋转引起第一部件的旋转，其中，变速箱的输入轴(3a)连接到行星齿轮装置的上述各部件中的第二部件，以使得输入轴的旋转引起第二部件的旋转，并且电机的转子(9b)连接到行星齿轮装置的上述各部件中的第三部件，以使得转子(9b)的旋转引起第三部件的旋转，其特征在于，驱动***包括具有电阻器(22)的电路(21)和电开关(23)，至少是在车辆(1)的起动过程中，能够通过所述电开关将电机(9)连接到所述电路(21)和电阻器(22)。
2.根据权利要求1的驱动***，其特征在于，电路(21)包括可变电阻器(22)。
3.根据权利要求2的驱动***，其特征在于，控制单元(18)配置成在车辆(1)的起动过程中控制所述可变电阻器(22)以使得车辆提供期望的速度升高。
4.根据前述权利要求中任一项的驱动***，其特征在于，所述驱动***包括电动机控制功能器件(26)和控制单元(18)，所述控制单元配置成在车辆(1)执行换档时的各种运转状态下借助于电动机控制功能器件(26)控制燃式发动机(1)。
5.根据前述权利要求中任一项的驱动***，其特征在于，驱动***包括混合动力用电能存储器(20)，所述电能存储器能被连接到电机(9)以便能够在车辆(1)的不同操作条件下分别存储和消耗电能。
6.根据权利要求5的驱动***，其特征在于，所述驱动***包括控制单元(18)，所述控制单元配置成在车辆(1)的起动过程中并且在混合动力用电能存储器(20)被估计为具有不理想功能时控制所述电开关(23)，以通过该电开关将电机(9)连接到所述电路(21)和电阻器(22)。
7.根据权利要求5或6的驱动***，其特征在于，所述驱动***包括控制单元(18)，所述控制单元配置成接收与用于估计混合动力用电能存储器(20)是否具有不理想功能的参数有关的信息。
8.根据前述权利要求中任一项的驱动***，其特征在于，所述驱动***包括指示元件(25)，其在混合动力用电能存储器(20)被估计为具有不理想功能时给出指示。
9.根据前述权利要求中任一项的驱动***，其特征在于，所述驱动***包括控制单元(18)，所述控制单元配置成在混合动力用电能存储器(20)被估计为具有不理想功能的状况下自动地将电开关(23)设置在使得电机(9)连接到所述电路(21)和电阻器(22)的位置。
10.根据前述权利要求中任一项的驱动***，其特征在于，燃式发动机的输出轴(2a)连接到行星齿轮装置的太阳轮(10)，变速箱的输入轴(3a)连接到行星齿轮装置的行星轮架(12)，并且电机的转子(9b)连接到行星齿轮装置的齿圈(11)。
11.一种驱动车辆(1)的方法，其中，车辆(1)包括：具有输出轴(2a)的燃式发动机(2)，具有输入轴(3a)的变速箱(3)，包括定子(9a)和转子(9b)的电机(9)，以及包括太阳轮(10)、齿圈(11)和行星轮架(12)的行星齿轮装置，其中，燃式发动机的输出轴(2a)连接到行星齿轮装置的上述各部件中的第一部件，以使得输出轴(2a)的旋转引起第一部件的旋转，其中，变速箱的输入轴(3a)连接到行星齿轮装置的上述各部件中的第二部件，以使得输入轴的旋转引起第二部件的旋转，并且电机的转子(9b)连接到行星齿轮装置的上述各部件中的第三部件，以使得转子(9b)的旋转引起第三部件的旋转，其特征在于下述步骤：至少是在车辆(1)的起动过程中将电机(9)连接到包括电阻器(22)的电路(21)。
12.根据权利要求11的方法，其特征在于下述步骤：将电机(9)连接到包括可变电阻器(22)的电路(21)。
13.根据权利要求12的方法，其特征在于下述步骤：在车辆(1)的起动过程中控制可变电阻器(22)以使其提供一电阻，通过所述电阻赋予车辆期望的速度升高。
14.根据权利要求12或13的方法，其特征在于下述步骤：在车辆(1)实施换档时的各种运转状态下控制燃式发动机(1)的转速。
15.根据前述权利要求11-14中任一项的方法，其特征在于下述步骤：将电机连接到混合动力用电能存储器(20)，使得所述电能存储器能够在车辆(1)的不同操作条件下分别存储和消耗电能。
16.根据权利要求15的方法，其特征在于下述步骤：在车辆(1)的起动过程中并且在混合动力用电能存储器(20)被估计为具有不理想功能时，将电机(9)连接到所述电路(21)和电阻器(22)。
17.根据前述权利要求15-16中任一项的方法，其特征在于下述步骤：接收与用于确定混合动力用电能存储器(20)是否具有不理想功能的参数有关的信息。
18.根据前述权利要求15-17中任一项的方法，其特征在于下述步骤：当混合动力用电能存储器(20)被估计为具有不理想功能时向车辆(1)的驾驶员给出指示。
19.根据前述权利要求15-17中任一项的方法，其特征在于下述步骤：在混合动力用电能存储器(20)被估计为具有不理想功能时自动地将电机(9)连接到所述电路(21)和电阻器(22)。
20.根据前述权利要求11-19中任一项的方法，其特征在于以下步骤：将燃式发动机的输出轴(2)连接到行星齿轮装置的太阳轮(9)，将变速箱的输入轴(3)连接到行星齿轮装置的行星轮架(11)，并且将电机的转子(8)连接到行星齿轮装置的齿圈(10)。
21.一种计算机程序，其包括计算机程序代码，所述计算机程序代码用于当计算机程序代码在计算机中执行时使得计算机实施根据权利要求11-20中任一项的方法。
22.一种计算机程序产品，其包括计算机可读的数据存储介质，其中，根据权利要求21的计算机程序中的计算机程序代码被存储在数据存储介质上。
23.一种包括根据权利要求1-10中任一项的驱动***的车辆。
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