CN104517882B - 宽度可调节托盘支架组件 - Google Patents

宽度可调节托盘支架组件 Download PDF

Info

Publication number
CN104517882B
CN104517882B CN201410520847.2A CN201410520847A CN104517882B CN 104517882 B CN104517882 B CN 104517882B CN 201410520847 A CN201410520847 A CN 201410520847A CN 104517882 B CN104517882 B CN 104517882B
Authority
CN
China
Prior art keywords
tray
unit
edge
pallet
supporter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201410520847.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104517882A (zh
Inventor
平川敏朗
杉本洋郎
杉本洋一郎
竹下和浩
石山健二
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hanwha Aerospace Co Ltd
Hanwha Vision Co Ltd
Original Assignee
Hanwha Techwin Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from KR1020130116846A external-priority patent/KR101915204B1/ko
Application filed by Hanwha Techwin Co Ltd filed Critical Hanwha Techwin Co Ltd
Publication of CN104517882A publication Critical patent/CN104517882A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104517882B publication Critical patent/CN104517882B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

提供一种宽度可调节托盘支架组件,所述宽度可调节托盘支架组件包括:托盘支架,支撑托盘,多个电子组件设置在所述托盘上,所述托盘支架的至少一部分包含磁性材料;托盘支撑单元,具有吸引所述托盘支架的磁性,并且附着到所述托盘支架,以支撑所述托盘的边缘。

