CN104512110B - 印刷装置以及喷出异常的侦测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种印刷装置。一种印刷装置(10)，以喷墨方式进行印刷，且包括：喷墨头(12)，具有喷出墨滴的喷嘴；描绘线读取部(14)，读取通过从喷嘴(102)对介质(50)喷出墨滴而利用一个喷嘴(102)在介质(50)上描绘的线的状态；以及喷出异常侦测部(24)，对从喷嘴(102)喷出的墨滴的状态从基准状态偏离的喷出异常进行侦测，且喷出异常侦测部(24)基于描绘线读取部(14)所读取的线的状态，而对描绘出所述线的喷嘴(102)判定是否为喷出异常的状态。本发明的印刷装置能以简单且适当的方法来侦测在喷墨头产生的喷出异常。

Description

印刷装置以及喷出异常的侦测方法

技术领域

本发明涉及一种印刷装置以及喷出异常的侦测方法。

背景技术

以往，广泛使用以喷墨(ink jet)方式进行印刷的喷墨印刷机(ink jetprinter)。喷墨印刷机通过从喷墨头(ink jet head)的喷嘴(nozzle)喷出墨滴而进行印刷。

这里，在喷墨印刷机中存在如下情况：因从喷嘴喷出的墨滴的状态从基准状态偏离的喷出异常，而对印刷的品质产生影响。更具体而言，存在如下情况：产生例如从喷嘴喷出的墨滴的尺寸(size)(容量、墨水体积(ink volume))偏差的喷出异常。而且，在产生这种喷出异常的情况下，考虑有在记录图像产生浓度的不均等的情况等。因此，针对这种喷出异常，以往研究有如下方法等：进行浓度分布测定用测试图(test chart)的印刷，基于印刷结果来控制墨滴从喷嘴的喷出(例如参照专利文献1)。

另外，在喷墨印刷机中也存在如下情况：产生例如墨滴的着落位置偏移的喷出异常。在产生这种喷出异常的情况下，因为无法在正确的位置形成墨点(ink dot)，所以也有印刷的品质降低的担忧。

[背景技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本专利特开2013-22881号公报

发明内容

[发明要解决的问题]

针对墨滴的尺寸偏差的喷出异常，在例如专利文献1的构成那样进行浓度分布测定用测试图的印刷的情况下，例如专利文献1的图7等所公开的那样，考虑进行灰阶值不同的多种图案(pattern)的印刷。在该情况下，通过利用浓度计等测定作为测试图所印刷的图案的浓度，而测定浓度分布。而且，基于该测定结果，在之后的印刷时进行墨滴从喷嘴喷出的控制。

然而，在使用这种方法的情况下，因为测试图的确认必需浓度计等，所以确认测试图的工夫变大。尤其是例如在喷墨印刷机出货后进行调整等时要进行测试图的确认的情况下等，考虑到用于准备浓度计等的工夫或费用的问题变大。

另外，在喷墨印刷机的喷墨头，通常形成着多个喷嘴。因此，在想要确认喷墨头的所有喷嘴的喷出特性的情况下，如果使用如上所述的测试图，要印刷的测试图的量会变得庞大，也存在用于确认测试图的工夫或费用等大幅增大的情况。因此，以往便期望以更简单且适当的方法来侦测、处理这种喷出异常。

另外，墨滴的着落位置偏移的喷出异常例如是在异物或固化的墨水等附着在喷墨头的喷嘴附近的情况下产生。因此，在产生这种喷出异常的情况下，有通过进行喷嘴清洁(cleaning)(擦拭喷墨头的喷嘴面的擦拭(Wiping)或抽吸等)等维护(maintenance)来去除异物等，而可以恢复喷嘴的状态的情况。因此，针对这种喷出异常，也期望以简单且适当的方法进行侦测、处理。

如上所述，以往便期望以简单且适当的方法来侦测在喷墨头产生的喷出异常。因此，本发明的目的在于提供可以解决所述问题的印刷装置以及喷出异常的侦测方法。

[解决问题的手段]

本申请的发明者通过努力研究，而考虑出如下方法作为更简单地确认喷墨头的各喷嘴的喷出特性的方法：利用各喷嘴描绘线，并读取所述线的状态。此外，作为线的状态的读取，更具体而言考虑有测定线宽、或读取线的位置。

而且，通过进一步努力研究，而发现例如通过测定线宽，可以适当地确认从各喷嘴喷出的墨滴的尺寸(容量、墨水体积)，从而适当地侦测出墨滴的尺寸偏差的喷出异常。而且，确认到通过基于所述确认结果来调整从各喷嘴喷出的墨滴的尺寸，而可以适当地控制墨滴从各喷嘴的喷出。此外，发现例如通过读取线的位置，对墨滴的着落位置偏移的喷出异常也可以适当地侦测出。为了解决所述问题，本发明具有以下的构成。

(构成1)一种印刷装置，以喷墨方式进行印刷，且包括：喷墨头，具有喷出墨滴的喷嘴；描绘线读取部，读取通过从所述喷嘴对介质喷出墨滴而利用一个喷嘴以从喷嘴在介质上描绘的线的状态；以及喷出异常侦测部，对从喷嘴喷出的墨滴的状态从基准状态偏离的喷出异常进行侦测，且喷出异常侦测部基于描绘线读取部所读取的线的状态，而对描绘出所述线的喷嘴判定是否为喷出异常的状态。

如果以这种方式构成，例如在任一个喷嘴成为喷出异常的状态的情况下，均可以适当地侦测出喷出异常。而且，由此可以适当地防止例如因喷出异常的影响而导致印刷的品质降低的情况等。

(构成2)所述印刷装置还包括：驱动信号输出部，输出使喷嘴喷出墨滴的驱动信号；以及信号修正部，对驱动信号输出部所输出的驱动信号进行修正；且描绘线读取部对描绘在介质上的线的线宽进行测定，所述喷出异常侦测部在通过描绘线读取部测定出的线宽从预先设定的基准范围偏离的情况下，将描绘出所述线的喷嘴判定为喷出异常的状态，驱动信号输出部输出所述驱动信号，所述驱动信号根据预先设定的参数即信号设定参数而使电压或波形的至少任一个被变更，在喷出异常侦测部判定任一个喷嘴为喷出异常的状态的情况下，针对供给至所述喷嘴的驱动信号，信号修正部通过基于描绘线读取部所测定的线宽来变更信号设定参数，而对驱动信号进行修正。驱动信号的波形也包含例如施加的脉冲(pulse)波形间的时序(timing)。

在以这种方式构成的情况下，例如可以基于描绘在介质上的线的线宽的测定结果，而适当地确认例如从描绘出所述线的喷嘴喷出的墨滴的尺寸等。而且，由此可以适当地确认例如所述喷嘴的喷出特性，从而在产生例如墨滴的尺寸偏差的喷出异常的情况下，可以适当地侦测出该喷出异常。而且，通过基于线宽的测定结果来变更信号设定参数，可以适当地修正驱动信号以变更例如从所述喷嘴喷出的墨滴的尺寸。进而，通过修正驱动信号，可以针对例如从所述喷嘴喷出的墨滴的尺寸等修正因喷出特性的偏差等所引起的变化量，而修正成适当地接近原本应喷出的尺寸。因此，如果以这种方式构成，可以适当地修正例如喷墨头的喷嘴的喷出特性。而且，由此可以适当地进行墨滴从喷嘴喷出的控制。

另外，在所述构成中，描绘线读取部对线宽的测定与例如利用浓度计等来确认包含灰阶值不同的多个图案的测试图的印刷结果的情况等相比，可以更简单地进行。更具体而言，在例如构成2那样构成的情况下，与使用包含灰阶值不同的多个图案的测试图的情况相比，可以适当地降低所需的印刷量。而且，由此可以适当地抑制确认印刷结果所需的工夫或费用。此外，在所述情况下，作为描绘线读取部，可以使用例如搭载在印刷装置的传感器(sensor)等。因此，如果以这种方式构成，与利用浓度计等来确认测试图的印刷结果的情况等相比，可以更简单且适当地修正喷墨头的各喷嘴的喷出特性。而且，由此可以更简单且适当地进行例如墨滴从喷嘴喷出的控制。

