CN104229471A - 一种吸盘传送装置 - Google Patents
一种吸盘传送装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104229471A CN104229471A CN201410431644.6A CN201410431644A CN104229471A CN 104229471 A CN104229471 A CN 104229471A CN 201410431644 A CN201410431644 A CN 201410431644A CN 104229471 A CN104229471 A CN 104229471A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- guide rail
- sucker
- suction disc
- suction cup
- driving band
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Chain Conveyers (AREA)
Abstract
本发明一种吸盘传送装置，包括主梁、导轨、传动带、固定板、电机和滑动吸盘架；所述导轨通过其两端的所述固定板连接于所述主梁的底面；且所述导轨与所述主梁保持轴向平行；所述滑动吸盘架配合于所述导轨上并沿所述导轨的轴向滑动；所述导轨内设有所述传动带；所述传动带的两端通过带轮分别固定于所述导轨两端的所述固定板上；所述传动带与所述滑动吸盘架相连并带动所述滑动吸盘架在所述导轨上滑动；所述传动带通过所述电机驱动。通过上述方式，提供一种吸盘传送装置，其可以隐藏于设备上的型材中，缩小了设备的体积。而且采用吸盘吸取的方式，避免了传统结构中运输不平稳和容易产生输送质量差的问题，极大程度的提高了设备的工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及纺织产品加工设备领域，特别是涉及一种吸盘传送装置。
背景技术
在毛巾机上，通常具有这样一种结构，其可以将布料进行运输或者提取。一般的毛巾机上采用的是滚轮或者传送带的方式，将布料进行输送。这些结构可以提高设备的工作效率，减轻人力负担。但是，经过实践后发现，此类的滚轮或者带传输结构在传输布料的时候会方式过程不平稳的现象；更有的会发生布料褶皱或者折叠的现象，这些现象都会造成机器整体加工质量的下降。而且这些结构普遍体积较大，一旦发生了问题也很难找出问题进行及时维护。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种吸盘传送装置，其设计合理，结构简单，解决了毛巾机上布料传输结构工作能力差的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种吸盘传送装置，包括主梁、导轨、传动带、固定板、电机和滑动吸盘架；所述导轨通过其两端的所述固定板连接于所述主梁的底面；且所述导轨与所述主梁保持轴向平行；所述滑动吸盘架配合于所述导轨上并沿所述导轨的轴向滑动；所述导轨内设有所述传动带；所述传动带的两端通过带轮分别固定于所述导轨两端的所述固定板上；所述传动带与所述滑动吸盘架相连并带动所述滑动吸盘架在所述导轨上滑动；所述传动带通过所述电机驱动。
优选的是，所述滑动吸盘架包括滑轮、连接块、吸盘气缸、水平板和吸盘；所述连接块的上端面固定所述滑轮；所述连接块的下端面竖直固定所述吸盘气缸；所述吸盘气缸下方连接所述水平板；所述水平板上设有从下向上吸取物体的所述吸盘；所述吸盘与所述吸盘气缸相连。
优选的是，所述滑轮有四个；所述四个滑轮以两个为一组分布于所述连接块的上端面；所述滑轮配合与所述导轨上。
优选的是，所述吸盘的数量为四个；所述四个吸盘均匀的分别在所述水平板上。
本发明的有益效果是：提供一种吸盘传送装置，其可以隐藏于设备上的型材中，缩小了设备的体积。而且采用吸盘吸取的方式，避免了传统结构中运输不平稳和容易产生输送质量差的问题，极大程度的提高了设备的工作效率。
附图说明
图1是本发明一种吸盘传送装置的结构示意图；
图2是本发明一种吸盘传送装置的侧视图；
图3是传动构件的结构示意图；
附图中各部件的标记如下：1、主梁；2、导轨；3、传动带；4、固定板；5、电机；6、滑动吸盘架；7、滑轮；8、连接块；9、吸盘气缸；10、水平板；11、吸盘。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅附图1至3，本发明实施例包括：