Description

宽度可调节托盘支架组件
本申请要求于2013年9月30日提交到韩国知识产权局的第10-2013-0116846号韩国专利申请和于2014年4月10日提交到日本专利局的第2014-081264号日本专利申请的权益,该申请的内容通过引用被全部包含于此。
技术领域
本发明的一个或更多个实施例涉及一种宽度可调节托盘支架组件,更具体地讲,涉及一种能够稳定地支撑托盘并且同时在其中托盘支撑单元的布置位置的宽度能够被容易且自由地调节的托盘支架组件。
背景技术
随着高性能电子装置的发展和尺寸方面减小的加速,用于高性能和超小型电子组件的制造技术非常重要。
大批生产的电子组件可单独进行封装并运送。另外,因为制造电子装置的公司使用将大量电子组件放入组件安装设备中的工艺,所以许多电子组件可在托盘上进行封装并运送。
在制造和封装大量电子组件的过程中,因为必须筛选出电子组件中有缺陷的产品并且应该将好产品精确地布置在托盘上并进行封装,所以采用自动的电子组件封装设备。在电子组件封装设备中,仅选择好产品(即,不是有缺陷的产品),并且将所选择的电子组件装载在托盘上。
托盘是在电子组件的最终封装过程中使用的部件并且应该能够按照精确地布置状态容纳多个电子组件。托盘被手动或自动地布置在设置在电子组件封装设备中的托盘支架上。当在电子组件封装设备的操作过程中出现振动时,必须通过托盘支架稳定地支撑托盘,以不改变装载在托盘上的电子组件的位置。
图9是根据现有技术的托盘支架组件的透视图。
图9中示出的现有技术的托盘支架组件具有托盘支架5,托盘3设置在托盘支架5上。托盘支架5结合到操作板7,操作板7按照可运动的方式安装在导轨2上。支撑托盘3的托盘支架5能够沿着导轨2运动。
通过固定地设置在托盘支架5上的止动单元4来支撑布置在托盘支架5上的托盘3的一侧的边缘。在托盘支架5上,设置支撑托盘3的相对侧的边缘的托盘支撑条6。托盘支撑条6设置在与托盘3(设置在托盘支架5上)的边缘区域的宽度和长度(Xd,Yd)相对应的位置上并通过螺栓6a固定到托盘支架5。
为了稳定地支撑具有不同尺寸的托盘3b,必须使用另一托盘支架5b,托盘支架5b具有托盘支撑条8,托盘支撑条8通过螺栓8a固定,以形成不同的宽度(Xd',Yd')。
因此,根据现有技术,应该设置具有满足托盘的变化的尺寸的不同尺寸的托盘支架。因此,难以管理托盘支架,并且花费时间和工作来改变托盘支架也不方便。
另外,在现有技术中,为了克服制备具有不同尺寸的托盘支架的不便性,已经发明了在托盘支架5上设置螺栓6a能够在其中运动的长孔的方法,以使用于固定托盘支撑条6的螺栓6a运动。如果采用该方法,则能够根据托盘3的尺寸的改变而改变托盘支撑条6的固定位置,但是必须按照同样的方式执行包括使螺栓6a分开、使托盘支撑条6的位置运动、随后再次将螺栓6a结合的繁琐工作。
发明内容
本发明的一个或更多个实施例包括一种托盘支架组件,所述托盘支架组件能够自由地调节用于布置托盘支撑单元的位置的宽度,以与托盘变化的尺寸有效地对应。
本发明的一个或更多个实施例包括一种托盘支架组件,所述托盘支架组件能够容易地调节用于布置托盘支撑单元的位置的宽度。
本发明的一个或更多个实施例包括一种托盘支架组件,即使当设置变型的托盘时,也能够将所述托盘稳定地支撑在准确的位置处。
其它方面将在下面的描述中进行部分的阐述,部分将通过所述描述而变得清楚,或者可通过目前的实施例的实践而了解。
根据本发明的一个或更多个实施例,宽度可调节托盘支架组件包括:托盘支架,托盘设置在所述托盘支架上,多个电子组件装载在托盘上,所述托盘支架的至少一部分包含磁性材料;托盘支撑单元,具有吸引所述托盘支架的磁性,并且附着到所述托盘支架,以支撑所述托盘的边缘。
当一个或更多个托盘设置在所述托盘支架上时,所述一个或更多个托盘可形成具有带有四个边缘的四边形形状的托盘组,并且所述托盘支架组件还可设置固定支撑单元,固定支撑单元固定到所述托盘支架,以支撑所述托盘组的与所述托盘组的通过所述托盘支撑单元支撑的边缘相对的边缘。
所述托盘支撑单元可包括第一托盘支撑单元和第二托盘支撑单元,第一托盘支撑单元和第二托盘支撑单元分别支撑所述托盘组的四个边缘中的第一边缘和第二边缘,其中,所述第一边缘和所述第二边缘彼此连接,并且所述固定支撑单元包括第一固定支撑单元和第二固定支撑单元,第一固定支撑单元和第二固定支撑单元分别支撑所述托盘组的四个边缘中的第三边缘和第四边缘,其中,所述第三边缘和第四边缘分别面对第一边缘和第二边缘。
所述托盘支撑单元可沿着所述托盘的边缘延伸。
所述托盘支撑单元可包括:接触支撑单元,与所述托盘的边缘接触;磁体单元,附着到所述托盘支架。
所述托盘支撑单元可由永磁体制成。
多个托盘可设置在所述托盘支架上,并且还可在所述托盘支架上相邻托的盘之间设置中间支撑单元,并且中间支撑单元支撑所述相邻的托盘的边缘部。