这里，信号修正部是例如以使从各喷嘴喷出的墨滴的容量更接近设计值的方式修正驱动信号。墨滴的容量的设计值是指例如设计印刷装置时等所设定的墨滴的容量的中心值(标准值)。墨滴的容量的设计值也可以是不存在喷出特性的偏差的影响的情况下原本应喷出的墨滴的尺寸。另外，驱动信号是指例如控制使喷墨头的喷嘴喷出墨滴的元件的信号。使墨滴喷出的元件是指例如以压电(piezo)方式喷出墨滴的情况下的压电元件、或以热(thermal)方式喷出墨滴的情况下的加热元件等。该些元件例如根据驱动信号的电压的变动而使墨滴自喷嘴喷出。

另外，驱动信号也可以是例如根据预先设定的参数即信号设定参数而使电压或波形的至少任一个被变更的信号。在所述情况下，信号修正部通过基于描绘线读取部所测定的线宽来变更多种信号设定参数，而修正驱动信号。

另外，利用喷墨头进行的线的描绘、利用描绘线读取部进行的线宽的测定、以及利用信号修正部进行的驱动信号的修正等一系列动作是例如在调整喷嘴的喷出特性时进行的动作。所述调整也可以是例如在通常的印刷动作的间隙等，根据接收到使用者(user)的指示的情况等而进行的动作。另外，驱动信号的修正是指例如对信号设定参数设定调整后的印刷时应使用的新值。

另外，驱动信号的修正例如以一个喷嘴为单位而进行。如果以这种方式构成，例如可以个别地且更适当地针对各喷嘴修正驱动信号。另外，驱动信号的修正例如也能够以分别包含多个喷嘴的喷嘴组(group)为单位，针对每组而进行。如果以这种方式构成，例如可以更简单地修正驱动信号。

(构成3)所述印刷装置还包括尺寸信息存储部，所述尺寸信息存储部预先存储液滴尺寸信息，所述液滴尺寸信息是将根据驱动信号而从喷嘴喷出的墨滴的尺寸与信号设定参数建立对应，且信号修正部基于描绘线读取部所测定的线宽、与存储在尺寸信息存储部中的液滴尺寸信息，而变更供给至描绘出所述线宽的线的喷嘴的驱动信号的信号设定参数，由此对驱动信号进行修正。如果以这种方式构成，例如可以更适当地进行驱动信号的修正。

这里，液滴尺寸信息也可以是例如将标准喷嘴应喷出的墨滴的尺寸与信号设定参数建立对应的信息。标准喷嘴应喷出的墨滴的尺寸是指例如墨滴的容量的设计值。另外，液滴尺寸信息也可以是将墨滴的尺寸与信号设定参数直接建立对应的信息。此外，液滴尺寸信息也可以是经由能够与墨滴的尺寸或信号设定参数建立对应的其他参数，将墨滴的尺寸与信号设定参数间接地建立对应的信息。更具体而言，液滴尺寸信息也可以是例如将线宽与信号设定参数建立对应的信息。在所述情况下，线宽是作为能够与墨滴的尺寸建立对应的其他参数而使用。

(构成4)喷墨头具有向规定的喷嘴列方向排列的多个喷嘴，喷墨头利用从多个喷嘴所选择出的一部分喷嘴即选择喷嘴，在介质上描绘向与喷嘴列方向正交的方向延伸的直线，选择喷嘴是以在喷嘴列方向上，至少在所述选择喷嘴彼此之间夹着一个以上的非选择喷嘴的方式而被选择，描绘线读取部对选择喷嘴描绘出的所述直线的线宽进行测定，且信号修正部基于描绘线读取部所测定的线宽，而对供给至描绘出所述线宽的直线的喷嘴的驱动信号进行修正。

在测定多个喷嘴所描绘的多条直线的线宽的情况下，如果直线过于密集，存在难以适当地测定线宽的情况。相对于此，在以所述方式构成的情况下，在描绘成为线宽的测定对象的直线时，喷墨头利用选择喷嘴描绘隔开间隙排列的多条直线。因此，如果以这种方式构成，例如可以更适当地测定各喷嘴所描绘的直线的线宽。而且，由此可以更适当地进行与各喷嘴对应的驱动信号的修正。

此外，在所述构成中，印刷装置例如通过依次变更选择喷嘴而使描绘直线的位置错开，从而利用所有喷嘴来描绘直线。而且，基于各个喷嘴描绘出的直线的线宽，而修正与所述喷嘴对应的驱动信号。如果以这种方式构成，例如可以针对喷墨头中的所有喷嘴适当地进行驱动信号的修正。另外，也可以在修正驱动信号后，再次描绘测定用直线，并再次进行描绘出的线的读取。由此，例如可以适当地确认修正的效果。另外，优选在修正后的状态在一定的误差范围外的情况下，再次进行驱动信号的修正。通过重复进行该些动作，而可以适当地提高修正的精度。

另外，作为选择喷嘴的选择方法，考虑有如下方法等：例如首先选择喷嘴列方向上的第奇数个(或第偶数个)喷嘴，利用选择出的喷嘴描绘出直线后，接着选择第偶数个(或第奇数个)喷嘴，并利用选择出的喷嘴描绘直线。另外，也考虑有如下方法等：依次选择喷嘴列中的均隔N个(N为1以上的整数)的喷嘴，并利用选择喷嘴依次描绘直线。

(构成5)在描绘线读取部所测定的线宽小于等于预先设定的下限值的情况下，信号修正部将描绘出所述线宽的线的喷嘴判定为不良喷嘴。

如果以这种方式构成，例如在有通过变更信号设定参数而无法充分修正喷出特性的喷嘴等的情况下，可以适当地检测出这种喷嘴。而且，由此可以适当地对不良喷嘴进行与通常的修正不同的处理等。

此外，考虑在信号修正部判定任一个喷嘴为不良喷嘴的情况下，对所述喷嘴进行例如擦拭等喷嘴恢复处理或喷嘴的抽吸等喷嘴校正(recovery)等处理等。而且，作为喷嘴校正的处理，也考虑例如代替不良喷嘴而使用其他正常喷嘴来进行印刷等。进而，也考虑例如通过错误(error)显示或警告(提示更换喷墨头的警报(alarm)等)等来通知使用者存在不良喷嘴等。另外，例如也可以在进行规定次数的维护后喷嘴仍未恢复的情况下，进行错误显示或警告等。如此一来，例如可以适当地对不良喷嘴进行处理。

(构成6)喷墨头一边向预先设定的主扫描方向移动，一边进行喷出墨滴的主扫描动作，描绘线读取部读取描绘在介质上的线在与主扫描方向正交的副扫描方向上的位置，所述喷出异常侦测部在描绘线读取部读取的线的位置偏离预先设定的基准位置的情况下，将描绘出所述线的喷嘴判定为喷出异常的状态。

例如，在产生墨滴的着落位置在副扫描方向上偏移的喷出异常(飞行弯曲等)的情况下，因副扫描方向上的墨滴的着落位置偏移，而描绘在介质上的直线的位置也偏移。因此，如果以所述方式构成，例如可以基于描绘在介质上的直线的位置，而适当地侦测出墨滴的着落位置在副扫描方向上偏移的喷出异常。另外，通过适当地侦测出喷出异常，例如可以迅速地进行喷墨头的维护等，使喷墨头的喷嘴适当地恢复为正常状态。而且，由此可以适当地防止例如因喷出异常的影响而导致印刷的品质降低的情况等。

此外，关于描绘在介质上的线的位置读取副扫描方向上的位置也可以是例如读取向副扫描方向排列的多条直线各自相对于其他直线的相对位置。在所述情况下，更具体而言，考虑例如通过检测向副扫描方向排列的多条直线的间隔(间距(pitch))而读取各条线的位置。另外，作为在检测出喷出异常的情况下进行的喷墨头的维护，考虑进行例如擦拭喷墨头的喷嘴面的擦拭或喷嘴的抽吸等。另外，例如在可以通过修正驱动信号而使喷嘴恢复为正常状态的情况下，也考虑进行驱动信号的修正。

