DE4309606A1 - Verfahren zum Vermeiden von Kollisionen von Kraftfahrzeugen - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Bei einem derartigen Verfahren, wie es beispielsweise aus der DE 26 42 211 C2 bekannt ist, wird die Annäherungsge­ schwindigkeit an ein anderes Fahrzeug oder Hindernis lau­ fend ermittelt und zur Beeinflussung oder Steuerung des Abstand herangezogen. Dabei soll insbesondere der Abstand selbsttätig verringert werden, wenn eine unzulässige An­ näherung eingetreten ist. Das Eigenverhalten des Kraft­ fahrzeugs wird nur insoweit berücksichtigt, als es für die Berechnung der Annäherungsgeschwindigkeit heran­ gezogen wird. Nicht berücksichtigt wird hingegen, ob die Annäherung dadurch verursacht wird, daß das Kraftfahrzeug mit gleichmäßiger Geschwindigkeit auf ein stehendes oder deutlich langsameres Fahrzeug auffährt oder aber ob das Fahrzeug seinen Abstand verringert, während es bereits selbst gebremst wird. Im letzteren Fall hat der Fahrer selbst bereits einen Bremsvorgang ausgelöst und seine Aufmerksamkeit auf das Verkehrsgeschehen eindeutig er­ höht.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art zu schaffen, bei dem eine Warnmaßnahme nur ausgelöst wird, wenn dies unbedingt er­ forderlich ist.

Die Erfindung löst diese Aufgabe durch die kennzeichnen­ den Merkmale des Patentanspruchs 1.

Unter Warnmaßnahme ist nicht nur wie beim Stand der Tech­ nik eine selbsttätige geschwindigkeitsverlangsamende Maß­ nahme, sondern auch eine optische oder akustische Warnung oder auch andere Maßnahme zu verstehen, die die Aufmerk­ samkeit des Fahrzeugführers erhöhen. Im Gegensatz zum Stand der Technik wird das Eigenverhalten des Kraftfahrzeugs berücksichtigt. Nähert er sich dem Hindernis mit unverän­ derter Geschwindigkeit an, dürfte seine Aufmerksamkeit reduziert sein. Es ist daher erforderlich, ihn wesentlich früher auf die Gefahr einer Kollision aufmerksam zu ma­ chen als in dem Fall, bei dem er selbst bereits einen Bremsvorgang eingeleitet hat und sich an ein Hindernis annähert. In diesem Fall ist seine Aufmerksamkeit gegen­ über dem normalen Fahrgeschehen erhöht und er besitzt in aller Regel selbst die Möglichkeit, eine Kollision zu vermeiden. Es ist dann nicht mehr erforderlich, ihn auf die Gefahr einer Kollision aufmerksam zu machen.

Letzteres gilt natürlich nur, soweit und solange dies ge­ fahrlos möglich ist. Hierzu kann ergänzend die Warnmaß­ nahme erst bei einem Abstand ausgelöst werden, der klei­ ner ist als ein vorgegebener Abstand. Dieser vorgegebene Abstand kann in seinem Wert davon abhängen, ob der Fahr­ zeugbenutzer seine Geschwindigkeit nicht verändert - in diesem Fall ist der Abstand relativ groß -, oder ob er seine Geschwindigkeit tatsächlich verringert, - in diesem Fall kann der kritische Abstand wesentlich kleiner ange­ setzt werden -.

Ergänzend kann auch die Eigengeschwindigkeit des Kraft­ fahrzeugs für die Bemessung dieses Abstands herangezogen werden. Der Abstand wird umso größer gewählt, je größer die Eigengeschwindigkeit ist.

Ferner kann ergänzend auch die Differenzgeschwindigkeit, d. h. die Annäherungsgeschwindigkeit an das Hindernis be­ rücksichtigt werden. Unter Berücksichtigung der verschie­ denen Einflußgrößen kann der Abstand so bemessen sein, daß erst bei seinem Unterschreiten eine tatsächliche Ge­ fährdung des Fahrzeugbenutzers gegeben ist. Ergänzend kann in die Bemessung des kritischen Abstands auch der voraussichtlich zurückgelegte Weg eingehen, der zwischen dem Auslösen der Warnmaßnahme und der vom Fahrzeugbenut­ zer tatsächlich ergriffenen Maßnahme zur Kollisionsverringerung zurückgelegt wird. Dies gilt selbstverständlich nur dann, wenn der Fahrzeugbenutzer seine Geschwindigkeit noch nicht verringert hat.

Als Untergrenze für das Auslösen der Warnmaßnahme ist auch bei einer Verringerung der eigenen Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs der Wert des Abstands anzunehmen, in­ nerhalb des Kraftfahrzeug gefahrlos und mit üblicher Ver­ zögerung zum Stehen bzw. in eine Situation gebracht wer­ den kann, bei der eine Kollision mit Sicherheit vermieden wird.

Zusammenfassend ergibt sich durch die Erfindung somit die Möglichkeit, nur in dem Fall eine Warnmaßnahme auszulösen und die Aufmerksamkeit des Fahrzeugbenutzers zu erhöhen, wenn diese aufgrund des eigenen Verhaltens des Fahrzeug­ benutzers oder aber aufgrund einer vom Fahrzeugbenutzer nicht in allen Konsequenzen überschaubaren Verkehrssitua­ tion erforderlich ist.

Claims (6)

1. Verfahren zum Vermeiden von Kollisionen von Kraft­ fahrzeugen, bei dem der Abstand eines Kraftfahrzeugs zu einem vorausbefindlichen Hindernis mittels eines Abstandsmeßgeräts bestimmt und bei einer Verringerung des Abstands eine Warnmaßnahme ausgelöst wird, da­ durch gekennzeichnet, daß zusätzlich das eigene Ver­ halten des Kraftfahrzeugs hinsichtlich einer Ge­ schwindigkeitsänderung berücksichtigt wird und daß die Warnmaßnahme nur ausgelöst wird, wenn sich die eigene Geschwindigkeit nicht verringert.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Warnmaßnahme bei einem Abstand ausgelöst wird, der kleiner als ein vorgegebener Abstand ist.

3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der vorgegebene Abstand von der eigenen Geschwin­ digkeit des Kraftfahrzeugs abhängt.

4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der vorgegebene Abstand von der Diffe­ renzgeschwindigkeit zwischen dem Hindernis und dem eigenen Kraftfahrzeug hängt.

5. Verfahren nach einen der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Warnmaßnahme nur ausgelöst wird, wenn der vorgegebener Abstand für eine vorgege­ bene Zeit unterschritten wird.

6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Warnmaßnahme auch bei einer Verringerung der eigenen Geschwindigkeit nur solange nicht ausgelöst wird, wie dies gefahrlos möglich ist.