一种吸盘传送装置，包括主梁1、导轨2、传动带3、固定板4、电机5和滑动吸盘架6。导轨2通过其两端的固定板4连接于主梁1的底面，且导轨与主梁1保持轴向平行；这种结构可以使得导轨2等结构更好的隐藏，能够减小设备的体积。滑动吸盘架6配合于导轨2上并可以沿导轨2的轴向滑动；滑动吸盘架6包括四个滑轮7、连接块8、吸盘气缸9、水平板10和吸盘11；四个滑轮以两个为一组分布于连接块的上端面，滑轮7从导轨2的两侧与导轨2配合，保证了滑动的平稳性。在导轨2内设有传动带3，传动带3的两端通过带轮12分别固定于导轨2两端的固定板4上；传动带3在导轨2的中途与滑动吸盘架6相连并可以带动滑动吸盘架6在导轨2上滑动；电机则是通过联轴器13与导轨一端的带轮12相连，这样电机5就可以驱动传动带3工作；相比传统的滚轮传输结构，这种传动结构更加的平稳。
在连接块的下端面竖直固定吸盘气缸9，吸盘气缸9竖直向下；吸盘气缸9的下方连接水平板10；水平板10上设有从下向上吸取物体的吸盘11，吸盘11的数量为四个，四个吸盘11均匀的分别在水平板10上。吸盘11与吸盘气缸9相连，这样吸盘气缸9便可为吸盘11提供吸附力。从结构上看，水平板上的四个吸盘均保持水平高度，这样就可以无差别的吸附起平面上的布料，不会造成布料的褶皱了。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (4)
1.一种吸盘传送装置，其特征在于：包括主梁、导轨、传动带、固定板、电机和滑动吸盘架；所述导轨通过其两端的所述固定板连接于所述主梁的底面；且所述导轨与所述主梁保持轴向平行；所述滑动吸盘架配合于所述导轨上并沿所述导轨的轴向滑动；所述导轨内设有所述传动带；所述传动带的两端通过带轮分别固定于所述导轨两端的所述固定板上；所述传动带与所述滑动吸盘架相连并带动所述滑动吸盘架在所述导轨上滑动；所述传动带通过所述电机驱动。
2.根据权利要求1所述的一种吸盘传送装置，其特征在于：所述滑动吸盘架包括滑轮、连接块、吸盘气缸、水平板和吸盘；所述连接块的上端面固定所述滑轮；所述连接块的下端面竖直固定所述吸盘气缸；所述吸盘气缸下方连接所述水平板；所述水平板上设有从下向上吸取物体的所述吸盘；所述吸盘与所述吸盘气缸相连。
3.根据权利要求2所述的一种吸盘传送装置，其特征在于：所述滑轮有四个；所述四个滑轮以两个为一组分布于所述连接块的上端面；所述滑轮配合与所述导轨上。
4.根据权利要求3所述的一种吸盘传送装置，其特征在于：所述吸盘的数量为四个；所述四个吸盘均匀的分别在所述水平板上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410431644.6A CN104229471A (zh) | 2014-08-29 | 2014-08-29 | 一种吸盘传送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410431644.6A CN104229471A (zh) | 2014-08-29 | 2014-08-29 | 一种吸盘传送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104229471A true CN104229471A (zh) | 2014-12-24 |
Family
ID=52218537
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410431644.6A Pending CN104229471A (zh) | 2014-08-29 | 2014-08-29 | 一种吸盘传送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104229471A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106426697A (zh) * | 2016-12-06 | 2017-02-22 | 新昌县鑫鹏铜业有限公司 | 一种用于胶囊生产线中烘箱的上料机构 |
| CN109229583A (zh) * | 2018-07-06 | 2019-01-18 | 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 | 奶包定位入箱装置 |
| CN109528057A (zh) * | 2018-12-11 | 2019-03-29 | 厦门攸信信息技术有限公司 | 一种纸巾吐出装置 |
| CN113548470A (zh) * | 2021-09-23 | 2021-10-26 | 湖南力云智能科技有限公司 | 一种工件移运用的机械手装置及使用方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4166077B2 (ja) * | 2002-11-05 | 2008-10-15 | セントラル硝子株式会社 | ガラス板の位置決め方法および装置 |
| CN101417422A (zh) * | 2008-12-05 | 2009-04-29 | 上海耀皮康桥汽车玻璃有限公司 | 汽车玻璃预处理生产线自动上片机械手 |