(构成7)喷墨头一边向预先设定的主扫描方向移动，一边进行喷出墨滴的主扫描动作，描绘线读取部是一维影像传感器(image sensor)，拍摄向与主扫描方向正交的副扫描方向延伸的直线状的区域。如果以这种方式构成，例如可以适当地读取描绘在介质上的线的状态。

(构成8)描绘线读取部是二维影像传感器，拍摄介质上的平面状的区域。如果以这种方式构成，例如可以适当地读取描绘在介质上的线的状态。

(构成9)一种喷出异常的侦测方法，对从喷墨头所具有的喷嘴喷出的墨滴的状态从基准状态偏离的喷出异常进行侦测，使墨滴从喷嘴喷出，读取通过从所述喷嘴对介质喷出墨滴而利用一个喷嘴在介质上描绘的线的状态，且基于所读取的线的状态，而对描绘出所述线的喷嘴判定从喷嘴喷出的墨滴的状态是否为从基准状态偏离的喷出异常的状态，由此对喷出异常进行侦测。如果以这种方式构成，例如可以获得与构成1相同的效果。

[发明的效果]

根据本发明，例如能够以简单且适当的方法侦测在喷墨头产生的喷出异常。

附图说明

图1(a)和图1(b)是表示本发明的一实施方式的印刷装置10的构成的一例的图。图1(a)表示印刷装置10的主要部分的构成的一例。图1(b)表示印刷装置10中的喷墨头12以及描绘线读取部14的更详细的构成的一例。

图2(a)和图2(b)是对修正驱动信号的动作的一例进行说明的图。图2(a)是表示驱动信号的电压信号及波形、与由根据驱动信号而使喷墨头的喷嘴喷出的墨滴所描绘的直线的线宽的关系的一例的曲线图(graph)。图2(b)是表示修正驱动信号的动作的一例的流程图(flow chart)。

图3(a)和图3(b)是表示描绘直线的动作以及测定线宽的动作的一例的图。图3(a)表示描绘直线的动作的一例。图3(b)表示测定利用喷墨头12的各喷嘴102描绘出的直线的线宽的动作的一例。

图4(a)和图4(b)是表示侦测墨滴的着落位置偏移的喷出异常的方法的一例的图。图4(a)表示利用描绘线读取部14读取描绘出的直线的情况的一例。图4(b)表示描绘线读取部14的读取结果的一例。

图5是表示使用二维影像传感器的情况下的印刷装置10的动作的一例的图。

图6(a)和图6(b)是对测定直线402的线宽的动作的一例进行说明的图。图6(a)表示在着落位置判定时所描绘的直线402以及基准线404的一例。图6(b)表示着落位置读取部14的读取结果的一例。

图7(a)和图7(b)是对判定墨滴在副扫描方向上的着落位置的动作的一例进行说明的图。图7(a)表示在着落位置判定时所描绘的直线402以及基准线404的一例。图7(b)表示着落位置读取部14的读取结果的一例。

图8(a)和图8(b)是对判定墨滴在主扫描方向上的着落位置的动作的一例进行说明的图。图8(a)表示在着落位置判定时所描绘的直线402以及基准线404的一例。图8(b)表示着落位置读取部14的读取结果的一例。

[符号的说明]

10：印刷装置

12：喷墨头

14：描绘线读取部

16：平台

18：驱动信号输出部

20：信号修正部

22：尺寸信息存储部

24：喷出异常侦测部

50：介质

102：喷嘴

104a、104b：传感器部

150：视野

202、204：线

302：点

402：直线

404：基准线

Dm：规定位置

X：副扫描方向

X0：标准距离

Xn：距离

Y：主扫描方向

具体实施方式

以下，一边参照附图一边对本发明的实施方式进行说明。图1(a)和图1(b)表示本发明的一实施方式的印刷装置10的构成的一例。图1(a)表示印刷装置10的主要部分的构成的一例。于本例中，印刷装置10是以喷墨方式对介质(media)50进行印刷的喷墨印刷机，具备喷墨头12、描绘线读取部14、平台(table)16、驱动信号输出部18、喷出异常侦测部24、信号修正部20、以及尺寸信息存储部22。另外，除以下说明的方面以外，印刷装置10可以是与公知的喷墨印刷机同一或同样的印刷装置。例如，印刷装置10可以还具有与公知的喷墨印刷机同一或同样的构成作为印刷所需的各种构成。

喷墨头12是朝向介质50喷出墨滴的印刷头。在本例中，喷墨头12具有向规定的喷嘴列方向排列的多个喷嘴，根据与各个喷嘴对应地从驱动信号输出部18接收的驱动信号，而从各个喷嘴喷出墨滴。驱动信号是指例如控制使喷墨头12的喷嘴喷出墨滴的元件的信号。所述元件是例如与各个喷嘴对应地设置的压电元件或加热元件等，根据驱动信号的电压的变动而使墨滴从喷嘴喷出。

描绘线读取部14是传感器，读取通过从喷墨头12的喷嘴对介质50喷出墨滴而在介质50上描绘的线的状态。作为描绘线读取部14，例如可以优选使用一维影像传感器。一维影像传感器是指例如拍摄向副扫描方向延伸的直线状的区域的传感器(线性影像传感器(linear image sensor))。一维影像传感器可以是读取例如1英寸～2英寸(inch)左右的宽度的区域的线传感器(linesensor)。描绘线读取部14也可以具有例如排列着多个一维影像传感器的构成。另外，在印刷装置10的构成的变形例中，作为描绘线读取部14，也考虑使用例如拍摄介质50上的平面状的区域的二维影像传感器。

另外，在本例中，描绘线读取部14测定描绘在介质50上的线的线宽作为线的状态。而且，更具体而言，在进行驱动信号的调整的驱动信号调整时，描绘线读取部14进行利用喷墨头12的各喷嘴描绘出的直线的线宽的测定。平台16是保持介质50的保持构件，与喷墨头12对向地保持介质50。

驱动信号输出部18是向喷墨头12输出驱动信号的信号输出部。而且，在本例中，驱动信号输出部18对喷墨头12中的多个喷嘴分别供给根据各个喷嘴的喷出特性而修正的驱动信号。

喷出异常侦测部24是侦测从喷墨头12的喷嘴喷出的墨滴的状态从基准状态偏离的喷出异常的侦测部。在本例中，喷出异常侦测部24基于描绘线读取部14所读取的线的状态，而判定描绘出所述线的喷嘴是否为喷出异常的状态。而且，更具体而言，例如在描绘线读取部14测定出的线宽偏离预先设定的基准范围的情况下，喷出异常侦测部24判定描绘出所述线的喷嘴为喷出异常的状态。

信号修正部20是对驱动信号输出部18所输出的驱动信号进行修正的修正部。在本例中，在驱动信号调整时喷出异常侦测部24判定任一个喷嘴为喷出异常的状态的情况下，针对供给至所述喷嘴的驱动信号，信号修正部20基于作为描绘线读取部14的测定结果的线宽、与存储在尺寸信息存储部22中的液滴尺寸信息，而变更信号设定参数，由此修正驱动信号。而且由此，信号修正部20例如以使从各个喷嘴喷出的墨滴的容量更接近设计值的方式修正驱动信号。尺寸信息存储部22是预先存储液滴尺寸信息的存储部。

这里，信号设定参数是指例如指定驱动信号的动作的参数。而且，在本例中，信号设定参数为指定驱动信号的电压或波形的至少任一个的参数。在所述情况下，驱动信号中电压或波形的至少任一个根据信号设定参数而被变更。另外，驱动信号输出部18输出电压或波形的至少任一个根据信号设定参数而被变更的驱动信号。驱动信号的电压或波形的变更可以是例如驱动信号的一部分电压或波形的变更。另外，液滴尺寸信息是指例如将根据驱动信号而从喷嘴喷出的墨滴的尺寸、与信号设定参数建立对应的信息。液滴尺寸信息可以是例如将线宽与信号设定参数建立对应的信息等。此外，关于驱动信号的修正的动作，在下文中更详细地进行说明。

