JP2009515103A - 自動機械式トランスミッションと電子制御装置とを自己設定する方法 - Google Patents

Abstract

自動機械式トランスミッション（ＡＭＴ）と電子制御装置（ＥＣＵ）との間を自己設定する方法は、これらの間の適合性を確実にする。この方法は、車両が初期出力上昇を行い、シフトオペレータが所望の位置に移動する場合、プログラムあるいはサブルーチンを企てることを含んでいる。このシフトオペレータは、フルストロークセンサを含んでいる。命令されたシフトパターンとトランスミッションの実際のシフトパターンとの相違により、トランスミッションの特殊なタイプ、例えば、１２速あるいは１６速が決定される。

Description

本発明は、概して、自動機械式トラックトランスミッションと制御装置とを自己設定する方法に関し、とりわけ、自動機械式トラックトランスミッションと電子制御装置との間の適合性を自己設定するとともにチェックする方法に関する。

初めに、大型トラックのトランスミッションは、手により操作されるギアシフト、および足により操作されるメイン摩擦クラッチを含むマニュアル式、すなわち、運転者が調整する装置を備えている。この操作構造は、自動車が出現した後、実質的には長年に渡って変わることがなかった。

この数十年の間、トラック等の大型車両のギアシフトおよびメインクラッチのマニュアル、すなわち運転者による操作は、今日において次第に自動化され、さまざまな速度および位置センサからデータを提供される電子制御装置（ＥＣＵ）は、メイン摩擦クラッチの係合および解放と同じようにメイントランスミッション、並びにスプリッタおよび遊星ギア装置等の補助装置内においてギア比を選択することを制御している。この間、自動トランスミッションおよび電子制御装置は、次第に高度化されてきた。

最近、電子制御装置は、特に複雑なメモリと、適切な適合性を有するトランスミッションに連結された最新のソフトウェアのサブルーチン、参照テーブル等を素早く処理することができる処理装置とからなっている。当然のことながら、それらの間の適合性を確実にするためにソフトウェアとハードウェアが適切に連結されることが望ましい。また、車両が機械的に出力を上げて走行する前にでさえ、この適合性を検出して確実にすることが望ましい。このことは特に必要なことであって、どんなに妥当な物理的あるいは電気的な試験あるいはテストを用いても、電子制御装置に取り込まれたソフトウェアを決定する物理的証拠あるいは方法がほとんど存在しないためである。

本発明は、この課題に対処し、特殊なタイプを示し、電子制御装置とそのソフトウェアとトランスミッションとの間の適合性を確認するあるいは確認することがないトランスミッションの特定可能な変化を考慮して電子制御装置に情報を与える検出サブルーチンを提供する。

自動機械式トランスミッション（ＡＭＴ）と電子制御装置（ＥＣＵ）とを自己設定する装置および方法により、それらの間の適合性が確実になる。この方法は、車両が、まず出力を上げて位置の所望のシリーズを通ってシフトレールオペレータを移動させる場合、プログラムまたはサブルーチンを企てることを含む。シフト作動装置は、メインギアボックスオペレータのＸＹ平面内において動きを検出することができるフルストロークセンサを含む。命令されるシフトパターンとチェックされる特別なトランスミッションの実際のシフトパターンとの相違により、トランスミッションの特殊なタイプ、例えば、１２速あるいは１６速を決定することができる。電子制御装置とトランスミッションとが適合性がない、すなわち１２速のトランスミッションと１６速の電子制御装置である場合、故障あるいはシャットダウン信号が発せられる。

このように、本発明は、電子制御装置と自動機械式トランスミッションとの間の適合性を確実にする方法を提供することを目的とする。

また、本発明は、確実なギアシフトを命令するとともに、トランスミッションシフトの動作を表示することにより、自動車トランスミッションの特定あるいは設定を決定する方法を提供することを目的とする。