| CN102424131A (zh) * | 2011-08-25 | 2012-04-25 | 金坛市金旺包装科技有限公司 | 一种自动装箱机的四方物料传输机械臂 |
| CN204096641U (zh) * | 2014-08-29 | 2015-01-14 | 苏州巨康缝制机器人有限公司 | 一种吸盘传送装置 |
-
2014
- 2014-08-29 CN CN201410431644.6A patent/CN104229471A/zh active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4166077B2 (ja) * | 2002-11-05 | 2008-10-15 | セントラル硝子株式会社 | ガラス板の位置決め方法および装置 |
| CN101417422A (zh) * | 2008-12-05 | 2009-04-29 | 上海耀皮康桥汽车玻璃有限公司 | 汽车玻璃预处理生产线自动上片机械手 |
| CN102424131A (zh) * | 2011-08-25 | 2012-04-25 | 金坛市金旺包装科技有限公司 | 一种自动装箱机的四方物料传输机械臂 |
| CN204096641U (zh) * | 2014-08-29 | 2015-01-14 | 苏州巨康缝制机器人有限公司 | 一种吸盘传送装置 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106426697A (zh) * | 2016-12-06 | 2017-02-22 | 新昌县鑫鹏铜业有限公司 | 一种用于胶囊生产线中烘箱的上料机构 |
| CN109229583A (zh) * | 2018-07-06 | 2019-01-18 | 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 | 奶包定位入箱装置 |
| CN109229583B (zh) * | 2018-07-06 | 2024-04-09 | 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 | 奶包定位入箱装置 |
| CN109528057A (zh) * | 2018-12-11 | 2019-03-29 | 厦门攸信信息技术有限公司 | 一种纸巾吐出装置 |
| CN113548470A (zh) * | 2021-09-23 | 2021-10-26 | 湖南力云智能科技有限公司 | 一种工件移运用的机械手装置及使用方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202897421U (zh) | 一种双层滑台电缸 | |
| CN104229471A (zh) | 一种吸盘传送装置 | |
| CN204587976U (zh) | 可伸缩升降输送装置 | |
| CN203998002U (zh) | 一种产品定位输送机构 | |
| CN202864205U (zh) | 一种工件运输装置 | |
| CN204096641U (zh) | 一种吸盘传送装置 | |
| CN202828900U (zh) | 一种特超重气动顶升移栽机 | |
| CN107010405A (zh) | 一种产品抓取结构 | |
| CN105480893A (zh) | 一种用于提升升降平台的皮带升降*** | |
| CN102897524A (zh) | 一种特超重气动顶升移栽机 | |
| CN204265082U (zh) | 一种换向送料机构 | |
| CN204916294U (zh) | 一种推料装置 | |
| CN104444298A (zh) | 一种升降搬运机构 | |
| CN205133944U (zh) | 一种全自动多头模板缝纫机用xy轴向传动机构 | |
| CN203545027U (zh) | 可移动式辊子链传动输送机 | |
| CN203269088U (zh) | 一种新型叠砖机 | |
| CN205328516U (zh) | 一种用于提升升降平台的皮带升降*** | |
| CN206219134U (zh) | 升降移位装置 | |
| CN105014517A (zh) | 离心式抛光机 | |
| CN202967500U (zh) | 一种气动小幅垂直升降移栽机 | |
| CN204792731U (zh) | 硅片双向输送机构 | |
| CN104355164A (zh) | 一种换向送料机构 | |
| CN203903270U (zh) | 一种输送装置 | |
| CN203033300U (zh) | 平斜组合式皮带输送机 | |
| CN206842555U (zh) | 一种托盘仓装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20141224 |