所述中间支撑单元可包括:磁性附着单元,具有磁性并附着到所述托盘支架;盖子单元,结合到所述磁性附着单元的顶表面,并从所述磁性附着单元突出;支撑球,结合到形成在所述盖子单元中的槽,并与所述托盘的所述边缘的顶表面接触。
所述槽的顶端开口可形成为大于所述支撑球的直径,并且中间支撑单元还可包括弹性板,所述弹性板具有形成在与所述槽相对应的位置上的暴露孔,以向上暴露所述支撑球的一部分,并且所述弹性板结合到所述盖子单元的顶端,并且所述弹性板可通过被施加到所述支撑球的压力而弹性地变形。
如上所述,在宽度可调节托盘支架组件中,能够通过托盘支撑单元稳定地支撑托盘。另外,由于托盘支撑单元通过磁性附着到所述托盘支架,因此当需要时,能够容易地改变布置托盘支撑单元的位置,因此即使当托盘的尺寸或数量改变时,也能够有效地处理所述改变。另外,由于中间支撑单元能够稳定地支撑相邻的托盘的边缘,因此托盘能够稳定地设置在托盘支架上。
附图说明
通过下面结合附图对实施例的描述,这些和/或其他方面将会变得明显,并且被更加容易地理解,其中:
图1是设置有根据本发明的示例性实施例的宽度可调节托盘支架组件的电子组件封装设备的结构的示意性透视图;
图2是图1中示出的电子组件封装设备的操作状态的透视图;
图3是图1中示出的电子组件封装设备的另一操作状态的透视图;
图4是图1中示出的托盘支架组件的结构的示意性透视图;
图5是根据本发明的另一示例性实施例的托盘支架组件的元件的示意性透视图;
图6是根据本发明的另一示例性实施例的托盘支架组件的结构的示意性透视图;
图7是图6中示出的托盘支架组件的截面图;
图8是示出图6的托盘支架组件的元件的结合关系的分解透视图;
图9是根据现有技术的托盘支架组件的透视图。
具体实施方式
现在将参照附图更全面地描述宽度可调节托盘支架组件的结构和操作,在附图中示出了本发明的示例性实施例。就这一点而言,本实施例可具有不同的形式,并且不应被解释为限制于在此阐述的描述。因此,下面仅通过参照附图对实施例进行描述,以解释本说明书的各方面。如在此所使用的,术语“和/或”包括一个或者更多个相关的所列项目的任何和所有组合。
图1是设置有根据本发明的示例性实施例的宽度可调节托盘支架组件的电子组件封装设备100的结构的示意性透视图。
图1中示出的电子组件封装设备100容纳大量单独制造的电子组件、筛选出有缺陷的产品、仅选择质量好的电子组件(好产品)、随后将所选择的电子组件按照精确地布置的方式装载在托盘上。
通过控制单元(例如,具有控制软件的计算机、或被制造为一个半导体芯片的中央处理单元(CPU)、或具有各种半导体芯片的印刷电路板)来控制电子组件封装设备100,因此电子组件封装设备100能够操作各种元件。通过控制单元执行将在下文中解释的电子组件封装设备100的每个元件的操作的控制。
在电子组件封装设备100的基座101上设置第一引导件102,第一引导件102沿与Y轴平行的方向延伸。在第一引导件102上,组件装载单元104被设置为沿着第一引导件102运动。组件装载单元104能够通过设置在第一引导件102上的驱动单元103提供的动力而沿着第一引导件102运动。
组件装载单元104具有装载板105,来自电子组件供给机器人107的电子组件被供给到装载板105上。组件供给单元108暂时储存多个电子组件。可通过工人手动地将电子组件供给到组件供给单元108或者可通过单独的供给装置(机器人)将电子组件供给到组件供给单元108。
图2是图1中示出的电子组件封装设备100的操作状态的透视图。
如果组件供给机器人107通过抽吸拾取储存在组件供给单元108中的电子组件并将所述电子组件供给到组件装载单元104的装载板105,则组件装载单元104沿着第一引导件102运动到第一相机110的位置。
第一相机110捕捉放置在装载板105的表面上的多个电子组件的图像。电子组件封装设备100的控制单元能够通过利用第一相机110捕捉的图像来计算多个电子组件中的每个电子组件相对于X轴和Y轴的位置和旋转角(θ)。第一相机110能够沿着第四引导件150在与X轴平行的方向上运动。
图3是图1中示出的电子组件封装设备100的另一操作状态的透视图。
如果从通过第一相机110捕捉的图像中获取了装载板105的多个电子组件的位置,则第二相机111沿着第二引导件120运动到装载板105的电子组件的位置。第二相机111拍摄每个电子组件的顶表面并对电子组件的顶表面执行外观检验。第二相机111具有向电子组件照射光的照明单元111a。第二引导件120被设置为沿与X轴平行的方向延伸,并且使第二相机111和旋转头130沿着第二引导件120运动。
通过使用第二相机111能够执行每个电子组件的外观检验,并且同时能够计算每个电子组件的中心位置。
旋转头130能够沿着第二引导件120运动到与X轴平行的位置,并且第二引导件120也能够运动到与Y轴平行的位置(未示出)。因此,旋转头130能够与X轴和Y轴中的每个轴平行地运动并因此能够运动到与计算的每个电子组件的位置相对应的位置。