さらに、本発明は、トランスミッションの設定および特定を明らかにする確実なシフトを命令するソフトウェアを提供することにより、自動機械式トランスミッションの設定を決定する方法を提供することを目的とする。

また、本発明の目的と利点は、好ましい実施の形態の後述する記述と、同一部材、要素、あるいは特徴に対して同一の符号を付した添付図面を参照することにより明らかになる。

図１において、本発明による自動機械式トランスミッションが図式的に示され、概して参照符号８で示されている。自動機械式トランスミッション８は、主要な摩擦クラッチ（図示せず）によって駆動されるとともに、遊星２速ギアボックス１４を駆動するメインの、すなわち第１の３速あるいは４速（前進）ギアボックス１２を駆動し、スプリッタ（splitter）、すなわち２速のギアボックス１０を備えている。ハウジングは、これら上述したギアボックス１０、１２、および１４を収納し、取り付けて保護している。

電子制御装置（ＥＣＵ）１６は、ソフトウェアと、参照テーブルと、メモリ等を有し、車両のオペレータ、種々の車両、駆動系センサからデータを受信し、制御信号を、とりわけ、シフトオペレータ組立体１８に提供している。

図２に示すように、シフトオペレータ組立体１８は、スプリッタシフト分岐部２６に固定される第１のダブル作動ピストンとシフトロッドとの組立体２４を収納し、第１の長手方向を向くシリンダ２２を含むスプリッタシフト組立体２０を有している。このスプリッタシフト分岐部２６は、一般的であって、トランスミッション８のスプリッタすなわち第１のギアボックス１０のギア間を係合して移動するように適切に構成された係合構造体３２を含む２つのアーム２８を形成している。第１のピストンとシフトロッドとの組立体２４は、前方の係合位置と、中央あるいは中間のニュートラル位置と、後方の係合位置との間を移動する。第１のシリンダ２２に連結される第１の線形センサすなわち変換器３４は、第１のピストンとシフトロッドとの組立体２４の最新あるいは現在の位置を表す出力を与える。

また、シフトオペレータ組立体１８は、遊星シフト分岐部４６において終端する第２のダブル作動ピストンとシフトロッドとの組立体４４を収納し、第２の長手方向を向くシリンダ４２を含む遊星シフト組立体４０を有している。前述と同じように、シフト分岐部４６は、一般的であって、トランスミッション８の後方に配置された遊星２速ギアボックス１４の変速比を変えるギア係合構造体５２において終端する一対のアーム４８を含んでいる。第２のピストンとシフトロッドとの組立体４４は、前方の係合位置と、中央あるいは中間のニュートラル位置と、後方の係合位置との間を移動する。第２のシリンダ４２に連結される第２の線形センサすなわち変換器５４は、第２のピストンとシフトロッドとの組立体４４の最新あるいは現在の位置を表す第２の出力を与える。

スプリッタシフト組立体２０と遊星シフト組立体４０との間に、係合すなわちメインギアボックスシフト組立体６０が介在している。係合すなわちメインギアボックスシフト組立体６０は、同様に、前方の係合位置と、中央あるいは中間のニュートラル位置と、後方の係合位置との間を軸方向に移動する第３のダブル作動ピストンとシフトロッドとの組立体６４を収納する第３のシリンダ６２を含んでいる。第３のピストンとシフトロッドとの組立体６４が軸方向に移動することにより、メインシフト分岐部組立体６６が同様に移動する。メインシフト分岐部組立体６６は、同様にギア係合構造体７４を含み、前方および後方の一対のシフト分岐部６８および７２を有している。第３のシリンダ６２に連結された第３の線形センサすなわち変換器７６は、第３のピストンとシフトロッドとの組立体６４の最新あるいは現在の位置を表す第３の出力を与える。

