CN104444531B - 柔性材料接送堆垛装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种柔性材料接送堆垛装置，它包括固定输送组件以及与所述固定输送组件相邻设置的升降组件，所述固定输送组件高于所述升降组件，它还包括往复于所述固定输送组件下方和所述升降组件上方的移动输送组件，所述固定输送组件的转速等于所述移动输送组件由所述固定输送组件向所述升降组件移动的速度，所述移动输送组件由所述升降组件向所述固定输送组件移动的速度等于其转速。通过在固定输送组件下方和升降组件上方设置往复的移动输送组件，从而能够实现固定输送组件向移动输送组件的整齐送料，进而移动输送组件向升降组件的整齐送料。
Description
技术领域
本发明涉及一种堆垛装置，具体涉及一种柔性材料接送堆垛装置，特别适用于柔性窄长材料的接送堆垛。
背景技术
柔性材料是相对于刚性材料而言的，它们具有较好的弹塑性和韧性，发生大的形变时，不容易发生破坏，例如薄膜、布料等等。然而就因为柔性材料的柔软性，导致它们容易起皱或者倾斜而不容易堆垛成整齐。
目前，市场上存在着各种各样的堆垛装置，例如申请号为201210253926.2的中国发明专利公开了一种纸箱堆垛装置，申请号为201410068893.3的中国发明专利公开了一种板料堆垛装置，中请号为201310745047.6的中国发明专利公开了一种条烟堆垛装置，它将提升板安装在滑动座上，导向轴固定在升降支座上，滑动座活动连接在导向轴上，装有导向轴的升降支座，与内凸轮连接，在内凸轮的作用下提升板做上、下方向的调整运动；滑动座与横连杆连接，横连杆、摆杆、竖连杆、升降座之间通过销轴连接，在外凸轮的作用下提升板做前、后方向调整动作。该堆垛装置具有操作简单，准确可靠、堆垛整齐、效率高等特点。然而，上述的各种堆垛装置都是仅适用于硬质材料(例如木料、条烟、纸箱等)的堆垛成型。因此设计一种适用于柔性材料的堆垛装置仍是本领域技术人员的难点。
发明内容
本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种柔性材料接送堆垛装置。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种柔性材料接送堆垛装置，它包括用于输送柔性材料的固定输送组件以及与所述固定输送组件相邻设置用于承接柔性材料的升降组件，所述固定输送组件高于所述升降组件，它还包括往复于所述固定输送组件下方和所述升降组件上方的移动输送组件，所述固定输送组件的转速等于所述移动输送组件由所述固定输送组件向所述升降组件移动的速度，所述移动输送组件由所述升降组件向所述固定输送组件移动的速度等于其转速。
优化地，它还包括固定在固定输送组件下方的固定支架，所述移动输送组件滑动地安装在所述固定支架顶部。
进一步地，所述固定输送组件包括多根相互平行且处于同一水平面内的第一转轴、设置在所述第一转轴上并与其同步运动的第一输送带以及用于驱动所述第一转轴转动的第一电机。
进一步地，它还包括安装在固定支架上且与所述移动输送组件相连接用于带动其往复运动的牵引组件。
进一步地，所述固定支架的顶部设置有滑轨，所述移动输送组件包括设置于所述滑轨上的支撑框、可转动地安装在所述支撑框中的多根第二转轴、设置在所述第二转轴上与其同步转动的第二输送带以及用于驱动所述第二转轴转动的第二电机。
进一步地，所述第二电机固定在所述支撑框上。
进一步地，所述牵引组件包括与所述支撑框相连接的牵引固定件、至少两根第三转轴、设置在所述第三转轴上且与所述牵引固定件相连接的牵引传送带和用于驱动所述第三转轴转动的第三电机。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明柔性材料接送堆垛装置，通过在固定输送组件下方和升降组件上方设置往复的移动输送组件，并且固定输送组件的转速等于移动输送组件由固定输送组件向升降组件移动的速度，移动输送组件由升降组件向固定输送组件移动的速度等于其转速，从而能够实现固定输送组件向移动输送组件的整齐送料，进而移动输送组件向升降组件的整齐送料。
附图说明
附图1为本发明柔性材料接送堆垛装置的第一使用状态图；
附图2为本发明柔性材料接送堆垛装置的第二使用状态图；
其中，1、固定输送组件；11、第一转轴；12、第一输送带；13、第一电机；2、移动输送组件；21、第二转轴；22、第二输送带；23、第一电机；24、支撑框；3、升降组件；4、牵引组件；41、牵引固定件；42、牵引传送带；43、第三转轴；44、第三电机；5、固定支架。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明优选实施方案进行详细说明：
如图1和图2所示的柔性材料接送堆垛装置，主要包括固定输送组件1、移动输送组件2和升降组件3，固定输送组件1利用自身的转动向移动输送组件2输送柔性材料，而移动输送组件2则结合自身的移动和转动向升降组件3输送柔性材料，最终将柔性材料整齐堆垛在升降组件3上。