在旋转头130运动到与电子组件的位置相对应的位置后,旋转头130的管嘴131向下运动并通过使用压缩空气的吸力拾取放置在组件装载单元104的装载板105上的电子组件。旋转头130具有沿着圆周方向设置的多个管嘴131。在旋转头130旋转到预定角度后,管嘴131向下运动并通过抽吸拾取电子组件。按照这种方法,旋转头130的每个管嘴能够通过抽吸拾取电子组件。
基于通过第二相机111的外观检验而被确定为有缺陷的产品的电子组件不被管嘴131所拾取。
在完成通过旋转头130拾取电子组件之后,缺陷产品收集单元109可通过抽吸收集被确定为有缺陷的产品并留在装载板105上的电子组件。
在旋转头130的管嘴131拾取电子组件之后,旋转头130沿着第二引导件120在与X轴平行的方向上运动,并因此运动到第三相机112的上方。第三相机112拍摄由旋转头130的管嘴131利用抽吸拾取的电子组件的底表面并因此能够对电子组件的底表面执行外观检验。通过使旋转头130旋转而利用第四相机113来捕捉图像,从而能够对由全部管嘴131拾取的电子组件中的每个电子组件的底表面执行外观检验。
在完成电子组件的底表面的检验后,旋转头130运动到与X轴或Y轴平行的位置。在旋转头130运动到与托盘支架组件170的托盘171(电子组件装载在托盘171上)相对应的位置之后,旋转头130的管嘴131向下运动,并且能够通过释放压缩空气而将电子组件***到托盘171的凹入(pocket)中。
通过使旋转头130旋转并同时通过使旋转头130沿着与X轴方向和Y轴方向运动而将下一个管嘴131的电子组件***到托盘171的下一个凹入中。通过重复该过程,能够将多个电子组件分别***到托盘171的多个凹入中。
在托盘171上,仅***作为底表面检验的结果而被确定为好产品的电子组件,并且使作为底表面检验的结果而被确定为有缺陷的产品的电子组件运动到倾卸箱190。在旋转头130运动到与倾卸箱190的位置相对应的位置后,旋转头130能够使有缺陷的电子组件下落到倾卸箱190。
如果托盘171被装载满,则使托盘171沿着第三引导件140在与Y轴平行的方向上运动。第三引导件140能够通过驱动单元141(图4)的驱动力使托盘171沿着与Y轴平行的方向运动。第四相机113也能够沿着第四引导件150在与X轴平行的方向上运动。
在托盘171运动到图2中示出的第四相机113的位置之后,第四相机113拍摄装载在托盘171上的全部电子组件。
通过使托盘171沿着第三引导件140运动并同时使第四相机113在与X轴平行的方向上运动而能够捕捉托盘171的全部凹入的图像。
通过结合由第四相机113捕捉的图像而能够获取***到托盘171的全部凹入中的电子组件的整个图像。
当存在有缺陷的产品(其中,***到凹入中的电子组件的装载状态存在缺陷)时,输出检验结果并因此能够给予警报。
在具有上述结构的电子组件封装设备100中,能够按照一系列的处理过程以高速持续对通过旋转头130的管嘴131利用抽吸拾取的电子组件的顶表面和底表面执行外观检验。因此,当执行使电子组件运动到托盘171的操作时,同时对电子组件的顶表面和底表面精确地执行外观检验,因此提高了用于封装电子组件的过程的速度和可靠性。
另外,在通过从第一相机110获取的图像精确地识别每个电子组件的位置后,旋转头130能够通过抽吸快速地拾取每个电子组件。在拾取电子组件的旋转头130经过第三相机112的检验过程之后,旋转头130能够运动到托盘171的上方并快速执行组件装载过程。
由于如上所述的结构,因此旋转头130在与X轴平行方向上的运动距离被最小化,以能够高速将组件装载在托盘171上,并且能够使电子组件封装设备100的整体尺寸最小化。
图4是图1中示出的托盘支架组件170的结构的示意性透视图。
托盘支架组件170包括:托盘171,多个电子组件能够装载在托盘171上;托盘支架175,托盘能够设置在托盘支架175的表面上;固定支撑单元178,附着到托盘支架175并支撑托盘171的边缘。
托盘171具有多个凹入171a,多个电子组件***到凹入171a中。托盘171具有长方形形状。多个托盘171能够设置在托盘支架175的顶表面上,使得多个托盘171整体形成具有四边形形状的托盘组179。托盘组179具有带有四个边缘的四边形形状。
托盘支架175整体具有平板形状,并且在托盘支架175的至少一部分中可包含磁性材料。即,整个托盘支架175可由磁体附着到其上的金属材料制成,或仅托盘支架175的附着有托盘支撑单元177的部分可包含磁体附着到其上的磁性材料。
支撑托盘支架175的运动板174结合到托盘支架175的底部。导轨单元176结合到运动板174的底部。导轨单元176连接到第三引导件140,以沿着第三引导件140运动。导轨单元176能够通过驱动单元141的驱动力沿着第三引导件140滑动。因此,托盘支架175能够与导轨单元176和运动板174一起沿着第三引导件140滑动。