図２および図３に示すように、軸方向移動に加えて、第３のピストンとシフトロッドとの組立体６４は、その長手方向軸の周りに制限範囲内で回転自在になっている。このような回転は、選択シフト組立体８０の作動によって得られる。選択シフト組立体８０は、溝８８を形成するＵ字形状オペレータすなわち作動ブロック８６において終端する第４の横方向を向くピストンとシフトロッドとの組立体８４を収納し、横方向を向く第４のシリンダ８２を含んでいる。この溝は長手方向を向き、第３のピストンとシフトロッドとの組立体６４に対して横方向に移動する。ブロック８６の溝８８内に、第３のピストンとシフトロッドとの組立体６４から半径方向に延びる作動すなわち位置決めピン９２が収納されている。従って、作動ブロック８６と同様に第４のピストンとシフトロッドとの組立体８４はそれらの軸に沿って移動するため、溝８８内における作動ピン９２が移動することにより、第３のピストンとシフトロッドとの組立体６４がその長手方向軸の周りに回転することが制限される。第４のピストンとシフトロッドとの組立体８４は、左側位置と、中央あるいは中間位置と、右側位置との間を移動する。第４のシリンダ８２に連結される第４の線形センサすなわち変換器９６は、第４のピストンとシフトロッドとの組立体８４の最新あるいは現在の位置を表す第４の出力を与える。選択シフト組立体８０の３つの位置すなわちメインシフト組立体６０の前方、中央および後方位置を連結する係合は、９つの異なる位置を与えることができる。適切な戻り止め機構９８が、シフトロッド組立体２４および４４と同様に、第３のピストンとシフトロッドとの組立体６４に沿って長手方向戻り止め位置を提供している。

図４において、１２速トラックトランスミッションの典型的なシフトパターンが図式的に示され、参照符号１００により指定されている。メインシフト組立体６０および選択シフト組立体８０のシフトパターン１００はＨ形に形成されている。シフトパターン１００の左上角部にバックギアがあり、このバックギアは、メインすなわち係合シフト組立体６０が前方位置にあるとともに、選択シフト組立体８０がその左側位置にある場合に係合する。スプリッタシフト組立体２０により提供される２つのギア比の間を選択することにより、バック高速（ＲＨ）あるいはバック低速（ＲＬ）が選択される。１段目のギアおよび関連するギア（２段目、７段目、および８段目）は、（バックから）選択シフト組立体８０を作動させることなく、メインすなわち係合シフト組立体６０をその後方位置に移動させることにより得られる。これらシフト組立体の両方が、それらの中心位置にある場合あるいは中心位置に移動した場合、ニュートラルが得られる。３段目のギアおよび関連するギア（４段目、９段目、および１０段目）は、（１段目のギア位置から）選択シフト組立体８０が右側に引き込められるとともにメインすなわち係合シフト組立体６０が前方に移動した場合に得られる。この３段目および関連するギア位置から５段目のギアおよび関連するギア（６段目、１１段目、および１２段目）は、選択シフト組立体８０は作動させることなく、メインすなわち係合シフト組立体６０が後方に移動した場合に得られる。スプリッタシフト組立体２０を操作させることにより、例えば１段目および２段目のギア、９段目および１０段目、あるいは５段目および６段目のようなメインギアボックス１２の所望の位置において隣接するギア比の選択が典型的に得られる。

図４に示す一般の１２速トランスミッションのシフトパターン１００が、図５に示す一般の１６速トランスミッションのシフトパターン１０２と対比されている。ここでは、シフトパターンの左上角部に１段目のギアおよび関連するギア（２段目、９段目、および１０段目）がある。シフトパターン１０２の左下部に３段目のギアおよび関連するギア（４段目、１１段目、および１２段目）がある。シフトパターン１０２の右上角部に５段目および関連するギア（６段目、１３段目、および１４段目）がある。そして、シフトパターン１０２の右下角部に７段目および関連するギア（８段目、１５段目、および１６段目）がある。高速および低速バックギアの両方が、選択シフト組立体８０をその中心位置に移動させるとともにメインシフト組立体６０をその後方位置に移動させることにより係合される。