另外，如在上文中也已经说明的那样，在本例中，印刷装置10除具有所述主要部分以外，还具有例如与公知的喷墨印刷机同一或同样的构成。例如，印刷装置10还具备使喷墨头12进行主扫描动作或副扫描动作的驱动部等。主扫描动作是指在印刷时使喷墨头12向印刷装置10中预先设定的主扫描方向(图中的Y方向)移动的动作。在主扫描动作时，喷墨头12一边向Y方向移动，一边根据驱动信号而喷出墨滴。另外，副扫描动作是指使喷墨头12向与主扫描方向(Y方向)正交的副扫描方向(X方向)相对于介质50相对移动的动作。印刷装置10通过在主扫描动作的间隙进行副扫描动作，而进行相对于喷墨头12馈送介质50的馈送动作。而且，印刷装置10通过该些动作而对介质50上的各位置进行印刷。

另外，印刷装置10例如也可以具备多个喷墨头12。例如，在印刷装置10为进行彩色(color)印刷的构成的情况下，印刷装置10也可以具备分别喷出黄色-洋红色-青色-黑色(Yellow-Magenta-Cyan-Key，YMCK)的各色墨水的多个喷墨头12。在所述情况下，驱动信号输出部18向各个喷墨头12的喷嘴供给驱动信号。而且，信号修正部20修正向各个喷墨头12供给的驱动信号。

接下来，对本例中的喷墨头12以及描绘线读取部14的更详细的构成进行说明。图1(b)表示印刷装置10中的喷墨头12以及描绘线读取部14的更详细的构成的一例。在本例中，喷墨头12的多个喷嘴102以X方向为喷嘴列方向而排列。

另外，描绘线读取部14分别设置在喷墨头12的Y方向上的两侧。各描绘线读取部14构成为能够与例如喷墨头12一起移动，例如在主扫描动作等时喷墨头12向Y方向移动的情况下，各描绘线读取部14与喷墨头12一起向Y方向移动。

另外，在本例中，喷墨头12例如在主扫描动作的去路及返路的两方向上，向介质50喷出墨滴。因此，分别设置在喷墨头12的两侧的描绘线读取部14根据主扫描动作时的喷墨头12的移动方向，使一描绘线读取部配置在移动方向的前方侧，使另一描绘线读取部配置在后方侧。因此，如果以这种方式构成，例如在进行利用喷墨头12描绘在介质50上的直线的线宽的测定的情况下，可以利用在喷墨头12的移动方向上配置在喷墨头12的后方侧的描绘线读取部14，在描绘线的主扫描动作中适当地测定描绘出的直线的线宽。而且，由此例如可以有效率地且适当地进行线宽的测定。

另外，在本例中，各个描绘线读取部14具有多个传感器部104a、传感器部104b。其中，传感器部104a是测定喷嘴列中的第奇数个喷嘴102描绘出的直线的线宽的传感器(例如一维影像传感器)。另外，传感器部104b是测定喷嘴列中的第偶数个喷嘴102描绘出的直线的线宽的传感器(例如一维影像传感器)。关于利用传感器部104a、传感器部104b测定线宽的动作，在下文中进行详细说明。另外，作为传感器部104a、传感器部104b，可以优选利用例如将光传感器(photosensor)与光源组合的构成。作为所述光源，可以优选使用例如发光二极管(Light Emitting Diode，LED)或激光二极管(LaserDiode，LD)等。

接下来，对修正驱动信号的动作更详细地进行说明。图2(a)和图2(b)是对修正驱动信号的动作的一例进行说明的图。图2(a)是表示驱动信号的电压信号及波形、与由根据驱动信号而使喷墨头的喷嘴喷出的墨滴所描绘的直线的线宽的关系的一例的曲线图。在所述曲线图中，线202表示驱动信号的电压与线宽的关系。另外，线204表示驱动信号的脉冲宽度与线宽的关系。

此外，为了便于说明，所述曲线图分别以任意单位表示电压、脉冲宽度、以及线宽。另外，为了便于图示，将线202与线204在纵轴上的位置错开表示。由此，线202及线204表示例如相对于与在曲线图的横轴上表示为Dm的规定位置对应的电压或脉冲宽度，在使所述电压或脉冲宽度的值增减的情况下，线宽向增加或减少的哪一方向移动。

另外，在本例中，驱动信号例如为包含多个脉冲的信号。在所述情况下，驱动信号的电压是指例如在驱动信号中成为使墨滴从喷嘴喷出的电压变动的脉冲的电压。在所述情况下，脉冲的电压可以是例如脉冲的电压变化量的绝对值。而且，脉冲宽度是指例如所述脉冲的宽度。此外，使墨滴从喷嘴喷出的电压变动是指例如让使喷嘴喷出墨滴的元件进行挤出墨滴的动作的电压变动。另外，根据使墨滴从喷嘴喷出的动作与驱动信号的关系，使墨滴从喷嘴喷出的电压变动也可以是例如在挤出墨滴的动作前让所述元件进行向喷嘴内吸入墨滴的动作的电压变动等。

另外，在曲线图中，线宽是指例如由向Y方向连续排列的墨点所构成的直线的线宽。在本例中，所述直线例如是通过在喷墨头12(参照图1(a)和图1(b))的主扫描时，对一个喷嘴重复供给相同的驱动信号而描绘在介质上。

这里，在使用如上所述的驱动信号的情况下，从喷嘴喷出的墨滴的尺寸成为与驱动信号的电压及脉冲宽度相应的尺寸。例如，相对于在曲线图的横轴上表示为Dm的规定位置，在使驱动信号的电压或脉冲宽度增大的情况下，喷出的墨点的尺寸变大。而且，与此相应地，所描绘的直线的线宽也变大。另外，在使驱动信号的电压或脉冲宽度减小的情况下，喷出的墨点的尺寸变小。而且，与此相应地，所描绘的直线的线宽也变小。因此，如果针对印刷装置10(参照图1(a)和图1(b))中所使用的喷墨头12，预先测定着落在介质上的墨滴的尺寸或所描绘的直线的线宽等、与和驱动信号的电压或波形的至少任一个对应的信号设定参数的关系，便可以在从任一个喷嘴喷出的墨滴的尺寸成为规定范围外的情况下等，基于预先测定出的所述关系，依照所述喷嘴的特性来修正驱动信号。

更具体而言，在本例中，尺寸信息存储部22(参照图1(a)和图1(b))存储基于预先测定出的所述关系而将墨滴的尺寸与信号设定参数建立对应的液滴尺寸信息。液滴尺寸信息可以是例如将从不存在喷出特性偏差的影响的正常喷嘴应喷出的墨滴的尺寸、与信号设定参数建立对应的信息。正常喷嘴是指例如具有设计上的正常喷出特性的喷嘴。另外，液滴尺寸信息可以是例如将标准喷嘴应喷出的墨滴的尺寸与信号设定参数建立对应的信息。

另外，液滴尺寸信息可以是喷墨头12中的所有喷嘴通用的信息。另外，在液滴尺寸信息中，将墨滴的尺寸与信号设定参数建立对应是指例如将由墨滴所描绘的直线的线宽与信号设定参数建立对应。更具体而言，在本例中，尺寸信息存储部22存储例如将由从喷嘴喷出的墨滴所描绘的直线的线宽、与信号设定参数建立对应的液滴尺寸信息。另外，在驱动信号调整时，信号修正部20(参照图1(a)和图1(b))基于存储在尺寸信息存储部22中的液滴尺寸信息而修正驱动信号。

图2(b)是表示修正驱动信号的动作的一例的流程图。另外，以下所说明的一系列动作例如是在驱动信号调整时进行的动作。而且，所述调整例如是在通常的印刷动作的间隙等，根据接收到使用者的指示的情况等而进行的动作。另外，驱动信号的修正是指例如对信号设定参数设定调整后的印刷时应使用的新值。

在驱动信号调整时，本例的印刷装置10首先依次选择喷墨头12中的各喷嘴，并利用选择出的喷嘴(选择喷嘴)来描绘直线(步骤(step)S102)。喷墨头12例如根据使用当时对各喷嘴设定的信号设定参数的驱动信号，而利用各喷嘴描绘直线。