可利用(例如)线性电机或滚珠丝杠和电机的组件来实施驱动单元141,以使托盘支架175线性地运动。
在托盘支架175上,设置固定支撑单元178和托盘支撑单元177,以支撑托盘组179。托盘支撑单元177具有吸引托盘支架175的磁性,并且能够附着到托盘支架175或与托盘支架175分离。例如,全部的托盘支撑单元177可由永磁体制成,或者永磁体可附着到托盘支撑单元177的与托盘支架175接触的底表面。
托盘支撑单元177包括第一托盘支撑单元177a和第二托盘支撑单元177b,第一托盘支撑单元177a和第二托盘支撑单元177b分别支撑托盘组179的四个边缘中的第一边缘179a和第二边缘179b,其中,第一边缘179a和第二边缘179b彼此连接。第一托盘支撑单元177a和第二托盘支撑单元177b中的每个具有沿着托盘171的边缘延伸的长方形形状,例如,如图4中所示,第一托盘支撑单元177a沿着X轴方向延伸,第二托盘支撑单元177b沿着Y轴方向延伸。
固定支撑单元178固定到托盘支架175,并支撑托盘组179的与通过托盘支撑单元177支撑的托盘组179的边缘相对的边缘。固定支撑单元178可通过(例如)结合单元(例如,螺栓和铆钉或粘合剂)固定到托盘支架175。
固定支撑单元178包括固定支撑单元178a和固定支撑单元178b,固定支撑单元178a和固定支撑单元178b分别支撑托盘组179的第三边缘179c和第四边缘179d,其中,第三边缘179c和第四边缘179d分别面对第一边缘179a和第二边缘179b。
根据具有上述结构的托盘支架组件170,能够通过固定支撑单元178和托盘支撑单元177稳定地支撑托盘171。因为托盘支撑单元177具有吸引托盘支架175的磁性,所以一旦将托盘支撑单元177设置在托盘支架175上,就能够稳定地保持托盘支撑单元177的位置。因此,当托盘支架组件170沿着第三引导件140运动时或者即使在电子组件封装设备100的操作期间发生的振动被传递到托盘支架组件170时,托盘171也能稳定地保持在托盘支架175上。
另外,根据具有上述结构的托盘支架组件170,即使当改变将要被使用的托盘171的尺寸或改变托盘171的数量来适应托盘组179的整体尺寸时,也能够有效地处理所述改变。即,当托盘组179的尺寸增大或减小时,能够根据所述改变而容易地调节用于设置托盘支撑单元177的位置。
当调节用于设置托盘支撑单元177的位置时,工人可以将托盘支撑单元177与托盘支架175分开,然后可将托盘支撑单元177设置在托盘支架175上的与具有新尺寸的托盘组179的边缘相对应的位置上。
图5是根据本发明的另一示例性实施例的托盘支架组件的元件的示意性透视图。
图5中示出的本实施例的托盘支架组件的托盘支撑单元270是图4中示出的实施例的托盘支撑单元177的变型。托盘支撑单元270包括:接触支撑单元277,与托盘的边缘接触;磁体单元278,***到接触支撑单元277的多个安装孔277a中。
接触支撑单元277不需要具有磁性,并且可由塑料、橡胶或非磁性金属材料(例如,铝)制成。磁体单元278与托盘支架直接接触并附着到托盘支架。因此,托盘支撑单元270能够通过磁体单元278的操作而稳定地附着到托盘支架,并且工人能够将托盘支撑单元270与托盘支架分离并调节托盘支撑单元270的位置。
图6是根据本发明的另一示例性实施例的托盘支架组件370的结构的示意性透视图。图7是图6中示出的托盘支架组件370的截面图。图8是示出图6的托盘支架组件的元件的结合关系的分解透视图。
图6至图8中示出的根据本实施例的托盘支架组件370包括:托盘371,多个电子组件能够装载在托盘371上;托盘支架375,托盘371能够设置在托盘支架375的表面上;托盘支撑单元377,附着到托盘支架375并支撑托盘371的边缘;中间支撑单元380,支撑相邻的托盘371的边缘部。
托盘371具有多个凹入371a,多个电子组件***到多个凹入371a中。托盘371设置在托盘支架375的顶表面上,以形成整体具有四边形形状的托盘组379。
托盘支架375整体具有平板形状,并且托盘支架375的至少一部分可包含磁性材料。即,整个托盘支架375可由磁体附着到其上的金属材料制成,或者只有托盘支撑单元377的托盘支架375附着到其上的部分可包含磁体附着到其上的磁性材料。托盘支架375连接到第三引导件340,以沿着第三引导件340运动,并且托盘支架375能够通过驱动单元341的驱动力沿着第三引导件340滑动。
在托盘支架375中,固定支撑单元378和托盘支撑单元377设置为支撑托盘组379。托盘支撑单元377具有吸引托盘支架375的磁性,并且能够附着到托盘支架375或与托盘支架375分离。例如,整个托盘支撑单元377可由永磁体制成,或者永磁体可附着到托盘支撑单元377的与托盘支架375接触的底表面。