図６において、１２速トラックトランスミッションの他のシフトパターンが図式的に示され、参照符号１０４により指定されている。メインシフト組立体６０および選択シフト組立体８０のシフトパターン１０４はＨ形に形成されている。シフトパターン１０４の左上角部にバックギアがあり、このバックギアは、メインすなわち係合シフト組立体６０がその前方位置にあるとともに、選択シフト組立体８０がその左側位置にある場合に係合する。１段目のギアおよび関連するギア（４段目、７段目および１１段目）は、（バックから）選択シフト組立体８０を作動させることなく、メインすなわち係合シフト組立体６０をその後方位置に移動させることにより得られる。これらのシフト組立体の両方が、それらの中心位置にある場合、ニュートラルが得られる。３段目のギアおよび関連するギア（５段目、８段目、および１１段目）は、（１段目のギアから）選択シフト組立体８０が右側に引き込められるとともにメインすなわち係合シフト組立体６０が前方に移動した場合に得られる。３段目のギアおよび関連するギア（６段目、９段目、および１２段目）は、（２段目のギアから）選択シフト組立体８０を作動させることなく、メインすなわち係合シフト組立体６０が後方に移動した場合に得られる。

図６に示す他の１２速トランスミッションシフトパターン１０４は、図７に示す他の１６速トランスミッションシフトパターン１０６と対比される。ここでは、シフトパターンの左上角部に１段目のギアおよび関連するギア（５段目、９段目、および１３段目）がある。シフトパターン１０６の左下部に３段目および関連するギア（６段目、１０段目、および１４段目）がある。シフトパターン１０６の右上角部に、５段目および関連するギア（７段目、１１段目、および１５段目）がある。そして、シフトパターン１０６の右下角部に７段目および関連するギア（８段目、１２段目、および１６段目）がある。バックギアは、選択シフト組立体８０をその中心位置に移動させるとともに、メインシフト組立体６０をその後方位置に移動させることにより係合される。

これらの４つのシフトパターンを比較することにより、１２速シフトパターン１００および１０４の左上角部がバックギアであるのに対し、１６速トランスミッションシフトパターン１０２および１０６の左上角部は１段目のギアであることが明らかになる。

これらの位置にある結果、１２速トランスミッションで使用するために設定されて意図された電子制御装置が不意に１６速トランスミッションを導入した場合、１段目のギアは、バックすることが指示されて意図する場合に係合する。１段目のギアが要求された場合、対向する位置（１２速トランスミッションに導入された１６速制御装置）にあると、バックが選択される。車両の初期の出力アップおよびテストの間でさえも、意図して予期した方向とは反対方向へのこのような予期することができない動きは避けることができる。本発明により、自動シフト組立体１８と協動して、まず最初に車両は出力アップを行い、１２あるいは１６速トランスミッションのための電子制御装置１６が１２あるいは１６速トランスミッションに適切に確実に連結されるトランスミッション８のシフトパターンが検出される。

この自己チェックあるいは自己設定は、１２速トランスミッションシフトパターン１００が一般の４つの角部Ｈパターンを形成するのに対して、中心、後方位置を含む１６速トランスミッションの異なるシフトパターン１０２を物理的に検出することにより得られる。実際、１２速と１６速トランスミッションとの間の違いは、メイン（係合）および選択シフト組立体６０および８０の中心、後方への動きが１６速トランスミッションにおいてバックに係合し、このようにして運転者はバックギアを選択する場合の行程の有限量だけを経験しあるいは成し遂げるという事実に基づいて決定される。これに反して、１２速トランスミッションにおいて、シフト組立体６０および８０が中心に位置しその後、後方に移動する場合、動きを妨げる特徴あるいは構造はなく、メインすなわち係合シフト組立体６０はその行程の全範囲に渡って移動する。このことにより、係合されるバックギアがないことが明らかになり、またこのことにより、トランスミッションが１２速トランスミッションと確認される。