这里，在所述步骤S102中，喷墨头12中的选择喷嘴是以如下方式选择出：在喷嘴列方向上，至少在所述选择喷嘴彼此之间夹着一个以上的非选择喷嘴。喷墨头12通过进行主扫描动作，而利用选择喷嘴在介质上描绘向与喷嘴列方向正交的Y方向延伸的直线。而且，在利用选择喷嘴描绘直线后，印刷装置10重新选择其他喷嘴，利用接下来的选择喷嘴来描绘直线。然后，依次重复这种喷嘴的选择与直线的描绘，由此印刷装置10利用所有喷嘴在介质上描绘直线。

此外，作为选择喷嘴的选择方法，考虑有如下方法等：例如首先选择喷嘴列方向上的第奇数个(或第偶数个)喷嘴，利用选择出的喷嘴描绘直线后，接着选择第偶数个(或第奇数个)喷嘴，并利用选择出的喷嘴描绘直线。另外，也考虑有如下方法等：依次选择喷嘴列中的均隔N个(N为1以上的整数)的喷嘴，并利用选择喷嘴依次描绘直线。

接下来，印刷装置10通过描绘线读取部14(参照图1(a)和图1(b))，而测定利用依次选择出的选择喷嘴描绘在介质上的直线的线宽(步骤S104)。然后，通过信号修正部20(参照图1(a)和图1(b))基于描绘线读取部14所测定的线宽而变更信号设定参数，由此修正供给至描绘出所述线宽的直线的喷嘴的驱动信号(步骤S106)。

这里，在步骤S106中，例如将驱动信号的电压或波形(例如脉冲宽度)用作信号设定参数。而且，在任一个喷嘴在步骤S106中被测定出的线宽为规定范围外的情况下，信号修正部20基于存储在尺寸信息存储部22中的液滴尺寸信息，而求出使所述线宽回到规定范围内所需的信号设定参数。在所述情况下，更具体而言，信号修正部20例如根据所测定的线宽与正常喷嘴的情况下的线宽的差，而算出驱动信号的电压的所需变化量±ΔV、或脉冲宽度的变化量±ΔP。然后，基于计算结果而设定新信号设定参数，由此修正驱动信号。

此外，在喷墨头12中的所有喷嘴通过描绘线读取部14而测定出的线宽在规定范围内情况下，在步骤S106中，信号修正部20不进行信号设定参数的变更等，而结束驱动信号的修正的动作。另一方面，优选在任一个喷嘴被测定出的线宽成为规定范围外，而进行了信号设定参数的变更的情况下，使用修正后的驱动信号再次重复进行步骤S102以后的动作。如果以这种方式构成，可以更适当地进行驱动信号的修正。

另外，也可以是在利用描绘线读取部14所测定的线宽小于等于预先设定的下限值的情况下，在步骤S106中，信号修正部20判定与所述线宽对应的喷嘴为不良喷嘴。如果以这种方式构成，例如在有通过信号设定参数的变更而无法充分修正喷出特性的喷嘴等的情况下，也可以适当地检测出这种喷嘴。而且，由此可以适当地对不良喷嘴进行与通常的修正不同的处理等。

此外，考虑在信号修正部20判定任一个喷嘴为不良喷嘴的情况下，对所述喷嘴进行例如擦拭或喷嘴的抽吸等喷嘴校正等处理(维护)等。另外，也考虑例如通过错误显示或警告等来通知使用者存在不良喷嘴。另外，例如也可以在进行规定次数的维护后喷嘴仍未恢复的情况下，进行错误显示或警告等。如此一来，例如可以适当地对不良喷嘴进行处理。

如上所述，在如本例这样构成的情况下，例如可以基于描绘在介质上的线的线宽的测定结果，而适当地确认从描绘出所述线的喷嘴喷出的墨滴的尺寸等。由此，例如可以适当地确认所述喷嘴的喷出特性。另外，例如在任一个喷嘴成为喷出异常的状态的情况下，可以适当地侦测出喷出异常。而且，通过基于线宽的测定结果来变更信号设定参数，可以适当地修正驱动信号以变更例如从该喷嘴喷出的墨滴的尺寸。进而，通过修正驱动信号，可以针对例如从所述喷嘴喷出的墨滴的尺寸等修正因喷出特性的偏差等所引起的变化量，而适当地修正为原本应喷出的尺寸。因此，根据本例，例如可以适当地修正喷墨头12的各喷嘴的喷出特性。而且，由此例如可以适当地进行墨滴从喷嘴喷出的控制，从而可以适当地防止因喷出异常的影响而导致印刷的品质降低的情况等。

此外，在上文中，关于驱动信号的修正，对例如以一个喷嘴为单位而进行的情况的示例进行了说明。如果以这种方式构成，例如可以个别地且更适当地针对各喷嘴修正驱动信号。另外，驱动信号的修正例如也能够以分别包含多个喷嘴的喷嘴组为单位，针对每组而进行修正。如果以这种方式构成，例如可以更简单地修正驱动信号。

接下来，对利用选择喷嘴描绘直线的动作以及测定直线的线宽的动作更具体地进行说明。图3(a)和图3(b)表示描绘直线的动作以及测定线宽的动作的一例。图3(a)表示描绘直线的动作的一例。

如使用图2(a)和图2(b)等所说明的那样，在驱动信号调整时，喷墨头12利用从以X方向为喷嘴列方向排列多个喷嘴102的喷嘴列中选择出一部分的选择喷嘴，来描绘向Y方向延伸的直线。而且，依次变更选择喷嘴，由此利用所有喷嘴102依次描绘直线。

例如，在图3(a)所示的情况下，喷墨头12首先以从图的左侧数起的情况下的喷嘴列中的第奇数个喷嘴102作为选择喷嘴，利用选择喷嘴进行直线的描绘。而且，在利用第奇数个喷嘴102进行的直线的描绘结束后，以喷嘴列中的第偶数个喷嘴102作为选择喷嘴，利用选择喷嘴进行直线的描绘。如果以这种方式构成，可以利用喷墨头12中的所有喷嘴102适当地描绘直线。

此外，在本例中，利用喷嘴102描绘直线是指如图中所示那样排列由墨滴所形成的墨点而形成。因此，在本例中，利用喷嘴102所形成的直线是指如图中所示那样墨点排列而成的一排。另外，为了便于说明，图中强调地表示利用一部分喷嘴所形成的点与利用其他喷嘴所形成的点相比之下的大小的不同。

另外，在所述动作中，选择喷嘴的变更例如可以在利用喷墨头12进行的主扫描动作的中途进行。在所述情况下，喷墨头12例如在一次主扫描动作中，最初利用第奇数个喷嘴进行直线的描绘，接着利用第偶数个喷嘴进行直线的描绘。如果以这种方式构成，可以更有效率地利用所有喷嘴102进行直线的描绘。另外，例如在印刷装置10具备多个喷墨头12的情况下，利用各个喷墨头12的各喷嘴102进行的直线的描绘例如也可以在一次主扫描动作中进行。另外，也可以使每个喷墨头12分别进行主扫描动作，而利用各个喷墨头12的各喷嘴102描绘直线。

另外，对喷嘴102进行选择的顺序也可以与所述不同。例如也可以先选择第偶数个喷嘴102，然后选择第奇数个喷嘴102。另外，也可以依次选择喷嘴列中的均隔N个(N为1以上的整数)的喷嘴。

这里，在图3(a)中，表示与图中左起第五个喷嘴102及第六个喷嘴102对应的驱动信号需要进行修正的情况下的示例。例如根据在第奇数个喷嘴102的直线描绘结果中成为左起第三条的直线(点排列而成的一排)可知，左起第五个喷嘴102喷出的墨滴的容量变少。另外，根据在第偶数个喷嘴102的直线描绘结果中成为左起第三条的直线可知，左起第六个喷嘴102喷出的墨滴的容量变多。

图3(b)表示测定喷墨头12的各喷嘴102描绘出的直线的线宽的动作的一例。如使用图1(a)和图1(b)等所说明的那样，在本例中，通过具有传感器部104a、传感器部104b的描绘线读取部14(参照图1(a)和图1(b))而测定各喷嘴102描绘出的直线的线宽。而且，在所述情况下，通过传感器部104a而测定喷嘴列中的第奇数个喷嘴102描绘出的直线的线宽，通过传感器部104b而测定喷嘴列中的第偶数个喷嘴102描绘出的直线的线宽。