托盘支撑单元377包括第一托盘支撑单元377a和377c以及第二托盘支撑单元377b,第一托盘支撑单元377a和377c以及第二托盘支撑单元377b分别支撑托盘组379的四个边缘中的两个边缘(所述两个边缘在一侧上彼此连接)中的每个边缘。托盘支撑单元377具有沿着托盘371的边缘延伸的长方形形状。
固定支撑单元378固定到托盘支架375,并且支撑托盘组379的与通过托盘支撑单元377支撑的托盘组379的边缘相对的边缘。固定支撑单元378可通过(例如)结合单元(例如,螺栓和铆钉或粘合剂)固定到托盘支架375。固定支撑单元378包括分别支撑托盘组379的所述相对的边缘的每个边缘的第一固定支撑单元378a和第二固定支撑单元378b。
在相邻的托盘371之间设置中间支撑单元380。
参照图8,中间支撑单元380包括:磁性附着单元381,在相邻的托盘371之间附着托盘支架375;盖子单元382,结合到磁性附着单元381的顶表面,并且从磁性附着单元381朝向托盘371突出;多个支撑球383,设置在形成在盖子单元382中的槽382a中,并且与边缘部371b的顶表面371d接触。
参照图8,磁性附着单元381可由塑料、橡胶或非磁性金属材料(例如,铝)制成。磁体单元389***到磁性附着单元381的每个安装孔381d中。因此,与托盘支撑单元377相同,磁性附着单元381可通过磁力附着到托盘支架375或可通过人力将磁性附着单元381与托盘支架375分开。
盖子单元382设置在磁性附着单元381的顶表面上。盖子单元382具有孔382f,螺栓385***到孔382f中。另外,在盖子单元382的突出到磁性附着单元381的外部的部分上,盖子单元382具有沿着磁性附着单元381延伸的槽382a。支撑球383设置在盖子单元382的槽382a中。槽382a具有足以支撑支撑球383的尺寸并允许支撑球383旋转。
在盖子单元382的顶表面上可设置弹性板384。由于弹性板384也具有螺栓385通过其***的孔384d,因此螺栓385通过弹性板384的孔384d和盖子单元382的孔382f结合到磁性附着单元381的螺纹槽381f。因此,弹性板384和盖子单元382能够通过螺栓385结合到磁性附着单元381。
弹性板384具有暴露孔384a,暴露孔384a形成在与盖子单元382的槽382a的位置相对应的位置上并向上暴露支撑球383的上部。随着弹性板384通过螺栓385结合到盖子单元382,弹性板384的形状可通过来自支撑球383的压力而像弹簧一样变化,因此能够缓冲来自支撑球383的压力。
参照图7,盖子单元382的槽382a的顶端开口形成为大于支撑球383的直径。盖子单元382的顶表面上的弹性板384的暴露孔384a的尺寸形成为小于支撑球383的直径。
由于盖子单元382的槽382a的底端开口382b形成为小于支撑球383的直径,因此如果支撑球383***到盖子单元382的槽382a中,则由于重力使得支撑球383的一部分从槽382a的底端开口382b处按照预定长度向下突出。因此,如果弹性板384未设置在盖子单元382的顶表面上,则支撑球383将通过顶端开口382c向上离开槽382a而处于盖子单元382的上方。
然而,在图7中示出的状态中,如果托盘371的边缘部371b的顶表面371d向上推支撑球383,那么仅有支撑球383的一部分通过弹性板384的暴露孔384b向上突出并向上推弹性板384。
上述结构的中间支撑单元380能够稳定地支撑托盘371的边缘部371b。即,在多个托盘371中的每个中可能存在制造公差,并且由于托盘的长期使用会导致出现磨损和变形。因此,相邻的托盘371的边缘部371b的厚度会不完全相同。在这种情况下,设置在托盘支架375上的托盘371的状态会不稳定。
然而,在上述结构的托盘支架组件370中,中间支撑单元380的支撑球383向下推托盘371的边缘部371b,并且能够解决由于托盘371之间的测量差异导致的不稳定状态。
例如,当相邻的托盘371的边缘部371b的厚度不同时,托盘371的边缘部371b中的厚度大的一个会更向上突出并向支撑球383施压。在这种情况下,中间支撑单元380的弹性板384的形状像弹簧一样通过弹力(像弹簧一样)而变化,并缓冲向上突出的支撑球383的压力。
因此,即使当相邻的托盘371的边缘部371b的厚度不同时,也能够稳定地支撑托盘371。
应该理解的是,这里描述的示例性实施例应该被认为仅出于描述性意义而非限制的目的。每个实施例中的特征或方面的描述通常应该被认为可以适用于其他实施例中的其他类似的特征或方面。
虽然已经参照附图描述了本发明的一个或更多个实施例,但是本领域普通技术人员将理解的是,在不脱离由权利要求限定的本发明的精神和范围的情况下,可在形式和细节上做出各种改变。