本発明は、あらゆるタイプの機械式装置に利用することができ、各線形変換器あるいはセンサに連結される空気式、水圧式、あるいは電気式作動装置が一つあるいは多数の軸に沿って部材あるいは構造物を移動させるために利用される。ある一つの軸あるいは各軸の組み合わせに沿った行程が、所望の部材あるいは部材のタイプを可能にすることを超える場合、このような付加的な動きは、所望の部材の欠点あるいは失敗を示すだけでなく、他の部材を表すものとして解釈される。

図６において、本発明によるコンピュータの自己設定あるいは特定のプログラムあるいはソフトウェア１１０のフローチャートが示されている。このプログラム１１０は、あらゆるデータの記録を初期化するとともに消去するスタート命令１１２により始まる。次に、プログラム１１０は、これが初期のシステム出力上昇であるかどうか、すなわちこれが車両、具体的にはトランスミッションおよび電子制御装置の最初の出力上昇であるかどうかが要求される決定点１１４に進む。そうでない場合、決定点１１４からＮＯに進み、そしてプログラムは終点１３０で終了する。これが初期のシステム出力上昇である場合、決定点１１４からＹＥＳに進み、プログラム１１０は、トランスミッションおよびシフト組立体の自己チェックの実行を始めるステップ１１６に進む。自己チェックの第１ステップは、４つの全てのオペレータ、スプリッタ、遊星、およびメインすなわち係合、および選択シリンダのオペレータをニュートラル、すなわちそれらの中心位置に移動させることである。また、少なくとも係合すなわちメインおよび選択シフト組立体６０および８０は、自己設定または特定のプログラム１１０がスプリッタまたは遊星シフト組立体２０および４０の作動あるいは位置を含まないため、ニュートラルに移動する必要がある。

次に、プログラム１１０は、図５に示す１６速トランスミッションのバックギアの方向へメインすなわち係合シフト組立体６０の移動を始めるステップ１２０に進む。メインすなわち係合シフト組立体６０がバックに係合した後、あるいはこのような動きが起きている間、ステップ１２２において、メインすなわち係合シフト組立体６０の３段目の変換器７６の出力が読み取られ、係合すなわちメインピストンとシフトロッドとの組立体６４の行程の範囲を決定することが企てられる。次に、決定点１２４において、３段目すなわち係合変換器７６（およびメインピストンとシフトロッドとの組立体６４）の行程が１６速トランスミッションをバックギアに入れることが予想される場合、より大きいかどうかが要求される。

その行程が、１６速トランスミッションをバックギアに置いていることが連想される行程より大きい場合、決定点１２４はＹＥＳに進み、そしてプログラム１１０は、電子制御装置１６が１２速トランスミッションとして連結されるトランスミッション８を指定するフラッグを確認するあるいはセットする。ここで、プログラム１１０は、このトランスミッション８が連結される電子制御装置１６が１２速制御装置であるかどうかが要求される決定点１２８に進む。そうである場合、決定点１２８はＹＥＳに進み、プログラム１１０はステップ１３０で終了する。電子制御装置１６が１２速制御装置ではない場合、決定点１２８はＮＯに進み、トランスミッション８と電子制御装置１６との間が不適合であるとしてステップ１３２において自己チェックプログラム１１０は実行されないあるいは止められる。

また、３段目すなわち係合変換器７６の移動がバックギアを得るために要求される行程以下である場合、決定点１２４からＮＯに進む。この場合、トランスミッション８は１６速トランスミッションであって、プログラム１１０は、トランスミッション８が１６速トランスミッションであることを示す電子制御装置１６にフラッグを確認するあるいはセットするステップ１３４へ進む。次に、プログラム１１０は、自己チェックを経験する特別なトランスミッション８に連結される電子制御装置１６が１６速制御装置であるかどうかが要求される決定点１３６に進む。そうである場合、２つの装置の間に適合性があり、決定点１３６からＹＥＳに進み、プログラム１１０は終点１３０で終了する。電子制御装置１６が１６速制御装置でない場合、決定点１３６からＮＯに進み、そしてプログラム１１０はステップ１３２において実行されないあるいは止められる。不適合の故障ランプあるいは他の表示灯（図示せず）が、ステップ１３２において照らされ、あるいは提供される、もしくはデータが、トランスミッション８と電子制御装置１６との間の不適合を示すためにプリントアウトが試みられる等の、いくつかの他の方法により提供される。