另外，在本例中，传感器部104a、传感器部104b例如通过侦测介质上成为一定浓度以上的区域的宽度，而测定各个喷嘴102描绘出的直线的线宽。如果以这种方式构成，例如可以适当地确认介质上的直线的线宽。此外，利用描绘线读取部14进行的线宽的测定除所述以外，也考虑通过例如公知的各种方法而进行。

这里，在图3(b)中，表示与图3(a)所示的情况对应的线宽的测定结果。图中，各个波峰(peak)表示与介质上的各直线对应的浓度的变化的情况的一例。而且，图3(b)的上侧的图是表示与第奇数个喷嘴描绘出的各直线对应的浓度的变化的情况的一例。图3(b)的下侧的图是表示与第偶数个喷嘴描绘出的各直线对应的浓度的变化的情况的一例。

根据上侧的图的左起第三个波峰可知，在如喷嘴列中的左起第五个喷嘴102那样喷出的墨滴的容量较少的情况下，所测定的线宽也变小。另外，根据下侧的图的左起第三个波峰可知，在如喷嘴列中的左起第六个喷嘴102那样喷出的墨滴的容量较多的情况下，所测定的线宽也变大。

由此可知，例如在本例中，通过测定线宽而可以适当地检测出从各喷嘴102喷出的墨滴的容量。因此，根据本例，例如通过根据线宽的测定结果来修正驱动信号，而可以适当地调整喷墨头12的各喷嘴102所喷出的墨滴的容量。而且，由此例如可以简单且适当地进行墨滴从喷嘴102喷出的控制。因此，根据本例，可以更适当地防止例如因喷出异常的影响而导致印刷的品质降低的情况等。

进而，在本例中，如上所述那样在描绘成为线宽的测定对象的直线时，喷墨头12利用依次选择的选择喷嘴而描绘隔开间隙排列的多条直线。因此，根据本例，可以更适当地测定各喷嘴102所描绘的直线的线宽。而且，由此可以更适当地进行与各喷嘴102对应的驱动信号的修正。

此外，在上文中，关于喷出异常的侦测，对基于描绘线读取部14测定出的线宽来侦测喷出异常的构成进行了说明。但是，根据使用图1(a)和图1(b)等所说明的印刷装置10的构成，除例如关于墨滴的尺寸(容量)的喷出异常以外，也可以侦测例如墨滴的着落位置偏移的喷出异常(飞行弯曲等)等。因此，以下对进而侦测墨滴的着落位置偏移的喷出异常的情况下的构成进行说明。

图4(a)和图4(b)是表示侦测墨滴的着落位置偏移的喷出异常的方法的一例的图。图4(a)表示利用描绘线读取部14读取描绘出的直线的情况的一例。图4(b)表示描绘线读取部14的读取结果的一例。此外，以下所说明的喷出异常的侦测例如可以使用与使用图1(a)～图3(b)所说明的构成同一或同样的构成的印刷装置10而进行。另外，在图4(a)中，为了便于图示，只表示印刷装置10的构成中的读取直线402的状态的描绘线读取部14(一维影像传感器等)。

另外，在使用图4(a)和图4(b)进行说明的构成中，印刷装置10除例如基于直线的线宽来侦测关于墨滴的尺寸的喷出异常以外，进而侦测墨滴的着落位置在副扫描方向上偏移的喷出异常。在所述情况下，侦测关于墨滴的尺寸的喷出异常的动作、或根据侦测结果来修正驱动信号的动作例如能够以与使用图1(a)～图3(b)所说明的情况同一或同样的方式进行。

更具体而言，例如与使用图3(a)和图3(b)所说明的动作同样地，印刷装置10利用喷墨头12(参照图1(a)和图1(b))，首先以喷嘴列中的第奇数个喷嘴作为选择喷嘴，利用选择喷嘴进行直线402的描绘。而且，在利用第奇数个喷嘴进行的直线402的描绘结束后，以喷嘴列中的第偶数个喷嘴作为选择喷嘴，利用选择喷嘴进行直线402的描绘。由此，印刷装置10利用喷墨头12中的所有喷嘴在介质50上描绘直线402。

另外，印刷装置10利用描绘线读取部14来读取描绘在介质50上的直线402的状态。更具体而言，描绘线读取部14例如进行线宽的测定与副扫描方向上的位置的读取作为直线402的状态的读取。例如图4(b)所示，该些状态的读取可以通过侦测介质50上成为一定浓度以上的区域的宽度或位置来进行。在所述情况下，直线402的线宽的测定例如可以通过与使用图3(b)所说明的方法同一或同样的方法而进行。

另外，直线402的位置的读取例如可以通过读取向副扫描方向排列的多条直线402各自的相对于其他直线的相对位置而进行。读取相对于其他直线的相对位置是指例如通过检测向副扫描方向排列的多条直线的间隔(间距)而读取各条线的位置。在所述情况下，例如图4(b)所示，关于介质50上成为一定浓度以上的区域，以浓度的波峰位置作为直线的中心位置，算出在副扫描方向上邻接地排列的直线402各自的中心位置之间的距离。由此，可以读取各条直线402的例如相对于邻接的直线402的相对位置。

另外，在所述情况下，在描绘线读取部14所读取的直线402的位置偏离预先设定的基准位置的情况下，喷出异常侦测部24(参照图1(a)和图1(b))判定描绘出所述直线402的喷嘴为喷出异常的状态。更具体而言，在所述判定中，例如测定第n条直线402(n为1以上的整数)与邻接的直线402之间的距离Xn。然后，基于测定出的距离Xn，算出与预先设定的标准距离X0的差(X0-Xn)的绝对值。而且，在所述绝对值大于规定的阈值的情况下，判定为喷出异常的状态。

在以这种方式构成的情况下，例如任一个喷嘴产生墨滴的尺寸的喷出异常时，如图4(a)中标注符号A的直线402那样线宽会与利用正常喷嘴描绘出的直线402不同。而且，结果为如图4(b)中标注符号A的部分那样测定出与其他直线不同的线宽。因此，通过测定线宽，而可以适当地侦测出墨滴的尺寸的喷出异常。

另外，在例如任一个喷嘴产生着落位置在副扫描方向上偏移的喷出异常的情况下，如图4(a)中标注符号B的直线402那样所描绘的直线402的位置在副扫描方向上偏移。而且，结果为如图4(b)中标注符号B的部分那样与邻接的直线402的间隔(间距)也产生变化，而偏离基准范围。因此，通过读取直线402在副扫描方向上的位置，对墨滴的着落位置在副扫描方向上偏移的喷出异常也可以适当地侦测出。

另外，通过适当地侦测出喷出异常，例如可以适当地进行驱动信号的修正或喷墨头12的维护等。例如，在侦测出墨滴的尺寸的喷出异常的情况下，如使用图1(a)～图3(b)所说明那样通过修正驱动信号，可以针对从所述喷嘴喷出的墨滴的尺寸等修正因喷出特性的偏差等所引起的变化量，而使之适当地接近原本应喷出的尺寸。另外，例如在侦测出墨滴的着落位置在副扫描方向上偏移的喷出异常的情况下，通过进行喷墨头12的维护等，而可以使喷嘴适当地恢复为正常状态。作为所述维护，考虑有例如进行擦拭喷墨头12的喷嘴面的擦拭或喷嘴的抽吸等的处理等。另外，例如在可以通过驱动信号的修正而使喷嘴恢复为正常状态的情况下，也考虑进行驱动信号的修正。因此，如果以这种方式构成，可以更适当地防止例如因喷出异常的影响而导致印刷的品质降低的情况等。

接下来，对印刷装置10的构成的又一变形例进行说明。在上文中，使用图1(a)～图4(a)和图4(b)对使用一维影像传感器作为描绘线读取部14的情况下优选的构成进行了说明。但是，作为描绘线读取部14，除一维影像传感器以外，也可以使用例如二维影像传感器等。