Claims (7)

1.一种宽度可调节托盘支架组件,包括:
托盘支架,支撑托盘,多个电子组件设置在所述托盘上,所述托盘支架的至少一部分包含磁性材料;
托盘支撑单元,具有吸引所述托盘支架的磁性,并且附着到所述托盘支架,以支撑所述托盘的边缘,
其中,多个托盘设置在所述托盘支架上,并且所述托盘支架组件还包括中间支撑单元,所述中间支撑单元在所述托盘支架上设置在相邻的托盘之间并支撑所述相邻的托盘的边缘部,
其中,所述中间支撑单元包括:
磁性附着单元,具有磁性并附着到所述托盘支架;
盖子单元,结合到所述磁性附着单元的顶表面,并从所述磁性附着单元突出;
支撑球,结合到形成在所述盖子单元中的槽,并与所述托盘的所述边缘部的顶表面接触。
2.根据权利要求1所述的宽度可调节托盘支架组件,其中,当一个或更多个托盘设置在所述托盘支架上时,所述一个或更多个托盘形成具有带有四个边缘的四边形形状的托盘组,并且所述托盘支架组件还包括固定支撑单元,所述固定支撑单元固定到所述托盘支架,以支撑所述托盘组的与所述托盘组的通过所述托盘支撑单元支撑的边缘相对的边缘。
3.根据权利要求2所述的宽度可调节托盘支架组件,其中,所述托盘支撑单元包括第一托盘支撑单元和第二托盘支撑单元,第一托盘支撑单元和第二托盘支撑单元分别支撑所述托盘组的四个边缘中的第一边缘和第二边缘,其中,所述第一边缘和所述第二边缘彼此连接,并且所述固定支撑单元包括第一固定支撑单元和第二固定支撑单元,第一固定支撑单元和第二固定支撑单元分别支撑所述托盘组的四个边缘中的第三边缘和第四边缘,其中,所述第三边缘和所述第四边缘分别面对所述第一边缘和所述第二边缘。
4.根据权利要求1所述的宽度可调节托盘支架组件,其中,所述托盘支撑单元沿着所述托盘的边缘延伸。
5.根据权利要求1所述的宽度可调节托盘支架组件,其中,所述托盘支撑单元包括:
接触支撑单元,与所述托盘的边缘接触;
磁体单元,附着到所述托盘支架。
6.根据权利要求1所述的宽度可调节托盘支架组件,其中,所述托盘支撑单元由永磁体制成。
7.根据权利要求1所述的宽度可调节托盘支架组件,其中,所述槽的顶端开口形成为大于所述支撑球的直径,并且所述中间支撑单元还包括弹性板,所述弹性板具有形成在与所述槽相对应的位置上的暴露孔,以向上暴露所述支撑球的一部分,并且所述弹性板结合到所述盖子单元的顶端,并且能够通过被施加到所述支撑球的压力而弹性地变形。
CN201410520847.2A 2013-09-30 2014-09-30 宽度可调节托盘支架组件 Active CN104517882B (zh)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130116846A KR101915204B1 (ko) 2013-09-30 2013-09-30 폭 조정이 가능한 트레이 홀더 조립체
KR10-2013-0116846 2013-09-30
JP2014081264A JP6357341B2 (ja) 2013-09-30 2014-04-10 幅の調整が可能なトレイホルダーアセンブリ
JP2014-081264 2014-04-10