また、電子制御装置１６が十分なメモリと、１２速トランスミッションと１６速トランスミッションの両方を演算する演算能力とを有している場合、ステップ１２６および１３４においてセットされたフラッグは、電子制御装置１６により読み取られる。１２速トランスミッションのフラッグがセットされた場合、１２速トランスミッションに関連する図４に示すシフトパターン１００に基づいて次の全てのシフト命令がなされる。１６速トランスミッションを示すフラッグがステップ１３４においてセットされる場合、図５に示されるシフトパターン１０２に基づくとともに利用される次の全てのシフト命令がなされる。

前述のように開示された内容は、本発明を実施するために発明者によって考案された最良の形態である。しかしながら、修正および変形を組み入れた方法および装置は自動機械式トランスミッションおよび電子制御装置の当業者にとって自明であることが明らかである。前述の開示は、本発明を実施するために関連技術分野における当業者により可能にさせようとしているため、これにより制限されると解釈すべきではなく、例えば上述した自明な変形が含まれると解釈すべきであって、添付した特許請求の範囲の精神および範囲によってのみ制限されるべきである。

図１は、本発明による典型的な１２速あるいは１６速からなる大型車のトランスミッションおよび電子制御装置の概略図である。 図２は、本発明による自動機械式トランスミッションのシフトオペレータの組立体の概略斜視図である。 図３は、図２における３−３線に沿った、本発明による自動機械式トランスミッションのオペレータに係合するメインギヤボックスの全体を示す断面図である。 図４は、本発明による典型的な１２速トランスミッションのシフトパターンを示す図である。 図５は、本発明による典型的な１６速トランスミッションのシフトパターンを示す図である。 図６は、本発明による１２速トランスミッションの他のシフトパターンを示す図である。 図７は、本発明による１６速トランスミッションの他のシフトパターンを示す図である。 図８は、本発明による自動機械式トランスミッションの自己設定方法のコンピュータソフトウェアフローチャートを示す図である。

Claims (20)