图5～图8(b)是对使用二维影像传感器作为描绘线读取部14的情况下的印刷装置10的构成以及动作进行说明的图。此外，除以下所说明的方面以外，所述变形例(以下称为本变形例)中的印刷装置10的构成及动作是与使用图1(a)～图4(b)所说明的印刷装置10的构成及动作同一或同样的构成及动作。

图5表示使用二维影像传感器的情况下的印刷装置10的动作的一例。在本变形例中，作为二维影像传感器，可以使用例如电荷耦合器件(ChargeCoupled Device，CCD)相机(camera)等公知的摄像元件。如果以这种方式构成，能够以充分的精度适当地侦测例如着落位置的偏移或描绘在介质上的线的线宽等。此外，二维影像传感器例如配设在印刷装置10中的规定的固定位置。另外，二维影像传感器也可以配设成相对于介质50可移动。

另外，在调整喷嘴的喷出特性的调整时(以下称为喷出特性调整时)，本变形例的印刷装置10利用喷墨头来描绘直线402及基准线404。基准线404是成为直线402的位置的基准的图形(以下称为基准点计算图案)。在本变形例中，喷墨头描绘向副扫描方向延伸的基准线404。而且，关于基准线404的线宽，例如每到主扫描动作中的时序使线宽不同。主扫描动作中的时序是指例如表示是多次主扫描动作中的第几次主扫描动作的时序、或在一次主扫描动作中变更选择喷嘴的时序等。

如果以这种方式构成，例如可以适当地识别描绘在介质上的直线402是在主扫描动作中的哪一时序描绘出的直线(例如是在第几次主扫描动作中描绘出的直线等)。此外，作为基准点计算图案，也可以使用与基准线404不同的图形。例如，作为基准点计算图案，也考虑使用框线等。另外，例如也可以使用与直线402线种不同的直线。

另外，在本变形例中，描绘线读取部14也可以例如在喷墨头进行多次主扫描动作后，拍摄描绘在介质上的直线402。在所述情况下，例如无需在主扫描动作时使描绘线读取部14移动，因此无需例如用来使描绘线读取部14移动的驱动部等。而且，由此可以进一步简化印刷装置10的构成。

这里，在图5中，关于多条直线402与基准线404的组合，表示描绘出位置不同的三组的情况下的示例。另外，在图5中，视野150是利用描绘线读取部14一次可拍摄的视野的一例。描绘线读取部14例如通过使位置错开进行多次拍摄，来拍摄描绘在各个位置的直线402及基准线404。而且，由此进行各条直线402的线宽的测定或位置的读取等。

另外，直线402的线宽的测定或读取位置的动作例如能够以与使用图1(a)～图4(b)所说明的情况同一或同样的方式进行。由此，例如在有线宽异常的直线402(例如图4(b)中标注符号A的直线402)、或偏离正常状态的直线402(例如标注符号B、符号C的直线402)的情况下，可以适当地侦测出该异常。

接下来，在本变形例中，对读取直线402的状态的动作更详细地进行说明。图6(a)和图6(b)是对测定直线402的线宽的动作的一例进行说明的图。图6(a)表示在喷出特性调整时所描绘的直线402及基准线404的一例。图6(b)表示描绘线读取部14的读取结果的一例。

如图6(a)所示，在本变形例中，在测定直线402的线宽的情况下，利用喷墨头来描绘多条直线402及基准线404。然后，利用作为二维影像传感器的描绘线读取部14，拍摄包含多条直线402与基准线404的视野150内的图像。接着，基于所拍摄的图像，如图6(b)所示那样进行线宽的测定或判定等。所述动作例如能够以与使用图1(a)～图4(b)所说明的印刷装置10同样的方式进行。更具体而言，例如本变形例的印刷装置10也与使用图3(a)和图3(b)及图4(a)和图4(b)等所说明的动作同样地，读取介质上成为一定浓度以上的区域的位置，并侦测介质上成为一定浓度以上的区域的宽度，由此进行线宽的测定。而且，利用喷出异常侦测部，基于线宽的测定结果而判定各条直线402被测定出的线宽是否在预先设定的基准范围内。

例如，在任一个喷嘴中墨滴的尺寸变小的情况下，如图6(a)中标注符号A的直线402那样所描绘的直线402的线宽变小。而且，结果为如图6(b)所示那样在介质上成为一定浓度以上的区域的宽度也变窄。因此，如果以这种方式构成，例如可以基于线宽的测定结果，而适当地判定从描绘出各条直线402的喷嘴喷出的墨滴的尺寸。

此外，在墨滴的尺寸偏离规定范围的情况下，例如考虑进行驱动信号的修正或喷嘴清洁(擦拭喷墨头的喷嘴面的擦拭或抽吸等)等维护。另外，在进行规定次数的维护后喷嘴的状态仍未恢复的情况下，也考虑进行错误显示或警告等(提示更换喷墨头的警报等)。

接下来，对判定墨滴在副扫描方向上的着落位置的动作的一例进行说明。图7(a)和图7(b)是对判定墨滴在副扫描方向上的着落位置的动作的一例进行说明的图。图7(a)表示在喷出特性调整时所描绘的直线402及基准线404的一例。图7(b)表示描绘线读取部14的读取结果的一例。

如图7(a)所示，在本变形例中，在判定墨滴在副扫描方向上的着落位置的情况下也利用喷墨头来描绘多条直线402及基准线404。而且，利用作为二维影像传感器的描绘线读取部14，拍摄包含多条直线402与基准线404的视野150内的图像。然后，基于所拍摄的图像，如图7(b)所示那样进行墨滴在副扫描方向上的着落位置的判定等。所述动作例如能够以与使用图1(a)～图4(b)所说明的印刷装置10同样的方式进行。

更具体而言，例如本变形例的印刷装置10也与使用图4(a)和图4(b)等所说明的动作同样地，针对介质上成为一定浓度以上的区域，读取浓度的波峰位置作为直线402的位置。而且，利用喷出异常侦测部，基于描绘线读取部14所读取的直线402的位置，而针对描绘出所述直线402的喷嘴判定副扫描方向上的着落位置是否偏离正常位置。在所述判定中，喷出异常侦测部例如与使用图4(b)等所说明的动作同样地，基于描绘线读取部14所读取的直线402的位置，而针对向副扫描方向排列的多条直线402分别算出直线402与邻接的直线402之间在副扫描方向上的间隔(间距)。然后，基于所算出的间隔，而针对描绘出各条直线402的喷嘴判定副扫描方向上的着落位置是否偏离正常位置。

例如，在任一个喷嘴中墨滴的着落位置在副扫描方向偏移的情况下，如图7(a)中标注符号B的直线402那样与邻接的直线402的间隔产生偏移。而且，结果为如图7(b)所示那样在介质上成为一定浓度以上的区域的位置也产生偏移。因此，如果以这种方式构成，例如可以适当地侦测出着落位置在副扫描方向上的偏移。

此外，例如在墨滴的着落位置偏离正常位置的情况下，考虑进行喷嘴清洁等维护。另外，在进行规定次数的维护后喷嘴的状态仍未恢复的情况下，也考虑进行错误显示或警告等。另外，墨滴在副扫描方向上的着落位置的判定例如也可以与直线402的线宽的测定同时进行。

另外，在本变形例中，关于墨滴的着落位置的判定，除副扫描方向上的着落位置的判定以外，也在主扫描方向上对着落位置进行判定。因此，以下对判定墨滴在主扫描方向上的着落位置的动作的一例进行说明。

图8(a)和图8(b)是对判定墨滴在主扫描方向上的着落位置的动作的一例进行说明的图。图8(a)表示在喷出特性调整时所描绘的直线402及基准线404的一例。图8(b)表示描绘线读取部14的读取结果的一例。

如图8(a)所示，在本变形例中，在判定墨滴在主扫描方向上的着落位置的情况下也利用喷墨头来描绘多条直线402及基准线404。而且，利用作为二维影像传感器的描绘线读取部14，拍摄包含多条直线402与基准线404的视野150内的图像。然后，基于所拍摄的图像，如图8(b)所示那样进行墨滴在主扫描方向上的着落位置的判定等。