其中，升降组件3与固定输送组件1相邻设置，并且固定输送组件1的整体高度(或者称为与地面的距离)要高于升降组件3的整体高度，这样它们在高度方向上就留有一定的空间用于安装移动输送组件2，并且供移动输送组件2水平移动。移动输送组件2在固定输送组件1的正下方和升降组件3的正上方之间往复水平运动。为了将固定输送组件1上的柔性材料整齐地平铺至移动输送组件2，初始状态的柔性材料接送堆垛装置如图2所示，移动输送组件2紧贴在固定输送组件1的正下方，接着固定输送组件1匀速转动，当固定输送组件1上的柔性材料快要到达其端部时，移动输送组件2匀速向升降组件3方向水平移动(此时移动输送组件2自身并不转动)，当固定输送组件1的转速等于移动输送组件2的移动速度时，移动至固定输送组件1端部的柔性材料逐渐转移至移动输送组件2上。一段时间后，移动输送组件2运动至升降组件3的正上方并且其上的柔性材料快要到达移动输送组件2的端部(如图1所示)，此时移动输送组件2的移动方向逆转(由升降组件3的正上方向固定输送组件1处水平移动)，并且移动输送组件2自身开始转动(它此时的移动方向与转动方向相反)，它的移动速度与旋转速度相同，这样移动输送组件2上的柔性材料再逐渐移至升降组件3上。需要注意的是固定输送组件1上相隔的柔性材料之间应该留有一定的间隔以使得移动输送组件2由升降组件3的正上方移动至固定输送组件1的正下方。如此反复多次，可以将柔性材料堆叠成垛。
在本实施例中，柔性材料接送堆垛装置还包括固定在固定输送组件1下方的固定支架5，移动输送组件2滑动地安装在所述固定支架5顶部，即移动输送组件2在固定支架5顶部往复运动。固定输送组件1包括多根相互平行且处于同一水平面内的第一转轴11、设置在第一转轴11上并与其同步运动的第一输送带12以及用于驱动所述第一转轴11转动的第一电机13，上述的固定输送组件1匀速转动实际上是指第一输送带12的循环转动或者第一转轴11的转动，即固定输送组件1的转速为第一输送带12的转速或者第一转轴11的转速。
在本实施例中，柔性材料接送堆垛装置还包括安装在固定支架5顶部的滑轨51上且与移动输送组件2相连接用于带动其往复运动的牵引组件4，牵引组件4包括与支撑框24相连接的牵引固定件41、至少两根第三转轴43、设置在第三转轴43上且与牵引固定件41相连接的牵引传送带42和用于驱动第三转轴43转动的第三电机44；而移动输送组件2包括设置于滑轨51上的支撑框24、可转动地安装在支撑框24中的多根第二转轴21、设置在第二转轴21上与其同步转动的第二输送带22以及用于驱动第二转轴21转动的第二电机23。牵引组件4用于控制移动输送组件2在升降组件3的正上方和固定输送组件1正下方之间往复运动的速度；而上述的移动输送组件2的转动实际上是指第二输送带22的循环转动或者第二转轴21的转动，即移动输送组件2的转速为第二输送带22的转速或者第二转轴21的转速。第二电机23固定在支撑框24上，随着支撑框24同步移动。
当然，可以在柔性材料接送堆垛装置上设置一些感应器、与感应器相连接的控制器，并将控制器与第一电机13、第二电机23、第三电机44分别相连接，这样能够实现对固定输送组件1和移动输送组件2的精确控制。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种柔性材料接送堆垛装置，它包括用于输送柔性材料的固定输送组件(1)以及与所述固定输送组件(1)相邻设置用于承接柔性材料的升降组件(3)，所述固定输送组件(1)高于所述升降组件(3)，其特征在于：它还包括往复于所述固定输送组件(1)下方和所述升降组件(3)上方的移动输送组件(2)，所述固定输送组件(1)的转速等于所述移动输送组件(2)由所述固定输送组件(1)向所述升降组件(3)移动的速度，所述移动输送组件(2)由所述升降组件(3)向所述固定输送组件(1)移动的速度等于其转速。
2.根据权利要求1所述的柔性材料接送堆垛装置，其特征在于：它还包括固定在固定输送组件(1)下方的固定支架(5)，所述移动输送组件(2)滑动地安装在所述固定支架(5)顶部。
3.根据权利要求2所述的柔性材料接送堆垛装置，其特征在于：所述固定输送组件(1)包括多根相互平行且处于同一水平面内的第一转轴(11)、设置在所述第一转轴(11)上并与其同步运动的第一输送带(12)以及用于驱动所述第一转轴(11)转动的第一电机(13)。
4.根据权利要求2所述的柔性材料接送堆垛装置，其特征在于：它还包括安装在固定支架(5)上且与所述移动输送组件(2)相连接用于带动其往复运动的牵引组件(4)。
5.根据权利要求3或4所述的柔性材料接送堆垛装置，其特征在于：所述固定支架(5)的顶部设置有滑轨(51)，所述移动输送组件(2)包括设置于所述滑轨(51)上的支撑框(24)、可转动地安装在所述支撑框(24)中的多根第二转轴(21)、设置在所述第二转轴(21)上与其同步转动的第二输送带(22)以及用于驱动所述第二转轴(21)转动的第二电机(23)。
6.根据权利要求5所述的柔性材料接送堆垛装置，其特征在于：所述第二电机(23)固定在所述支撑框(24)上。
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