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104517882A CN104517882A (zh) 2015-04-15
CN104517882B true CN104517882B (zh) 2018-11-30

Family

ID=52792990

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410520847.2A Active CN104517882B (zh) 2013-09-30 2014-09-30 宽度可调节托盘支架组件

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104517882B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW201635413A (zh) * 2015-03-27 2016-10-01 明興光電股份有限公司 載具

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19635082C1 (de) * 1996-08-30 1998-03-05 Mci Computer Gmbh Stapelbarer Träger (Tray) für elektronische Bausteine, insbesondere IC-Bausteine
CN1444440A (zh) * 2002-01-22 2003-09-24 西门子公司 装配头和用于把基板与元件装配到一起的方法
CN1993035A (zh) * 2005-12-28 2007-07-04 富士机械制造株式会社 托盘式元件供给装置以及元件安装***
CN101995493A (zh) * 2009-08-18 2011-03-30 综合测试电子***有限公司 用于夹持电子部件并在调准夹具的电子部件接收容积的下方延伸的弹性单元
CN101996913A (zh) * 2009-08-18 2011-03-30 综合测试电子***有限公司 用于电子元器件的后处理的***

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6938774B2 (en) * 2003-04-15 2005-09-06 Entegris, Inc. Tray carrier with ultraphobic surfaces

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19635082C1 (de) * 1996-08-30 1998-03-05 Mci Computer Gmbh Stapelbarer Träger (Tray) für elektronische Bausteine, insbesondere IC-Bausteine
CN1444440A (zh) * 2002-01-22 2003-09-24 西门子公司 装配头和用于把基板与元件装配到一起的方法
CN1993035A (zh) * 2005-12-28 2007-07-04 富士机械制造株式会社 托盘式元件供给装置以及元件安装***
CN101995493A (zh) * 2009-08-18 2011-03-30 综合测试电子***有限公司 用于夹持电子部件并在调准夹具的电子部件接收容积的下方延伸的弹性单元
CN101996913A (zh) * 2009-08-18 2011-03-30 综合测试电子***有限公司 用于电子元器件的后处理的***

Also Published As

Publication number Publication date
CN104517882A (zh) 2015-04-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102779776B (zh) 配置用于处理多种尺寸的组件板的处理件
JP2006273579A (ja) ワーク供給方法およびワーク供給装置
TWI708311B (zh) 元件處理器
JP2009503880A (ja) 電子的な構成素子を移載するための方法
WO2016129069A1 (ja) 部品供給装置
JP6422237B2 (ja) ワーク移載方法及びワーク移載装置
JP6154915B2 (ja) 部品実装装置
JP2009141025A (ja) 半導体処理装置
CN104517882B (zh) 宽度可调节托盘支架组件
JP5786264B2 (ja) 実装装置、塗布装置、実装方法、塗布方法及びプログラム
JP6357341B2 (ja) 幅の調整が可能なトレイホルダーアセンブリ
CN105874342A (zh) 电子零件搬送装置
JP6810223B2 (ja) 互いに係合するロータを備える搭載ヘッド
JPWO2010137072A1 (ja) 分類装置
KR101864327B1 (ko) 패키지 운반 어셈블리
KR101583267B1 (ko) 이송 장치
TWM558245U (zh) 全自動高速塡盤機
JP3989728B2 (ja) 吸着ノズル先端位置検出方法および吸着ノズル先端位置検出用補助器具セット
US20200084926A1 (en) Component mounter
KR101849359B1 (ko) 부품 적재 장치
JP7228932B2 (ja) 実装装置
JP2005536069A (ja) 保持装置を選択的に運動させるための装置および構成素子を搬送するための実装ヘッド
CN113690168A (zh) 一种ic芯片双拾取模组填盘设备
JPWO2017163377A1 (ja) 部品実装機及びそのノズル撮像方法
JP7483224B1 (ja) テーピング装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C53 Correction of patent of invention or patent application
CB02 Change of applicant information

Address after: Gyeongnam Changwon City, South Korea

Applicant after: HANWHA TECHWIN Co.,Ltd.

Address before: Gyeongnam Changwon City, South Korea

Applicant before: Samsung Techwin Co.,Ltd.

COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM:

Free format text: CORRECT: APPLICANT; FROM: SAMSUNG TAI KEWEI CO., LTD. TO: HANWHA TECHWIN CO., LTD.

C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: Gyeongnam Changwon City, South Korea

Patentee after: HANWHA AEROSPACE Co.,Ltd.

Address before: Gyeongnam Changwon City, South Korea

Patentee before: HANWHA TECHWIN Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20190408

Address after: Gyeongnam Changwon City, South Korea

Patentee after: HANWHA TECHWIN Co.,Ltd.

Address before: Gyeongnam Changwon City, South Korea

Patentee before: HANWHA AEROSPACE Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right