另外，墨滴在主扫描方向上的着落位置的判定例如是通过检测印刷直线402的位置在主扫描方向上的偏移而进行。更具体而言，在本变形例中，在判定墨滴在主扫描方向上的着落位置的情况下，描绘线读取部14侦测介质上成为一定浓度以上的区域。因此，在描绘出向主扫描方向延伸的直线402的情况下，如图8(b)所示，关于各条直线402获得接近峰值的浓度持续相当于直线402的长度的信号。

而且，在所述情况下，例如通过针对与各条直线402对应的信号检测达到峰值的浓度的位置的差(波峰位置的延迟等)，而可以侦测出各条直线402有无在主扫描方向上的偏移。而且，由此可以针对描绘出各条直线402的喷嘴判定主扫描方向上的着落位置是否偏离正常位置。

例如，在任一个喷嘴中墨滴的着落位置在主扫描方向上偏移的情况下，如图8(a)中标注符号C的直线402那样直线的位置产生主扫描方向上的偏移。而且，结果为如图8(b)所示那样测定结果的信号的波峰位置也产生相当于图中表示为Yn的波峰位置的延迟的偏移。因此，如果以这种方式构成，例如可以适当地侦测出着落位置在主扫描方向上的偏移。

此外，例如在墨滴的着落位置偏离正常位置的情况下，考虑进行喷嘴清洁等维护。另外，在进行规定次数的维护后喷嘴的状态仍未恢复的情况下，也考虑进行错误显示或警告等。墨滴在主扫描方向上的着落位置的判定例如也可以与直线402的线宽的测定或墨滴在副扫描方向上的着落位置的判定同时进行。另外，判定墨滴在主扫描方向上的着落位置的如上所述的动作例如在使用图1(a)～图4(b)所说明的印刷装置10中也可以同样地进行。

以上，使用实施方式对本发明进行了说明，但本发明的技术范围并不限定于所述实施方式记载的范围。对于本领域技术人员而言，显然可以对所述实施方式加以多种变更或改良。显然这种加以变更或改良的实施方式也可以包含在本发明的技术范围内。

[工业上的可利用性]

本发明可以优选利用于例如印刷装置。

Claims (9)

1.一种印刷装置，以喷墨方式进行印刷，其特征在于，包括：

喷墨头，具有喷出墨滴的喷嘴；

描绘线读取部，读取通过从所述喷嘴对介质喷出墨滴而利用一个所述喷嘴在所述介质上描绘的线的状态；

喷出异常侦测部，对从所述喷嘴喷出的墨滴的状态从基准状态偏离的喷出异常进行侦测，且

所述喷出异常侦测部基于所述描绘线读取部读取的所述线的状态，而对描绘出所述线的所述喷嘴判定是否为所述喷出异常的状态；

驱动信号输出部，输出使所述喷嘴喷出墨滴的驱动信号；以及

信号修正部，对所述驱动信号输出部输出的所述驱动信号进行修正；且

所述描绘线读取部对描绘在所述介质上的线的线宽进行测定，

所述喷出异常侦测部在所述描绘线读取部测定出的所述线宽从预先设定的基准范围偏离的情况下，将描绘出所述线的所述喷嘴判定为所述喷出异常的状态，

所述驱动信号输出部输出所述驱动信号，所述驱动信号根据预先设定的参数即信号设定参数而使电压或波形的至少任一个被变更，

在所述喷出异常侦测部判定任一个所述喷嘴为所述喷出异常的状态的情况下，针对供给至所述喷嘴的所述驱动信号，所述信号修正部通过基于所述描绘线读取部所测定的所述线宽来变更所述信号设定参数，而对所述驱动信号进行修正，

所述喷墨头具有向规定的喷嘴列方向排列的多个喷嘴，

所述喷墨头利用从多个所述喷嘴所选择出的一部分喷嘴即选择喷嘴，在所述介质上描绘向与所述喷嘴列方向正交的方向延伸的直线，

所述选择喷嘴是以在所述喷嘴列方向上，至少在所述选择喷嘴彼此之间夹着一个以上的非选择喷嘴的方式而被选择，

所述描绘线读取部对所述选择喷嘴描绘出的所述直线的线宽进行测定，且

所述信号修正部基于所述描绘线读取部所测定的所述线宽，而对供给至描绘出所述线宽的直线的所述喷嘴的驱动信号进行修正。

2.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，

还包括尺寸信息存储部，所述尺寸信息存储部预先存储液滴尺寸信息，所述液滴尺寸信息是将根据所述驱动信号而从所述喷嘴喷出的墨滴的尺寸与所述信号设定参数建立对应，且

所述信号修正部基于所述描绘线读取部所测定的所述线宽、与存储在所述尺寸信息存储部的所述液滴尺寸信息，而变更供给至描绘出所述线宽的线的所述喷嘴的所述驱动信号的所述信号设定参数，由此对所述驱动信号进行修正。

3.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于：在所述描绘线读取部所测定的所述线宽小于等于预先设定的下限值的情况下，所述信号修正部将描绘出所述线宽的线的喷嘴判定为不良喷嘴。

4.根据权利要求1或权利要求2所述的印刷装置，其特征在于：

所述喷墨头一边向预先设定的主扫描方向移动，一边进行喷出墨滴的主扫描动作，

所述描绘线读取部读取描绘在所述介质上的线在与所述主扫描方向正交的副扫描方向上的位置，且

所述喷出异常侦测部在所述描绘线读取部所读取的所述线的位置偏离预先设定的基准位置的情况下，将描绘出所述线的所述喷嘴判定为所述喷出异常的状态。

5.根据权利要求1或权利要求2所述的印刷装置，其特征在于：

所述喷墨头一边向预先设定的主扫描方向移动，一边进行喷出墨滴的主扫描动作，且

所述描绘线读取部是一维影像传感器，拍摄向与所述主扫描方向正交的副扫描方向延伸的直线状的区域。

6.根据权利要求1或权利要求2所述的印刷装置，其特征在于：所述描绘线读取部是二维影像传感器，拍摄所述介质上的平面状的区域。

7.根据权利要求1或权利要求2所述的印刷装置，其特征在于：在所述选择喷嘴进行直线的描绘结束后，所述非选择喷嘴继续进行直线的描绘。

8.一种喷出异常的侦测方法，对从喷墨头具有的喷嘴喷出的墨滴的状态从基准状态偏离的喷出异常进行侦测，其特征在于：

使墨滴从所述喷嘴喷出，

读取通过从所述喷嘴对介质喷出墨滴而利用一个所述喷嘴在所述介质上描绘的线的状态，

基于所读取的所述线的状态，而对描绘出所述线的所述喷嘴判定从所述喷嘴喷出的墨滴的状态是否为从基准状态偏离的喷出异常的状态，由此对所述喷出异常进行侦测，其中

输出使所述喷嘴喷出墨滴的驱动信号，

对输出的所述驱动信号进行修正，

对描绘在所述介质上的线的线宽进行测定，

在测定出的所述线宽从预先设定的基准范围偏离的情况下，将描绘出所述线的所述喷嘴判定为所述喷出异常的状态，

输出所述驱动信号，所述驱动信号根据预先设定的参数即信号设定参数而使电压或波形的至少任一个被变更，

在判定任一个所述喷嘴为所述喷出异常的状态的情况下，针对供给至所述喷嘴的所述驱动信号，通过基于所测定的所述线宽来变更所述信号设定参数，而对所述驱动信号进行修正，其中

所述喷墨头具有向规定的喷嘴列方向排列的多个喷嘴，

所述喷墨头利用从多个所述喷嘴所选择出的一部分喷嘴即选择喷嘴，在所述介质上描绘向与所述喷嘴列方向正交的方向延伸的直线，

所述选择喷嘴是以在所述喷嘴列方向上，至少在所述选择喷嘴彼此之间夹着一个以上的非选择喷嘴的方式而被选择，

对所述选择喷嘴描绘出的所述直线的线宽进行测定，且

基于所测定的所述线宽，而对供给至描绘出所述线宽的直线的所述喷嘴的驱动信号进行修正。

9.根据权利要求8所述喷出异常的侦测方法，其特征在于：在利用所述选择喷嘴进行的直线的描绘结束后，利用所述非选择喷嘴继续进行直线的描绘。