1. 車両内の自動機械式トランスミッションと電子制御装置とを連結する方法において、
   所望の位置にトランスミッションのギア選択部材を移動させる複数の作動装置を準備する工程と、
   この移動を検出する複数のセンサを準備する工程と、
   少なくとも一つの所望のギア位置を選択するプログラムを有する制御装置を準備する工程と、
   前記プログラムを実行するとともに、前記所望のギア位置の選択に関係する前記制御装置に蓄積されたデータと、前記センサからのデータとを比較する工程と、
   前記センサからの前記データと前記蓄積されたデータとを比較することによりトランスミッションのタイプを決定する工程と、を備えたことを特徴とする方法。
2. 不適合が検出された場合、操作を終了する工程を更に備えたことを特徴とする請求項１に記載のトランスミッションと制御装置とを連結する方法。
3. 前記不適合が、前記トランスミッションと前記制御装置との間にあることを特徴とする請求項２に記載のトランスミッションと制御装置とを連結する方法。
4. 前記不適合が、ギアシフトパターンに関連することを特徴とする請求項２に記載のトランスミッションと制御装置とを連結する方法。
5. 前記制御装置において、前記決定されたトランスミッションのタイプに適合するソフトウェアを選択する工程を更に備えたことを特徴とする請求項１に記載のトランスミッションと制御装置とを連結する方法。
6. 前記トランスミッションのタイプが、１２速トランスミッションおよび１６速トランスミッションのうちのいずれか一つであることを特徴とする請求項１に記載のトランスミッションと制御装置とを連結する方法。
7. 前記少なくとも一つの所望のギア位置がバックであることを特徴とする請求項１に記載のトランスミッションと制御装置とを連結する方法。
8. 多速自動機械式トランスミッションと電子制御装置との間の適合性を決定する方法において、
   複数の作動装置と、出力をもつ連結された位置センサとを含むシフトオペレータ組立体を有する多速トランスミッションを準備する工程と、
   プログラムを有する電子制御装置を準備する工程と、を備え、
   この電子制御装置を準備する工程において、第１のタイプのトランスミッションにおける操作ギアを選択するとともに第２のタイプのトランスミッションにおけるギア位置を選択することがないシフト位置を移動するように前記作動装置の一つに命令し、
   前記移動する作動装置に連結された前記位置センサのうちの一つからの出力を読み取ることにより前記移動作動装置の移動を決定し、
   前記第１のタイプのトランスミッション内の前記操作ギアを選択することに対応して所望の値と前記位置センサの前記移動とを比較し、
   前記移動が前記所望の値以下である場合、第１のタイプとして前記トランスミッションを特定するとともに、前記移動が前記所望の値より大きい場合第２のタイプとして前記トランスミッションを特定することを特徴とする方法。
9. 前記第１のトランスミッションは１６速トランスミッションであるとともに、前記第２のトランスミッションは１２速トランスミッションであることを特徴とする請求項８に記載のトランスミッションと制御装置との間の適合性を決定する方法。
10. 不適合が検出された場合、操作を終了する工程を更に備えたことを特徴とする請求項８に記載のトランスミッションと制御装置との間の適合性を決定する方法。
11. 前記不適合が、前記トランスミッションと前記制御装置との間にあることを特徴とする請求項１０に記載のトランスミッションと制御装置との間の適合性を決定する方法。
12. 前記不適合が、ギアシフトパターンに関連することを特徴とする請求項１０に記載のトランスミッションと制御装置との間の適合性を決定する方法。
13. 前記制御装置において、前記決定されたトランスミッションのタイプに適合するソフトウェアを選択する工程を更に備えたことを特徴とする請求項８に記載のトランスミッションと制御装置との間の適合性を決定する方法。
14. 電子制御装置に対してトランスミッションの適合可能な組立体を決定する方法において、
    連結された移動変換器を含む少なくとも一つのギア選択オペレータを有するトランスミッションを準備する工程と、
    前記変換器と制御する前記オペレータからの信号を受ける制御装置を準備する工程と、
    所望のギアに移動するように前記オペレータに命令する工程と、
    前記変換器の移動を読み取る工程と、
    前記移動が所望の値以下である場合第１のトランスミッションタイプを決定するとともに、前記移動が前記所望の値より大きい場合第２のトランスミッションタイプを決定する工程と、を備えたことを特徴とする方法。
15. 前記第１のタイプのトランスミッションおよび第２のタイプのトランスミッションのうちの一つが前記電子制御装置と不適合である場合、前記トランスミッションおよび電子制御装置の操作を終了する工程を更に備えたことを特徴とする請求項１４に記載の適合可能な組立体を決定する方法。
16. 前記所望のギアはバックギアであることを特徴とする請求項１４に記載の方法。
17. 前記決定されたトランスミッションタイプに適合する前記電子制御装置を設定する工程を更に備えたことを特徴とする請求項１４に記載の適合可能な組立体を決定する方法。
18. 前記トランスミッションタイプは、１２速トランスミッションおよび１６速トランスミッションのうちのいずれか一つであることを特徴とする請求項１４に記載の適合可能な組立体を決定する方法。
19. 不適合が検出された場合、前記トランスミッションおよび前記電子制御装置の操作を終了する工程を更に備えたことを特徴とする請求項１４に記載の適合可能な組立体を決定する方法。
20. 前記不適合がギアシフトパターンに関連することを特徴とする請求項１９に記載の適合可能な組立体を決定する方法。

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